DE102014212033A1 - Hand machine tool device - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschinenvorrichtung mit einer Sensoreinheit (12), welche dazu vorgesehen ist, zumindest einen Lage- und/oder Bewegungskennwert zu erfassen, und mit einer Auswerteeinheit (14), welche dazu vorgesehen ist, anhand des zumindest einen Lage- und/oder Bewegungskennwerts zumindest eine Arbeitslage (16) einer Handwerkzeugmaschine (18) relativ zu zumindest einer Referenzlage (20) zu ermitteln. Es wird vorgeschlagen, dass die Auswerteeinheit (14) dazu vorgesehen ist, zumindest eine Arbeitslage (16) zumindest eines Arbeitsvorgangs relativ zu zumindest einer Referenzlage (20) zu ermitteln, welche von einer Arbeitsstartlage (22) des zumindest einen Arbeitsvorgangs verschieden ist.The invention is based on a handheld power tool device with a sensor unit (12) which is provided to detect at least one position and / or movement characteristic value, and with an evaluation unit (14) which is provided on the basis of the at least one position and or movement characteristic value to determine at least one working position (16) of a handheld power tool (18) relative to at least one reference position (20). It is proposed that the evaluation unit (14) is provided to determine at least one working position (16) of at least one work process relative to at least one reference position (20), which is different from a work starting position (22) of the at least one work process.
Description
Stand der TechnikState of the art
Aus der
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Die Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschinenvorrichtung mit einer Sensoreinheit, welche dazu vorgesehen ist, zumindest einen Lage- und/oder Bewegungskennwert zu erfassen, und mit einer Auswerteeinheit, welche dazu vorgesehen ist, anhand des zumindest einen Lage- und/oder Bewegungskennwerts zumindest eine Arbeitslage einer Handwerkzeugmaschine relativ zu zumindest einer Referenzlage zu ermitteln.The invention is based on a handheld power tool device with a sensor unit which is provided to detect at least one position and / or movement characteristic value and with an evaluation unit which is provided for this purpose, based on the at least one position and / or movement characteristic at least one working position to determine a hand tool relative to at least one reference position.
Es wird vorgeschlagen, dass die Auswerteeinheit dazu vorgesehen ist, zumindest eine Arbeitslage zumindest eines Arbeitsvorgangs relativ zu zumindest einer Referenzlage zu ermitteln, welche von einer Arbeitsstartlage des zumindest einen Arbeitsvorgangs verschieden ist.It is proposed that the evaluation unit is provided to determine at least one work position of at least one work process relative to at least one reference position, which is different from a start work position of the at least one work process.
Unter einer „Handwerkzeugmaschinenvorrichtung“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Zusatzvorrichtung zur Verwendung mit einer Handwerkzeugmaschine und/oder eine Vorrichtung einer Handwerkzeugmaschine verstanden werden, welche insbesondere dazu vorgesehen ist, einen Bediener bei einer Arbeit mit der Handwerkzeugmaschine zu unterstützen. Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell programmiert, ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt. Unter einer „Handwerkzeugmaschine“ soll insbesondere eine werkstückbearbeitende Maschine, vorteilhaft jedoch eine Bohrmaschine, ein Bohr- und/oder Schlaghammer, ein Schrauber, eine Fräse, ein Schleifer, ein Winkelschleifer und/oder eine Multifunktionswerkzeugmaschine verstanden werden.In this context, a "handheld power tool device" is to be understood in particular as an additional device for use with a handheld power tool and / or a device of a handheld power tool, which is in particular intended to assist an operator when working with the handheld power tool. By "provided" is intended to be understood in particular specially programmed, designed and / or equipped. The fact that an object is intended for a specific function should in particular mean that the object fulfills and / or executes this specific function in at least one application and / or operating state. A "hand tool" is to be understood in particular as meaning a workpiece-machining machine, but advantageously a drilling machine, a drilling and / or percussion hammer, a screwdriver, a milling cutter, a grinder, an angle grinder and / or a multifunctional machine tool.
Unter einem „Lagekennwert“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Kennwert verstanden werden, welcher zumindest eine Information über eine Lage der Handwerkzeugmaschinenvorrichtung und/oder der Handwerkzeugmaschine, vorzugsweise relativ zu einer zu bearbeitenden Einheit, enthält. Unter einer „Lage“ soll insbesondere eine Ausrichtung und/oder Position der Handwerkzeugmaschinenvorrichtung und/oder der Handwerkzeugmaschine, insbesondere relativ zu der zu bearbeitenden Einheit, verstanden werden. Insbesondere soll unter einer „zu bearbeitenden Einheit“ ein Werkstück und/oder eine Wand, eine Decke oder ein Boden, insbesondere innerhalb oder außerhalb eines Gebäudes, verstanden werden, das/die/der dazu vorgesehen ist, mit der Handwerkzeugmaschine bearbeitet zu werden. Unter einem „Bewegungskennwert“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Kennwert verstanden werden, welcher zumindest eine Information über eine Bewegung, insbesondere über eine Bewegungsrichtung und/oder über eine Bewegungsgeschwindigkeit und/oder über eine Beschleunigung, der Handwerkzeugmaschinenvorrichtung und/oder der Handwerkzeugmaschine, insbesondere relativ zu der zu bearbeitenden Einheit, enthält. Unter einer „Auswerteeinheit“ soll insbesondere eine Recheneinheit mit wenigstens einer Prozessoreinheit und vorzugsweise zumindest einer Programmspeichereinheit mit einem darin gespeicherten Betriebs-, Steuer- und/oder Berechnungsprogramm verstanden werden.In this context, a "position characteristic value" should be understood to mean in particular a characteristic value which contains at least information about a position of the handheld power tool device and / or the handheld power tool, preferably relative to a unit to be machined. A "position" is to be understood, in particular, as an orientation and / or position of the handheld power tool device and / or of the handheld power tool, in particular relative to the unit to be processed. In particular, a "unit to be processed" is to be understood as meaning a workpiece and / or a wall, a ceiling or a floor, in particular inside or outside a building, which is intended to be worked on by the hand tool machine. In this context, a "movement characteristic value" should be understood to mean, in particular, a parameter which contains at least information about a movement, in particular about a movement direction and / or about a movement speed and / or about an acceleration, the handheld power tool device and / or the handheld power tool, in particular relatively to the unit to be processed. An "evaluation unit" is to be understood in particular as meaning a computing unit having at least one processor unit and preferably at least one program memory unit with an operating, control and / or calculation program stored therein.
Unter einer „Arbeitslage“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Lage der Handwerkzeugmaschine insbesondere zeitlich unmittelbar vor und/oder während und/oder zeitlich unmittelbar nach einem Arbeitsvorgang verstanden werden. Insbesondere ist die Arbeitslage während des Arbeitsvorgangs, insbesondere durch ein Eindringen in die zu bearbeitende Einheit und/oder durch ein Verfahren entlang der zu bearbeitenden Einheit und/oder durch eine Veränderung eines Bearbeitungswinkels, variabel. Unter einem „Arbeitsvorgang“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Vorgang verstanden werden, währenddessen eine Bearbeitung der zu bearbeitenden Einheit mittels der Handwerkzeugmaschine durchgeführt wird. Unter einer „Arbeitsstartlage“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Lage verstanden werden, in welcher sich die Handwerkzeugmaschine insbesondere zeitlich unmittelbar vor Beginn eines Arbeitsvorgangs befindet. Unter einer „Referenzlage“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine durch einen Bediener festgelegte und/oder vor Beginn eines Arbeitsvorgangs automatisch und/oder zumindest teilweise automatisch, insbesondere durch die Auswerteeinheit, ermittelte Lage der Handwerkzeugmaschine, insbesondere relativ zu der zu bearbeitenden Einheit, verstanden werden, welche dazu vorgesehen ist, bei einer Ermittlung einer Arbeitslage als Bezugslage verwendet zu werden. Insbesondere unterscheidet sich die Referenzlage in einer Position und/oder Ausrichtung von einer Arbeitsstartlage eines auf die Ermittlung der Referenzlage folgenden Arbeitsvorgangs.In this context, a "working position" is to be understood as meaning, in particular, a position of the handheld power tool, in particular immediately before and / or during and / or directly after a work process. In particular, the working position during the working process, in particular by an intrusion into the unit to be processed and / or by a method along the unit to be machined and / or by changing a machining angle, variable. In this context, a "working process" should be understood as meaning, in particular, a process during which processing of the unit to be processed is carried out by means of the handheld power tool. In this context, a "work starting position" is to be understood as meaning, in particular, a position in which the handheld power tool is located, in particular, immediately before the beginning of a work process. In this context, a "reference position" is to be understood as meaning, in particular, a position of the hand-held power tool determined by an operator and / or automatically and / or at least partially automatically, in particular by the evaluation unit, relative to the unit to be processed , which is intended to be used as a reference when determining a work situation become. In particular, the reference position differs in a position and / or orientation from a work starting position of a work process following the determination of the reference position.
Durch eine derartige Ausgestaltung kann eine gattungsgemäße Handwerkzeugmaschinenvorrichtung mit verbesserten Eigenschaften hinsichtlich eines Bedienkomforts bereitgestellt werden. Insbesondere kann eine Ermittlung einer Arbeitslage der Handwerkzeugmaschine vorteilhaft unabhängig von einer Arbeitsstartlage eines Arbeitsvorgangs relativ zu einer Referenzlage erfolgen. Hierdurch kann ein vorteilhaft exaktes Ausrichten und/oder Positionieren der Handwerkzeugmaschine insbesondere relativ zu einer zu bearbeitenden Einheit ermöglicht werden.By means of such a configuration, a generic handheld power tool device with improved properties with regard to ease of use can be provided. In particular, a determination of a working position of the handheld power tool can advantageously take place independently of a work starting position of a work process relative to a reference position. In this way, advantageously advantageous alignment and / or positioning of the handheld power tool can be made possible, in particular relative to a unit to be machined.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Auswerteeinheit dazu vorgesehen ist, einen Bediener zumindest bei einem Auffinden der Arbeitsstartlage des zumindest einen Arbeitsvorgangs zu unterstützen. Vorzugsweise erfolgt nach Erfassung einer Referenzlage eine insbesondere kontinuierliche Erfassung zumindest eines Lage- und/oder Bewegungskennwerts durch die Sensoreinheit. Anhand des Lage- und/oder Bewegungskennwerts ermittelt die Auswerteeinheit vorzugsweise zumindest eine Lageänderung der Handwerkzeugmaschine relativ zu der Referenzlage. Vorzugsweise weist die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung eine insbesondere optische und/oder akustische und/oder haptische Ausgabeeinheit auf, welche dazu vorgesehen ist, zumindest eine Positionierungsinformation zum Auffinden der Arbeitsstartvorlage und/oder bei Erreichen der Arbeitsstartlage an einen Bediener auszugeben. Hierdurch kann ein Auffinden einer Arbeitsstartlage vorteilhaft vereinfacht werden.It is also proposed that the evaluation unit is provided to assist an operator at least when locating the work start position of the at least one work process. Preferably, after detection of a reference position, a particularly continuous detection of at least one position and / or movement characteristic value by the sensor unit takes place. On the basis of the position and / or movement characteristic value, the evaluation unit preferably determines at least one change in position of the handheld power tool relative to the reference position. The hand-held power tool device preferably has an optical and / or acoustic and / or haptic output unit, which is provided to output at least positioning information for finding the work start template and / or to an operator when the work start position is reached. As a result, finding a starting position can be advantageously simplified.
Ist die Auswerteeinheit dazu vorgesehen, als die zumindest eine Referenzlage zumindest eine weitere Arbeitslage, insbesondere zumindest eine weitere Arbeitsstartlage und/oder zumindest eine Arbeitsendlage, zumindest eines weiteren Arbeitsvorgangs zu verwenden, kann insbesondere ein Auffinden von zumindest zwei zueinander in einer insbesondere festen Relation stehenden Arbeitsstartlagen vorteilhaft vereinfacht werden. Die zumindest eine weitere Arbeitslage des zumindest einen weiteren Arbeitsvorgangs ist insbesondere von der Arbeitslage des Arbeitsvorgangs verschieden. Unter einer „Arbeitsendlage“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Lage verstanden werden, in welcher sich die Handwerkzeugmaschine insbesondere zeitlich unmittelbar nach Beginn eines Arbeitsvorgangs befindet.If the evaluation unit is provided to use at least one further working position, in particular at least one further starting position and / or at least one working end position, at least one further working process, in particular locating at least two work starting positions which are in a particular fixed relation to one another be advantageously simplified. The at least one further work position of the at least one further work process is different, in particular, from the work situation of the work process. In this context, a "working end position" is to be understood as meaning, in particular, a position in which the handheld power tool is located, in particular, immediately after the beginning of a work process.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung zumindest ein Referenzelement aufweist, welches dazu vorgesehen ist, zu einer Ermittlung der zumindest einen Referenzlage an zumindest eine Oberfläche zumindest einer zu bearbeitenden Einheit angelegt zu werden. Das zumindest eine Referenzelement ist vorzugsweise zumindest teilweise von einem Element gebildet, welches zumindest einen Teil einer Gehäuseoberfläche der Handwerkzeugmaschine ausbildet. Vorteilhaft ist das zumindest eine Referenzelement zumindest teilweise von einem Spannfutter und/oder einem Akku der Handwerkzeugmaschine gebildet. Insbesondere kann eine Erfassung der zumindest einen Referenzlage durch die Auswerteeinheit bei Anlage des zumindest einen Referenzelements an zumindest eine Oberfläche einer zu bearbeitenden Einheit durch eine insbesondere manuelle Bedienerhandlung ausgelöst werden. Hierdurch kann eine Erfassung der zumindest einen Referenzlage vorteilhaft vereinfacht werden. Ferner kann eine vorteilhaft exakte und/oder unkomplizierte Erfassung der zumindest einen Referenzlage erfolgen.Furthermore, it is proposed that the handheld power tool device has at least one reference element which is intended to be applied to a determination of the at least one reference position on at least one surface of at least one unit to be processed. The at least one reference element is preferably at least partially formed by a member which forms at least a part of a housing surface of the hand tool. Advantageously, the at least one reference element is at least partially formed by a chuck and / or a battery of the power tool. In particular, detection of the at least one reference position by the evaluation unit when the at least one reference element contacts at least one surface of a unit to be processed can be triggered by a particularly manual operator action. In this way, a detection of the at least one reference position can advantageously be simplified. Furthermore, an advantageous exact and / or uncomplicated detection of the at least one reference position can take place.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Auswerteeinheit eine Speichereinheit aufweist, welche dazu vorgesehen ist, die zumindest eine Referenzlage zu speichern. Unter einer „Speichereinheit“ soll insbesondere eine Einheit verstanden werden, welche dazu vorgesehen ist, zumindest eine Information, vorteilhaft von einer Stromversorgung unabhängig, zu speichern. Hierdurch kann eine erfasste Referenzlage vorteilhaft bei Mehrzahl von Arbeitsvorgängen zu einer Ermittlung von Arbeitslagen verwendet werden.Furthermore, it is proposed that the evaluation unit has a memory unit which is provided to store the at least one reference position. A "storage unit" is to be understood in particular as a unit which is intended to store at least one piece of information, advantageously independent of a power supply. As a result, a detected reference position can advantageously be used in a plurality of work processes for determining work positions.
Umfasst die Sensoreinheit zumindest einen Sensor, welcher dazu vorgesehen ist, zumindest eine horizontale Bewegung und/oder zumindest eine vertikale Bewegung und/oder zumindest eine diagonale Bewegung und/oder zumindest eine Rotationsbewegung zu erfassen, kann eine vorteilhaft exakte Erfassung des zumindest einen Lage- und/oder Bewegungskennwerts erfolgen. Vorzugsweise umfasst die Sensoreinheit eine Mehrzahl von Sensoren. Insbesondere kann ein erster Sensor insbesondere zu einer Erfassung linearer Bewegungen vorgesehen sein. Ein zweiter Sensor kann insbesondere zu einer Erfassung von Rotationsbewegungen vorgesehen sein. Insbesondere kann der zumindest eine Sensor als ein Beschleunigungssensor und/oder ein Drehratensensor ausgebildet sein.If the sensor unit comprises at least one sensor which is provided to detect at least one horizontal movement and / or at least one vertical movement and / or at least one diagonal movement and / or at least one rotational movement, an advantageously exact detection of the at least one positional and / or movement characteristic value. Preferably, the sensor unit comprises a plurality of sensors. In particular, a first sensor can be provided in particular for detecting linear movements. A second sensor may be provided in particular for detecting rotational movements. In particular, the at least one sensor can be designed as an acceleration sensor and / or a yaw rate sensor.
Wenn die Auswerteeinheit dazu vorgesehen ist, ein Anlaufen eines Antriebs der Handwerkzeugmaschine lageabhängig zuzulassen und/oder zu verhindern, kann auf vorteilhafte Weise verhindert werden, dass ein Arbeitsvorgang in einer Lage der Handwerkzeugmaschine ausgeführt wird, welche von der zumindest einen Arbeitsstartlage und/oder der zumindest einen Arbeitslage abweicht. Insbesondere kann die Auswerteeinheit eine Energieversorgung des Antriebs bei einer Abweichung von der zumindest einen Arbeitsstartlage und/oder der zumindest einen Arbeitslage unterbrechen. If the evaluation unit is provided to allow starting of a drive of the power tool depending on the position and / or to prevent, can be advantageously prevented that a work is performed in a position of the power tool, which of the at least a starting position and / or the at least one working situation deviates. In particular, the evaluation unit can interrupt a power supply of the drive in the event of a deviation from the at least one working start position and / or the at least one working position.
Ferner wird ein Verfahren mit einer Handwerkzeugmaschinenvorrichtung mit einer Sensoreinheit, welche dazu vorgesehen ist, zumindest einen Lage- und/oder Bewegungskennwert zu erfassen, vorgeschlagen, wobei anhand des zumindest einen Lage- und/oder Bewegungskennwerts zumindest eine Arbeitslage einer Handwerkzeugmaschine relativ zu zumindest einer Referenzlage ermittelt wird, und zumindest eine Arbeitslage zumindest eines Arbeitsvorgangs relativ zu zumindest einer Referenzlage ermittelt wird, welche von einer Arbeitsstartlage des zumindest einen Arbeitsvorgangs verschieden ist. Hierdurch kann eine vorteilhaft exakte Ermittlung der zumindest einen Arbeitslage ermöglicht werden.Furthermore, a method with a handheld power tool device with a sensor unit, which is provided to detect at least one position and / or movement characteristic, proposed, wherein based on the at least one position and / or movement characteristic at least one working position of a hand tool relative to at least one reference position is determined, and at least one working position of at least one operation relative to at least one reference position is determined, which is different from a starting position of the at least one work process. In this way, an advantageous exact determination of the at least one working position can be made possible.
Die erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschinenvorrichtung soll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere kann die erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschinenvorrichtung zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen.The hand-held power tool device according to the invention should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, in order to fulfill a mode of operation described herein, the handheld power tool device according to the invention may have a number deviating from a number of individual elements, components and units mentioned herein.
Zeichnungdrawing
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawing, an embodiment of the invention is shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.
Es zeigen:Show it:
Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment
Zu einer Auswertung der erfassten Lage- und/oder Bewegungskennwerte weist die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung
Ferner umfasst die Handwerkzeugmaschine
Eine Versorgung der Handwerkzeugmaschinenvorrichtung
Zu einer Durchführung des weiteren Arbeitsvorgangs wird die Handwerkzeugmaschine
Nach dem Versetzen wird die Handwerkzeugmaschine
Wie in
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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