ES2395245B1 - CNC MACHINING CENTER FOR PROFILING, AND OPERATING PROCEDURE OF SUCH MACHINING CENTER - Google Patents
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Abstract
Centro de mecanizado CNC para perfilería, y procedimiento de operación de dicho centro de mecanizado.#Permite manipular automáticamente marcos de perfilería sobre los cuales se realizan operaciones de mecanizado de una forma sencilla, al alcance de personas no expertas en programación de máquinas de control numérico, destacando fundamentalmente por comprender una interfaz (2) que permite al usuario (6) introducir datos generales de la operación y objeto (7) a mecanizar; un medio de procesamiento (3) conectado a dicha interfaz (2), que determina las trayectorias y velocidades de la herramienta de corte (5); un controlador CNC (4) que controla los medios de accionamiento de la herramienta de corte (5) para que siga las trayectorias y velocidades determinadas; unos medios de posicionamiento, que ubican correctamente el objeto (7) a mecanizar; unos medios de avance de dicho objeto (7) a través de una zona de mecanizado del centro (1) CNC; y unos utillajes de sujeción (8) de dicho objeto (7) a mecanizar.CNC machining center for profiling, and operation procedure of said machining center. # Allows automatic manipulation of profiling frames on which machining operations are performed in a simple way, available to non-experts in programming of numerical control machines , standing out mainly for understanding an interface (2) that allows the user (6) to enter general data of the operation and object (7) to be machined; a processing means (3) connected to said interface (2), which determines the paths and speeds of the cutting tool (5); a CNC controller (4) that controls the drive means of the cutting tool (5) to follow the determined paths and speeds; positioning means, which correctly position the object (7) to be machined; means for advancing said object (7) through a machining zone of the center (1) CNC; and some fastening tools (8) of said object (7) to be machined.
Description
El objeto de la presente invención es un centro de control numérico especialmente diseñado para manipular automáticamente perfilería sobre los cuales se realizan operaciones de mecanizado, y que además permite planificar fácilmente operaciones habituales de mecanizado. Estas características hacen que sea fácil de utilizar por personas con escasa formación específica. The object of the present invention is a numerical control center specially designed to automatically manipulate profiles on which machining operations are performed, and which also allows to easily plan usual machining operations. These features make it easy to use by people with little specific training.
Actualmente, son conocidos los centros de control numérico, o CNC, con varios ejes dotados de un controlador que permite programar los movimientos de las herramientas de corte y sus accesorios, y que se aplican al mecanizado de piezas en multitud de industrias. Currently, there are known centers of numerical control, or CNC, with several axes equipped with a controller that allows programming the movements of cutting tools and their accessories, and that are applied to the machining of parts in many industries.
Un grave inconveniente de estos centros CNC, sin embargo, es el elevado grado de formación que se requiere para manejarlos. En general, los controladores CNC traducen trayectorias y velocidades de las herramientas de corte introducidas mediante algún lenguaje de programación de control numérico en señales a los accionamientos de dichas herramientas de corte. Para definir y/o modificar estas trayectorias y velocidades cuando se producen cambios en la pieza de perfilería a fabricar, es necesario un programador experto en el equipo y el lenguaje de programación específico y que además tenga conocimientos acerca del sistema de perfilería que va a mecanizar y de los componentes que se van a montar en los perfiles. Todo esto provoca una gran dependencia del habitualmente reducido número de personas de la empresa cualificadas para programar el centro CNC. En otras ocasiones, la falta de una persona cualificada en la empresa que ha adquirido el centro CNC obliga a ésta a depender de los técnicos del suministrador del centro CNC. A serious drawback of these CNC centers, however, is the high degree of training required to handle them. In general, CNC controllers translate trajectories and speeds of the cutting tools introduced by means of some programming language of numerical control into signals to the drives of said cutting tools. To define and / or modify these trajectories and speeds when changes occur in the piece of profiles to be manufactured, it is necessary to have an expert programmer in the equipment and the specific programming language and who also has knowledge about the system of profiles that will be machined and of the components to be mounted on the profiles. All this causes a great dependence on the usually small number of people in the company qualified to program the CNC center. On other occasions, the lack of a qualified person in the company that has acquired the CNC center obliges it to depend on the technicians of the CNC center supplier.
Como consecuencia, frecuentemente se produce un incremento sustancial del coste de explotación del equipo CNC, o bien éstos quedan infrautilizados por falta de personal cualificado. As a consequence, there is often a substantial increase in the operating cost of the CNC equipment, or these are underutilized due to lack of qualified personnel.
El centro de mecanizado CNC de la presente invención está especialmente diseñado para el mecanizado de perfilería, como por ejemplo puertas y ventanas, de una forma sencilla al alcance de personas no expertas en programación de máquinas de control numérico. Dicha perfilería a mecanizar puede ser de diferentes materiales, metálica, plástica, de madera o mixta. The CNC machining center of the present invention is specially designed for the machining of profiles, such as doors and windows, in a simple way available to non-experts in programming numerical control machines. Said profiles to be machined can be of different materials, metallic, plastic, wood or mixed.
El centro de mecanizado CNC objeto de la presente invención es capaz de obtener las trayectorias y velocidades de la herramienta de corte a partir de datos generales acerca de la operación de mecanizado a realizar, como por ejemplo el tipo, dimensiones y fabricante del perfil de la puerta o ventana, las dimensiones, ubicación y fabricante del accesorio a montar sobre dicho perfil (cerradura, manilla, bombín, bisagra, rejilla, etc.). The CNC machining center object of the present invention is capable of obtaining the trajectories and speeds of the cutting tool from general data about the machining operation to be performed, such as the type, dimensions and manufacturer of the profile of the door or window, the dimensions, location and manufacturer of the accessory to be mounted on said profile (lock, handle, bowler, hinge, grill, etc.).
Además, el centro CNC de la invención comprende medios adaptados especialmente al mecanizado de perfilería, como por ejemplo medios de posicionamiento, de avance o de sujeción del objeto a mecanizar. Estos medios se pueden accionar automáticamente, o bien por el operario en respuesta a instrucciones específicas proporcionadas por el propio centro CNC de la invención.
In addition, the CNC center of the invention comprises means specially adapted to the machining of profiles, such as for example positioning, advancement or clamping means of the object to be machined. These means can be activated automatically, or by the operator in response to specific instructions provided by the CNC center of the invention itself.
Un aspecto de la invención, por tanto, está dirigido a un centro de mecanizado CNC para perfilería que comprende los siguientes elementos: One aspect of the invention, therefore, is directed to a CNC machining center for profiles comprising the following elements:
a) Una interfaz con el usuario que permite introducir datos generales de la operación de mecanizado a realizar. Se trata normalmente de una botonera, una pantalla táctil o similar que permite al usuario seleccionar de forma gráfica datos generales acerca de los componentes y dimensiones que definen el conjunto a fabricar. Por ejemplo, se seleccionaría el tipo de marco (puerta, ventana, etc.), la perfilería a utilizar (marca, serie, modelo, etc.), el tipo de apertura (1 hoja/2hojas, exterior/interior, izda/dcha, etc.), el tipo de cierre (marca, modelo, tipo, etc.) y la posición de la manilla (altura, etc.). a) An interface with the user that allows entering general data of the machining operation to be performed. It is usually a keypad, a touch screen or similar that allows the user to graphically select general data about the components and dimensions that define the assembly to be manufactured. For example, the type of frame (door, window, etc.), the profile to be used (brand, series, model, etc.), the type of opening (1 sheet / 2 sheets, exterior / interior, left / right) would be selected , etc.), the type of closure (brand, model, type, etc.) and the position of the handle (height, etc.).
b) Un medio de procesamiento conectado a dicha interfaz, que determina las trayectorias y velocidades de la herramienta de corte necesarias para llevar a cabo dicha operación de mecanizado a partir de los datos generales introducidos por el usuario. En el presente documento, el término "datos generales" hace referencia al tipo de datos descritos anteriormente, en contraposición con la programación de control numérico requerida para realizar operaciones de mecanizado con centros CNC de la técnica anterior. b) A processing means connected to said interface, which determines the trajectories and speeds of the cutting tool necessary to carry out said machining operation from the general data entered by the user. In this document, the term "general data" refers to the type of data described above, as opposed to the numerical control programming required to perform machining operations with prior art CNC centers.
e) Un controlador CNC conectado al medio de procesamiento, que traduce las trayectorias y velocidades determinadas anteriormente en señales para los accionamientos de la herramienta de corte. e) A CNC controller connected to the processing medium, which translates the paths and speeds determined above into signals for the cutting tool drives.
d) Unos medios de posicionamiento, que ubican correctamente el objeto a mecanizar. Los medios de posicionamiento sirven para ubicar correctamente cualquier tipo de perfil utilizado, bien automáticamente o bien a través de instrucciones al usuario mostradas a través de la interfaz. Por ejemplo, podrían tratarse de simples marcas en la zona de mecanizado del centro CNC, o bien utillajes manuales o automáticos, por ejemplo de tipo neumático o similar.
d) Positioning means that correctly position the object to be machined. The positioning means serve to correctly locate any type of profile used, either automatically or through user instructions displayed through the interface. For example, they could be simple marks in the machining area of the CNC center, or manual or automatic tools, for example pneumatic or similar.
e) Unos medios de avance, que provocan el avance de dicho objeto a mecanizar a través de una zona de mecanizado del centro de mecanizado. Debido al gran tamaño de los objetos de perfilería a mecanizar, es necesario desplazarlos para situar la porción sobre la que se va a realizar el mecanizado dentro de la zona de mecanizado del centro CNC. Los medios de avance pueden ser manuales, en cuyo caso la interfaz indica al usuario el desplazamiento a realizar, o bien automáticos, por ejemplo de tipo neumático o similar. e) Advancement means, which cause the advance of said object to be machined through a machining area of the machining center. Due to the large size of the profiling objects to be machined, it is necessary to move them to place the portion on which the machining will be performed within the machining area of the CNC center. The advance means can be manual, in which case the interface indicates to the user the displacement to be performed, or automatic, for example of pneumatic type or the like.
f) Unos utillajes de sujeción del objeto que se desea mecanizar, que inmovilizan la porción de dicho objeto donde se realiza el mecanizado. Es decir, dado el gran tamaño de los perfiles a mecanizar, para cada operación de mecanizado se utilizan únicamente los utillajes de sujeción necesarios para inmovilizar la porción concreta de marco que va a sufrir el mecanizado. Podría tratarse de utillajes automáticos, por ejemplo de tipo neumático o similar, o bien de utillajes manuales, en cuyo caso el usuario recibiría instrucciones a través de la interfaz acerca de cuáles de ellos accionar. f) Some tools for holding the object to be machined, which immobilize the portion of said object where the machining is performed. That is, given the large size of the profiles to be machined, for each machining operation only the fastening tools necessary to immobilize the specific portion of the frame that the machining will suffer are used. It could be automatic tools, for example pneumatic or similar, or manual tools, in which case the user would receive instructions through the interface about which of them to operate.
Según un segundo aspecto de la invención, se describe un procedimiento de operación del centro CNC anterior que comprende los siguientes pasos: According to a second aspect of the invention, an operation procedure of the above CNC center comprising the following steps is described:
1) El usuario introduce a través de la interfaz datos generales acerca de la operación de mecanizado a realizar sobre un objeto de perfilería. Preferentemente, los datos generales comprenden el tipo, dimensiones y fabricante del marco y el tipo, posición y fabricante del cierre. Es decir, se trata de datos al alcance de un usuario medio, por ejemplo un operario no experto en programación de máquinas de control numérico. 1) The user enters through the interface general data about the machining operation to be performed on a profiling object. Preferably, the general data includes the type, dimensions and manufacturer of the frame and the type, position and manufacturer of the closure. That is, it is data available to an average user, for example an operator not skilled in programming numerical control machines.
2) El medio de procesamiento determina, en función de dichos datos generales, la ubicación correcta del perfil, el avance requerido, la porción del perfil que debe ser inmovilizada y las trayectorias y velocidades de la herramienta de corte necesarias para llevar a cabo la operación de mecanizado.
2) The processing means determine, based on said general data, the correct location of the profile, the required advance, the portion of the profile that must be immobilized and the paths and speeds of the cutting tool necessary to carry out the operation Machining
Según una realización preferida de la invención, para calcular las trayectorias y velocidades de la herramienta de corte se tienen en cuenta posibles interferencias con caras y/o nervios del objeto a mecanizar. Nótese que, conocidos los datos generales acerca de la operación de mecanizado descritos anteriormente, es posible para el medio de procesamiento determinar dichas interferencias y, en función de ellas, generar un programa de trayectorias y velocidades adecuado. Para ello, el medio de procesamiento emplea una base de datos de mecanizados básicos como líneas, cuadrados, círculos, etc., que selecciona en función de las interferencias determinadas. According to a preferred embodiment of the invention, in order to calculate the paths and speeds of the cutting tool, possible interference with faces and / or ribs of the object to be machined is taken into account. Note that, knowing the general data about the machining operation described above, it is possible for the processing means to determine such interferences and, depending on them, generate a suitable trajectory and velocity program. For this, the processing medium uses a database of basic machining such as lines, squares, circles, etc., which it selects according to the determined interferences.
Adicionalmente, el medio de procesamiento determina dónde se debe ubicar el objeto que se quiere mecanizar, si es necesario su avance y cuáles son los utillajes a utilizar para inmovilizar la porción sobre la cual se va a mecanizar, información que se utiliza en el siguiente paso. Additionally, the processing means determines where the object to be machined should be located, if its advance is necessary and what are the tools to be used to immobilize the portion on which it is going to be machined, information that is used in the next step .
3) Se coloca el objeto a mecanizar en la posición determinada empleando los medios de posicionamiento, los medios de avance hacen que dicho objeto avance la distancia requerida y los utillajes de fijación inmovilizan la porción de objeto que se va a mecanizar. 3) The object to be machined is placed in the determined position using the positioning means, the advance means make said object advance the required distance and the fixing tools immobilize the portion of the object to be machined.
Los medios de posicionamiento, avance y fijación pueden ser automáticos, en cuyo caso el propio centro CNC proporciona las señales necesarias para su accionamiento. Según una realización preferida, sin embargo, los medios de posicionamiento pueden ser manuales, de modo que el centro CNC de la invención muestra al usuario las instrucciones necesarias para situar el objeto a mecanizar correctamente a través de la interfaz. Similarmente, si los medios de avance son manuales el centro CNC indica al usuario a través de la interfaz cuánto debe hacer avanzar el objeto a mecanizar. Por último, si los utillajes de sujeción son manuales, se muestra al usuario a través de la interfaz cuáles son los utillajes de sujeción que se deben emplear para inmovilizar la porción de objeto a mecanizar requerida.
The positioning, advance and fixing means can be automatic, in which case the CNC center itself provides the necessary signals for its operation. According to a preferred embodiment, however, the positioning means can be manual, so that the CNC center of the invention shows the user the instructions necessary to correctly position the object to be machined through the interface. Similarly, if the advance means are manual, the CNC center tells the user through the interface how much the object to be machined must advance. Finally, if the clamping tools are manual, the user is shown through the interface which are the clamping tools that must be used to immobilize the required portion of the object to be machined.
4) El controlador CNC traduce las trayectorias y velocidades determinadas anteriormente en señales de los accionamientos de la herramienta de corte para ejecutar la operación de mecanizado seleccionada. 4) The CNC controller translates the trajectories and speeds determined above into signals of the cutting tool drives to execute the selected machining operation.
Además, el procedimiento de la invención permite almacenar programas de mecanizado frecuentes, de manera que se pueden realizar trabajos posteriormente por la persona que ha creado el programa o bien por operarios con menos conocimientos. In addition, the process of the invention allows frequent machining programs to be stored, so that work can be carried out later by the person who created the program or by operators with less knowledge.
Figura 1.-muestra un diagrama de bloques que representa las partes que componen el centro CNC de la invención. Figure 1 shows a block diagram that represents the parts that make up the CNC center of the invention.
Figura 2.-Muestra una vista en perspectiva de un centro CNC según la presente invención preparado para realizar el mecanizado de varios perfiles. Figure 2.- Shows a perspective view of a CNC center according to the present invention prepared to perform the machining of several profiles.
Figura 3.-Muestra un diagrama de flujo con las operaciones principales de un ejemplo de procedimiento de mecanizado según la invención. Figure 3.- Shows a flow chart with the main operations of an example of a machining process according to the invention.
Se describe a continuación un ejemplo del centro (1) CNC según la invención haciendo referencia a las figuras adjuntas. En particular, la figura 1 muestra un diagrama de bloques que representa el centro (1) CNC de la invención donde se aprecian las partes fundamentales que lo componen. Una interfaz (2) permite la comunicación entre el usuario (6) y el medio de procesamiento (3), el cual está a su vez conectado al controlador CNC (4) que actúa sobre los accionamientos de la herramienta de corte (5) para efectuar el programa de mecanizado deseado sobre el objeto (7) a mecanizar.
An example of the CNC center (1) according to the invention is described below with reference to the attached figures. In particular, Figure 1 shows a block diagram representing the CNC center (1) of the invention where the fundamental parts that comprise it are appreciated. An interface (2) allows communication between the user (6) and the processing medium (3), which is in turn connected to the CNC controller (4) that acts on the drives of the cutting tool (5) to carry out the desired machining program on the object (7) to be machined.
Por su parte, en la figura 2 se muestra una vista general del centro (1) de mecanizado CNC objeto de invención de acuerdo con una realización preferente. En dicha figura se puede apreciar que en un mismo tiempo de trabajo se están mecanizando cuatro objetos (7) de perfilería, en este caso cuatro marcos de puertas, los cuales están fijados por los utillajes de sujeción (8). No obstante sería posible mecanizar incluso más piezas a la vez, según las necesidades de cada proceso de mecanizado. Además, en esta misma figura 2 es posible apreciar la interfaz (2) con la que el usuario (6) interactúa para introducir datos, el controlador CNC (4) que se encuentra en el interior de la bancada del centro (1) de mecanizado, así como los medios de posicionamiento y avance de los objetos (7) a mecanizar. On the other hand, a general view of the CNC machining center (1) object of the invention according to a preferred embodiment is shown in Figure 2. In this figure it can be seen that in the same working time, four profiles (7) are being machined, in this case four door frames, which are fixed by the clamping tools (8). However, it would be possible to machine even more parts at the same time, according to the needs of each machining process. In addition, in this same figure 2 it is possible to appreciate the interface (2) with which the user (6) interacts to enter data, the CNC controller (4) that is inside the bed of the machining center (1) , as well as the means of positioning and advancing the objects (7) to be machined.
Así, como se aprecia en el diagrama de flujo de la figura 3, para llevar a cabo una operación de mecanizado en primer lugar el usuario (6) introduce los datos generales de dicha operación. Como se ha descrito anteriormente, se trata de datos accesibles a personas con casi cualquier nivel de formación. En este ejemplo, se clasifican los trabajos que puede realizar el centro (1) CNC en grupos de tareas similares como "Grupo Carpintería" (que abarca puertas, ventanas, muros cortina, etc.), "Grupo Planchas" (que abarca fachadas de composite, rotulación, remates, etc.), Grupo Bricolaje" (que abarca cajeras circulares, rectangulares, cortes, formas estándar, etc.) u otros. Adicionalmente, es posible utilizar un grupo denominado "Grupo Mis Piezas", donde se puede incorporar de forma estructurada programas particulares generados de forma externa y que incluyen todas las ayudas e instrucciones como los de los grupos que se generan de forma interna.
Thus, as can be seen in the flow chart of Figure 3, in order to carry out a machining operation first, the user (6) enters the general data of said operation. As described above, these are data accessible to people with almost any level of training. In this example, the work that the center (1) CNC can classify in similar task groups is classified as "Carpentry Group" (covering doors, windows, curtain walls, etc.), "Ironing Group" (covering facades of composite, signage, auctions, etc.), DIY Group "(which includes circular, rectangular pockets, cuts, standard shapes, etc.) or others. Additionally, it is possible to use a group called" My Parts Group ", where you can incorporate in a structured way particular programs generated externally and that include all the aids and instructions such as those of the groups that are generated internally.
En este ejemplo, dentro del "Grupo Carpintería Metálica" se selecciona el tipo de objeto (7) a mecanizar, las dimensiones y el fabricante, así como el tipo de accesorio a montar (cerradura, bombín, manilla, etc.). Evidentemente, esto implica que el centro (1) CNC tiene una o varias bases de datos que almacenan toda la información referente a los marcos ofrecidos por cada fabricante, las secciones de los perfiles, etc., así como la información referente a las secciones de las cerraduras, dimensiones de bombines, agujeros de manillas, etc., e información acerca de datos de mecanizados básicos como movimientos para hacer líneas, cuadrados, círculos, etc. In this example, within the "Metal Carpentry Group" the type of object (7) to be machined, the dimensions and the manufacturer are selected, as well as the type of accessory to be assembled (lock, cylinder, handle, etc.). Obviously, this implies that the center (1) CNC has one or several databases that store all the information referring to the frames offered by each manufacturer, the sections of the profiles, etc., as well as the information referring to the sections of locks, dimensions of bowlers, handle holes, etc., and information about basic machining data such as movements to make lines, squares, circles, etc.
A continuación, el medio de procesamiento (3) realiza los cálculos necesarios para obtener las trayectorias y velocidades de la herramienta de corte (5) necesarios. Para ello, en primer lugar se superpone la cerradura seleccionada en la posición determinada por el usuario (6) y se calculan las interferencias con nervios u otros elementos estructurales del objeto (7) a mecanizar. También se determinan las caras de mecanizado de dicho objeto (7), y por tanto si será necesario girar el objeto (7) a mecanizar. También se determina en esta operación cuáles son las operaciones básicas de mecanizado requeridas para eliminar las interferencias en el objeto (7) que se desea mecanizar. Next, the processing means (3) performs the necessary calculations to obtain the trajectories and speeds of the necessary cutting tool (5). To do this, firstly, the lock selected in the position determined by the user (6) is superimposed and the interference with nerves or other structural elements of the object (7) to be machined is calculated. The machining faces of said object (7) are also determined, and therefore if it is necessary to rotate the object (7) to be machined. It is also determined in this operation what are the basic machining operations required to eliminate interference in the object (7) that is to be machined.
En este ejemplo, los medios de posicionamiento, avance y sujeción (8) son al menos parcialmente manuales, por lo que el siguiente paso es indicar gráficamente al usuario (6) las operaciones que debe realizar. En primer lugar, se muestran instrucciones para el correcto posicionamiento del objeto (7) a mecanizar. Luego, se indica la distancia de avance de dicho objeto (7) a lo largo del centro (1) CNC y, en tercer lugar, se muestra al operario cuáles son los utillajes de sujeción (8) que debe accionar. Por precaución, en este ejemplo el centro (1) CNC avisa al usuario (6) a través de la interfaz (2) de que se va a producir el accionamiento neumático de los utillajes de sujeción (8). El objeto In this example, the positioning, advancing and clamping means (8) are at least partially manual, so the next step is to graphically indicate to the user (6) the operations to be performed. First, instructions for the correct positioning of the object (7) to be machined are shown. Then, the distance of advance of said object (7) along the center (1) CNC is indicated and, thirdly, the operator is shown which are the fastening tools (8) to be operated. As a precaution, in this example the center (1) CNC warns the user (6) through the interface (2) that the pneumatic drive of the clamping tools (8) will occur. The object
(7) a mecanizar queda así ubicado e inmovilizado, listo para el último paso del proceso.
(7) to mechanize it is thus located and immobilized, ready for the last step of the process.
Evidentemente, se entiende que también es posible diseñar los medios de posicionamiento, los medios de avance y los utillajes de sujeción (8) del centro (1) CNC de la invención para que funcionen automáticamente sin necesidad de ayuda del usuario (6). Obviously, it is understood that it is also possible to design the positioning means, the advance means and the clamping tools (8) of the center (1) CNC of the invention so that they operate automatically without the need of user help (6).
Finalmente, el controlador CNC (4) actúa sobre los medios de Finally, the CNC controller (4) acts on the means of
accionamiento para que la herramienta de corte (5) lleve a cabo la operación drive for the cutting tool (5) to carry out the operation
de mecanizado seleccionada.
of selected machining.
Claims (7)
- --
- un medio de procesamiento (3) conectado a dicha interfaz (2), que determina las trayectorias y velocidades de la herramienta de corte (5) necesarias para llevar a cabo dicha operación de mecanizado a partir de los datos generales introducidos por el usuario (6), a processing means (3) connected to said interface (2), which determines the paths and speeds of the cutting tool (5) necessary to carry out said machining operation from the general data entered by the user (6 ),
- --
- un controlador CNC (4) conectado al medio de procesamiento (3), que controla los medios de accionamiento de la herramienta de corte (5) para que siga las trayectorias y velocidades determinadas, a CNC controller (4) connected to the processing means (3), which controls the drive means of the cutting tool (5) to follow the determined paths and speeds,
- --
- unos medios de posicionamiento, que ubican correctamente el objeto positioning means, which correctly locate the object
- --
- unos medios de avance, que provocan el avance de dicho objeto (7) a mecanizar a través de una zona de mecanizado del centro (1) de mecanizado CNC, y advancing means, which cause the advance of said object (7) to be machined through a machining zone of the CNC machining center (1), and
- --
- unos utillajes de sujeción (8) de dicho objeto (7) a mecanizar, que inmovilizan la porción de objeto (7) donde se realiza el mecanizado. fastening tools (8) of said object (7) to be machined, which immobilize the portion of object (7) where machining is performed.
- --
- el usuario (6) introduce a través de la interfaz (2) datos generales acerca de la operación de mecanizado a realizar así como del objeto (7) a mecanizar; the user (6) enters through the interface (2) general data about the machining operation to be performed as well as the object (7) to be machined;
- --
- el medio de procesamiento (3) determina, en función de dichos datos generales, la ubicación correcta del objeto (7) a mecanizar, el avance requerido, la porción de objeto (7) a mecanizar que debe ser inmovilizada y las trayectorias y velocidades de la herramienta de corte (5) necesarias para llevar a cabo la operación de mecanizado; the processing means (3) determines, based on said general data, the correct location of the object (7) to be machined, the required advance, the portion of the object (7) to be machined to be immobilized and the trajectories and speeds of the cutting tool (5) necessary to carry out the machining operation;
- --
- se coloca el objeto (7) a mecanizar en la posición determinada the object (7) to be machined is placed in the determined position
- --
- el controlador CNC (4) traduce las trayectorias y velocidades determinadas anteriormente en señales de los accionamientos de la herramienta de corte (5) para ejecutar la operación de mecanizado seleccionada. The CNC controller (4) translates the trajectories and speeds determined above into signals of the drives of the cutting tool (5) to execute the selected machining operation.
7.-Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 2-6, caracterizado porque se trabajan al mismo tiempo varios objetos (7) en el centro (1) de mecanizado CNC.
7. Method according to any of claims 2-6, characterized in that several objects (7) are worked at the same time in the center (1) of CNC machining.
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