ITMI961031A1

ITMI961031A1 - WORKING CENTER AND PROCESSING PROCESS FOR WOOD-BASED MATERIAL AND PLASTIC MATERIALS

Info

Publication number: ITMI961031A1
Application number: IT96MI001031A
Authority: IT
Inventors: Achim Gauss; Kurt Kalmbach
Original assignee: Homag Maschinenbau Ag
Priority date: 1995-05-23
Filing date: 1996-05-22
Publication date: 1997-11-22
Also published as: IT1283055B1; DE19518965C9; DE19518965C5; DE19518965C2; DE19518965A1; ITMI961031A0

Abstract

Centro di lavorazione con una unità portamandrino per l'alloggiamento di utensili di lavorazione e gruppi di lavorazione per materiali a base di legno e materie plastiche o simili, disposizioni di guide, tramite le quali le unità portamandrino sono spostabili in direzione degli assi X, Y e Z, almeno un magazzino utensili per una sostituzione automatica di utensili di lavorazione e gruppi di lavorazione, e una tavola portapezzo per il fermo serraggio dei pezzi da lavorare, in cui è prevista una seconda unità portamandrino per l'alloggiamento di utensili di lavorazione e gruppi di lavorazione per materiali a base di legno e materie plastiche o simili, la quale ha in comune con la prima unità portamandrino la disposizione di guide nella direzione dell'asse X o Y e ove secondo disposizione di guida sono previste nelle rimanenti direzioni d'asse oltre alla disposizione d'asse X o Y comune, per un movimento indipendente della seconda unità portamandrino in queste direzioni d'asse.Machining center with a spindle-holder unit for housing machining tools and machining units for wood-based materials and plastics or the like, guide arrangements, through which the spindle-holder units can be moved in the direction of the X, Y axes and Z, at least one tool magazine for an automatic replacement of machining tools and machining units, and a workpiece table for the firm clamping of the workpieces, in which a second spindle-holder unit is provided for housing machining tools and processing units for wood-based materials and plastics or the like, which has in common with the first spindle-holder unit the arrangement of guides in the direction of the X or Y axis and where according to the guiding arrangement they are provided in the remaining directions of axis in addition to the common X or Y axis arrangement, for independent movement of the second spindle-holder unit in these axis directions.

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale DESCRIPTION of the industrial invention

L'invenzione riguarda un centro di lavorazione secondo il preambolo della rivendicazione 1 nonché un procedimento per la lavorazione di pezzi di materiali a base di legno e materia plastica, serrati in modo fisso, in un centro di lavorazione. The invention relates to a machining center according to the preamble of claim 1 as well as a method for machining fixedly clamped pieces of wood and plastic material in a machining center.

Nei centri di lavorazione convenzionali del tipo indicato, i pezzi serrati in modo fisso su una tavola portapezzo vengono lavorati con l'ausilio di una unità portamandrino, che tramite opportune disposizioni di guida è spostabile nella direzione degli asse X, Y e Z. Per l'esecuzione delle singole fasi di lavorazione, opportuni utensili di lavorazione e gruppi di lavorazione vengono scambiati automaticamente nella unità portamandrini da un magazzino utensili. Il tempo di lavorazione richiesto per l'intera lavorazione del pezzo viene considerevolmente prolungato rispetto al tempo durante il quale gli utensili di lavorazione ed i gruppi di lavorazione lavorano effettivamente il pezzo. I tempi di scambio degli utensili influenzano quindi corrispondentemente .i costi di produzione. A base dall'invenzione sta il problema tecnico di sviluppare un centro di lavorazione del tipo indicato, in modo che i tempi di scambio degli utensili di lavorazione e dei gruppi di lavorazione possano venire minimizzati ed il centro di lavorazione possa venire utilizzato flessibilmente. In conventional machining centers of the type indicated, the workpieces clamped in a fixed manner on a workpiece table are machined with the aid of a spindle-holder unit, which can be moved in the direction of the X, Y and Z axes by means of suitable guiding arrangements. 'execution of the individual machining steps, suitable machining tools and machining groups are automatically exchanged in the spindle-holder unit from a tool magazine. The machining time required for the entire machining of the workpiece is considerably extended compared to the time during which the machining tools and machining units actually machine the workpiece. The exchange times of the tools therefore influence the production costs correspondingly. At the basis of the invention lies the technical problem of developing a machining center of the type indicated, so that the exchange times of the machining tools and machining units can be minimized and the machining center can be used flexibly.

Questo problema tecnico viene risolto secondo l'invenzione da un centro di lavorazione con le caratteristiche della rivendicazione 1 nonché dal procedimento di lavorazione secondo le rivendicazioni collaterali 15, 18 e 19. This technical problem is solved according to the invention by a processing center with the characteristics of claim 1 as well as by the processing method according to collateral claims 15, 18 and 19.

Il centro di lavorazione secondo l'invenzione è dotato di una seconda unità portamandrino per l'alloggiamento di utensili di lavorazione e gruppi di lavorazione, la quale ha in comune con la prima unità portamandrino la disposizione di guida nella direzione dell'asse X o Y. Inoltre, sono previste seconde disposizioni di guida in quelle direzioni d'asse che rimangono oltre alla direzione d'asse comune X o Y per poter così spostare la seconda unità portamandrino in queste direzioni d'asse residue indipendentemente dalla prima unità portamandrino. Per il caso in cui la prima e la seconda unità portamandrino abbiano in comune la disposizione di guida nella direzione d'asse X, sono previste per entrambe le unità portamandrino disposizioni di guida indipendenti per ciascuna delle direzioni d'assi Y e Z. Qualora entrambe le unità portamandrino abbiano in comune la disposizione di guida nella direzione d'asse Y, sono previste per entrambe le unità portamandrino disposizioni di guida indipendenti in ciascuna delle direzioni d'asse X e Y. The machining center according to the invention is equipped with a second spindle-holder unit for housing machining tools and machining units, which has in common with the first spindle-holder unit the guiding arrangement in the direction of the X or Y axis. Furthermore, second guiding arrangements are provided in those axis directions which remain in addition to the common axis direction X or Y in order to thus be able to move the second spindle-holder unit in these residual axis directions independently of the first spindle-holder unit. For the case in which the first and second spindle-holder units have in common the guiding arrangement in the X axis direction, independent guiding arrangements for each of the Y and Z axis directions are provided for both spindle-holder units. the spindle-holder units have in common the guiding arrangement in the Y axis direction, independent guiding arrangements are provided for both spindle-holder units in each of the X and Y axis directions.

Nel primo caso, il centro di lavorazione secondo l'invenzione è eseguito per esempio come cosiddetta disposizione a posti di manovra, che verrà meglio chiarita nel seguito, e nell'ultimo caso per esempio come cosiddetta disposizione a portale. Nella disposizione a portale entrambe le unità portamandrino sono disposte su un supporto comune, che è traslabile nella direzione dell'asse Y, mentre ciascuna unità portamandrino può venire mossa indipendentemente dall'altra tramite corrispondenti guide sul supporto in direzione degli assi X e Z. In the first case, the machining center according to the invention is designed, for example, as a so-called maneuvering position arrangement, which will be better explained below, and in the last case, for example, as a so-called portal arrangement. In the gantry arrangement, both spindle-holder units are arranged on a common support, which can be moved in the direction of the Y axis, while each spindle-holder unit can be moved independently of the other via corresponding guides on the holder in the direction of the X and Z axes.

Con il centro di lavorazione secondo l'invenzione, di volta in volta una delle unità portamandrino lavora il pezzo serrato in modo fisso, mentre l'altra unità portamandrino viene preparata, ossia esegue lo scambio con l'utensile di lavorazione ed il gruppo di lavorazione successivo necessario nella sequenza di lavorazione. L'altra unità portamandrino prosegue poi la lavorazione del pezzo, per cui, a sua volta, la prima unità portamandrino può venire preparata. In tal modo, i tempi di scambio vengono minimizzati, perché il processo di scambio avviene mentre contemporaneamente il pezzo continua ad essere lavorato. Qualora il processo di scambio dell'utensile di lavorazione o gruppo di lavorazione successivo necessario possa venire concluso completamente nella seconda unità prima che la fase di lavorazione sul pezzo, nel frattempo eseguita dalla prima unità portamandrino, sia ultimata, il tempo di scambio praticamente non influisce per nulla sul tempo di lavorazione complessivo del pezzo. In caso contrario, tuttavia, è solo una parte del tempo di scambio che si somma al tempo di lavorazione effettivo sul pezzo. In tal modo, quindi, i tempi di scambio compresi nel tempo di lavorazione complessivo del pezzo tendono quasi a zero. With the machining center according to the invention, from time to time one of the spindle-holder units processes the clamped workpiece in a fixed manner, while the other spindle-holder unit is prepared, i.e. it performs the exchange with the machining tool and the machining unit next necessary in the machining sequence. The other spindle unit then continues the machining of the workpiece, whereby, in turn, the first spindle unit can be prepared. In this way, the exchange times are minimized, because the exchange process takes place while at the same time the piece continues to be machined. If the exchange process of the machining tool or subsequent necessary machining group can be completed completely in the second unit before the machining phase on the workpiece, carried out in the meantime by the first spindle unit, is completed, the exchange time practically does not affect. not at all about the total machining time of the piece. Otherwise, however, it is only a part of the exchange time which adds up to the actual machining time on the part. In this way, therefore, the exchange times included in the total machining time of the piece tend to almost zero.

Mentre nei centri di lavorazione convenzionali i tempi di scambio dell'utensile, che non possono fisicamente venire maggiormente accelerati, si ripercuotono totalmente sul tempo di lavorazione complessivo necessario del pezzo, per cui i lunghi tempi di scambio per complessi di utensili complicati diventano antieconomici, con il centro di lavorazione secondo 1'invenzione possono venire impiegati razionalmente ed economicamente anche gruppi di lavorazione che richiedano lunghi tempi di scambio. In tal modo, il centro di lavorazione secondo l'invenzione offre possibilità di impiego di gruppi di lavorazione notevolmente più complessi e dispendiosi di quelli che finora potevano venire impiegati a causa dei lunghi tempi di scambio che vi si opponevano, per cui lo spettro di impiego del centro di lavorazione viene ampliato. While in conventional machining centers the tool changeover times, which cannot physically be accelerated further, have a total impact on the overall necessary machining time of the piece, so that long changeover times for complex tool assemblies become uneconomical, with the processing center according to the invention can also be used rationally and economically for processing units which require long exchange times. In this way, the machining center according to the invention offers possibilities of using considerably more complex and expensive machining units than those which could be used up to now due to the long exchange times that opposed them, so that the spectrum of use of the machining center is expanded.

Il centro di lavorazione secondo l'invenzione è impiegabile anche con flessibilità notevolmente superiore ai centri di lavorazione noti, perché con entrambe le unità portamandrino, un pezzo serrato in modo fisso può innanzitutto venire lavorato congiuntamente da entrambe le unità portamandrino per determinati processi di lavorazione, per esempio per la trapanatura di file di fori per la fresatura di sgrossatura e di finitura, e in secondo luogo entrambe le unità portamandrino possono eseguire in parallelo su due pezzi serrati in modo fisso le stesse fasi di lavorazione. Il centro di lavorazione secondo l'invenzione può così venire ripreparato senza lavori di trasformazione meccanici, unicamente mediante conversione del corrispondente programma di comando, dalla lavorazione di un singolo pezzo con tempi di scambio minimizzati alla lavorazione contemporanea di un singolo pezzo con entrambe le unità portamandrino o ad una lavorazione in parallelo di due pezzi con entrambe le unità portamandrino. In tale modo si ottiene un'ampia scelta di possibilità di impiego per lo stesso centro di lavorazione. The machining center according to the invention can also be used with considerably greater flexibility than known machining centers, because with both spindle units, a permanently clamped workpiece can first of all be processed jointly by both spindle units for certain machining processes. For example, for drilling rows of holes for rough and finish milling, and secondly, both spindle units can perform the same machining steps in parallel on two permanently clamped workpieces. The machining center according to the invention can thus be re-prepared without mechanical transformation work, only by converting the corresponding control program, from machining a single piece with minimized exchange times to simultaneous machining of a single piece with both spindle units. or to a parallel machining of two pieces with both spindle-holder units. In this way, a wide choice of application possibilities is obtained for the same machining center.

In una forma di esecuzione preferita del centro di lavorazione secondo l'invenzione, con una disposizione di guida comune nella direzione d'asse X della prima e della seconda unità portamandrino, questa disposizione di guida comune nella direzione d'asse X è eseguita come braccio Y, che si estende sostanzialmente nella direzione d'asse Y e che è traslabile lungo una guida nella direzione d'asse X. Inoltre, le due unità portamandrino sono disposte ciascuna sul braccio Y, e sono traslabili su di esso ciascuna lungo una propria guida nella direzione d'asse Y. Oltre a ciò, le unità portamandrino sono traslabili ciascuna lungo una propria guida nella direzione d'asse Z. Entrambe le unità portamandrino, con questa forma di esecuzione, vengono mosse quindi nella direzione d'asse X congiuntamente sopra il braccio Y, sul quale esse sono disposte. Nella direzione d'asse Y e Z entrambe le unità portamandrino sono però comandabili con totale indipendenza reciproca. Mediante questa forma di esecuzione viene quindi realizzata una disposizione a posti di manovra. In a preferred embodiment of the machining center according to the invention, with a common guiding arrangement in the X-axis direction of the first and second spindle-holder units, this common guiding arrangement in the X-axis direction is implemented as an arm Y, which extends substantially in the direction of the Y axis and which is translatable along a guide in the direction of the X axis. Furthermore, the two spindle-holder units are each arranged on the Y arm, and can each be translated along its own guide on it. in the Y axis direction. In addition, the spindle-holder units can each be moved along their own guide in the Z-axis direction. With this embodiment, both spindle-holder units are then moved jointly in the X-axis direction. the arm Y, on which they are arranged. In the direction of axis Y and Z, both spindle-holder units, however, can be controlled with total reciprocal independence. By means of this embodiment, an arrangement with operating positions is therefore provided.

Una forma di esecuzione opportuna del centro di lavorazione consiste nell'eseguire il braccio Y come supporto a forma di L, uno dei cui bracci si estende sostanzialmente nella direzione d'asse Y e il cui secondo braccio è in impegnamento con la guida nella direzione d'asse X. A suitable embodiment of the machining center consists in making the arm Y as an L-shaped support, one of whose arms extends substantially in the direction of axis Y and the second arm of which is in engagement with the guide in the direction d 'X axis

Preferibilmente, le unità portamandrino sono eseguite ciascuna come elementi modulari componibili. La guida nella direzione d'asse Z, l'azionamento nella direzione d'asse Z e l'azionamento nella direzione d'asse Y sono eseguiti con struttura modulare, i singoli moduli essendo montabili o smontabili all'occorrenza sulla unità portamandrino. Preferably, the spindle-holder units are each made as modular modular elements. The guiding in the Z axis direction, the actuation in the Z axis direction and the actuation in the Y axis direction are carried out with a modular structure, the individual modules being mountable or demountable if necessary on the spindle-holder unit.

Inoltre, le unità portamandrino sono rese di manutenzione agevole dalla struttura modulare componibile e possono venire adattate ad altri sviluppi tecnici. Furthermore, the spindle-holder units are made easy to maintain by the modular modular structure and can be adapted to other technical developments.

Vantaggiosamente, entrambe le unità portamandrino sono disposte sostanzialmente a lato del braccio Y, e precisamente ciascuna unità portamandrino su ciascuno dei due lati del braccio Y contrapposti nella direzione d'asse X. Nel caso di una lavorazione di un pezzo serrato in modo fisso, con entrambe le unità portamandrino può così venire utilizzata l'intera regione di lavorazione del centro di lavorazione, ossia la lunghezza totale del bancale X, come lunghezza massima del pezzo. Infatti, all'estremità di destra della lunghezza del bancale X può ancora lavorare l'unità portamandrino montata a destra sul braccio Y, mentre all'estremità di sinistra della lunghezza del bancale X può ancora lavorare la seconda unità portamandrino montata sul lato di sinistra del braccio Y. Advantageously, both spindle-holder units are arranged substantially at the side of the Y arm, and precisely each spindle-holder unit on each of the two sides of the Y arm opposite in the direction of axis X. In the case of machining a piece clamped in a fixed way, with both spindle-holder units can thus use the entire machining region of the machining center, ie the total length of the bed X, as the maximum length of the workpiece. In fact, at the right end of the length of bed X the spindle-holder unit mounted on the right on the arm Y can still work, while at the left end of the length of the bed X the second spindle-holder unit mounted on the left side of the machine can still work. Y arm

In una forma di esecuzione vantaggiosa del centro di lavorazione secondo l'invenzione, un magazzino utensili comune è montato sul braccio Y per entrambe le unità portamandrino. In particolare, è opportuno fissare il magazzino utensili all'estremità del braccio Y posta in vicinanza della guida nella direzione dell'asse X, in modo che la massa del magazzino utensili venga disposta in vicinanza della guida del braccio Y e venga evitata una indesiderata coppia di ribaltamento sul braccio Y. Vantaggiosamente, il magazzino utensili è eseguito come cambiautensili a catena, ma esso può anche essere eseguito come cambiautensili a tazze, registro a scorrimento o simili. Entrambe le unità portamandrino si servono dello stesso magazzino utensili, per cui tutti gli utensili di lavorazione e gruppi di lavorazione necessari per il processo di lavorazione devono essere previsti soltanto in singolo nel magazzino utensili. Un opportuno software di comando garantisce che l'utensile di lavorazione o gruppo di lavorazione di volta in volta richiesto venga approntato di volta in volta dal magazzino utensili comune in quella posizione in corrispondenza della quale esso viene prelevato dal primo e dal secondo mandrino di lavorazione. In an advantageous embodiment of the machining center according to the invention, a common tool magazine is mounted on the arm Y for both spindle-holder units. In particular, it is advisable to fix the tool magazine to the end of the arm Y located near the guide in the direction of the X axis, so that the mass of the tool magazine is arranged near the guide of the Y arm and an unwanted torque is avoided. of overturning on the arm Y. Advantageously, the tool magazine is designed as a chain tool changer, but it can also be designed as a bucket, shift register or similar tool changer. Both spindle units use the same tool magazine, which means that all the machining tools and machining units required for the machining process must only be provided individually in the tool magazine. An appropriate control software ensures that the machining tool or machining group required from time to time is prepared from time to time by the common tool magazine in that position in correspondence with which it is picked up by the first and second machining spindles.

Un'altra forma di esecuzione del centro di lavorazione secondo l'invenzione consiste nel fatto che per ciascuna unità portamandrino è montato sul braccio Y un magazzino utensili proprio. In particolare, è opportuno montare entrambi i magazzini utensili all'estremità del braccio Y posta in vicinanza della guida nella direzione dell'asse Y, e precisamente, ad entrambi i lati del braccio Y, visti in direzione dell'asse X. Vantaggiosamente, i magazzini utensili sono eseguiti ciascuno come cambiautensili a tazze. Nella disposizione di entrambi i magazzini utensili vicino alla guida nella direzione d'asse X, così come nella forma di esecuzione sopra descritta, viene evitato un indesiderato momento di ribaltamento sul braccio Y. Ciascun magazzino utensili serve una unità portamandrino . Corrispondentemente, nella programmazione del centro di lavorazione e nell'equipaggiamento di entrambi i magazzini utensili occorre tenere presente quale unità portamandrino nel corso del processo di lavorazione richieda determinati utensili. Another embodiment of the machining center according to the invention consists in the fact that a separate tool magazine is mounted on the arm Y for each spindle holder. In particular, it is advisable to mount both tool magazines at the end of the Y arm located near the guide in the direction of the Y axis, and precisely, on both sides of the Y arm, seen in the direction of the X axis. Tool magazines are each designed as bucket tool changers. In the arrangement of both tool magazines close to the guide in the X axis direction, as well as in the embodiment described above, an undesired tilting moment on the Y arm is avoided. Each tool magazine serves a spindle holder unit. Correspondingly, when programming the machining center and equipping both tool magazines, it must be taken into account which spindle unit requires certain tools during the machining process.

In un'altra forma di esecuzione è previsto un magazzino utensili che è in impegnamento con la guida nella direzione d'asse X ed è collegato meccanicamente con il braccio Y. In tal modo, la massa del magazzino utensili è sostenuta dalla guida nella direzione d'asse X, per cui il braccio Y può esso stesso venire eseguito più leggero e rimane completamente libero da coppie di ribaltamento del magazzino utensili. In another embodiment, a tool magazine is provided which is in engagement with the guide in the direction of axis X and is mechanically connected with the arm Y. In this way, the mass of the tool magazine is supported by the guide in the direction d axis X, whereby the arm Y can itself be made lighter and remains completely free from overturning torques of the tool magazine.

Vantaggiosamente, il collegamento meccanico tra il magazzino utensili e il braccio Y è eseguito come collegamento telescopico, poiché così la distanza tra il magazzino utensili e il braccio Y può venire variata lungo la guida nella direzione d'asse X, il braccio Y può venire fatto traslare senza dovere condurre insieme il magazzino utensili. Così, la massa in movimento, che deve essere fatta traslare nella direzione d'asse X, può essere mantenuta ridotta. D'altro canto, mediante il collegamento meccanico è garantito che il magazzino utensili all'occorrenza sia approntato in corrispondenza del braccio Y per scambiare utensili di lavorazione o gruppi di lavorazione in una di entrambe le unità portamandrino. Vantaggiosamente, il collegamento telescopico è eseguito come sistema a pistonecilindro pneumatico. Questo sistema a pistonecilindro può compensare variazioni di distanza nella direzione d'asse X, che per esempio si creano quando il magazzino utensili in una determinata fase della lavorazione del pezzo non occorre e mantiene la sua posizione nella direzione d'asse X, mentre il braccio X viene fatto traslare per la lavorazione del pezzo, finché ciò è possibile nell'ambito del collegamento telescopico. Advantageously, the mechanical connection between the tool magazine and the Y arm is performed as a telescopic connection, since thus the distance between the tool magazine and the Y arm can be varied along the guide in the X axis direction, the Y arm can be made move without having to drive the tool magazine together. Thus, the moving mass, which must be made to translate in the direction of the X axis, can be kept small. On the other hand, by means of the mechanical connection it is ensured that the tool magazine, if necessary, is prepared in correspondence with the arm Y to exchange machining tools or machining groups in one of both spindle-holder units. Advantageously, the telescopic connection is performed as a pneumatic piston-cylinder system. This piston-cylinder system can compensate for distance variations in the X axis direction, which, for example, are created when the tool magazine is not needed in a certain phase of the workpiece machining and maintains its position in the X axis direction, while the arm X is traversed for machining the workpiece as long as this is possible within the scope of the telescopic connection.

Per disaccoppiare completamente la massa del magazzino utensili dal braccio Y, in un'altra forma di esecuzione del centro di lavorazione secondo l'invenzione è previsto un magazzino utensili che è in impegnamento con la guida nella direzione d'asse X, e tramite un proprio azionamento ed un proprio comando è traslabile lungo la direzione d'asse X. In tale modo la massa in movimento del braccio Y viene minimizzata, e malgrado ciò il magazzino utensili è però all'occorrenza sempre disponibile, in quanto esso segue costantemente il braccio Y. In order to completely decouple the mass of the tool magazine from the arm Y, in another embodiment of the machining center according to the invention a tool magazine is provided which is in engagement with the guide in the direction of axis X, and by means of its own drive and its own command can be moved along the X axis direction. In this way the moving mass of the Y arm is minimized, and despite this the tool magazine is always available if necessary, as it constantly follows the Y arm .

Un un'altra forma di esecuzione del centro di lavorazione secondo l'invenzione, lungo la guida nella direzione d'asse X sono disposti uno o più magazzini utensili pick-up vicino alla guida. Questi magazzini utensili pick-up sono previsti di regola addizionalmente ad altri magazzini utensili, come quelli sopra descritti. In another embodiment of the machining center according to the invention, one or more pick-up tool magazines are arranged along the guide in the direction of axis X near the guide. These pick-up tool magazines are usually provided in addition to other tool magazines, such as those described above.

Preferibilmente, entrambe le unità portamandrino del centro di lavorazione sono dotate ciascuna di una attrezzatura per la rotazione di utensili di lavorazione o gruppi di lavorazione intorno ad un asse C. Preferably, both spindle-holder units of the machining center are each equipped with an equipment for rotating machining tools or machining groups around a C axis.

Un procedimento secondo l'invenzione per la lavorazione di pezzi serrati in modo fisso, di materiali a base di legno e materia plastica o simili, in un centro di lavorazione secondo l'invenzione consiste nel fatto che, mentre una unità portamandrino lavora un pezzo serrato, l'altra rispettiva unità portamandrino esegue lo scambio con l'utensile di lavorazione o gruppo di lavorazione successivo occorrente nel ciclo di lavorazione, per poi proseguire con esso la lavorazione sul pezzo serrato. Mediante questa lavorazione alternativa del pezzo serrato delle unità portamandrino, mentre ogni volta l'unità portamandrino di volta in volta libera esegue lo scambio con l'utensile di lavorazione o gruppo di lavorazione successivo, i tempi di scambio che si ripercuotono sul tempo di lavorazione complessivo del pezzo possono venire minimizzati. In molti casi di applicazione, i tempi di scambio registrabili tendono a zero, per cui il tempo di lavorazione complessivo del pezzo è costituito praticamente soltanto dai tempi di lavorazione effettivi degli utensili. A method according to the invention for processing fixedly clamped workpieces of wood-based materials and plastics or the like in a machining center according to the invention consists in the fact that while a spindle-holder unit processes a clamped workpiece , the other respective spindle-holder unit carries out the exchange with the next machining tool or machining group required in the machining cycle, and then continues with it the machining on the clamped piece. By means of this alternative machining of the clamped workpiece of the spindle-holder units, while each time the spindle-holder unit is free from time to time it exchanges with the next machining tool or machining group, the exchange times that affect the overall machining time of the piece can be minimized. In many application cases, the adjustable exchange times tend to zero, so that the total machining time of the piece is practically constituted only by the actual machining times of the tools.

In una forma di esecuzione vantaggiosa del procedimento sopra descritto, viene impiegata per lo scambio una ventosa o pinza nella unità portamandrino, per afferrare dalla zona di lavoro intorno al pezzo in lavorazione Serrato e rimuovere i residui o sfridi del pezzo. Una tale movimentazione dei residui o sfridi diviene economicamente razionale per il fatto che con il procedimento sopra descritto i tempi di scambio per la ventosa o le pinze non entrano praticamente in gioco. Inoltre, con una ventosa o pinza sostituibile, anche il pezzo stesso può venire manipolato, per esempio per allontanarlo dalla zona di serraggio e per poter serrare un nuovo pezzo da lavorare. Anche questo serraggio del nuovo pezzo può avvenire con l'ausilio di ventose o pinze che siano state applicate sostituibilmente sulle unità portamandrino. In an advantageous embodiment of the method described above, a suction cup or gripper is used for the exchange in the spindle-holder unit, to grasp the work area around the Serrato workpiece and remove the residues or scraps of the workpiece. Such a movement of the residues or scraps becomes economically rational due to the fact that with the procedure described above the exchange times for the suction cup or the grippers practically do not come into play. Furthermore, with a replaceable suction cup or gripper, the workpiece itself can also be manipulated, for example to move it away from the clamping area and to be able to clamp a new workpiece. This clamping of the new piece can also take place with the aid of suction cups or pliers that have been replaced replacably on the spindle-holder units.

In un'altra forma di esecuzione del procedimento secondo l'invenzione, con pinze sostituite nella unità portamandrino è possibile variare di posizione, ossia spostare, le guide di un sistema di serraggio a depressione per il pezzo da lavorare e/o le ventose a depressione spostabili in queste guide, in modo che il sistema di serraggio a depressione sia preparato per il serraggio di un altro pezzo. In another embodiment of the method according to the invention, with the grippers replaced in the spindle-holder unit, it is possible to change the position, i.e. move, the guides of a vacuum clamping system for the workpiece and / or the vacuum cups. movable in these guides, so that the vacuum clamping system is prepared for clamping another workpiece.

Anche mediante una simile manipolazione automatica di sfridi o residui del pezzo o di pezzi da lavorare nonché mediante una ripreparazione automatica del dispositivo di serraggio a depressione, è possibile minimizzare i tempi di lavorazione e di manipolazione. Machining and handling times can also be minimized by means of such automatic handling of scraps or residues of the workpiece or workpieces as well as by means of an automatic re-preparation of the vacuum clamping device.

Un altro procedimento secondo l'invenzione per la lavorazione di pezzi serrati in posizione fissa, di materiali a base di legno e materia plastica o simili in un centro di lavorazione consiste, secondo l'invenzione, nel fatto che le due unità portamandrino lavorano ciascuna un pezzo serrato, contemporaneamente o ciclicamente in successione in una direzione di lavorazione. In tale modo, il tempo di lavorazione del pezzo è apprezzabilmente riducibile. Nel centro di lavorazione secondo l'invenzione, nel quale entrambe le unità portamandrino si spartiscono una disposizione di guida comune nella direzione dell'asse X, è possibile per esempio che da entrambe le unità portamandrino vengano trapanate contemporaneamente, o con sfalsamento ciclico, file di fori parallele. Anche nella direzione dell'asse Y è possibile che per esempio file di fori parallele vengano eseguite da entrambe le unità portamandrino mantenendo uguale e fissa la distanza X tra gli assi dei mandrini di entrambe le unità portamandrino. Inoltre, nella direzione di asse X comune una delle unità portamandrino può eseguire una lavorazione preliminare, per esempio una fresatura preliminare, mentre la seconda unità portamandrino esegue una lavorazione di finitura, per esempio una fresatura di finitura, sequenzialmente alla prima unità portamandrino. Entrambe le unità portamandrino possono, nella direzione dell'asse X, nella quale esse condividono la disposizione di guida comune, operare l'una dietro l'altra lungo questa direzione d'asse oppure lavorare trasversalmente a questa direzione d'asse, sfalsate l'una accanto all'altra lungo questa direzione d'asse. Another method according to the invention for the processing of workpieces clamped in a fixed position, of wood-based materials and plastics or the like in a machining center consists, according to the invention, in the fact that the two spindle-holder units each work a workpiece clamped simultaneously or cyclically in succession in a machining direction. In this way, the machining time of the piece can be appreciably reduced. In the machining center according to the invention, in which both spindle units share a common guide arrangement in the direction of the X axis, it is possible, for example, for both spindle units to be drilled simultaneously or with cyclic offset, rows of parallel holes. Also in the direction of the Y axis, it is possible, for example, that parallel rows of holes are made by both spindle units while maintaining the same and fixed distance X between the spindle axes of both spindle units. Furthermore, in the common X axis direction one of the spindle-holder units can perform a preliminary machining, for example a preliminary milling, while the second spindle-holder unit performs a finishing machining, for example a finishing milling, sequentially to the first spindle-holder unit. Both spindle-holder units can, in the direction of the X axis, in which they share the common guide arrangement, operate one behind the other along this axis direction or work transversely to this axis direction, offset the side by side along this axis direction.

Un altro procedimento secondo l'invenzione per la lavorazione di due pezzi serrati in modo fisso, di materiali a base di legno e materia plastica o simili, in un centro di lavorazione secondo l'invenzione consiste nel fatto che su entrambi i pezzi vengono eseguite contemporaneamente le stesse fasi di lavorazione, una unità portamandrino lavorando uno dei pezzi e l'altra unità portamandrino l'altro pezzo. In altri termini, entrambe le unità portamandrino possono per esempio lavorare in parallelo due pezzi identici con le stesse fasi di lavorazione oppure anche eseguire due sequenze di lavorazione identiche su due pezzi diversi. In tale modo il centro di lavorazione può venire meglio utilizzato. Another method according to the invention for processing two permanently clamped workpieces of wood-based and plastic-based materials or the like in a processing center according to the invention consists in the fact that both workpieces are performed simultaneously on both workpieces. the same machining phases, one spindle-holder unit machining one of the pieces and the other spindle-holder unit the other piece. In other words, both spindle-holder units can, for example, process two identical workpieces in parallel with the same machining steps or even perform two identical machining sequences on two different workpieces. In this way the machining center can be better used.

Dal momento che entrambe le unità portamandrino sono comandabili in modo totalmente indipendente l'una dall'altra in tutte le loro direzioni d'asse, che rimangono oltre alla direzione d'asse nella quale esse condividono la disposizione di guida comune, il centro di lavorazione secondo l'invenzione può venire commutato, mediante una opportuna istruzione al programma di comando elettronico, da un processo di lavorazione ad un altro, senza che a tale scopo siano necessari lavori di trasformazione meccanici. Mediante questa molteplicità di diverse possibilità di impiego, il centro di lavorazione secondo l'invenzione è impiegabile molto flessibilmente. Since both spindle-holder units can be controlled completely independently of each other in all their axis directions, which remain in addition to the axis direction in which they share the common guiding arrangement, the machining center according to the invention it can be switched, by means of an appropriate instruction to the electronic control program, from one machining process to another, without requiring mechanical transformation work for this purpose. By means of this multiplicity of different application possibilities, the machining center according to the invention can be used very flexibly.

Nel seguito, esempi di esecuzione del centro di lavorazione secondo l'invenzione verranno meglio chiariti con riferimento agli acclusi disegni. In the following, examples of embodiments of the machining center according to the invention will be better clarified with reference to the enclosed drawings.

Mostrano : They show:

la figura 1, un primo esempio di esecuzione del centro di lavorazione secondo l'invenzione in una vista in pianta schematizzata; Figure 1, a first embodiment example of the machining center according to the invention in a schematic plan view;

la figura 2, un secondo esempio di esecuzione del centro di lavorazione secondo l'invenzione in una vista in pianta schematizzata; Figure 2, a second embodiment of the machining center according to the invention in a schematic plan view;

la figura 3, un'altra vista in pianta schematizzata del centro di lavorazione secondo figura 2, con un pezzo lungo serrato; Figure 3, another schematic plan view of the machining center according to Figure 2, with a long clamped piece;

la figura 4, una vista in pianta schematizzata di una tavola portapezzo con pezzo serrato; Figure 4, a schematic plan view of a work table with a clamped piece;

la figura 5, un'altra vista in pianta schematizzata del centro di lavorazione secondo figura 2, con quattro pezzi serrati; figure 5, another schematic plan view of the machining center according to figure 2, with four clamped pieces;

la figura 6, una vista in pianta schematizzata di una tavola portapezzo con due pezzi serrati. figure 6, a schematic plan view of a work table with two clamped pieces.

Il centro di lavorazione mostrato in figura 1, comprende una guida (non rappresentata) nella direzione d'asse X indicata con X. Lungo questa guida, è disposto traslabilmente un braccio 3 delle Y, che si estende nella direzione dell'asse Y, che è indicata con Y. Lungo entrambi i lati estendentisi nella direzione Y del braccio 3 delle Y è disposta una rispettiva guida 8 e 9. Con la guida 9 è in impegnamento una prima unità portamandrino 1, che è traslabile lungo questa guida nella direzione dell'asse Y. Tramite una guida 10, l'unità portamandrino 1 è anche spostabile nella direzione dell'asse Z, ossia in direzione perpendicolare piano del disegno, indipendentemente dalla possibilità di movimento nella direzione dell'asse Y. Sulla unità portamandrino 1 è montato intercambiabilmente un gruppo di lavorazione 6 e l'unità portamandrino 1 si avvale di un dispositivo per la rotazione del gruppo di lavorazione attorno ad un asse C, che si estende parallelamente all'asse Z. The machining center shown in Figure 1 comprises a guide (not shown) in the direction of the X axis indicated by X. Along this guide, an arm 3 of the Ys is arranged for translation, extending in the direction of the Y axis, which is indicated with Y. Along both sides extending in the Y direction of the arm 3 of the Y there is a respective guide 8 and 9. With the guide 9 a first spindle-holder unit 1 is engaged, which can be moved along this guide in the direction of Y axis. Via a guide 10, the spindle holder unit 1 is also movable in the direction of the Z axis, i.e. in the perpendicular plane direction of the drawing, regardless of the possibility of movement in the direction of the Y axis. On the spindle holder unit 1 it is mounted interchangeably a machining group 6 and the spindle-holder unit 1 makes use of a device for rotating the machining group around an axis C, which extends parallel to the Z axis.

In modo analogo alla unità portamandrino 1 è prevista una unità portamandrino 2, che è spostabile sopra la guida 8 nella direzione dell'asse Y. Tramite una guida 11 l'unità portamandrino 2 è spostabile nella direzione dell'asse Z. Anche nella unità portamandrino 2 è montato intercambiabilmente nella rappresentazione un gruppo di lavorazione 6 e anche l'unità portamandrino 2 si avvale di un dispositivo per la rotazione del gruppo di lavorazione intorno ad un asse C parallelo alla direzione d'asse Z. Similarly to the spindle holder unit 1, a spindle holder unit 2 is provided which can be moved above the guide 8 in the direction of the Y axis. Via a guide 11, the spindle holder unit 2 can be moved in the direction of the Z axis. 2 a machining unit 6 is interchangeably mounted in the representation and the spindle-holder unit 2 also uses a device for rotating the machining unit about a C axis parallel to the Z axis direction.

Il braccio Y è sovrapposto nella direzione d'asse Y ad una tavola portapezzo 4, sulla quale nella rappresentazione di figura 1 sono serrati in modo fisso due pezzi 12 e 13. Mentre una delle estremità, libera, del braccio 3 delle Y si trova al di sopra della tavola portapezzo 4, l'altra estremità del braccio 3 delle Y, che è in impegnamento con la guida (non rappresentata) nella direzione dell'asse X, è dotata di un magazzino utensili 5 che è eseguito come cambiautensili a catena. Il cambiautensili a catena 5 è montato in modo fisso sul braccio 3 delle Y e viene fatto traslare unitamente con esso nella direzione dell'asse X. Il cambiautensili a catena 5 si estende nella direzione dell'asse X su entrambi i lati del braccio Y 3, in misura tale che sia la prima unità portamandrino 1 che anche la seconda unità portamandrino 2 possano venire caricate con utensili di lavorazione o gruppi di lavorazione 6. A tale scopo sono previste addizionalmente unità di trasferimento 7 ad entrambi i lati del braccio 3 delle Y. Arm Y is superimposed in the direction of axis Y on a workpiece table 4, on which in the representation of figure 1 two pieces 12 and 13 are fixed in a fixed manner. While one of the free ends of arm 3 of the Y is at the above the worktable 4, the other end of the arm 3 of the Y, which is in engagement with the guide (not shown) in the direction of the X axis, is equipped with a tool magazine 5 which is designed as a chain tool changer. The chain tool changer 5 is fixedly mounted on the Y arm 3 and is moved together with it in the direction of the X axis. The chain tool changer 5 extends in the direction of the X axis on both sides of the Y arm 3 , to such an extent that both the first spindle-holder unit 1 and also the second spindle-holder unit 2 can be loaded with machining tools or machining units 6. For this purpose, transfer units 7 are additionally provided on both sides of the arm 3 of the Y .

Mentre entrambe le unità portamandrino 1 e 2 si muovono sempre congiuntamente con il braccio 3 delle Y nella direzione dell'asse X, e nella direzione dell'asse X mantengono sempre la stessa distanza tra i loro due assi di mandrino, entrambe le unità portamandrino 1 e 2 sono traslabili in modo totalmente indipendente l'una dall'altra nelle direzioni d'asse Y e Z. Inoltre, anche gli utensili di lavorazione o gruppi di lavorazione 6 montati intercambiabilmente nelle unità portamandrino sono girevoli indipendentemente intorno all'asse C in ciascuna unità portamandrino. While both spindle units 1 and 2 always move jointly with arm 3 of the Y in the direction of the X axis, and in the direction of the X axis they always maintain the same distance between their two spindle axes, both spindle units 1 and 2 are translatable in a totally independent way from each other in the Y and Z axis directions. Furthermore, also the machining tools or machining groups 6 interchangeably mounted in the spindle-holder units can rotate independently around the C axis in each spindle unit.

Mentre ora una delle unità portamandrino lavora un pezzo serrato in modo fisso, nel frattempo la seconda unità portamandrino può venire dotata dal cambiautensili a catena 5 di un altro utensile di lavorazione o gruppo di lavorazione 6 e può poi proseguire la lavorazione di questo stesso pezzo, mentre a sua volta la prima unità portamandrino è preparata con un altro utensile dal cambiautensili a catena 5. While one of the spindle-holder units now processes a fixedly clamped workpiece, in the meantime the second spindle-holder unit can be equipped by the chain tool changer 5 with another machining tool or machining unit 6 and can then continue the machining of this same workpiece. while in turn the first spindle-holder unit is prepared with another tool by the chain tool changer 5.

Il secondo esempio di esecuzione, rappresentato in figura 2, del centro di lavorazione secondo l'invenzione si differenzia dal primo esempio di esecuzione secondo figura 1 unicamente per la forma di esecuzione dell'attrezzatura di cambio degli utensili. Quindi, per quanto riguarda quei componenti del centro di lavorazione che coincidono con il primo esempio di esecuzione di figura 1 e sono dotati degli stessi simboli di riferimento, si rimanda alle forme di esecuzione relative. The second embodiment example, shown in Figure 2, of the machining center according to the invention differs from the first embodiment example according to Figure 1 only in the embodiment of the tool changing equipment. Therefore, as regards those components of the machining center which coincide with the first embodiment example of Figure 1 and are provided with the same reference symbols, reference is made to the relative embodiments.

Nell'esempio di esecuzione mostrato in figura 2, in luogo del cambia utensili a catena sono previsti due cambiautensili a tazze 14 e 15 separati, dei quali il cambiautensili a tazze 14 è montato a lato della unità portamandrino 1 ed il cambiautensili a tazze 15 a lato della unità portamandrino 2, ciascuno all'estremità del braccio 3 delle Y opposta all'estremità libera. Entrambi i cambiautensili a tazze 14 e 15 sono collegati in modo fisso con il braccio 3 delle Y e vengono fatti traslare insieme corrispondentemente con esso nella direzione dell'asse X lungo una guida (non rappresentata). Mentre una delle unità portamandrino lavorq> un utensile serrato in modo fisso, nel frattempo la seconda unità portamandrino sul cambiautensili a tazze ad essa associato può venire dotata di un altro utensile di lavorazione o gruppo di lavorazione 6 e poi può subentrare nella lavorazione di questo pezzo uguale serrato. Poi, a sua volta, la prima unità portamandrino può venire preparata con un altro utensile dal cambiautensile a tazze ad essa associato. In the embodiment shown in Figure 2, instead of the chain tool changer, two separate bucket tool changers 14 and 15 are provided, of which the bucket tool changer 14 is mounted to the side of the spindle holder unit 1 and the bucket tool changer 15 a side of the spindle-holder unit 2, each at the end of the Y arm 3 opposite the free end. Both bucket tool changers 14 and 15 are fixedly connected with the arm 3 of the Y and are caused to translate together with it correspondingly in the direction of the X axis along a guide (not shown). While one of the spindle-holder units is machining a tool clamped in a fixed way, in the meantime the second spindle-holder unit on the associated bucket changer can be equipped with another machining tool or machining group 6 and can then take over the machining of this workpiece. equal tight. Then, in turn, the first spindle-holder unit can be prepared with another tool by the bucket tool changer associated therewith.

Nelle successive figure da 3 a 6 i componenti uguali a quelli dei due esempi di esecuzione sopra descritti sono dotati di simboli di riferimento uguali, e si rimanda alle forme di esecuzione precedenti. In the following figures from 3 to 6 the components identical to those of the two embodiments described above are provided with the same reference symbols, and reference is made to the previous embodiments.

Come illustrato in figura 3, a disposizione della unità portamandrino 1 vi è una regione di lavoro in direzione dell'asse X, di lunghezza L1. Corrispondentemente, alla unità portamandrino 2 è disponibile una regione di lavoro nella direzione dell'asse X, di lunghezza L2. Ciascuna di questa regioni di lavoro L1 e L2 corrisponde alla regione di lavoro' sarebbe a disposizione di un centro di lavorazione convenzionale con soltanto una unità portamandrino. Quindi, un pezzo serrato 16 di lunghezza L non potrebbe venire lavorato sull'intera lunghezza del pezzo da un centro di lavorazione convenzionale con una sola unità portamandrino, senza che il pezzo venga sbloccato. Per contro, con il centro di lavorazione secondo l'invenzione, come mostra la figura 3, un pezzo 16 serrato in modo fisso, di lunghezza L può venire lavorato sull'intera sua lunghezza, perché le regioni di lavoro L1 e L2 si completano in modo da mettere a disposizione l'intera regione di lavoro L. As shown in Figure 3, at the disposal of the spindle-holder unit 1 there is a working region in the direction of the X axis, of length L1. Correspondingly, a work region in the direction of the X axis of length L2 is available to the spindle unit 2. Each of these work regions L1 and L2 corresponds to the work region 'would be available to a conventional machining center with only one spindle-holder unit. Thus, a clamped workpiece 16 of length L could not be machined over the entire length of the workpiece by a conventional machining center with only one spindle unit, without the workpiece being unlocked. On the other hand, with the machining center according to the invention, as shown in Figure 3, a fixedly clamped workpiece 16 of length L can be machined over its entire length, because the working regions L1 and L2 complement each other in so as to make the entire working region available L.

La figura 4 illustra un processo di lavorazione secondo il quale entrambe le unità portamandrino 1 e 2 del centro di lavorazione secondo l'invenzione lavora in successione un pezzo 16, che è serrato in modo fisso sulla tavola portapezzo 4 nella direzione dell'asse X nella quale entrambe le unità portamandrino 1 e 2 vengono mosse su una disposizione di guida comune. Come indicato in figura 4, il mandrino 2 può fresare preliminarmente nella direzione dell'asse X il pezzo 16 lungo il bordo, mentre l'unità portamandrino 1, che segue a distanza fissa, lavora il bordo di finitura. Inoltre, a differenza della situazione mostrata in figura 4, in cui l'unità portamandrino 1 segue l'unità portamandrino 2 sulla stessa coordinata Y, una delle unità portamandrino può essere sfalsata rispetto all'altra in direzione delle Y, per trapanare per esempio file di fori parallele nella direzione dell'asse X. Figure 4 illustrates a machining process whereby both spindle units 1 and 2 of the machining center according to the invention sequentially process a workpiece 16, which is fixedly clamped on the workpiece table 4 in the direction of the X axis in the which both spindle-holder units 1 and 2 are moved on a common guide arrangement. As indicated in Figure 4, the spindle 2 can preliminarily mill the piece 16 along the edge in the direction of the X axis, while the spindle-holder unit 1, which follows at a fixed distance, processes the finishing edge. Furthermore, unlike the situation shown in figure 4, in which the spindle-holder unit 1 follows the spindle-holder unit 2 on the same Y coordinate, one of the spindle-holder units can be offset with respect to the other in the direction of the Y, to drill rows for example of parallel holes in the direction of the X axis.

La figura 5 illustra il serraggio di due pezzi uguali 17 e 18 da lavorare sulla tavola portapezzo 4 (metà di destra dell'immagine). I pezzi sono serrati in modo che i bordi corrispondenti fra loro, estendentisi ciascuno nella direzione dell'asse Y, dei pezzi siano disposti ad una distanza S, che corrisponde alla distanza tra i mandrini, ossia alla distanza dell'asse del mandrino dell'unità portamandrino 1 dall'asse del mandrino della unità portamandrino 2 nella direzione dell'asse X. Come rappresentato in figura 6 le fasi di lavorazione uguali possono in tale caso venire eseguite contemporaneamente dalle due unità portamandrino 1 e 2 sui pezzi 17 e 18 serrati in modo fisso. Nello stesso tempo, sulla tavola portapezzo può avvenire il serraggio di due nuovi pezzi da lavorare in parallelo oppure anche di un altro pezzo da lavorare (vedere la metà di sinistra dell'immagine in figura 5). Figure 5 illustrates the clamping of two identical pieces 17 and 18 to be machined on the workpiece table 4 (right half of the image). The workpieces are clamped so that the corresponding edges, each extending in the direction of the Y axis, of the workpieces are arranged at a distance S, which corresponds to the distance between the spindles, i.e. the distance of the spindle axis of the unit spindle holder 1 from the spindle axis of the spindle holder unit 2 in the direction of the X axis. As shown in Figure 6, the same machining steps can in this case be carried out simultaneously by the two spindle units 1 and 2 on the workpieces 17 and 18 clamped so fixed. At the same time, the clamping of two new pieces to be machined in parallel or also of another piece to be machined can take place on the workpiece table (see the left half of the image in figure 5).

Claims

CLAIMS 1. Machining center with ~ a spindle-holder unit for housing machining tools and machining units for wood-based materials and plastics or the like, ~ guiding arrangements, by means of which the spindle unit can be moved in the direction of the X, Y and Z axes, ~ at least one tool magazine for automatic exchange of machining tools and machining groups, ~ a work table for the fixed clamping of the workpieces, characterized by the fact that a second spindle-holder unit is provided for housing machining tools and machining units for wood-based materials and plastics or the like, which has in common with the first spindle-holder unit the guiding arrangement in the direction of X or Y axis e Second guide arrangements are provided in the axis directions remaining in addition to the common axis direction X or Y, for independent movement of the second spindle-holder unit in these axis directions.

2. Machining center, according to claim 1, with a guide arrangement in the direction of the X axis common to the first and second spindle-holder units, characterized by the fact ~ that the common guide arrangement in the direction of the X axis is performed as a Y arm (3), which extends substantially in the direction of the Y axis and which is translatable along a guide in the direction of the X axis, ~ that both spindle-holder units (1, 2) are each arranged on the Y arm (3) and can be moved on this each along its own guide (8, 9) in the direction of the axis (Y) and, ~ that the spindle-holder units (1, 2) can each be translated along their own guide (10, 11) in the direction of the Z axis.

3. Machining center according to claim 2, characterized in that the spindle-holder units (1, 2) are each made as modular modular elements.

4. Machining center according to claim 2 or 3, characterized in that the spindle-holder units (1, 2) are arranged substantially at the side of the Y-arm (3), namely a spindle-holder unit on each of the two opposite sides in the direction of 'X axis

Machining center according to one of claims 2 to 4, characterized in that a common tool magazine (5) for both spindle units (1, 2) or a separate tool magazine (14) is attached to the arm Y (3). , 15) for each spindle-holder unit (1, 2).

Machining center according to claim 5, characterized in that the tool magazine (5) or the tool magazines (14, 15) are fastened to the Y arm (3) in the vicinity of the guide in the direction of the X axis.

7. Machining center according to claim 6 with two tool magazines, characterized in that the tool magazines, seen in the direction of the X axis, are arranged on both sides of the Y arm (3).

Machining center according to one of claims 5 to 7, characterized in that the tool magazines are designed as chain tool changers (5) or as bucket tool changers (14, 15).

Machining center according to one of claims 2 to 8, characterized in that a tool magazine is provided which is engaged with the guide in the direction of the X axis and is mechanically connected to the Y arm (3).

10. Machining center according to claim 9, characterized in that the mechanical connection is carried out as a telescopic connection.

11. Machining center according to claim 10, characterized in that the telescopic connection is carried out as a pneumatic piston-cylinder system.

Machining center according to one of claims 2 to 11, characterized in that a tool magazine is provided, which is engaged with the guide in the direction of the X axis and can be moved by its own drive and command along the direction of the X axis.

Machining center according to one of claims 2 to 12, characterized in that one or more pick-up tool magazines are arranged along the guide in the direction of the X axis.

Machining center according to one of claims 1 to 13, characterized in that the spindle units (1, 2) are each equipped with an equipment for rotating machining tools or machining units (6) around an axis C.

15. Process for processing fixedly clamped workpieces of wood-based materials and plastics or the like in a processing center according to one of claims 1 to 14, characterized in that while a spindle-holder unit processes a clamped piece, from time to time the other spindle holder unit performs the replacement of the next machining tool or machining group required in the machining cycle, and then continues the execution of the machining on the clamped piece.

Method according to claim 15, with an interchangeable gripper or suction cup as a processing unit, characterized in that residues or scraps of the workpiece are removed with the gripper or suction cup, which are removed from the working region or the workpiece is handled same.

17. Method according to claim 15, with a gripper mounted interchangeably as a processing unit as well as a vacuum clamping device for the workpiece, the suction devices of which are displaceable along their guides and their guides themselves are displaceable, characterized in the fact that suction cups and / or guides of the vacuum clamping device are moved with the gripper on the workpiece table, in order to prepare the vacuum clamping device for another clamping of the workpiece.

18. Process for processing permanently clamped workpieces of wood-based materials and plastics or the like in a machining center according to one of claims 1 to 14, characterized in that both spindle units (1, 2) each process a clamped workpiece (16) simultaneously or cyclically in succession in one machining direction.

19. Process for processing two fixedly clamped pieces of wood-based and plastic-based materials or the like in a processing center according to one of claims 1 to 14, characterized in that on both pieces (17 , 18) the same machining steps are performed simultaneously, one of the spindle-holder units (1) machining one of the pieces (17) and the other spindle-holder unit (2) the other piece (18).