DE10041653A1 - Finishing train for mechanically machining workpieces has workpiece holders and machining device aligned accurately positioned relative to each other and workpiece remaining clamped on holder movable individually and asynchronously - Google Patents
Finishing train for mechanically machining workpieces has workpiece holders and machining device aligned accurately positioned relative to each other and workpiece remaining clamped on holder movable individually and asynchronouslyInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsstraße zur mechanischen Bearbeitung von Werkstücken mit mindestens einer Bearbeitungs einrichtung und mit Werkstückträgern zum Transport von Werkstücken zu der mindestens einen Bearbeitungseinrichtung, einem Einspannplatz zum positionsgenauen Einspannen des Werk stücks auf dem Werkstückträger und einem Ausspannplatz am Ende des Bearbeitungsablaufs zum Abnehmen des Werkstücks von dem Werkstückträger.The invention relates to a processing line for mechanical Machining workpieces with at least one machining device and with workpiece carriers for the transport of Workpieces to the at least one processing device, a clamping position for precise clamping of the work pieces on the workpiece carrier and an unclamping place at the end the machining process for removing the workpiece from the Workpiece carrier.
Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur mechanischen Bearbeitung von Werkstücken in einer Bearbeitungsstraße mit min destens einer Bearbeitungseinrichtung und mit Werkstückträgern zum Transport von Werkstücken zu der mindestens einen Bearbei tungseinrichtung.The invention further relates to a method for mechanical Processing of workpieces in a processing line with min at least one processing device and with workpiece carriers for transporting workpieces to the at least one machining processing device.
Es sind Durchlauffördereinrichtungen hinreichend bekannt, bei denen Werkstücke auf einer Palette synchron bewegt werden. Fer ner sind kontinuierlich arbeitende Fließbänder bekannt, wobei an der Fließbandstrecke hintereinander einzelne Bearbeitungs schritte durchgeführt werden. Continuous conveyors are well known at which workpieces are moved synchronously on a pallet. Fer ner continuously operating assembly lines are known, whereby at the processing line in succession individual processing steps are carried out.
Der Werkstückwechsel erfolgt bei herkömmlichen Bearbeitungsein richtung mittels Greiferrobotern, wobei die Werkstücke nachtei lig auf die Werkstücktische der Bearbeitungseinrichtung ausge richtet werden muss. Die Vermessung der Werkstücke und das Aus richten ist zeitintensiv und führt zu einer Erhöhung der Bear beitungstoleranzen.The workpiece change takes place with conventional machining centers direction by means of gripper robots, the workpieces being disadvantageous lig out on the workpiece tables of the processing device must be judged. The measurement of the workpieces and the end Straightening is time-consuming and increases the bear beitungstoleranzen.
Bearbeitungsstraßen mit mehreren hintereinander angeordneten Bearbeitungseinrichtung sind hinreichend bekannt. So ist z. B. in W. Beitz und K.-H. Küttner, Dubbel-Taschenbuch für den Ma schinenbau, 17. Auflage, Springer Verlag 1990, Seite T 95 ein flexibles Fertigungssystem mit zwei Bearbeitungsstationen für prismatische Werkstücke dargestellt. Die Werkstücke werden über Förderbänder von einer ersten Bearbeitungsstation zur nächsten transportiert. Die Werkstücke werden mit einem Portalkran auf die Werkstücktische der Bearbeitungsstationen aufgesetzt und dort ausgerichtet. Die jeweils neue Ausrichtung der Werkstücke auf dem Werkstückträger bzw. Werkstücktischen führt zu einer unerwünschten Fertigungstoleranz.Processing lines with several processing devices arranged one behind the other are well known. So z. B. in W. Beitz and K.-H. Küttner, Dubbel paperback for machine building, 17th edition, Springer Verlag 1990 , page T 95 shows a flexible manufacturing system with two processing stations for prismatic workpieces. The workpieces are transported on conveyor belts from one processing station to the next. The workpieces are placed on the workpiece tables of the processing stations with a gantry crane and aligned there. The new alignment of the workpieces on the workpiece carrier or workpiece tables leads to an undesirable manufacturing tolerance.
In dieser Druckschrift ist ferner eine 14-Stationen-Transfer straße zur Bearbeitung von Gelenkwellenteilen gezeigt, bei der die Werkstücke nacheinander die Bearbeitungsstationen durchlau fen, wobei der Transport von Station zu Station gleichzeitig erfolgt. Hierdurch müssen die einzelnen Bearbeitungsschritte nachteilig aufeinander synchronisiert werden.In this publication there is also a 14-station transfer road for machining articulated shaft parts shown at the workpieces pass through the processing stations one after the other fen, the transport from station to station simultaneously he follows. This means that the individual processing steps disadvantageously synchronized with each other.
Aufgabe der Erfindung war es, eine verbesserte Bearbeitungsstra ße anzugeben, die eine flexible und hochgenaue Bearbeitung von Werkstücken ermöglicht.The object of the invention was to provide an improved machining line to indicate the flexible and highly precise processing of Workpieces.
Die Aufgabe wird durch die gattungsgemäße Bearbeitungsstraße mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 dadurch gelöst, dass die Werkstückträger für die jeweilige Bearbeitungseinrichtung als Werkstücktisch dienen, wobei der Werkstückträger und die Bear beitungseinrichtung zur Bearbeitung eines Werkstücks positions genau aufeinander ausgerichtet werden, das Werkstück auf dem Werkstückträger aufgespannt bleibt, und die Werkstückträger asynchron zueinander jeweils individuell bewegt werden.The task is carried out by the generic processing line solved the features of claim 1 in that the Workpiece carrier for the respective processing device as Serve workpiece table, the workpiece carrier and the Bear processing device for processing a workpiece positions the workpiece on the Workpiece carrier remains clamped, and the workpiece carrier are moved individually asynchronously to each other.
Erfindungsgemäß werden die Werkstücke während des gesamten Be arbeitungsvorgangs positionsgenau auf dem Werkstückträger gehal ten. Auf diese Weise müssen die Werkstücke in den Bearbeitungs einrichtungen nicht mehr jeweils neu ausgerichtet werden, wo durch die Fertigungstoleranzen reduziert werden.According to the workpiece during the entire loading operation precisely positioned on the workpiece carrier In this way, the workpieces must be machined facilities are no longer realigned where be reduced by the manufacturing tolerances.
Durch die asynchrone jeweils individuelle Bewegung der Werk stückträger müssen die einzelnen Bearbeitungsschritte nicht auf einander synchronisiert werden. Hierdurch ist ein flexibler Be arbeitungsablauf möglich.Through the asynchronous movement of the movement The individual processing steps do not have to be carried by piece carriers be synchronized with each other. This is a flexible loading workflow possible.
Vorzugsweise ist die Bearbeitungsstraße so ausgebildet, dass die Werkstückträger bei der Bearbeitung eines Werkstücks entspre chend einer geforderten Bahnbewegung synchronisiert mit Bearbei tungsaggregaten einer jeweiligen Bearbeitungseinrichtung bewegt werden. Auf diese Weise wird ein Vortrieb der Werkstückträger bzw. Werkstücke auch während der Bearbeitung ermöglicht.The processing line is preferably designed such that the Correspond to workpiece holder when machining a workpiece After a required path movement synchronized with machining tion units of a respective processing device moves become. In this way, the workpiece carriers are propelled or workpieces also possible during processing.
Die Werkstückträger durchlaufen vorzugsweise einen geschlossenen endlosen Umlauf, so dass ein kontinuierlicher Fertigungsfluss ermöglicht wird.The workpiece carriers preferably pass through a closed one endless circulation, so that a continuous production flow is made possible.
Es ist besonders vorteilhaft, wenn die Bearbeitungsstraße Füh rungsbahnen für die Werkstückträger hat und die Bearbeitungsein richtungen entlang der Führungsbahnen angeordnet sind. Auf diese Weise kann eine exakte Ausrichtung der Werkstückträger auf die Bearbeitungseinrichtungen gewährleistet werden. Die Führungsbah nen sollten hierbei so ausgebildet sein, dass eine exakte posi tionsgenaue Führung der Werkstückträger gewährleistet wird. Sie sollten daher Zahnstangen, Direktantriebe oder dergleichen auf weisen, die mit einem dezentralen Antrieb der Werkstückträger zusammenwirken. Auf diese Weise wird eine im Umlauf auf der Be arbeitungsstraße exakte vorgegebene Position der Werkstückträger gewährleistet. Der positionsgenaue Vorschub sollte auch bei den querverlaufenden Führungsbahnen fortgesetzt werden.It is particularly advantageous if the processing line Füh trajectories for the workpiece carriers and the machining directions are arranged along the guideways. To this An exact alignment of the workpiece carrier on the Machining facilities are guaranteed. The leader NEN should be designed so that an exact posi tion-accurate guidance of the workpiece carrier is guaranteed. she should therefore be gear racks, direct drives or the like point that with a decentralized drive of the workpiece carrier interact. In this way, one is in circulation on the Be working line exact predetermined position of the workpiece carrier guaranteed. The positionally accurate feed should also with the transverse guideways to be continued.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn auch die Bearbeitungsein richtung in parallel zu den Führungsbahnen der Werkstückträger verlaufenen Führungsbahnen geleitet werden. Systeme mit einer derartigen Bahnanordnung werden als Gantry-Version bezeichnet.It is particularly advantageous, however, if the machining direction in parallel to the guideways of the workpiece carriers running guideways. Systems with one such a track arrangement are referred to as a gantry version.
Um eine endlose Führungsbahn zu schaffen, sind vorzugsweise zwei parallel zueinander verlaufende Führungs- und Rückführungsbahnen vorgesehen, wobei für die Führungsbahn und die Rückführungsbahn an ihren Enden jeweils durch quer hierzu verlaufende Verbindungsbahnen zur Querverschiebung der Werkstückträger von der Führungsbahn zur Rückführungsbahn vorgesehen sind.To create an endless guideway, there are preferably two guide and return tracks running parallel to each other provided, being for the guideway and the return path at their ends by transversely Connecting tracks for the transverse displacement of the workpiece carriers from the guideway to the return path are provided.
Alternativ hierzu können die Führungsbahnen auch in einer zwei ten Ebene oberhalb oder unterhalb der Führungsbahnen zurückge führt sein.Alternatively, the guideways can also be in two level above or below the guideways leads.
Die Werkstückträger haben vorzugsweise jeweils eine dezentrale Antriebseinheit und eine eigene dezentrale Steuerungseinheit. Zur Synchronisation der Werkstückträger und der Bearbeitungsein richtung ist eine zentrale Steuerungseinheit für die Werkstück träger und die Bearbeitungsaggregate vorgesehen. Die Datenver bindung zwischen zentraler Steuerungseinheit und dezentraler Steuerungs- und Antriebseinheit kann z. B. mittels Schleifer oder berührungslos, z. B. per Funkverbindung erfolgen.The workpiece carriers preferably each have a decentralized one Drive unit and its own decentralized control unit. For synchronization of the workpiece carriers and the machining units direction is a central control unit for the workpiece Carrier and the processing units provided. The data ver binding between central control unit and decentralized Control and drive unit can e.g. B. using a grinder or non-contact, e.g. B. done by radio connection.
Bedarfsweise können die Bearbeitungseinrichtungen in bekannter Weise Werkzeugwechsler haben. Die Bearbeitungseinrichtungen kön nen von einer beliebigen Bauart sein. Besonders vorteilhaft ist aber eine Portalständerausführung, wobei die Bearbeitungsein richtungen von einem vorzugsweise verfahrbaren Portal getragen und darin geführt ist.If necessary, the processing devices can be known Wise tool changer. The processing facilities can be of any type. It is particularly advantageous but a portal stand version, the processing being directions carried by a preferably movable portal and is guided in it.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Werkstückträger als ein zelne dezentral angetriebene Einheiten jeweils eine integrierte Halteeinrichtung für das Werkstück aufweisen und einzelne Werkstückträger miteinander beliebig gemeinsamen zum Tragen und zum Transport eines Werkstücks in ihrer Bewegung zusammengestellt werden können. Hierbei sind die Werkstückträger so ausgebildet, dass sie sich aufeinander synchronisieren, um ein Werkstück ge meinsam zu befördern. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass die Werkstückträger individuell und flexibel an beliebige Formen von Werkstücken angepasst werden können.It when the workpiece carrier as a individual decentrally driven units each have an integrated one Have holding device for the workpiece and individual workpiece carriers any with each other to wear and to Transport a workpiece in its movement can be. The workpiece carriers are designed so that they synchronize with each other to create a workpiece to be transported together. This embodiment has the advantage that the workpiece carriers can be individually and flexibly assigned to any Forms of workpieces can be adjusted.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Halteeinrichtung der Werkstückträger eine Unterdruck-Saugeinrichtung ist und ein lo kaler mit dem Werkstückträger mitfahrender Unterdruckerzeuger für die Unterdruck-Saugeinrichtung vorgesehen ist.It when the holding device of the Workpiece carrier is a vacuum suction device and a lo kaler vacuum generator traveling with the workpiece carrier is provided for the vacuum suction device.
Die Werkstückträger haben vorzugsweise Abstandshalter, um das Werkstück beabstandet von der Führungbahn zu halten und eine Bearbeitung der Kanten bzw. der Unterseite des Werkstücks zu ermöglichen. Besonders vorteilhaft ist es dann, wenn die Bear beitungsstraße Werkstückträger bereitstellt, die Abstandshalter in unterschiedlicher Höhe aufweisen. Die Abstandshalter können z. B. elektrisch, pneumatisch, hydraulisch oder auf beliebige Weise mechanisch verstellt werden. Auf diese Weise können nicht nur plattenförmige Werkstücke, sondern auch Werkstücke mit be liebiger dreidimensionaler Form flexibel transportiert und be arbeitet werden.The workpiece carriers preferably have spacers in order to To keep the workpiece spaced from the guideway and one Machining the edges or the underside of the workpiece enable. It is particularly advantageous if the Bear processing line provides workpiece carriers, the spacers have different heights. The spacers can z. B. electrical, pneumatic, hydraulic or any Way mechanically adjusted. That way you can't only plate-shaped workpieces, but also workpieces with be arbitrary three-dimensional shape flexibly transported and be be working.
In einer Ausführungsform der Erfindung wird vorgeschlagen, dass von den Führungsbahnen mindestens eine Pufferstrecke abzweigt, um Werkstückträger zwischenzulagern. Die Pufferstrecke befindet sich vorzugsweise im Bereich des Einspann- und/oder Ausspann platzes.In one embodiment of the invention it is proposed that at least one buffer section branches off the guideways, to temporarily store workpiece carriers. The buffer line is located preferably in the area of the clamping and / or unclamping square.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung war es, ein entsprechendes Verfahren zur mechanischen Bearbeitung von Werkstücken in einer Bearbeitungsstraße anzugeben.Another object of the invention was to provide a corresponding one Process for the mechanical processing of workpieces in one To specify processing line.
Diese Aufgabe wird durch das Verfahren mit den Merkmalen des
Patentanspruchs 19 gelöst durch die Schritte von:
This object is achieved by the method having the features of claim 19 by the steps of:
- - positionsgenaues Einspannen des Werkstücks auf dem Werkstückträger,- Precise clamping of the workpiece on the Workpiece carriers,
- - Transportieren der Werkstückträger jeweils individuell asynchron zueinander zu der mindestens einen Bearbeitungs einrichtung,- Transport the workpiece carriers individually asynchronous to each other to the at least one machining Facility,
- - positionsgenaues Ausrichten des Werkstückträgers und der jeweiligen Bearbeitungseinrichtung aufeinander zur Bearbei tung des Werkstücks, wobei das Werkstück auf dem Werkstück träger aufgespannt bleibt, und der Werkstückträger als Werkstücktisch für die Bearbeitungseinrichtung dient,- Precise alignment of the workpiece carrier and the respective processing device for processing tion of the workpiece, with the workpiece on the workpiece carrier remains clamped, and the workpiece carrier as Workpiece table for the machining device,
- - Bearbeiten des Werkstücks durch Bewegung der Werkstückträ ger und Bearbeitungsaggregate der jeweiligen Bearbeitungs einrichtung entsprechend einer geforderten Bahnbewegung zueinander synchronisiert,- Machining the workpiece by moving the workpiece carrier ger and processing units of the respective processing Furnishing according to a required path movement synchronized to each other,
- - Abnehmen des Werkstücks von dem Werkstückträger am Ende des Bearbeitungsablaufs.- Removing the workpiece from the workpiece carrier at the end of the Processing sequence.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnun gen näher erläutert. Es zeigen:The invention is described below with reference to the accompanying drawings gene explained in more detail. Show it:
Fig. 1 Aufsicht auf eine erfindungsgemäße Bearbeitungsstraße mit Portal-Bearbeitungszentren; Fig. 1 supervision of a processing line according to the invention with portal processing centers;
Fig. 2 Seitenansicht der Bearbeitungsstraße aus Fig. 1; Fig. 2 side view of the processing line of Fig. 1;
Fig. 3 Detail-Querschnittsansicht eines Portal-Bearbeitungs zentrums mit Bearbeitungswerkzeugen und eines auf Füh rungsbahnen laufenden Werkstückträgers mit einem plat tenförmigen Werkstück; Fig. 3 Detail cross-sectional view of a portal machining center with machining tools and a workpiece carrier running on guideways with a plat-shaped workpiece;
Fig. 4 Aufsicht auf eine Bearbeitungsstraße mit einzelnen dezentral angetriebenen Werkstückträgern, die als ge meinsam verkettete Gruppe von Werkstückträgern ein Werkstück synchronisiert bewegen; Fig. 4 top view of a processing line with individual decentrally driven workpiece carriers that move a workpiece synchronized as a jointly linked group of workpiece carriers;
Fig. 5 Seitenansicht der Bearbeitungsstraße aus Fig. 4; Fig. 5 side view of the processing line of Fig. 4;
Fig. 6 Detail-Querschnittsansicht der Bearbeitungsstraße aus Fig. 4 und 5. Fig. 6 detail cross-sectional view of the processing line of Fig. 4 and 5.
Fig. 7 Detail-Querschnittsansicht eines Portal-Bearbeitungs zentrums, das auf Führungsbahnen in Transportlängs richtung synchron oder asynchron mit der Bewegung der Werkstückträger verfahrbar ist. Fig. 7 Detail cross-sectional view of a portal machining center, which can be moved synchronously or asynchronously with the movement of the workpiece carrier on guideways in the longitudinal direction of transport.
Fig. 8 Draufsicht auf einen ersten Bearbeitungsschritt zum Bearbeiten der Vorderkante eines Werkstücks; Fig. 8 is plan view of a first machining step for machining the leading edge of a workpiece;
Fig. 9 Draufsicht auf einen zweiten Bearbeitungsschritt zum Bearbeiten der Seitenkanten eines Werkstücks, während das Werkstück in Umlaufrichtung vorgeschoben wird; Fig. 9 plan view of a second machining step for machining the side edges of a workpiece while the workpiece is advanced in the direction of rotation;
Fig. 10 Draufsicht auf einen dritten Bearbeitungsschritt zur Bearbeitung der Hinterkante eines Werkstücks; FIG. 10 is plan view of a third machining step for machining the rear edge of a workpiece;
Die Fig. 1 lässt eine Aufsicht auf eine Bearbeitungsstraße 1 zur mechanischen Bearbeitung von Werkstücken 2 erkennen, wobei die Werkstücke 2 positionsgenau auf einen Werkstückträger 3 aufgespannt sind. Die Werkstückträger 3 laufen in Führungsbahnen 4 und werden asynchron zueinander bewegt. Hierzu sind individu elle dezentrale intelligente Antriebseinheiten in jedem Werk stückträger 3 vorgesehen, die vorgegebene Positionen auf dem Umlauf der Führungsbahnen 4 selbsttätig anfahren. Die Werkstück träger 3 durchlaufen die Bearbeitungsstraße 1 in einer endlosen Bahn. Hierzu sind parallel zu den Führungsbahnen 4 Rückfüh rungsbahnen 5 vorgesehen. An den Enden der Führungs- und Rück führungsbahnen 4 und 5 sind Verbindungsbahnen 6 angeordnet, die sich quer zu den Führungs- und Rückführungsbahnen 4 und 5 er strecken und eine Querverschiebung der Werkstückträger 3 von der Führungsbahn 4 zur Rückführungsbahn 5 und umgekehrt ermöglichen.The Fig. 1 can be seen a plan view of a processing line 1 for the mechanical machining of workpieces 2, wherein the workpieces are positionally accurately clamped on a workpiece carrier 3 2. The workpiece carriers 3 run in guideways 4 and are moved asynchronously to one another. For this purpose, individual decentralized intelligent drive units are provided in each workpiece carrier 3 , which automatically move to predetermined positions on the circulation of the guideways 4 . The workpiece carrier 3 pass through the processing line 1 in an endless path. For this purpose, 4 return paths 5 are provided parallel to the guideways. Guide tracks 4 at the ends of the leading and trailing and 5 connecting tracks 6 are arranged, extending transversely to the guide and return tracks 4 and 5 he stretch and allow a transverse displacement of the workpiece carrier 3 of the guide track 4 for the return path 5 and vice versa.
Entlang der Führungsbahnen 4 sind Bearbeitungseinrichtungen 7 in Form von Portalsäulen-Bearbeitungszentren, Auslegeranordnungen, wie z. B. schwenkbaren Robotern, Mehrsäulenanordnungen und dgl. für verschiedene Bearbeitungsschritte aufgestellt. Bedarfsweise können in bekannter Weise Werkzeugwechsler 8 für die Bearbei tungsaggregate 9 der Bearbeitungseinrichtungen 7 vorgesehen sein.Along the guideways 4 are processing devices 7 in the form of portal column machining centers, boom arrangements, such as. B. swiveling robots, multi-column arrangements and the like. Set up for different processing steps. If necessary, tool changers 8 for the processing units 9 of the processing devices 7 can be provided in a known manner.
An dem quer zu den Führungsbahnen 4 verlaufenden Ausleger der dargestellten Portal-Bearbeitungseinrichtungen 7 können beidsei tig unabhängig voneinander verfahrbare Bearbeitungsaggregate 9 vorgesehen sein, z. B. Fräs- oder Schleifaggregate.On the transverse to the guideways 4 boom of the portal processing devices 7 shown mutually independently movable processing units 9 can be provided on both sides, z. B. milling or grinding units.
Aus der Fig. 1 ist weiterhin zu erkennen, dass die Bearbei tungsstraße 1 eine Einspannstation 10 zum positionsgenauen Einspannen der Werkstücke 2 auf die Werkstückträger 3 und eine Ausspannstation 11 zum Abnehmen der Werkstücke 2 von dem Werk stückträger 3 nach der Bearbeitung vorgesehen ist. Das Ein- und Ausspannen der Werkstücke 2 kann wie dargestellt manuell oder automatisch mittels Greifrobotern erfolgen. From Fig. 1 will also be appreciated that the machining processing road 1 is a clamping station 10 for positionally accurate clamping of the workpieces 2 on the workpiece carrier 3 and an outspan 11 for removing the workpieces 2 from the workpiece 3 is provided after the working piece support. As shown, the workpieces 2 can be clamped and unclamped manually or automatically by means of gripping robots.
Die Fig. 2 lässt eine Seitenansicht der Bearbeitungsstraße 1 aus der Fig. 1 erkennen. Es ist ersichtlich, dass die Werk stückträger 3 Abstandshalter 12 haben, um die Werkstücke 2 von dem Werkstückträger 3 bzw. der Führungsbahn 4 beabstandet zu tragen und eine Bearbeitung der Kanten z. B. für einen Band schleifvorgang oder ggf. eine Bearbeitung der Unterseite des Werkstücks 2 zu ermöglichen. FIG. 2 shows a side view of the processing line 1 from FIG. 1. It is seen that the workpiece carrier 3 have spacers 12 spaced about the workpieces 2 from the workpiece carrier 3 and the guide rail 4 to wear and for machining of the edges. B. for a belt grinding process or possibly processing the underside of the workpiece 2 .
Die Werkstückträger 3 weisen Halteeinrichtungen auf, um das Werkstück 2 positionsgenau zu tragen. Dies können z. B Unter druck-Saugeinrichtungen sein. Hierzu ist in jedem Werkstückträ ger 3 ein Unterdruckerzeuger integriert, der mit dem Werkstück träger 3 mitläuft.The workpiece carriers 3 have holding devices in order to carry the workpiece 2 in a precise position. This can e.g. B Be under pressure suction devices. For this purpose, in each Werkstückträ ger 3, a negative pressure generator is integrated with said work pallet 3 starts to rotate.
Die Führungsbahn 4 ist so ausgebildet, dass die Bewegung der Werkstückträger 3 auf der Führungsbahn 4 exakt definiert ist und die absolute Position des Werkstückträgers 3 in der Bearbei tungsstraße 1 steuerbar und bekannt ist. Hierzu weisen die Füh rungsbahnen 4 Zahnstangen, Direktantriebe oder dergleichen auf. Die dezentralen Antriebseinheiten der Werkstückträger 3 greifen dann in diese Zahnstangen bzw. Direktantriebe ein, so dass sich ein definierter Vorschub der Werkstückträger 3 ergibt. Gleicher maßen können die Führungsbahnen 4 und die dezentralen Antriebs einheiten in einer entsprechenden Weise mit anderen gleichwir kenden Mitteln ausgebildet sein.The guideway 4 is designed such that the movement of the workpiece carrier 3 on the guideway 4 is exactly defined and the absolute position of the workpiece carrier 3 in the machining line 1 is controllable and known. For this purpose, the Füh approximately 4 racks, direct drives or the like. The decentralized drive units of the workpiece carriers 3 then engage in these toothed racks or direct drives, so that there is a defined feed of the workpiece carriers 3 . Similarly, the guideways 4 and the decentralized drive units can be designed in a corresponding manner with other identically effective means.
Die Fig. 2 lässt weiterhin erkennen, dass die Bearbeitungsag gregate 9 der Bearbeitungseinrichtungen 7 individuell verschwenkbar und in Z-Richtung höhenverstellbar sind. Sie lau fen ferner jeweils unabhängig voneinander verfahrbar auf einer eigenen Schiene in dem quer zur Führungsbahn 4 verlaufenden Aus leger 13 der Bearbeitungsaggregate 9.The Fig. 2 can be further seen that the aggregates Bearbeitungsag 9 of the machining means 7 individually pivotable and in the Z direction are adjustable in height. You also run independently of each other movable on its own rail in the transverse to the guideway 4 from leg 13 of the processing units 9th
Die Fig. 3 lässt eine Detail-Querschnittsansicht eines Portal- Bearbeitungszentrums erkennen, wobei ein Bearbeitungsaggregat 9 mit einem entsprechenden Werkzeug individuell gesteuert auf dem Ausleger 13 der Bearbeitungseinrichtung 7 verfahrbar ist. Zwischen dem Portal des Portal-Bearbeitungszentrums verläuft die Führungsbahn 4, die Schienen 14 zum Tragen und Führen des Werk stückträgers 3 in Umlaufrichtung aufweist. Die Führungsbahn 4 hat weiterhin eine Zahnstange 15, die mit mit einer dezentralen intelligenten Antriebseinheit 16 des Werkstückträgers 3 zusam menwirkt. Auf diese Weise wird der Werkstückträger 3 in einer definierten absoluten Position im Umlauf auf der Bearbeitungs straße 1 geführt, so dass die Position des Werkstücks 2 mit mög lichst geringer Toleranz festgelegt ist. Der Werkstückträger 3 dient somit als Ersatz eines herkömmlichen Werkstücktisches ei ner Bearbeitungseinrichtung 7 und es wird eine definierte rela tive Ausrichtung des Werkstücks 2 zu den Bearbeitungsaggregaten 9 der Bearbeitungseinrichtung 7 gewährleistet. FIGS. 3 reveals a detail cross-sectional view of a portal machining center, wherein a processing unit 9 with a corresponding tool controlled individually can be moved on the cantilever 13 of the processing device 7. Between the portal of the portal processing center, the guideway 4 runs , which has rails 14 for carrying and guiding the workpiece carrier 3 in the circumferential direction. The guide rail 4 further has a toothed rack 15 which the workpiece carrier 3 menwirkt together with a decentralized intelligent drive unit sixteenth In this way, the workpiece carrier 3 in a defined absolute position is guided road 1 in circulation in the processing, so that the position of the workpiece 2 with AS POSSIBLE lower tolerance is set. The workpiece carrier 3 thus serves as a replacement for a conventional workpiece table egg ner processing device 7 and a defined rela tive alignment of the workpiece 2 to the processing units 9 of the processing device 7 is guaranteed.
Die Fig. 3 lässt weiterhin Schleifer 17 zur Übertragung von Daten von einer zentralen Steuerungseinheit der Bearbeitungs straße 1 zu den dezentralen intelligenten Antriebseinheiten 16 des Werkstückträgers 3 und Schleifer 17 zur Energieversorgung der Werkstückträger 3 erkennen. Gleichermaßen kann die Daten übertragung zu den dezentralen Steuerungs- und Antriebseinheiten 16 der Werkstückträger 3 berührungslos z. B. mittels Funk erfol gen.The Fig. 3 also can grinder 17 for transmitting data from a central control unit of the processing street detect for energizing the workpiece carrier 3 1 to the decentralized intelligent drive units 16 of the workpiece carrier 3 and grinder 17. Similarly, the data transmission to the decentralized control and drive units 16 of the workpiece carrier 3 contactless z. B. by radio gene.
Die Fig. 3 lässt weiterhin erkennen, dass die Werkstücke 2 mit tels Abstandshaltern 12 beabstandet von der Führungsbahn 4 bzw. dem Werkstückträger 3 gehalten wird. Auf diese Weise können die Kanten des Werkstücks 2 z. B. mit Bandschleifgeräten und ggf. auch die Unterseite der Werkstücke 2 bearbeitet werden.The Fig. 3 further reveals that the workpieces 2 with means of spacers 12 spaced from the guide track 4 and the workpiece carrier 3 is held. In this way, the edges of the workpiece 2 z. B. with belt grinders and possibly also the underside of the workpieces 2 .
Die Fig. 4 lässt eine Aufsicht auf eine Bearbeitungsstraße 1 erkennen, wobei Werkstückträger 3 in frei wählbarer Anzahl und frei wählbarem Maßverhältnis zueinander als Werkstückträgergrup pe zum gemeinsamen Tragen eines Werkstücks 2 zusammenstellbar sind. Die Werkstückträgergruppe eines Werkstücks 2 ist aufein ander synchronisiert, um das Werkstück 2 gemeinsam zu bewegen. Hierzu sind die dezentralen Steuerungseinheiten der Werkstück träger 3 so ausgebildet, dass sie entweder direkt mit den entsprechenden dezentralen Steuerungseinrichtungen der anderen Werkstückträger 3 der verketteten Gruppe oder über ein zentrale Steuerungseinheit der Bearbeitungsstraße 1 miteinander kommuni zieren und ihre Bewegungen aufeinander synchronisieren.The Fig. 4 reveals a plan view of a processing line 1, wherein the workpiece carrier 3 in a freely selectable number and freely selectable dimensional ratio to each other as Werkstückträgergrup pe to the common supporting a workpiece 2 are put together. The workpiece carrier group of a workpiece 2 is synchronized to one another in order to move the workpiece 2 together. For this purpose, the decentralized control units of the workpiece carriers 3 are designed such that they communicate either directly with the corresponding decentralized control devices of the other workpiece carriers 3 of the linked group or via a central control unit of the processing line 1 and synchronize their movements with one another.
Die Verwendung dieser Werkstückträger 3 hat den Vorteil, dass diese in Abhängigkeit von der Gestalt eines Werkstücks 2 frei wählbar zusammengestellt werden können. So zeigt die Fig. 4 die Bearbeitung einer Vielzahl gleichartiger Werkstücke 2, wobei sich weiterhin eine im Vergleich hierzu schmalere Platte in dem Bearbeitungsfluss befindet.The use of these workpiece carriers 3 has the advantage that they can be freely selected depending on the shape of a workpiece 2 . Thus, Figure 4 shows the FIG., The processing of a plurality of similar workpieces 2, wherein further a narrower in comparison with this plate is in the processing flow.
Die Fig. 4 lässt weiterhin erkennen, dass eines der Bearbei tungseinrichtungen 7 auf einer eigenen parallel zu der Rückführungsbahn 5 verlaufenden Führungsbahn 19 für die Bearbei tungseinrichtung 7 geführt wird. Auf diese Weise kann die Bear beitungeinrichtung 7 synchron und asynchron in Umlaufrichtung der Werkstücke 2 verfahren werden. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass Bahnbewegungen zur Bearbeitung der Werkstücke 2 noch flexibler ausgeführt werden können.The Fig. 4 reveals further that one of the machining processing means 7 on its own running parallel to the return path 5 guiding track 19 for the machining processing device 7 is guided. In this way, the machining device 7 can be moved synchronously and asynchronously in the direction of rotation of the workpieces 2 . This embodiment has the advantage that path movements for machining the workpieces 2 can be carried out even more flexibly.
Die Fig. 4 lässt weiterhin eine Pufferstation 20 erkennen, die von der Verbindungsbahn 6 quer hierzu abzweigt. Auf diese Weise können nach Abnahme des Werkstücks 2 an der Abnahmestation 11 die nicht benötigten dezentralen Werkstückträger 3 in die Puf ferstation 20 gefahren und dort zwischengelagert werden. FIG. 4 also shows a buffer station 20 which branches off from the connecting track 6 transversely thereto. In this way, after the workpiece 2 has been removed from the removal station 11, the decentralized workpiece carriers 3 which are not required can be moved into the buffer station 20 and stored there temporarily.
Die Fig. 5 lässt die Bearbeitungsstraße 1 der Fig. 4 in der Seitenansicht erkennen. Aus der Darstellung werden insbesondere die dezentral angetriebenen Werkstückträger 3 erkennbar, die in frei wählbarer Anzahl und im frei wählbaren Maßverhältnis zum Tragen eines Werkstücks 2 zu einer Werkstückträgergruppe zusam mengefasst werden und als gemeinsam verkettete Gruppe synchroni siert das Werkstück 2 bewegen. FIG. 5 shows the processing line 1 of FIG. 4 in a side view. In particular, the locally driven workpiece carrier 3 will become apparent from the illustration that are quantitative set in a freely selectable number and at a preset dimension ratio for supporting a workpiece 2 to a workpiece carrier assembly together and as a common concatenated group synchroni Siert the work piece 2 move.
Die Fig. 6 lässt eine entsprechende Detail-Querschnittsansicht der Bearbeitungsstraße 1 aus den Fig. 4 und 5 erkennen. Die Darstellung entspricht im wesentlichen der Fig. 3, so dass auf die dortigen Ausführungen verwiesen wird. FIG. 6 shows a corresponding detailed cross-sectional view of the processing line 1 from FIGS. 4 and 5. The illustration essentially corresponds to FIG. 3, so that reference is made to the statements there.
Im Unterschied hierzu sind allerdings mehrere individuell je weils mit einer dezentralen Antriebseinheit 16 versehene Werk stückträger 3 als Gruppe frei zusammengefasst, um gemeinsam ein Werkstück 2 zu tragen. Die Werkstückträger 3 sind hierbei auf einander synchronisiert. Auf diese Weise kann die Bearbeitungs straße 1 sehr flexibel eingesetzt werden. Sie weist hierfür eine Führungsbahn 4 mit 3 Schienen 14 zum Führen der Werkstückträger 3 seitlich und in der Mitte der Führungsbahn 4 auf.In contrast to this, however, several workpiece carriers 3, each individually provided with a decentralized drive unit 16 , are freely combined as a group in order to jointly carry a workpiece 2 . The workpiece carriers 3 are synchronized with each other. In this way, the machining street 1 can be used very flexibly. For this purpose, it has a guideway 4 with 3 rails 14 for guiding the workpiece carriers 3 laterally and in the middle of the guideway 4 .
Die Fig. 7 lässt eine Detail-Querschnittsansicht eines Portal- Bearbeitungszentrums erkennen, wobei die Portal-Bearbeitungsein richtung 7 auf einer eigenen Führungsbahn 21 in Transport- bzw. Umlaufrichtung der Werkstücke 2 parallel zu den Führungsbahnen 4 der Bearbeitungsstraße 1 geführt ist. Die Portal-Bearbeitungs einrichtung 7 hat zum Vorschub auf ihrer Führungsbahn 21 eine eigene dezentrale Antriebseinheit. Vorzugsweise hat die Füh rungsbahn 21 eine Zahnstange oder Direktantriebe, die mit der dezentralen Antriebseinheit der Portal-Bearbeitungseinrichtung 7 zusammenwirken und eine definierte Position der Portal-Bearbei tungeinrichtung 7 in Transportrichtung gewährleisten.The Fig. 7 leaves a detail cross-sectional view recognize a portal machining center, wherein the portal Bearbeitungsein device 7 on its own guide path 21 in the transport or the direction of rotation of the workpieces 2 parallel to the guide tracks 4 of the processing line 1 is guided. The portal processing device 7 has its own decentralized drive unit for feeding on its guideway 21 . Preferably, the Füh has approximately web 21 a rack or direct drives, which interact with the distributed driving unit of the portal machining device 7 and the portal machining processing device 7 in the transport direction to ensure a defined position.
Die Fig. 7 lässt weiterhin eine Ausführungsform der Werkstück träger 3 erkennen, bei der die dezentral angetriebenen Werk stückträger 3 quer zur Transportrichtung der Werkstücke 2 ein justierbar, manuell einstellbar bzw. automatisch positionierbar sind. Dies ist durch die Pfeile an den Werkstückträger 3 ange deutet.The Fig. 7 also reveals an embodiment of the workpiece carrier 3, in which the decentralized driven workpiece carrier 3 is adjustable, can be set manually or automatically positionable transversely to the transport direction of the workpieces 2. This is indicated by the arrows on the workpiece carrier 3 .
Die beschriebene Bearbeitungsstraße 1 ermöglicht ein nachfolgend anhand der Fig. 8, 9 und 10 näher erläutertes Bearbeitungs verfahren, insbesondere zum Kantenschleifen plattenförmiger Bau elemente.The processing line 1 described enables a processing method explained in more detail below with the aid of FIGS. 8, 9 and 10, in particular for edge grinding of plate-shaped construction elements.
Wie in der Fig. 8 in der Draufsicht skizziert, erfolgt in einem ersten Bearbeitungsschritt die Bearbeitung der Vorderkante des Werkstücks 2, wenn der Werkstückträger 3 relativ zu dem ersten Bearbeitungsaggregat 9b der Bearbeitungseinrichtung 7 synchroni siert ist. Zur Bearbeitung wird ein Bearbeitungsaggregat 9 quer zur Umlaufrichtung der Werkstücke 2, d. h. quer zu den Führungs bahnen 4 während der Bearbeitung verfahren. Vorzugsweise erfolgt die Bearbeitung mit einem auf der Rückseite in Umlaufrichtung gesehen an dem Ausleger 13 einer Portal-Bearbeitungseinrichtung 7 verfahrbar angeordnetem Bearbeitungsaggregat. Ein an der Vor derseite in Umlaufrichtung gesehen an dem Ausleger 13 verfahrbar angeordnetes Bearbeitungsaggregat 9 befindet sich hierbei in Ruhestellung, wobei das Werkzeug in der Zeit gewechselt werden kann. Alternativ hierzu könnte auch gleichzeitig die Hinterkante eines anderen Werkstücks 2 bearbeitet werden. Zur Bearbeitung von kurvenförmigen Bahnen kann ein Vorschub des Werkstücks 2 erfolgen, der auf die Bahnbewegung des Bearbeitungsaggregates 9b synchronisiert ist.As outlined in Fig. 8 in plan view, in a first processing step, processing the front edge of the workpiece 2, when the workpiece carrier 3 b relative to the first processing unit 9 of the processing device is Siert synchroni. 7 For processing, a processing unit 9 is moved transversely to the direction of rotation of the workpieces 2 , that is, transverse to the guide tracks 4 during processing. The machining is preferably carried out with a machining unit arranged on the rear 13 of a portal machining device 7 so as to be movable on the rear in the direction of rotation. A on the front seen in the direction of rotation on the boom 13 arranged processing unit 9 is here in the rest position, the tool can be changed in time. Alternatively, the rear edge of another workpiece 2 could also be machined at the same time. For machining curved paths, the workpiece 2 can be fed, which is synchronized with the path movement of the processing unit 9 b.
In einem zweiten Bearbeitungsschritt werden die Seitenkanten des Werkstücks 2 gleichzeitig von dem auf der Rückseite und Vorder seite in Umlauf gesehen an dem Ausleger 13 der Bearbeitungsein richtung 7 angeordneten Bearbeitungaggregaten 9a und 9b bearbei tet. Hierbei wird das Werkstück 2 von dem selbsttätig verfahr barem Werkstückträger 3 vorzugsweise in Umlaufrichtung entlang der Führungsbahn 4 vorgeschoben, wobei die Position des Werk stücks 2 in Bezug auf die Bearbeitungsaggregate 9a und 9b exakt ausgerichtet ist.In a second machining step, the side edges of the workpiece 2 are simultaneously machined from the seen on the rear and front side in circulation on the boom 13 of the machining device 7 arranged machining units 9 a and 9 b. Here, the workpiece 2 is advanced by the automatically movable workpiece carrier 3, preferably in the circumferential direction along the guideway 4 , the position of the workpiece 2 being exactly aligned with respect to the processing units 9 a and 9 b.
In einem dritten Bearbeitungsschritt, der in der Fig. 10 als Draufsicht skizziert ist, wird die Hinterkante des Werkstücks 2 mit dem Bearbeitungsaggregat 9a bearbeitet. Hierbei wird das auf der Vorderseite in Umlaufrichtung gesehen an dem Ausleger 13 der Bearbeitungseinrichtung 7 angeordnete Bearbeitungsaggregat 9a quer zur Umlaufrichtung, d. h. quer zu den Führungsbahnen 4 ver fahren. Während dieses Bearbeitungsschrittes ist das Werkstück 2 relativ zu der Bearbeitungseinrichtung 7 synchronisiert. Auch in diesem Bearbeitungsschritt können die Bahnbewegung des Bearbeitungsaggregates 9a und ein Vorschub des Werkstücks 2 aufeinander so synchronisiert sein, dass eine kurvenförmige Bahn bearbeitet wird. Das andere Bearbeitungsaggregat 9b, das an der Rückseite in Umlaufrichtung gesehen an dem Ausleger 13 angeordnet ist, befindet sich hierbei im Stillstand, wobei ein Werkzeugwechsel, z. B. mittels einem automatischen Werkzeugwechsler erfolgen kann. Gleichermaßen ist eine Bearbeitung der Vorderkante des nächsten Werkstücks 2 in diesem Bearbeitungsschritt möglich.In a third processing step, which is outlined in plan view in FIG. 10, the rear edge of the workpiece 2 is processed with the processing unit 9 a. Here, seen on the front in the circumferential direction on the boom 13 of the processing device 7 arranged processing unit 9 a transversely to the circumferential direction, ie cross to the guideways 4 ver. During this machining step, the workpiece 2 is synchronized relative to the machining device 7 . In this processing step, too, the path movement of the processing unit 9 a and a feed of the workpiece 2 can be synchronized with one another in such a way that a curved path is processed. The other processing unit 9 b, which is arranged on the rear 13 seen in the circumferential direction on the boom 13 , is at a standstill, a tool change, z. B. can be done by an automatic tool changer. Likewise, processing of the front edge of the next workpiece 2 is possible in this processing step.
Claims (22)
- - positionsgenaues Einspannen des Werkstücks (2) auf dem Werkstückträger (3),
- - Transportieren der Werkstückträger (3) jeweils indivi duell asynchron zueinander zu der mindestens einen Bearbeitungseinrichtung (7),
- - positionsgenaues Ausrichten des Werkstückträgers (3) und der jeweiligen Bearbeitungseinrichtung (7) aufein ander zur Bearbeitung des Werkstücks (2), wobei das Werkstück (2) auf dem Werkstückträger (3) aufgespannt bleibt, und der Werkstückträger (3) als Werkstücktisch für die Bearbeitungseinrichtung (7) dient,
- - Bearbeiten des Werkstücks (2) durch Bewegung der Werk stückträger (3) und der Bearbeitungsaggregate (9) der jeweiligen Bearbeitungseinrichtung (7) entsprechend einer geforderten Bahnbewegung zueinander synchroni siert,
- - Abnehmen des Werkstücks (2) von dem Werkstückträger (3) am Ende des Bearbeitungsablaufs.
- - precise clamping of the workpiece ( 2 ) on the workpiece carrier ( 3 ),
- - Transporting the workpiece carrier ( 3 ) individually asynchronously to each other to the at least one processing device ( 7 ),
- - Precise alignment of the workpiece carrier ( 3 ) and the respective machining device ( 7 ) on each other for machining the workpiece ( 2 ), the workpiece ( 2 ) remaining clamped on the workpiece carrier ( 3 ), and the workpiece carrier ( 3 ) as a workpiece table for the Processing device ( 7 ) is used
- - Machining the workpiece ( 2 ) by moving the workpiece carrier ( 3 ) and the processing units ( 9 ) of the respective processing device ( 7 ) synchronized to each other according to a required path movement,
- - Removing the workpiece ( 2 ) from the workpiece carrier ( 3 ) at the end of the machining process.
- - Bearbeiten der Vorderkante des Werkstücks (2) mit syn chronisierter Bewegung des mindestens einen Werk stücksträgers (3) für das Werkstück (2) mit einem Be arbeitungsaggregat (9b);
- - gleichzeitiges Bearbeiten beider Seitenkanten des Werkstücks (2) bei der Vorschubbewegung des mindestens einen Werkstückträgers (3) für das Werkstück (2);
- - Bearbeiten der Hinterkante des Werkstücks (2) mit syn chronisierter Bewegung des mindestens einen Werk stückträgers (3) für das Werkstück (2) mit einem Be arbeitungsaggregat (9a).
- - Editing the front edge of the workpiece ( 2 ) with syn chronized movement of the at least one workpiece carrier ( 3 ) for the workpiece ( 2 ) with a processing unit ( 9 b);
- - Simultaneous processing of both side edges of the workpiece ( 2 ) during the feed movement of the at least one workpiece carrier ( 3 ) for the workpiece ( 2 );
- - Editing the rear edge of the workpiece ( 2 ) with synchronized movement of the at least one workpiece carrier ( 3 ) for the workpiece ( 2 ) with a processing unit ( 9 a).
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