DE10039970B4 - Machining center and method for processing multiple workpieces - Google Patents

Machining center and method for processing multiple workpieces Download PDF

Info

Publication number
DE10039970B4
DE10039970B4 DE10039970A DE10039970A DE10039970B4 DE 10039970 B4 DE10039970 B4 DE 10039970B4 DE 10039970 A DE10039970 A DE 10039970A DE 10039970 A DE10039970 A DE 10039970A DE 10039970 B4 DE10039970 B4 DE 10039970B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
machining
workpieces
spindle units
spindle
processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE10039970A
Other languages
German (de)
Other versions
DE10039970A1 (en
Inventor
Karl Dipl.-Ing. Frey
Friedrich Dipl.-Ing. Schleeh
Jochen Dipl.-Ing. Frey
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Homag Maschinenbau AG
Original Assignee
Homag Maschinenbau AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Homag Maschinenbau AG filed Critical Homag Maschinenbau AG
Priority to DE10039970A priority Critical patent/DE10039970B4/en
Priority to IT2001MI001776A priority patent/ITMI20011776A1/en
Priority to FR0110846A priority patent/FR2813032A1/en
Publication of DE10039970A1 publication Critical patent/DE10039970A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE10039970B4 publication Critical patent/DE10039970B4/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/02—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station
    • B23Q39/021—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like
    • B23Q39/022—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with same working direction of toolheads on same workholder
    • B23Q39/023—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with same working direction of toolheads on same workholder simultaneous working of toolheads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B23Q1/012—Portals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
    • B23Q41/08—Features relating to maintenance of efficient operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/54—Arrangements or details not restricted to group B23Q5/02 or group B23Q5/22 respectively, e.g. control handles
    • B23Q5/58—Safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
    • B27C9/00—Multi-purpose machines; Universal machines; Equipment therefor
    • B27C9/04—Multi-purpose machines; Universal machines; Equipment therefor with a plurality of working spindles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27D—WORKING VENEER OR PLYWOOD
    • B27D5/00—Other working of veneer or plywood specially adapted to veneer or plywood
    • B27D5/003—Other working of veneer or plywood specially adapted to veneer or plywood securing a veneer strip to a panel edge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27D—WORKING VENEER OR PLYWOOD
    • B27D5/00—Other working of veneer or plywood specially adapted to veneer or plywood
    • B27D5/006—Trimming, chamfering or bevelling edgings, e.g. lists
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49141—Detect near collision and slow, stop, inhibit movement tool
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49369—Minimize machining time by maximizing feed, speed
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50016—Turret with multiple workpiece holders, spindles, multiple fixed tools around it
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Acyclic And Carbocyclic Compounds In Medicinal Compositions (AREA)
  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

Bearbeitungszentrum,
mit mindestens zwei Spindeleinheiten zur Aufnahme von Arbeitsmitteln,
mit mindestens einem Werkzeugmagazin zum automatischen Einwechseln der Arbeitsmittel in die Spindeleinheiten,
mit mindestens einem Aufspanntisch zum Aufspannen von mindestens zwei von den Spindeleinheiten zu bearbeitenden Werkstücken,
mit Führungsanordnungen zum Bewegen der Spindeleinheiten zwischen den Werkstücken und dem mindestens einen Werkzeugmagazin, und
mit einer Steuereinheit zur Ansteuerung der Führungsanordnungen, der Spindeleinheiten und des mindestens einen Werkzeugmagazins, wobei in der Steuereinheit mehrere Bearbeitungsprogramme zur Bearbeitung der Werkstücke durch die Spindeleinheiten abgespeichert sind,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuereinheit die Bearbeitungsprogramme derart aufruft, dass die Spindeleinheiten unter Minimierung von Spindelstillstandzeiten gleichzeitig verschiedene Bearbeitungsprogramme durchlaufen und
in der Steuereinheit ein Kollisionsprogramm zur Verhinderung von Kollisionen der Spindeleinheiten miteinander abgespeichert ist.Machining center,
with at least two spindle units for receiving work equipment,
with at least one tool magazine for automatic replacement of the working means in the spindle units,
with at least one clamping table for clamping at least two workpieces to be machined by the spindle units,
with guide arrangements for moving the spindle units between the workpieces and the at least one tool magazine, and
with a control unit for controlling the guide arrangements, the spindle units and the at least one tool magazine, wherein in the control unit a plurality of machining programs for machining the workpieces are stored by the spindle units,
characterized,
the control unit calls the machining programs in such a way that the spindle units simultaneously pass through different machining programs while minimizing spindle downtimes, and
in the control unit a collision program for preventing collisions of the spindle units is stored together.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren mit mindestens zwei Spindeleinheiten zur Aufnahme von Arbeitsmitteln, mit mindestens einem Werkzeugmagazin zum automatischen Einwechseln der Arbeitsmittel in die Spindeleinheiten, mit mindestens einem Aufspanntisch zum Aufspannen von mindestens zwei von den Spindeleinheiten zu bearbeitenden Werkstücken, mit Führungsanordnungen zum Bewegen der Spindeleinheiten zwischen den Werkstücken und dem mindestens einen Werkzeugmagazin, und mit einer Steuereinheit zu Ansteuerung der Führungsanordnungen, der Spindeleinheiten und des mindestens einen Werkzeugmagazins, wobei in der Steuereinheit mehrere Bearbeitungsprogramme zur Bearbeitung der Werkstücke durch die Spindeleinheiten abgespeichert sind.The The invention relates to a method with at least two spindle units for holding work equipment, with at least one tool magazine for automatic replacement of the working equipment in the spindle units, with at least one clamping table for clamping at least two from the spindle units to be machined workpieces, with guide assemblies for moving the spindle units between the workpieces and the at least one Tool magazine, and with a control unit to control the Guiding arrangements, the spindle units and the at least one tool magazine, wherein in the control unit several machining programs for editing the workpieces are stored by the spindle units.

Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Bearbeiten von mehreren Werkstücken mit einem Bearbeitungszentrum.Furthermore The invention relates to a method for processing several Workpieces with a machining center.

Im Gegensatz zu sogenannten Durchlaufmaschinen, bei denen die Werkstücke entlang einer geradlinigen Bearbeitungsstrecke bewegt und im Verlauf der Bewegung zur Durchführung von hintereinander geschalteten Bearbeitungsvorgängen an den Arbeitsmitteln vorbeibewegt werden, sind die Werkstücke bei einem Bearbeitungszentrum auf einem Aufspanntisch aufgespannt und werden mit Arbeitsmitteln bestückten Spindeleinheiten bearbeitet, die über Führungsanordnungen bewegt werden.in the Contrary to so-called continuous machines, in which the workpieces along a rectilinear processing section moves and in the course of Movement to carry of successive processing operations on the work equipment passing by, the workpieces are at a machining center clamped on a worktable and are provided with work equipment stocked Spindle units processed, which are moved via guide assemblies.

Diese Vorgehensweise erlaubt eine wirtschaftliche Fertigung kleiner Losgrößen und die Bearbeitung schwieriger Formen bei hoher Bearbeitungsgenauigkeit und exakter Reproduzierbarkeit. Zudem ist mit derartigen Bearbeitungszentren ein hoher Automatisierungsgrad möglich und der Platzbedarf gegenüber Durchlaufmaschinen vergleichsweise gering.These Approach allows economical production of small batches and the machining of difficult shapes with high machining accuracy and exact reproducibility. In addition, with such machining centers a high degree of automation possible and the space required Throughput machines comparatively low.

So werden in einem Bearbeitungszentrum eine Vielzahl aufeinanderfolgender Bearbeitungsschritte, wie beispielsweise Bohr-, Fräs-, Umleim-, Messvorgänge und dergleichen, an Werkstücken aus Holz-, Kunststoff-, Schicht- oder Verbundwerkstoffen durchgeführt.So become a multitude of successive ones in a machining center Processing steps, such as drilling, milling, Umleim-, measuring operations and the like, on workpieces made of wood, plastic, laminate or composite materials.

Dazu sind ein oder mehrere Arbeitsmittel in die Spindeleinheiten einwechselbar. Unter Arbeitsmittel werden hier Bearbeitungswerkzeuge oder -aggregate sowie auch Handlings- oder Sensoreinrichtungen zusammengefasst, wobei beispielhaft hier genannt seien: Bohr-, Säge- und Kappaggregat, Bündigfräsaggregat, Vertikal-Fräsaggregat, Schlosskastenfräsaggregat, Unterflurfräsaggregat, Horizontal-Fräsaggregat, Kantenumleimaggregat sowie mechanische Greifer, Vakuumgreifer, Taster, Messaufnehmer und Kameraeinrichtungen.To are one or more work equipment in the spindle units einwechselbar. Under work tools here are machining tools or aggregates as well as handling or sensor devices, Examples include: drilling, sawing and trimming unit, flush trimming unit, Vertical milling unit, Lock case, Unterflurfräsaggregat, Horizontal milling unit, Edge banding unit as well as mechanical grippers, vacuum grippers, buttons, Sensors and camera devices.

Je nach der durchzuführenden Bearbeitung oder auszuführenden Tätigkeit wird dabei das hierzu bestimmte Arbeitsmittel aus mindestens einem Werkzeugmagazin geholt und automatisch in die Spindeleinheit eingewechselt.ever after the to be carried out Processing or to be carried out activity In the process, the working medium determined for this purpose is made up of at least one Tool magazine fetched and automatically loaded into the spindle unit.

Weiterhin weisen Bearbeitungszentren mindestens einen Aufspanntisch zum Aufspannen der zu bearbeitenden Werkstücke auf. Je nach Ausbildung der linearen Maschinenachsen, in deren Richtungen die Arbeitsmittel und die Werkstücke relativ zueinander verfahrbar sind, können die Aufspanntische entweder feststehend oder linear verfahrbar angeordnet sein.Farther have machining centers at least one clamping table for clamping the workpieces to be processed on. Depending on the design of the linear machine axes, in whose directions the Work equipment and workpieces can be moved relative to each other, the worktable either be arranged stationary or linearly movable.

Zur Ansteuerung der Führungsanordnungen, der Spindeleinheiten und des mindestens einen Werkzeugsmagazins ist darüber hinaus eine Steuereinheit vorgesehen, in der mehrere Bearbeitungsprogramme zur Bearbeitung der Werkstücke durch die Spindeleinheiten abgespeichert sind. Die Steuereinheit ruft dabei die einzelnen Bearbeitungsprogramme auf und übernimmt somit die Ablaufsteuerung des gesamten Bearbeitungszentrums. Eine typische Steuereinheit besteht aus den Hauptelementen Bedienrechner, Bahnsteuerung sowie Anpass- /Ablaufsteuerung. Der Bedienrechner unterstützt den Anwender beim Erstellen und Verwalten der Bearbeitungsprogramme. Auf der Basis einer multitasking Betriebsweise kann dies auch während der Produktion erfolgen. Die Bahnsteuerung steuert die Bahnfahrt der einzelnen Achsen des Bearbeitungszentrums mit entsprechend hoher Abtastrate. Die Anpass- /Ablaufsteuerung erzeugt schließlich aus den unterschiedlichen einzelnen Bearbeitungsprogrammen ein optimales Gesamtprogramm unter Berücksichtigung der jeweiligen Randbedingungen.to Control of the guide assemblies, the Spindle units and the at least one tool magazine is about that In addition, a control unit is provided, in which several machining programs for processing the workpieces are stored by the spindle units. The control unit calls up the individual machining programs and takes over thus the flow control of the entire machining center. A typical control unit consists of the main elements operating computer, Track control and adaptation / sequence control. The operating computer supports the user when creating and managing the machining programs. On the basis of a multitasking operating mode this can also be done during the Production done. The railway control controls the train journey of individual axes of the machining center with correspondingly high Sampling rate. The adaptation / sequence control finally generates from the different individual processing programs an optimal Overall program under consideration the respective boundary conditions.

Um einen größeren Werkstückdurchsatz zu erzielen, wird bei derartigen Bearbeitungszentren häufig eine sogenannte Pendelbearbeitung durchgeführt, wobei in der Regel mehrere Bearbeitungsplätze auf einem Aufspanntisch oder zwei Bearbeitungsplätze auf parallel zueinander verfahrbaren Aufspanntischen vorgesehen sind. Die Spindeleinheiten für die einzelnen Bearbeitungsvorgänge sind beispielsweise an einem Support angeordnet, der relativ zu den einzelnen Bearbeitungsplätzen verfahrbar ist. Mit dieser Pendelbearbeitung kann ein Werkstück auf einem Aufspanntisch bearbeitet werden, während der andere Aufspanntisch neu belegt wird. Ein Nachteil dieser Pendelbearbeitung besteht allerdings darin, dass sich die Werkstücke nur nacheinander bearbeiten lassen, da der Start eines Bearbeitungsprogramms auf dem gerade vorbereiteten Aufspanntisch immer erst dann erfolgen kann, wenn der aktuelle Aufspanntisch fertig bearbeitet ist. Vor der ersten Bearbeitung muss zudem in der Regel noch ein Werkzeugwechsel erfolgen, der die Bearbeitungszeit weiter erhöht.In order to achieve a larger workpiece throughput, a so-called pendulum machining is often carried out in such machining centers, usually several processing stations are provided on a worktable or two processing stations on mutually movable clamping tables. The spindle units for the individual processing operations are arranged for example on a support which is movable relative to the individual processing stations. With this pendulum machining a workpiece can be processed on a worktable, while the other worktable is newly occupied. A disadvantage of this pendulum machining, however, is that the workpieces can only be processed one after the other, since the start of a machining program on the just-prepared worktable can always be made only when the current worktable is finished. Before the first processing usually also has a work tool change, which further increases the processing time.

Die DE 44 14 844 A1 offenbart eine Vorrichtung mit zwei Werkzeugmaschinen, die jeweils ein Werkstück bearbeiten. Die beiden Werkzeugmaschinen an sich sind nicht austauschbar und können parallel jeweils nur ein Werkstück bearbeiten und übernehmen dabei mehr oder minder die gleiche Funktion. Beide Werkzeugmaschinen bedienen sich eines gemeinsamen Werkzeugwechslers, was wiederum zur einer Raumersparnis führt, sie sind jedoch stationär angeordnet.The DE 44 14 844 A1 discloses a device with two machine tools, each processing a workpiece. The two machine tools themselves are not interchangeable and can only work one workpiece at a time, performing more or less the same function. Both machine tools use a common tool changer, which in turn leads to a space savings, but they are arranged stationary.

Zur Beseitigung dieses Nachteils ist aus DE 195 18 965 C2 ein Bearbeitungszentrum mit zwei Bearbeitungsspindeln bekannt, bei dem der Werkzeugwechsel zwischen zwei Werkzeugen minimiert wird. Während eine Bearbeitungsspindel am Werkstück arbeitet, wird die zweite Spindel mit dem Folgewerkzeug bestückt. Nach dem Einwechseln des Folgewerkzeugs steht diese Bearbeitungsspindel dann still und wartet darauf, dass die andere Bearbeitungsspindel ihre Bearbeitung abgeschlossen hat. So verbleiben allerdings an derartigen Maschinen Spindelstillstandszeiten, die die Kosten pro Werkstück erhöhen.To eliminate this disadvantage is off DE 195 18 965 C2 a machining center with two machining spindles known in which the tool change between two tools is minimized. While one machining spindle is working on the workpiece, the second spindle is equipped with the following tool. After replacing the follower tool, this machining spindle stops and waits for the other machining spindle to complete its machining. However, remain on such machines spindle downtime, which increase the cost per workpiece.

Insgesamt konnte mit den oben beschriebenen Maschinenkonzepten den Kundenanforderungen bisher weitestgehend entsprochen werden. Seit geraumer Zeit besteht jedoch wegen des Kostendruckes und der Forderung nach abnehmenden Losgrößen der Bedarf, die Bearbeitungskosten pro Werkstück an Bearbeitungszentren weiter zu senken.All in all was able to meet customer requirements with the machine concepts described above so far largely be met. For quite some time exists However, because of the cost pressure and the demand for decreasing Lot sizes of Demand, the machining costs per workpiece to machining centers on to lower.

Die DE 198 42 386 A1 offenbart ein Bearbeitungszentrum mit zwei oder mehreren Bearbeitungsköpfen, die im Bereich des Bearbeitungszentrums verfahrbar sind und die die einzelnen Arbeitsvorgänge ausführen. Die beiden Bearbeitungsköpfe können dabei unabhängig voneinander bewegbar sein.The DE 198 42 386 A1 discloses a machining center with two or more machining heads, which are movable in the area of the machining center and perform the individual operations. The two processing heads can be moved independently of each other.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Bearbeitungszentrum der eingangs angegebenen Art zu schaffen, das eine flexible und gleichzeitig wirtschaftliche Bearbeitung von plattenförmigen Holzwerkstoffen bei sicherer Betriebsweise ermöglicht.task The invention is therefore a machining center of the above specified type to create a flexible and at the same time economical processing of plate-shaped wooden materials safe operation possible.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1, sowie des Patentanspruchs 8 gelöst.These The object is achieved by the features of claim 1, as well as Patent claim 8 solved.

Die erfindungsgemäße Lösung zeichnet sich dadurch aus, dass die Steuereinheit die Bearbeitungsprogramme derart aufruft, dass die Spindeleinheiten gleichzeitig verschiedene Bearbeitungsprogramme unter Minimierung von Spindelstillstandszeiten durchlaufen. Die Erfindung beruht also auf der Erkenntnis, die Bearbeitung der einzelnen Werkstücke "ineinander fließen zu lassen", wodurch enorme Zeitvorteile entstehen. Gegenüber einer herkömmlichen Pendelbearbeitung mit zwei Bearbeitungsspindeln hat sich beispielsweise gezeigt, dass mit dem erfindungsgemäßen Bearbeitungszentrum eine Zeiteinsparung bis zu 50% möglich ist.The inventive solution draws characterized by the fact that the control unit the machining programs calls so that the spindle units simultaneously different Machining programs with minimization of spindle downtimes run through. The invention is thus based on the knowledge, the processing the individual workpieces "flow into each other", causing enormous Time advantages arise. Across from a conventional pendulum machining For example, with two machining spindles it has been shown that with the machining center according to the invention a time saving of up to 50% possible is.

Aufgrund der gleichzeitigen Bearbeitung der Spindeleinheiten ergibt sich je nach Ausgestaltung der Führungsanordnungen allerdings das Problem, dass die Spindeleinheiten im Betrieb miteinander kollidieren können. Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist daher vorgesehen, dass in der Steuereinheit ein Kollisionsprogramm zur Verhinderung von Kollisionen abgespeichert ist. Zweckmäßigerweise führt dabei das Kollisionsprogramm vor dem Aufruf eines Bearbeitungsprogramms eine Kollisionsberechnung für die betreffende Spindeleinheit durch und verriegelt im Falle einer drohenden Kollision das aufzurufende Bearbeitungsprogramm für einen ebenfalls voraus berechneten Zeitraum. Dieser Zeitraum ist dabei so berechnet, dass nach Ablauf der Verriegelung eine Kollisionsgefahr nicht mehr besteht.by virtue of the simultaneous processing of the spindle units results depending on the design of the guide assemblies However, the problem is that the spindle units in operation with each other can collide. According to a preferred embodiment is therefore provided that in the control unit a collision program is stored to prevent collisions. Conveniently leads the collision program before calling a machining program a collision calculation for the relevant spindle unit through and locks in case of a imminent collision, the processing program to be called for a likewise pre-calculated period. This period is calculated in this way that after expiry of the lock a risk of collision no longer consists.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind drei Spindeleinheiten zur Bearbeitung von zwei plattenförmigen Werkstücken aus Holz oder Holzwerkstoffen vorgesehen, wobei zwei Spindeleinheiten als Frässpindeln und eine Spindeleinheit als Verleimteil ausgeführt sind. Als besonders günstig hat es sich herausgestellt, als Führungsanordnung ein Portal oder einen Ausleger vorzusehen, auf dessen einer Seite sich zwei Bearbeitungsspindeln und auf dessen anderer Seite sich die Verleimteilspindel befindet.To a further preferred embodiment are three spindle units for machining two plate-shaped workpieces Wood or wood materials provided, with two spindle units as milling spindles and a spindle unit are designed as gluing. As a particularly favorable it turned out, as a leadership arrangement Portal or provide a boom, on one side of itself two processing spindles and on the other side the Glue spindle is located.

Bei dieser Art von Maschinenkonfiguration haben sich wiederum zwei Betriebsarten als besonders vorteilhaft herausgestellt, die je nach Anwendungsfall eingesetzt werden können.at This type of machine configuration, in turn, has two modes of operation as particularly advantageous, depending on the application can be used.

Die eine Betriebsart zeichnet sich dadurch aus, dass zum Fräsen und/oder Nachbearbeiten des einen plattenförmigen Werkstücks Bearbeitungsprogramme für die beiden Frässpindeln aufgerufen werden, während zum Kantenanleimen an dem anderen plattenförmigen Werkstück gleichzeitig ein Bearbeitungsprogramm für das Verleimteil aufgerufen wird. Bei dieser Betriebsart findet also ein gleichzeitiger Einsatz der Frässpindeln auf einem Tisch statt, während der andere Tisch mit dem Verleimteil bearbeitet wird.The an operating mode is characterized by the fact that for milling and / or Post-processing of a plate-shaped workpiece machining programs for the two milling spindles be called while for edgebanding on the other plate-shaped workpiece simultaneously a machining program for the glueing part is called. In this mode is so a simultaneous use of the milling spindles on a table instead, while the other table is processed with the gluing part.

Die andere Betriebsart ist dadurch gekennzeichnet, dass zum unabhängigen Fräsen und/oder Nachbearbeiten jeweils des einen oder anderen plattenförmigen Werkstücks Bearbeitungsprogramme für die beiden Frässpindel aufgerufen werden und zum wahlweisen Verleimen eines der beiden plattenförmigen Werkstücke ein Bearbeitungsprogramm für das Verleimteil aufgerufen wird. Hierbei arbeiten die beiden Frässpindeln also jeweils unabhängig auf einem Tisch, während das Verleimteil als dritte Bearbeitungsspindel zwischen den beiden Tischen hin- und herpendelt. Das Verleimteil kann damit von der Steuereinheit für einen der beiden Tische angefordert werden und führt dann das jeweils aufgerufene Bearbeitungsprogramm aus. Dieses Konzept ermöglicht weitere Freiheitsgrade bei der Abarbeitung der Bearbeitungsprogramme durch die Steuereinheit.The other mode is characterized in that for independent milling and / or reworking each one or the other plate-shaped workpiece machining programs are called for the two milling spindle and for selectively gluing one of the two plate-shaped workpieces a machining program for the gluing part is called. In this case, the two milling spindles thus each work independently on a table, while the gluing part reciprocates as a third machining spindle between the two tables. The gluing part can thus be requested by the control unit for one of the two tables and then executes the respectively called processing program. This concept allows further degrees of freedom in the processing of the machining programs by the control unit.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass als gemeinsame Führungsanordnung über dem mindestens einem Aufspanntisch ein Ausleger vorgesehen ist, der quer zu seiner Ausdehnungsrichtung verfahrbar ist und an dem längs zu seiner Ausdehnungsrichtung die Spindeleinheiten verfahrbar im Eingriff stehen.To a further preferred embodiment is provided that as a common leadership arrangement over the at least one worktable a boom is provided, the transversely to its direction of extension is movable and on the longitudinal to his Extension direction, the spindle units movable in engagement stand.

Auch wenn sich die Ausgestaltung der Führungsanordnungen in Form eines Auslegers als besonders günstig herausgestellt hat, sind selbstverständlich alle anderen möglichen Anordnungen zur Führung der Spindeleinheiten denkbar. So können die Führungsanordnungen beispielsweise auch als Portal oder aber auch als Roboterarme ausgeführt sein.Also if the configuration of the guide arrangements in the form of a Jib as particularly favorable Of course, all others are possible Arrangements for guidance the spindle units conceivable. For example, the guide arrangements can also be designed as a portal or as a robot arms.

Zum Bearbeiten von mehreren Werkstücken mit dem erfindungsgemäßen Bearbeitungszentrum werden vorzugsweise die Werkstücke nacheinander aufgespannt und die Bearbeitungsprogramme für die bereits aufgespannten Werkstücke aufgerufen. Das erfindungsgemäße Bearbeitungszentrum ermöglicht damit die unmittelbare Aufnahme der Bearbeitung eines Werkstücks, sobald dieses aufgespannt ist.To the Editing several workpieces with be the machining center according to the invention preferably the workpieces one after the other and the machining programs already open clamped workpieces called. The machining center according to the invention allows it the immediate recording of the machining of a workpiece, as soon as this is spanned.

Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn die Bearbeitungsprogramme derart aufgerufen werden, dass die Bearbeitung aller aufgespannten Werkstücke möglichst gleichzeitig beendet wird. Auf diese Weise gibt es trotz der parallelen Bearbeitung keine Unregelmäßigkeiten im Arbeitsablauf, so dass die Maschine für den Bearbeiter noch voll berechenbar und kontrollierbar ist.Especially it is advantageous if the machining programs so be called that the processing of all clamped workpieces as possible is ended at the same time. This way, despite the parallel Processing no irregularities in the workflow, so that the machine is still full for the processor predictable and controllable.

Insbesondere bei der automatisierten Zuführung von Werkstücken ist es aber auch denkbar, dass die Bearbeitungsprogramme derart aufgerufen werden, dass die Bearbeitung der aufgespannten Werkstücke nacheinander in vorgegebenen Zeitabständen beendet wird. Die Zeitabstände sind dabei zweckmäßigerweise auf die jeweilige Rüstzeit des Werkstücks abgestimmt.Especially at the automated feeder of workpieces But it is also conceivable that the machining programs so be called that the machining of the clamped workpieces one after the other at predetermined intervals is ended. The intervals are expediently on the respective set-up time of the workpiece Voted.

Im folgenden wird die Erfindung anhand verschiedener Ausführungsbeispiele mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:in the The following is the invention with reference to various embodiments explained in more detail with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 ein erfindungsgemäßes Bearbeitungszentrum nach einem ersten Ausführungsbeispiel, 1 an inventive machining center according to a first embodiment,

2 den Betrieb des Bearbeitungszentrums nach 1, 2 the operation of the machining center 1 .

3 den Programmablauf während des in 2 dargestellten Betriebes, 3 the program flow during the in 2 shown operation,

4 ein erfindungsgemäßes Bearbeitungszentrum nach einem zweiten Ausführungsbeispiel, 4 an inventive machining center according to a second embodiment,

5 eine kollisionsfreie Belegungsart des Bearbeitungszentrums nach 4 und 5 a collision-free assignment of the machining center 4 and

6 eine kollisionsbehaftete Belegungsart des Bearbeitungszentrum nach 4. 6 a collision-type assignment of the machining center 4 ,

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Bearbeitungszentrum nach einem ersten Ausführungsbeispiel. Das Bearbeitungszentrum 100 ist dabei für die Bearbeitung von plattenförmigen Werkstücken aus Holz oder Holzwerkstoffen vorgesehen, wobei die typische Bearbeitung aus den Bearbeitungsblöcken Fräsen, Verleimen und Nacharbeiten besteht. Hierzu sind auf einer Seite eines Portalauslegers 108 zwei Frässpindeln 101, 102 sowie auf der anderen Seite eine Verleimteilspindel 103 vorgesehen. An den Stirnseiten des Portalauslegers 108 befinden sich jeweils Werkzeugmagazine 104, 105 zum Einwechseln der benötigten Bearbeitungswerkzeuge. Unter dem Portalausleger 108 sind zwei Aufspanntische 106, 107 angeordnet, auf die die zu bearbeitenden Werkstücke aufgespannt werden können. 1 shows a machining center according to the invention according to a first embodiment. The machining center 100 is intended for the processing of plate-shaped workpieces made of wood or wood materials, the typical processing consists of the processing blocks milling, gluing and rework. These are on one side of a portal boom 108 two milling spindles 101 . 102 and on the other side a Verleimteilspindel 103 intended. At the front sides of the portal boom 108 are each tool magazines 104 . 105 to change the required editing tools. Under the portal boom 108 are two worktables 106 . 107 arranged on which the workpieces to be machined can be clamped.

Um bei dieser Konfiguration möglichst viele Spindeln gleichzeitig an den Werkstücken unter Minimierung von Spindelstillstandszeiten arbeiten lassen zu können, erfolgt ein paralleler Betrieb der Frässpindeln an einem Tisch sowie der gleichzeitige Einsatz der Verleimteilspindel an dem jeweils anderen Tisch.Around if possible with this configuration many spindles simultaneously on the workpieces while minimizing To be able to let spindle standstill times work, a parallel one takes place Operation of the milling spindles at a table as well as the simultaneous use of the gluing spindle at the other table.

2 zeigt den entsprechenden Betrieb des Bearbeitungszentrum nach 1. Die rautenförmigen Markierungen 201, 202 und 203 stellen dabei jeweils drei Zeitpunkte während der Bearbeitung der Werkstücke dar. Die Darstellung der durchgezogenen Linien der Spindeleinheiten 101, 102 und 103 entspricht dabei dem Zeitpunkt (2). 2 shows the corresponding operation of the machining center 1 , The diamond-shaped markings 201 . 202 and 203 in each case represent three points in time during the processing of the workpieces. The representation of the solid lines of the spindle units 101 . 102 and 103 corresponds to the time ( 2 ).

Zum Zeitpunkt (1) erfolgt zunächst die Fräsbearbeitung mit den Spindel 101, 102 am Aufspanntisch 106. Nachdem diese Fräsbearbeitung abgeschlossen ist, wird für den Tisch 106 zur weiteren Bearbeitung die Verleimteilspindel 103 benötigt. Zu diesem Zeitpunkt (2) entsteht allerdings für die Frässpindeln 101, 102 keine Stillstandszeit, da diese erfindungsgemäß am Aufspanntisch 107 arbeiten können, während die Verleimteilspindel 103 am Aufspanntisch 106 arbeitet. Nach Abschluss dieser Bearbeitungen kann zum Zeitpunkt (3) gegebenenfalls nochmals ein Wechsel erfolgen, indem die Frässpindeln 101, 102 wieder den Aufspanntisch 106 bearbeiten, während die Verleimteilspindel 103 am Aufspanntisch 107 arbeitet.At the time ( 1 ) is first the milling with the spindle 101 . 102 on the worktable 106 , After this milling process is completed, it becomes for the table 106 for further processing, the gluing spindle 103 needed. At this time ( 2 ), however, arises for the milling spindles 101 . 102 no downtime, since this invention on the worktable 107 can work while the glueing spindle 103 on the worktable 106 is working. After completion of this Be work can be done at the time ( 3 ) if necessary, a change again by the milling spindles 101 . 102 again the worktable 106 while the gluing spindle is working 103 on the worktable 107 is working.

In 3 ist der Programmablauf des Bearbeitungsbetriebes gemäß 2 dargestellt. Die rautenförmigen Markierungen 201, 202 und 203 entsprechen dabei wiederum den in 2 dargestellten Zeitpunkten.In 3 is the program sequence of the machining operation according to 2 shown. The diamond-shaped markings 201 . 202 and 203 again correspond to the in 2 shown times.

Zunächst werden von der Steuereinheit die Bearbeitungsprogramme 301, 302 aufgerufen, die die Fräsbearbeitung der Spindeln 101, 102 am Aufspanntisch 106 steuern. Diese Bearbeitung findet zum Zeitpunkt (1) statt. Parallel dazu wird der Aufspanntisch 107 noch nicht bearbeitet, so dass hier ein paralleles Rüsten erfolgen kann.First of all, the processing unit is the control unit 301 . 302 called the milling of the spindles 101 . 102 on the worktable 106 Taxes. This processing takes place at the time ( 1 ) instead of. Parallel to this is the worktable 107 not yet processed, so that a parallel setup can be done here.

Zum Zeitpunkt (2) werden sodann die Bearbeitungsprogramme 303, 304 und 305 von der Steuereinheit aufgerufen. Die Steuerprogramme 304, 305 bewirken einen Wechsel der Spindeleinheiten 101, 102 auf den Aufspanntisch 107 mit entsprechender Fräsbearbeitung. Parallel dazu durchläuft die Verleimteilspindel 103 am Aufspanntisch 106 das Bearbeitungsprogramm 303.At the time ( 2 ) then the machining programs 303 . 304 and 305 called by the control unit. The control programs 304 . 305 cause a change of the spindle units 101 . 102 on the worktable 107 with appropriate milling. Parallel to this, the gluing spindle passes through 103 on the worktable 106 the machining program 303 ,

Zum Zeitpunkt (3) erfolgt schließlich nochmals ein Wechsel, so dass die Spindeleinheiten 101, 102 das Bearbeitungsprogramm 306 zum Bündigfräsen am Aufspanntisch 106 und die Verleimteilspindel 103 das Bearbeitungsprogramm 307 zum Verleimen am Aufspanntisch 107 durchlaufen.At the time ( 3 ) Finally, a change takes place again, so that the spindle units 101 . 102 the machining program 306 for flush trimming on the worktable 106 and the gluing spindle 103 the machining program 307 for gluing on the worktable 107 run through.

Nach Abarbeitung des Bearbeitungsprogramms 306 ist die Bearbeitung am Aufspanntisch 106 bereits abgeschlossen, so dass dieser Tisch bereits abgerüstet werden kann, während parallel dazu am Aufspanntisch 107 noch das Bearbeitungsprogramm 308 durch die Spindeleinheiten 101, 102 durchlaufen wird.After processing the machining program 306 is the processing on the worktable 106 already completed so that this table can already be disarmed while parallel to the worktable 107 still the editing program 308 through the spindle units 101 . 102 is going through.

4 zeigt ein erfindungsgemäßes Bearbeitungszentrum nach einem zweiten Ausführungsbeispiel. Seinem grundsätzlichen Aufbau nach ist das Bearbeitungszentrum gemäß 4 dabei identisch zu den Bearbeitungszentrum gemäß 1. Allerdings unterscheidet sich die Ansteuerung des Bearbeitungszentrum gemäß 4 gegenüber dem Bearbeitungszentrum gemäß 1 dadurch, dass auf beiden Tischen ein unabhängiges Arbeiten der beiden Frässpindeln ermöglicht wird. Dies ist durch die getrennte Anordnung der Frässpindeln 401, 402 angedeutet, während sich die Verleimteilspindel 403 wiederum auf der anderen Seite des Portalauslegers befindet und wahlweise zur Bearbeitung auf den beiden Aufspanntischen eingesetzt werden kann. Da die Bearbeitungsspindeln 401, 402 völlig unabhängig voneinander arbeiten sollen, muss durch entsprechende Maßnahmen verhindert werden, dass es zu einer Kollision der Spindeln kommen kann. 4 shows a machining center according to the invention according to a second embodiment. According to its basic structure, the machining center is according to 4 identical to the machining center according to 1 , However, the control of the machining center differs according to 4 opposite the machining center according to 1 in that independent working of the two milling spindles is made possible on both tables. This is due to the separate arrangement of the milling spindles 401 . 402 indicated while the Verleimteilspindel 403 in turn located on the other side of the portal boom and can optionally be used for processing on the two clamping tables. Because the machining spindles 401 . 402 should work independently of each other, must be prevented by appropriate measures that can lead to a collision of the spindles.

Dies kann zum einen durch eine kollisionsfreie Belegungsart und Bauweise des Bearbeitungszentrums erreicht werden, die in 5 dargestellt ist. Der Abstand zwischen den beiden Aufspanntischen 501, 502 ist dabei so groß gewählt, dass es schlichtweg nicht mehr zu einer Kollision kommen kann. Der Abstand der beiden Aufspanntische bestimmt sich dabei durch den maximalen Arbeitsbereich der Spindeleinheiten gemäß den Schraffierungen 503, 504 sowie durch den Platzbedarf der Spindeleinheiten und der Absaughaube gemäß den Schraffierungen 505, 506. Es verbleiben somit der Kollisionsbereich gemäß der Schraffierung 507 sowie die unkritischen Arbeitsbereiche 508, 509. Dieser Lösungsansatz hat jedoch den Nachteil, dass für das Bearbeitungszentrum eine unnötig große Aufstellfläche benötigt wird, was wiederum höhere Fertigungskosten nach sich zieht.This can be achieved on the one hand by a collision-free assignment type and construction of the machining center, which in 5 is shown. The distance between the two clamping tables 501 . 502 is chosen so big that it simply can not come to a collision. The distance between the two clamping tables is determined by the maximum working range of the spindle units according to the hatching 503 . 504 as well as the space requirement of the spindle units and the suction hood according to the hatching 505 . 506 , This leaves the collision area according to the hatching 507 as well as the uncritical work areas 508 . 509 , However, this approach has the disadvantage that an unnecessarily large footprint is required for the machining center, which in turn entails higher manufacturing costs.

Mit dem erfindungsgemäßen Bearbeitungszentrum ist es allerdings auch möglich, eine kollisionsbehaftete Belegart zu steuern, die in 6 dargestellt ist. In Übereinstimmung mit 5 sind wiederum Aufspanntische 601, 602, die maximalen Arbeitsbereiche 603, 604, der Kollisionsbereich 607 sowie die unkritischen Arbeitsbereiche 608, 609 dargestellt. Die beiden Aufspanntische 601, 602 sind nunmehr allerdings möglichst dicht aneinandergestellt, so dass sich ein durchgehender Kollisionsbereich 607 ergibt. Innerhalb dieses Bereiches besteht die Möglichkeit der Kollision der beiden Spindeleinheiten, wenn diese völlig unabhängig voneinander jeweils auf einem der beiden Aufspanntische 601, 602 ein Werkstück bearbeiten.With the machining center according to the invention, however, it is also possible to control a conflicting document type, which in 6 is shown. In accordance with 5 in turn are clamping tables 601 . 602 , the maximum workspaces 603 . 604 , the collision area 607 as well as the uncritical work areas 608 . 609 shown. The two worktables 601 . 602 are now as close as possible juxtaposed, so that a continuous collision area 607 results. Within this range, there is the possibility of collision of the two spindle units, if they are completely independent of each other on one of the two clamping tables 601 . 602 to work on a workpiece.

Wird ein Werkstück komplett außerhalb des Kollisionsbereiches 607 belegt, gelten alle Bearbeitungen dieses Werkstückes für die Steuerung als unkritische Bearbeitungen. Ragt ein Werkstück dagegen in den Kollisionsbereich 607 hinein, gelten alle Bearbeitungen dieses Werkstückes als kritische Bearbeitungen. Beispielhaft dargestellt sind die Werkstücke 610, 611 als unkritische Werkstücke sowie die Werkstücke 612, 613, 614 als kritische Werkstücke. Es wird dabei die jeweilige Rohteilgröße der zu produzierenden Werkstücke betrachtet.If a workpiece is completely outside the collision area 607 If all workings of this workpiece are considered to be uncritical, they are considered as uncritical. On the other hand, a workpiece protrudes into the collision area 607 into it, all machining operations of this workpiece are regarded as critical machining operations. Illustrated are the workpieces 610 . 611 as uncritical workpieces as well as the workpieces 612 . 613 . 614 as critical workpieces. The respective blank size of the workpieces to be produced is considered.

Die Steuerung des Bearbeitungszentrum basiert dabei auf einem für das gesamte Bearbeitungszentrum geltenden Signal "Kollisionsbereich freigegeben". Dieses Signal wird in der Steuereinheit verwaltet, wobei alle Teilbearbeitungen eines kritischen Werkstückes um die Anforderungen dieses Signals erweitert werden. Vor dem Aufrufen eines Bearbeitungsprogramms wird folglich zunächst das Signal "Kollisionsbereich freigegeben" von der Steuereinheit angefordert. Ist das Signal frei, kann das Bearbeitungsprogramm aufgerufen und abgearbeitet werden. Nach Abschluss des Bearbeitungsprogramms wird das Signal sodann wieder für die gesamte Maschine freigegeben. Andere Bearbeitungsprogramme, die den Aufruf dieses Signals benötigen, werden somit von der Steuereinheit verriegelt, bis das Signal wieder für die Steuereinheit verfügbar ist.The control of the machining center is based on a "collision area released" signal valid for the entire machining center. This signal is managed in the control unit, with all partial machining of a critical workpiece being extended by the requirements of this signal. Consequently, before calling a machining program, the signal "collision area enabled" is first input by the control unit requested. If the signal is free, the machining program can be called up and executed. After completion of the machining program, the signal is then released again for the entire machine. Other processing programs that require the call of this signal are thus locked by the control unit until the signal is again available to the control unit.

Claims (12)

Bearbeitungszentrum, mit mindestens zwei Spindeleinheiten zur Aufnahme von Arbeitsmitteln, mit mindestens einem Werkzeugmagazin zum automatischen Einwechseln der Arbeitsmittel in die Spindeleinheiten, mit mindestens einem Aufspanntisch zum Aufspannen von mindestens zwei von den Spindeleinheiten zu bearbeitenden Werkstücken, mit Führungsanordnungen zum Bewegen der Spindeleinheiten zwischen den Werkstücken und dem mindestens einen Werkzeugmagazin, und mit einer Steuereinheit zur Ansteuerung der Führungsanordnungen, der Spindeleinheiten und des mindestens einen Werkzeugmagazins, wobei in der Steuereinheit mehrere Bearbeitungsprogramme zur Bearbeitung der Werkstücke durch die Spindeleinheiten abgespeichert sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit die Bearbeitungsprogramme derart aufruft, dass die Spindeleinheiten unter Minimierung von Spindelstillstandzeiten gleichzeitig verschiedene Bearbeitungsprogramme durchlaufen und in der Steuereinheit ein Kollisionsprogramm zur Verhinderung von Kollisionen der Spindeleinheiten miteinander abgespeichert ist.Machining center, with at least two spindle units for receiving work equipment, with at least one tool magazine for automatically changing the working means in the spindle units, with at least one clamping table for clamping at least two of the spindle units to be machined workpieces, with guide arrangements for moving the spindle units between the workpieces and the at least one tool magazine, and with a control unit for controlling the guide assemblies, the spindle units and the at least one tool magazine, wherein in the control unit a plurality of machining programs for processing the workpieces are stored by the spindle units, characterized in that the control unit calls the machining programs such that the spindle units, while minimizing spindle downtimes, simultaneously pass through various machining programs and in the control unit a collision program for ver Prevention of collisions of the spindle units is stored together. Bearbeitungszentrum nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Aufruf eines Bearbeitungsprogramms das Kollisionsprogramm für die betreffende Spindeleinheit eine Kollisionsberechnung durchführt und im Falle einer drohenden Kollision das aufzurufende Bearbeitungsprogramm für einen vorausberechneten Zeitraum verriegelt.Machining center according to claim 1, characterized in that that before calling a machining program the collision program for the Spindle unit performs a collision calculation and in case of imminent collision, the processing program to be called for one locked in the pre-calculated period. Bearbeitungszentrum nach Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass drei Spindeleinheiten zur Bearbeitung von zwei plattenförmigen Werkstücken aus Holz oder Holzwerkstoffen vorgesehen sind, wobei zwei Spindeleinheiten als Frässpindeln und eine Spindeleinheit als Verleimteil ausgeführt sind.Machining center according to claims 1 or 2, characterized that three spindle units for machining two plate-shaped workpieces Wood or wood materials are provided, wherein two spindle units as milling spindles and a spindle unit are designed as gluing. Bearbeitungszentrum nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zum Fräsen und/oder Nachbearbeiten des einen plattenförmigen Werkstücks Bearbeitungsprogramme für die beiden Frässpindeln aufgerufen werden, während zum Verleimen des anderen plattenförmigen Werkstücks gleichzeitig ein Bearbeitungsprogramm für das Verleimteil aufgerufen wird.Machining center according to claim 3, characterized that for milling and / or reworking of a plate-shaped workpiece machining programs for the two milling spindles be called while for gluing the other plate-shaped workpiece simultaneously a machining program for the glueing part is called. Bearbeitungszentrum nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zum unabhängigen Fräsen und/oder Nachbearbeiten jeweils des einen und des anderen plattenförmigen Werkstücks Bearbeitungsprogramme für die beiden Frässpindeln aufgerufen werden und zum wahlweisen Verleimen eines der beiden plattenförmigen Werkstücke ein Bearbeitungsprogramm für das Verleimteil aufgerufen wird.Machining center according to claim 3, characterized that to the independent mill and / or reworking each of the one and the other plate-shaped workpiece machining programs for the two milling spindles be called and for selectively gluing one of the two disc-shaped workpieces a machining program for the glueing part is called. Bearbeitungszentrum nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass als gemeinsame Führungsanordnung über dem mindestens einen Aufspanntisch ein Ausleger vorgesehen ist, der quer zu seiner Ausdehnungsrichtung verfahrbar ist und an dem längs zu seiner Ausdehnungsrichtung die Spindeleinheiten verfahrbar im Eingriff stehen.Machining center according to one of claims 1 to 5, characterized in that as a common guide arrangement on the at least one worktable a boom is provided, the transversely to its direction of extension is movable and on the longitudinal to his Extension direction, the spindle units movable in engagement stand. Bearbeitungszentrum nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass als gemeinsame Führungsanordnung über dem Aufspanntisch ein Portal vorgesehen ist, an dem längs zu dessen Ausdehnungsrichtung die Spindeleinheiten verfahrbar im Eingriff stehen.Machining center according to one of claims 1 to 5, characterized in that as a common guide arrangement on the Aufspanntisch a portal is provided on the longitudinal to the Extension direction, the spindle units movable in engagement stand. Verfahren zum Bearbeiten von mehreren Werkstücken mit einem Bearbeitungszentrum nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch nacheinander Aufspannen von Werkstücken und Aufrufen von Bearbeitungsprogrammen für die bereits aufgespannten Werkstücke.Method for processing multiple workpieces with a machining center according to one of claims 1 to 7, characterized by successively clamping workpieces and calling machining programs for the already clamped workpieces. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsprogramme derart aufgerufen werden, dass die Bearbeitung aller aufgespannten Werkstücke möglichst gleichzeitig beendet wird.Method according to claim 8, characterized in that that the machining programs are called in such a way that the Processing of all clamped workpieces as possible terminated simultaneously. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsprogramme derart aufgerufen werden, dass die Bearbeitung der aufgespannten Werkstücke nacheinander in vorgegebenen Zeitabständen beendet wird.Method according to claim 8, characterized in that that the machining programs are called in such a way that the Machining the clamped workpieces one after the other in predetermined intervals is ended. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12 zum Bearbeiten von mehreren Werkstücken mit einem Bearbeitungszentrum nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch Aufrufen der Bearbeitungsprogramme für die beiden Frässpindeln zum Fräsen und/oder Nachbearbeiten des einen plattenförmigen Werkstücks und gleichzeitiges Aufrufen des Bearbeitungsprogramms für das Verleimteil zum Verleimen des anderen plattenförmigen Werkstücks.Method according to one of claims 10 to 12 for processing of several workpieces with a machining center according to claim 3, characterized by Calling up the machining programs for the two milling spindles for milling and / or Post-processing of a plate-shaped workpiece and Simultaneous call of the processing program for the gluing unit for gluing the other plate-shaped workpiece. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12 zum Bearbeiten von mehreren Werkstücken mit einem Bearbeitungszentrum nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch Aufrufen der Bearbeitungsprogramme für die beiden Frässpindeln zum unabhängigen Fräsen und/oder Nachbearbeiten jeweils des einen und des anderen plattenförmigen Werkstücks und Aufrufen des Bearbeitungsprogramms für das Verleimteil zum wahlweisen Verleimen eines der beiden plattenförmigen Werkstücke.Method according to one of claims 10 to 12 for machining a plurality of workpieces with a machining center according to claim 3, ge characterized by calling the machining programs for the two trimming spindles for independent milling and / or reworking of each one and the other plate-shaped workpiece and calling the processing program for the gluing for selectively gluing one of the two plate-shaped workpieces.
DE10039970A 2000-08-16 2000-08-16 Machining center and method for processing multiple workpieces Expired - Fee Related DE10039970B4 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10039970A DE10039970B4 (en) 2000-08-16 2000-08-16 Machining center and method for processing multiple workpieces
IT2001MI001776A ITMI20011776A1 (en) 2000-08-16 2001-08-10 PROCESSING CENTER
FR0110846A FR2813032A1 (en) 2000-08-16 2001-08-16 MACHINING CENTER AND APPROPRIATE MACHINING CONTROL METHOD

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10039970A DE10039970B4 (en) 2000-08-16 2000-08-16 Machining center and method for processing multiple workpieces

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10039970A1 DE10039970A1 (en) 2002-02-28
DE10039970B4 true DE10039970B4 (en) 2007-06-21

Family

ID=7652582

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10039970A Expired - Fee Related DE10039970B4 (en) 2000-08-16 2000-08-16 Machining center and method for processing multiple workpieces

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE10039970B4 (en)
FR (1) FR2813032A1 (en)
IT (1) ITMI20011776A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010052303A1 (en) 2010-11-23 2012-05-24 Hüttenhölscher Maschinenbau GmbH & Co. KG Method for overlapping and processing two workpieces, involves performing workpiece processing operation, if predetermined minimum distance between two spindle units is reached

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMO20050268A1 (en) 2005-10-18 2007-04-19 Scm Group Spa MACHINE FOR WORKING WOOD ELEMENTS
DE102006002403A1 (en) * 2006-01-18 2007-07-19 Homag Holzbearbeitungssysteme Ag Production system for panel-shaped work pieces made from wood, wood-type materials, wood substitutes and plastics has a control device with an ordering input
DE102006039468A1 (en) * 2006-08-23 2008-02-28 Holetronic Gmbh Apparatus and method for machining workpieces
ITVI20070318A1 (en) * 2007-12-17 2009-06-18 Caretta Technology Srl PERFECTED CUTTING MACHINE
DE202007017768U1 (en) * 2007-12-20 2008-08-21 Homag Holzbearbeitungssysteme Ag machining center
DE102008048553A1 (en) * 2008-09-17 2010-04-15 Michael Weinig Ag Machine and method for machining workpieces made of wood, plastic and the like
DE202009007035U1 (en) * 2009-05-15 2010-10-14 Homag Holzbearbeitungssysteme Ag Processing machine with security scanner
FR2948046B1 (en) * 2009-07-20 2012-07-13 Comau France MACHINE TOOL FOR MACHINING PLATES AND CORRESPONDING WORKING METHODS
IT1397542B1 (en) * 2010-01-18 2013-01-16 Scm Group Spa MACHINING CENTER FOR THE PRODUCTION OF EDGED ELEMENTS
DE202010004021U1 (en) 2010-03-22 2011-08-29 Otto Martin Maschinenbau Gmbh & Co. Kg Woodworking machine
ITMI20101433A1 (en) * 2010-07-30 2012-01-31 Pontiggia Arredamenti S N C SQUARING OF WOOD PANELS
ES2395245B1 (en) * 2010-09-06 2014-01-20 Lm Machines, S.L. CNC MACHINING CENTER FOR PROFILING, AND OPERATING PROCEDURE OF SUCH MACHINING CENTER
DE102011007517A1 (en) * 2011-04-15 2012-10-18 Homag Holzbearbeitungssysteme Gmbh processing machine
IT201600108445A1 (en) * 2016-10-27 2018-04-27 Biesse Spa MACHINE FOR WORKING AND EDGING WOODEN OR SIMILAR PANELS
DE102020119117A1 (en) 2020-07-21 2022-01-27 Ima Schelling Deutschland Gmbh Device and method for processing plate-shaped workpieces
CN115570637A (en) * 2022-10-12 2023-01-06 广州弘亚数控机械股份有限公司 Four-handpiece high-speed numerical control drilling center and control method thereof

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4027987A1 (en) * 1989-09-04 1991-03-21 Brother Ind Ltd NUMERICALLY CONTROLLED MACHINE TOOL WITH AUTOMATIC TOOL CHANGING DEVICE AND AN INDEX DEVICE
DE4414844A1 (en) * 1993-05-13 1994-11-17 Jobs Spa Machining cell containing two machine tools with a common tool changer
DE29807071U1 (en) * 1998-04-21 1998-07-23 IMA Maschinenfabriken Klessmann GmbH, 32312 Lübbecke Machine for processing panel blanks from wood or wood substitutes
DE19842386A1 (en) * 1997-09-17 1999-03-18 Biesse Spa Machine for machining flat bodies e.g. panels of furniture
DE19518965C2 (en) * 1995-05-23 2000-05-04 Homag Maschinenbau Ag Machining center for wood and plastic materials

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58163001A (en) * 1982-03-23 1983-09-27 Toyoda Mach Works Ltd Numerical controller equipped with interference checking function
JPS62199338A (en) * 1986-02-27 1987-09-03 Fanuc Ltd Automatic prevention device for tool collision
DE3901838C3 (en) * 1989-01-23 1994-09-15 Hueller Hille Gmbh Process for machining workpieces using NC-controlled machining centers and machining cell to carry out the process

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4027987A1 (en) * 1989-09-04 1991-03-21 Brother Ind Ltd NUMERICALLY CONTROLLED MACHINE TOOL WITH AUTOMATIC TOOL CHANGING DEVICE AND AN INDEX DEVICE
DE4414844A1 (en) * 1993-05-13 1994-11-17 Jobs Spa Machining cell containing two machine tools with a common tool changer
DE19518965C2 (en) * 1995-05-23 2000-05-04 Homag Maschinenbau Ag Machining center for wood and plastic materials
DE19842386A1 (en) * 1997-09-17 1999-03-18 Biesse Spa Machine for machining flat bodies e.g. panels of furniture
DE29807071U1 (en) * 1998-04-21 1998-07-23 IMA Maschinenfabriken Klessmann GmbH, 32312 Lübbecke Machine for processing panel blanks from wood or wood substitutes

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010052303A1 (en) 2010-11-23 2012-05-24 Hüttenhölscher Maschinenbau GmbH & Co. KG Method for overlapping and processing two workpieces, involves performing workpiece processing operation, if predetermined minimum distance between two spindle units is reached
DE102010052303B4 (en) 2010-11-23 2023-05-17 Hüttenhölscher Maschinenbau GmbH & Co. KG Method and device for the overlapping processing of flat objects

Also Published As

Publication number Publication date
ITMI20011776A0 (en) 2001-08-10
ITMI20011776A1 (en) 2003-02-10
DE10039970A1 (en) 2002-02-28
FR2813032A1 (en) 2002-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10039970B4 (en) Machining center and method for processing multiple workpieces
DE69305768T2 (en) Machine tool
DE3921042A1 (en) MACHINE TOOL
WO2001053033A1 (en) Method and device for machining parts
DE19518965C9 (en) Machining center for wood and plastic materials
CH538902A (en) Program-controlled lathe
DE102007022200B4 (en) Machine tool with numerical control
DE3320940A1 (en) Two-spindle lathe
DE3872612T2 (en) LATHE, PROVIDED WITH CONTROL DEVICE.
DE2747237A1 (en) WORKPIECE TRANSPORT DEVICE
DE3101765C2 (en) Machine tool with workpiece feed organs
DE1502010A1 (en) Machine tool with automatic tool change
EP2656965A1 (en) Machining device with tool change system, in particular derailleur
DE602004002682T2 (en) TABLE FOR PREPARING A WORKPIECE BEFORE MACHINING IN AN NC MACHINE
DE1915817A1 (en) Workpiece manufacturing plant
DE4315997C2 (en) Processing machine for plate-shaped workpieces
DE102010050149A1 (en) Device for processing a large-sized workpiece
DE102007043421A1 (en) Machine tool e.g. boring tool, for cutting processing of workpiece, has row of workpiece spindles provided with units for removing workpiece from workpiece magazine and for inserting workpiece into magazine
DE2934571A1 (en) MACHINE TOOL WITH A WORKPIECE TROEAER AND SEVERAL MACHINING UNITS ARRANGED ABOUT THE WORKPIECE CARRIER
DE102019003613A1 (en) Process for processing workpieces made of wood, plastic and the like
DE4022706C2 (en) Lathe
DE602004007135T2 (en) Device for machining with counterspindle in a multi-spindle turning machine
DE102013007670A1 (en) Gear cutting machine for tooth processing of workpieces
DE102016119464A1 (en) Tool and machine tool and method for processing plate-shaped workpieces
DE10212216B4 (en) Machining center with processing unit and supply unit

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8364 No opposition during term of opposition
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee