ITMI20011776A1 - PROCESSING CENTER - Google Patents
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Description
Descrizione dell'invenzione industriale Description of the industrial invention
Descrizione Description
L'invenzione riguarda un centro di lavorazione con almeno due unità foratrici per la ricezione di mezzi di lavoro, con almeno un magazzino utensili per il cambio automatico dei mezzi di lavoro nelle unità foratrici, con almeno una tavola portapezzo per il serraggio di almeno due pezzi da lavorare dalle unità foratrici, con disposizioni di guida per muovere le unità foratrici tra i pezzi e almeno un magazzino utensili e con un'unità di controllo per il comando delle disposizioni di guida, delle unità foratrici e di almeno un magazzino utensili, dove nell'unità di controllo sono memorizzati parecchi programmi per la lavorazione dei pezzi mediante le unità foratrici . The invention relates to a machining center with at least two drilling units for receiving work means, with at least one tool magazine for the automatic change of work means in the drilling units, with at least one workpiece table for clamping at least two pieces to be machined by the drilling units, with guide arrangements for moving the drilling units between the pieces and at least one tool magazine and with a control unit for controlling the guide arrangements, the drilling units and at least one tool magazine, where in the The control unit stores several programs for machining the pieces by means of the drilling units.
L'invenzione riguarda inoltre un procedimento per comandare un tale centro di lavorazione, come anche un procedimento per la lavorazione di parecchi pezzi con un centro di lavorazione· The invention also relates to a method for controlling such a machining center, as well as a method for machining several workpieces with one machining center.
Al contrario delle cosiddette macchine a lavorazione continua, in cui i pezzi vengono mossi lungo un tratto di lavorazione rettilineo e nel decorso del movimento per eseguire processi di lavorazione comandati uno dopo l'altro vengono mossi nei mezzi di lavoro, in un centro di lavorazione i pezzi sono serrati su una tavola portapezzo e vengono lavorate unità foratrici, dotate di mezzi di lavoro, che vengono mosse traverso disposizioni di guida. In contrast to the so-called continuous processing machines, in which the workpieces are moved along a rectilinear processing section and in the course of the movement to carry out processing processes controlled one after the other they are moved in the working means, in a processing center pieces are clamped on a work table and drilling units are machined, equipped with working means, which are moved across guide arrangements.
Questo modo di procedere permette una produzione economica di piccole grandezze folli e la lavorazione dì forme difficili con alta precisione di lavorazione ed esatta riproducibilità. Inoltre con tali centri di lavorazione è possibile un alto grado di automatizzazione e comparativamente rispetto alle macchine a la-vorazione continua, il fabbisogno di posto è poco. In un centro di lavorazione si esegue una pluralità di passi di lavorazione susseguenti, come per esempio processi di foratura, di fresatura, di incollatura, di misura e simili in pezzi di materiali in legno, materiali di materia artificiale, materiali stratifi-cati o materiali compositi. This procedure allows an economical production of small idle sizes and the machining of difficult shapes with high machining precision and exact reproducibility. Furthermore, a high degree of automation is possible with such machining centers and, compared to continuous machining machines, the space requirement is low. In a machining center, a plurality of subsequent machining steps are carried out, such as drilling, milling, gluing, measuring and similar processes in workpieces of wood materials, artificial materials, layered materials or materials composites.
Inoltre uno o più mezzi di lavoro sono cambiabili nelle unità foratrici. Riguardo al mezzo di lavoro qui vengono raccolti utensili di lavorazione o - aggregati come anche mezzi manuali - o dispositivi sensori, dove per esempio qui si menziona : aggregato di foratura, aggregato di segatura e aggregato di coronamento, aggregato di fresatura a paro, aggregato di fresatura verticale, aggregato di fresatura a grembiale, aggregato di fresatura sottopavimento, aggregato di fresatura orizzontale, aggregato di incollatura degli spigoli, come pure agganciatori meccanici, agganciatori a vuoto, tastatori, trasduttori e dispositivi a telecamera. Furthermore, one or more working means can be exchanged in the drilling units. With regard to the working medium, machining tools or - aggregates as well as manual means - or sensor devices are collected here, where for example here we mention: drilling aggregate, sawdust aggregate and crowning aggregate, paro milling aggregate, aggregate of vertical milling, apron milling aggregate, underfloor milling aggregate, horizontal milling aggregate, edge gluing aggregate, as well as mechanical couplers, vacuum couplers, probes, transducers and camera devices.
A seconda della lavorazione da eseguire o dell'attività da portare a termine inoltre si va a prendere il mezzo di lavoro, determinato per questo, da almeno un magazzino utensili e automaticamente si cambia nell'unità foratrice. Depending on the machining to be carried out or the activity to be completed, the working means determined for this are also taken from at least one tool magazine and automatically changed to the drilling unit.
Ulteriormente centri di lavorazione hanno almeno una tavola portapezzo per serrare ì pezzi da lavorare. A seconda della formazione degli assi lineari della macchina, nelle cui direzioni i mezzi di lavoro e i pezzi sono carrellati relativamente l'uno all'altro, le tavole portapezzo possono essere disposte o in modo fisso o carrellato linearmente. Furthermore, machining centers have at least one workpiece table for clamping the workpieces. Depending on the formation of the linear axes of the machine, in the directions of which the working means and the workpieces are wheeled relatively to each other, the workpiece tables can be arranged either in a fixed or linearly wheeled manner.
Per il comando delle disposizioni di guida, delle unità foratrici e di almeno un magazzino utensili è inoltre prevista un'unità di controllo, in cui sono memorizzati parecchi programmi per la lavorazione dei pezzi mediante le unità foratrici. L'unità di controllo inoltre richiama i singoli programmi di lavorazione e quindi assume il controllo dell'esecuzione di tutto il centro di lavorazione. Una tipica unità di controllo è composta degli elementi principali : calcolatore operativo, comando continuo, come anche controllo dell'adattamento/controllo dell'esecuzione. Il calcolatore operativo sostiene l'utente nella fabbricazione e nell'amministrazione dei programmi di lavorazione. Sulla base di un modo di funzionamento multitasking, questo può avvenire anche durante la produzione. Il comando continuo controlla il percorso continuo dei singoli assi del centro di lavorazione con tasso di esplorazione corrispondentemente alto. Il controllo dell'adattamento/dell'esecuzione infine dai singoli programmi di lavorazione diversi produce un programma totale ottimale in considerazione delle rispettive condizioni marginali. A control unit is also provided for controlling the guiding arrangements, the drilling units and at least one tool magazine, in which several programs for machining the workpieces are stored by means of the drilling units. The control unit also calls the individual machining programs and thus takes over the execution control of the entire machining center. A typical control unit consists of the main elements: operating computer, continuous control, as well as adaptation control / execution control. The operating computer supports the user in the manufacture and management of machining programs. Based on a multitasking mode of operation, this can also take place during production. The continuous control monitors the continuous path of the individual axes of the machining center with a correspondingly high scan rate. Finally, the control of the adaptation / execution from the individual different machining programs produces an optimal total program in consideration of the respective boundary conditions.
Per ottenere una portata di pezzi maggiore, in tali centri di lavorazione spesso si esegue una cosiddetta lavorazione pendolare, dove normalmente sono previsti parecchi posti di lavorazione su una tavola portapezzo o due posti di lavorazione su tavole portapezzo carrellate parallelamente una rispetto all'altra. Le unità foratrici per i singoli processi di lavorazione per esempio sono disposte in un carrello, che è carrellato relativamente ai singoli posti di lavorazione. In order to obtain a higher workpiece throughput, a so-called pendular machining is often carried out in such machining centers, where normally several machining stations are provided on a workpiece table or two machining stations on workpiece tables wheeled parallel to each other. The drilling units for the individual machining processes are, for example, arranged in a trolley, which is wheeled relative to the individual machining stations.
Con questa lavorazione pendolare si può lavorare un pezzo su una tavola portapezzo, mentre l’altra tavola portapezzo viene nuovamente occupata. Uno svantaggio di questa lavorazione pendolare consiste bensì nel fatto, che i pezzi possono essere lavorati solo uno dopo l’altro, poiché l'avviamento di un programma di lavorazione può avvenire anzitutto sempre sulla tavola portapezzo preparata, nel caso in cui l'attuale tavola portapezzo è lavorata in modo finito. Prima della prima lavorazione inoltre deve avvenire ancora normalmente un cambio di utensile, che aumenta ulteriormente il tempo di lavorazione. With this pendular machining, a piece can be machined on one workpiece table, while the other workpiece table is occupied again. A disadvantage of this pendular machining is, however, that the workpieces can only be machined one after the other, since the start of a machining program can always take place first of all on the prepared work table, if the current table workpiece holder is finished. In addition, a tool change normally still has to take place before the first machining, which further increases the machining time.
Per eliminare questo svantaggio è noto da DE 195 18 965 C2 un centro di lavorazione con due fusi operatori di lavorazione, in cui il cambio di utensili tra due utensili viene minimizzato. Mentre un fuso operatore di lavorazione lavora nel pezzo, il secondo fuso operatore viene munito dell'utensile susseguente. To eliminate this disadvantage, a machining center with two machining operator spindles is known from DE 195 18 965 C2, in which the change of tools between two tools is minimized. While a machining operator spindle is working in the part, the second working spindle is equipped with the next tool.
Dopo il cambio dell'utensile susseguente questo fuso operatore di lavorazione si ferma e aspetta che l'altro fuso operatore abbia concluso la sua lavorazione. Così rimangono bensì in tali macchine tempi di inattività del fuso operatore, che alimentano i costi per pezzo . After the subsequent tool change this machining operator spindle stops and waits for the other operator spindle to finish its machining. In this way, however, in these machines there are downtimes of the operating spindle, which increase the costs per piece.
Globalmente con i concetti di macchina, descritti sopra si è potuto corrispondere finora ampiamente alle esigenze dei clienti. Da lungo tempo però, a causa della pressione dei costi e dell'esigenza di grandezze folli, che diminuiscono, c'è il bisogno di abbassare ulteriormente i costi di lavorazione per pezzo nei centri di lavorazione. Overall, the machine concepts described above have so far been able to correspond extensively to customer requirements. For a long time, however, due to the pressure of costs and the need for idle sizes, which decrease, there has been a need to further lower the machining costs per piece in machining centers.
Perciò compito dell'invenzione è quello di creare un centro di lavorazione del tipo indicato all'inizio, che renda possibile una lavorazione flessibile e contemporaneamente economica di materiali in legno a forma di lastra. Therefore, the object of the invention is to create a processing center of the type indicated at the beginning, which makes possible a flexible and at the same time economical processing of sheet-shaped wood materials.
Questo compito viene risolto dalle proprietà della rivendicazione 1, della rivendicazione 9 come anche della rivendicazione 15· This task is solved by the properties of claim 1, claim 9 as well as claim 15
La soluzione secondo l'invenzione si evidenzia per il fatto, che l'unità di controllo richiama i programmi di lavorazione per il fatto, che le unità foratrici attraversano contemporaneamente diversi programmi di lavorazione minimizzando i tempi di inattività dell'unità foratrice. L'invenzione si basa sulla conoscenza "di far scorrere una nell'altra" la lavorazione dei singoli pezzi, per cui c<*>i sono enormi vantaggi di tempo. Rispetto a una tradizionale lavorazione pendolare con due fusi operatori di lavorazione si è mostrato per esempio, che è possibile un risparmio di tempo fino a 30% con il centro di lavorazione secondo l'invenzione· ;In base alla contemporanea lavorazione delle unità foratrici a seconda del perfezionamento delle disposizioni di guida risulta bensì il problema, che le unità foratrici nel funzionamento possono collidere l'una con l'altra. Secondo una forma di esecuzione preferita è perciò previsto, che nell'unità di controllo sia memorizzato un programma di collisione per impedire le collisioni. Opportunamente inoltre il programma di collisione prima di richiamare un programma di lavorazione esegue un calcolo di collisione per la relativa unità foratrice e in caso di una collisione minacciosa blocca il programma di lavorazione da richiamare per uno spazio di tempo pure calcolato prima. Questo spazio ;di tempo inoltre è calcolato in modo, che dopo lo svolgimento del bloccaggio non c'è più nessun pericolo di collisione. ;Secondo un'altra forma di esecuzione preferita sono previste tre unità foratrici per la lavorazione di due pezzi a forma di lastra di legno o di materiali in legno, dove sono eseguite due unità foratrici come mandrini portafresaT e un'unità foratrice come parte di incollamento. E' risultato particolarmente favorevole prevedere come disposizione di guida un portale o un braccio, su un lato del quale si trovano due fusi operatori di lavorazione e sull'altro lato il fuso operatore della parte di incollamento. ;In questo tipo di configurazione della macchina sono risultati di nuovo particolarmente vantaggiosi due tipi di funzionamento, che possono essere impiegati a seconda del caso d'impiego. ;Un tipo di funzionamento si evidenzia per il fatto, che per la fresatura e/o ripassature del pezzo a forma di lastra vengono richiamati programmi di lavorazione per i due fusi operatori di fresatura, mentre per l'incollamento dello spigolo nell'altro pezzo a forma di lastra viene richiamato contemporaneamente un programma di lavorazione per la parte di incollamento. In questo tipo di funzionamento avviene dunque un impiego contemporaneo dei fusi operatori di fresatura su una tavola, mentre l'altra tavola viene lavorata con la parte di incollamento. ;L'altro tipo di funzionamento è caratterizzato dal fatto, che per la fresatura indipendente e/o ripassature di volta in volta di uno o dell'altro pezzo a forma di lastra vengono richiamati programmi di lavorazione per entrambi i fusi operatori di fresatura e per l'incollamento a scelta di uno dei due pezzi a forma di lastra viene richiamato un programma di lavorazione per la parte di incollamento. Riguardo a ciò i due fusi operatori di fresatura lavorano quindi di volta in volta in modo indipendente su una tavola, mentre la parte di incollamento oscilla qua e là tra le due tavole come terzo fuso operatore di lavorazione. Quindi la parte di incollamento può essere richiesta dall'unità di controllo per una delle due tavole e poi esegue il programma di lavorazione, richiamato di volta in volta. Questo concetto rende possibili altri gradi di libertà nell'elaborazione dei programmi di lavorazione mediante l'unità di controllo. ;Secondo un'altra forma di esecuzione preferita è previsto, che come comune disposizione di guida su almeno una tavola portapezzo sia previsto un braccio, che sia carrellato trasversalmente alla sua direzione di allungamento e nel quale le unità foratrici siano in ingranamento in modo carrellato rispetto alla sua direzione di allungamento. ;Anche se il perfezionamento delle disposizioni di guida in forma di un braccio è risultato particolarmente favorevole, naturalmente sono pensabili tutte le altre possibili disposizioni per la guida delle unità fora-trici. Così possono essere eseguite le disposizioni di guida anche come portali o però anche come bracci di robot. ;Per la lavorazione di parecchi pezzi con il centro di lavorazione secondo l'invenzione preferibilmente i pezzi vengono serrati uno dopo l'altro e vengono richiamati i programmi di lavorazione per i pezzi già serrati· Il centro di lavorazione secondo l'invenzione rende quindi possibile la immediata ricezione della lavorazione di un pezzo, appena questo è serrato. ;Inoltre è particolarmente vantaggioso, se i programmi di lavorazione vengono richiamati in modo, che la lavorazione di tutti i pezzi serrati sia terminata il più possibile contemporaneamente. In questo modo, nonostante la lavorazione parallela non ci sono irregolarità nello svolgimento del lavoro, cosicché la macchina per il lavoratore è ancora pienamente calcolabile e controllabile. Specialmente nell'adduzione automatizzata di pezzi è però anche pensabile, che i programmi di lavorazione vengono richiamati in modo, che la lavorazione dei pezzi serrati sia terminata uno dopo l'altro a distanze di tempo prestabilite. Le distanze di tempo inoltre sono fatte corrispondere opportunamente al rispettivo tempo preparazione macchina del pezzo. ;In seguito l'invenzione viene chiarita dettagliatamente in base a diversi* esempi di esecuzione con riferimento ai disegni allegati. Si mostra: The solution according to the invention is highlighted by the fact that the control unit calls up the machining programs due to the fact that the drilling units pass through several machining programs at the same time, minimizing the downtime of the drilling unit. The invention is based on the knowledge "of sliding one into the other" the machining of the individual pieces, so that there are enormous time advantages. Compared to a traditional pendular machining with two machining spindles, it has been shown, for example, that a time saving of up to 30% is possible with the machining center according to the invention. The problem arises from the improvement of the guiding arrangements, that the drilling units can collide with each other in operation. According to a preferred embodiment, it is therefore provided that a collision program is stored in the control unit to prevent collisions. Furthermore, the collision program, before calling up a machining program, conveniently performs a collision calculation for the relevant drilling unit and in the event of a threatening collision blocks the machining program to be called for a period of time also calculated previously. This time span is also calculated in such a way that there is no longer any risk of collision after the locking has been carried out. ; According to another preferred embodiment, three drilling units are provided for processing two pieces in the form of a wooden plate or wood materials, where two drilling units are performed as milling spindles T and a drilling unit as a gluing part. . It has proved particularly favorable to provide as a guiding arrangement a portal or an arm, on one side of which there are two machining operator spindles and on the other side the operator spindle of the gluing part. In this type of machine configuration, two types of operation have again proved particularly advantageous, which can be used according to the case of use. ; One type of operation is highlighted by the fact that for the milling and / or reworking of the plate-shaped piece, machining programs are called up for the two milling operator spindles, while for the gluing of the corner in the other piece to sheet shape, a machining program for the gluing part is called at the same time. In this type of operation, therefore, a simultaneous use of the milling operator spindles takes place on one table, while the other table is processed with the gluing part. ; The other type of operation is characterized by the fact that for the independent milling and / or reworking from time to time of one or the other plate-shaped piece, machining programs are called up for both the milling operator spindles and for the gluing optionally of one of the two sheet-shaped pieces, a machining program is called up for the gluing part. With regard to this, the two milling operator spindles therefore work independently on a table from time to time, while the gluing part oscillates here and there between the two tables as a third processing operator spindle. Then the gluing part can be requested by the control unit for one of the two tables and then executes the machining program, recalled from time to time. This concept makes other degrees of freedom possible when processing machining programs via the control unit. According to another preferred embodiment, it is envisaged that as a common guiding arrangement on at least one workpiece table there is provided an arm, which is wheeled transversely to its elongation direction and in which the drilling units are engaged in a wheeled manner with respect to to its direction of elongation. Although the improvement of the guiding arrangements in the form of an arm has proved particularly favorable, of course all other possible arrangements for guiding the drilling units are conceivable. Thus, guidance arrangements can also be implemented as gates or as robot arms. ; For the machining of several workpieces with the machining center according to the invention, the workpieces are preferably clamped one after the other and the machining programs for the already clamped workpieces are called up.The machining center according to the invention thus makes it possible the immediate reception of the machining of a piece, as soon as it is tightened. It is also particularly advantageous if the machining programs are called up in such a way that the machining of all clamped workpieces is completed as much as possible simultaneously. In this way, despite parallel processing there are no irregularities in the work process, so that the machine for the worker is still fully calculable and controllable. However, especially in the automated workpiece feed, it is also conceivable that the machining programs are called up in such a way that the machining of the clamped workpieces is completed one after the other at predetermined time intervals. The time distances are also appropriately matched to the respective machine preparation time of the piece. In the following, the invention is clarified in detail on the basis of various embodiment examples with reference to the attached drawings. It shows:
figura 1 un centro di lavorazione secondo l'invenzione secondo un primo esempio di esecuzione, figura 2 il funzionamento del centro di lavorazione secondo figura 1, figure 1 a machining center according to the invention according to a first embodiment example, figure 2 the operation of the machining center according to figure 1,
figura 3 lo svolgimento del programma durante il funzionamento rappresentato in figura 2, figura 4 un centro di lavorazione secondo l'invenzione secondo un secondo esempio di esecuzione, figure 3 the program sequence during operation represented in figure 2, figure 4 a machining center according to the invention according to a second embodiment example,
figura 5 un tipo di occupazione senza collisione del centro di lavorazione secondo figura 4 e figura 6 un tipo di occupazione pieno di collisione del centro di lavorazione secondo figura 4. La figura 1 mostra un centro di lavorazione secondo l'invenzione secondo un primo esempio di esecuzione. figure 5 a type of collision-free occupation of the machining center according to figure 4 and figure 6 a type of collision-free occupation of the machining center according to figure 4. Figure 1 shows a machining center according to the invention according to a first example of execution.
Il centro di lavorazione 100 inoltre è previsto per la lavorazione di pezzi a forma di lastra di legno o materiali in legno, dove la tipica lavorazione è com-posta dei blocchi di lavorazione : fresatura, incollamento e ripassature. Inoltre su un lato di un braccio del portale 108 sono previsti due fusi operatori di fresatura 101, 102, come pure sull'altro lato è previ-sto un fuso operatore della parte di incollamento 103. Nei lati frontali del braccio del portale 108 si trovano di volta in volta magazzini utensili 104, 105 per il cambio degli utensili di lavorazione necessari. Sotto il braccio del portale 108 sono disposte due tavole portapezzo 106, 107» su cui si possono serrare i pezzi da lavorare. The machining center 100 is also provided for the machining of pieces in the form of a wooden plate or wood materials, where the typical processing is composed of the processing blocks: milling, gluing and reworking. Furthermore, on one side of an arm of the portal 108 two milling operating spindles 101, 102 are provided, as well as on the other side an operating spindle of the gluing part 103 is provided. In the front sides of the portal arm 108 there are from time to time tool magazines 104, 105 for changing the necessary machining tools. Under the arm of the portal 108 there are two work tables 106, 107 »on which the workpieces to be machined can be clamped.
Per poter far lavorare in questa configurazione il più possibile molti fusi operatori contemporaneamente nei pezzi minimizzando i tempi di inattività dei fusi operatori» in una tavola avviene un funzionamento parallelo dei fusi operatori in una tavola, come pure l'impiego contemporaneo del fuso operatore della parte di incollamento di volta in volta nell'altra tavola. In order to make as many operating spindles work in this configuration as possible at the same time in the pieces, minimizing the downtime of the operating spindles "in a table there is a parallel operation of the operating spindles in a table, as well as the simultaneous use of the operating spindle of the part of gluing from time to time in the other table.
La figura 2 mostra il funzionamento corrispondente del centro di lavorazione secondo figura 1. Le marcature rombiche 201, 202 e 203 rappresentano inoltre di volta in volta tre momenti durante la lavorazione dei pezzi. Figure 2 shows the corresponding operation of the machining center according to Figure 1. The rhombic markings 201, 202 and 203 also represent each time three moments during the machining of the pieces.
La rappresentazione delle linee tirate delle unità foratrici 101, 102 e 103 corrisponde inoltre al momento (2). The representation of the drawn lines of the drilling units 101, 102 and 103 also corresponds to the moment (2).
Al momento (l) avviene anzitutto la lavorazione di fresatura con le unità foratrici 101, 102 nella tavola portapezzo 106. Dopo di ciò questa lavorazione di fresatura è conclusa e per la tavola 106 diventa necessario il fuso operatore 105 della parte di incollamento per l'ulterióre lavorazione. A questo punto (2) risulta bensì nessun tempo di inattività per i fusi operatori di fresatura 101, 102, poiché questi secondo l'invenzione possono lavorare sulla tavola portapezzo 107» mentre il fuso operatore della parte di incollamento 103 lavora sulla tavola portapezzo 106. Concluse queste lavorazioni, al momento (3) eventualmente si può fare ancora una volta un cambio, mentre i fusi operatori di fresatura 101, 102 lavorano di nuovo la tavola portapezzo 106, mentre il fuso operatore della parte di incollamento 103 lavora sulla tavola portapezzo 107· In figura 3 è rappresentato lo svolgimento del programma del funzionamento di lavorazione secondo figura 2. Le marcature rombiche 201, 202 e 203 corrispondono inoltre di nuovo ai momenti rappresentati in figura 2. At the moment (1) the milling operation with the drilling units 101, 102 takes place in the workpiece table 106. After this, this milling operation is completed and for the table 106 the operator spindle 105 of the gluing part becomes necessary for the further processing. At this point (2) there is, however, no downtime for the milling spindles 101, 102, since these according to the invention can work on the work table 107, while the operating spindle of the gluing part 103 works on the work table 106. Once these machining operations have been completed, at time (3) a change can possibly be made once again, while the milling operator spindles 101, 102 work the workpiece table 106 again, while the operator spindle of the gluing part 103 works on the workpiece table 107 Figure 3 shows the development of the program of the machining operation according to Figure 2. The rhombic markings 201, 202 and 203 also correspond again to the moments represented in Figure 2.
Anzitutto dall'unità di controllo vengono richiamati i programmi di lavorazione 301, 302, che comandano la lavorazione di fresatura dei fusi operatori 101, 102 nella tavola portapezzo 106. Questa lavorazione avviene al momento (l). Parallelamente a ciò, la tavola portapezzo 107 non viene ancora lavorata, cosicché qui può avvenire una preparazione macchina parallela. First of all, the machining programs 301, 302 are called up from the control unit, which control the milling machining of the operating spindles 101, 102 in the workpiece table 106. This machining takes place at the moment (1). Parallel to this, the work table 107 is not yet machined, so that parallel machine preparation can take place here.
Poi al momento (2) i programmi di lavorazione 303» 304 e 305 vengono richiamati dall'unità di controllo. I programmi di controllo 304, 305 provocano un cambio delle unità foratrici 101, 102 sulla tavola portapezzo 107 con corrispondente lavorazione di fresatura. Then at the time (2) the machining programs 303, 304 and 305 are called up by the control unit. The control programs 304, 305 cause a change of the drilling units 101, 102 on the work table 107 with corresponding milling operation.
Parallelamente a ciò, il fuso operatore della parte di incollamento 103 nella tavola portapezzo 106 attraversa il programma di lavorazione 303· Al momento (3) infine avviene ancora una volta un cambio in modo, che le unità foratrici 101, 102 attraversano il programma di lavorazione 306 per la fresatura a paro nella tavola portapezzo 106 e il fuso operatore della parte di incollamento 103 il programma di lavorazione 307 per l'incollamento nella tavola portapezzo 107· Parallel to this, the operating spindle of the gluing part 103 in the workpiece table 106 traverses the machining program 303.At time (3), a change takes place once again so that the drilling units 101, 102 traverse the machining program 306 for flush milling in the work table 106 and the operator spindle of the gluing part 103 the machining program 307 for gluing in the work table 107
Dopo l'elaborazione del programma di lavorazione 306, la lavorazione nella tavola portapezzo 106 è già conclusa, cosicché questa tavola può già essere smontata, mentre parallelamente a ciò nella tavola portapezzo 107 ancora il programma di lavorazione 308 viene attraversato dalle unità foratrici 101, 102· After processing of the machining program 306, the machining in the work table 106 is already completed, so that this table can already be dismantled, while parallel to this in the work table 107 still the machining program 308 is traversed by the drilling units 101, 102 ·
La figura 4 mostra un centro di lavorazione secondo l'invenzione conforme a un secondo esempio di esecuzione. Secondo la sua costruzione fondamentale, il centro di lavorazione secondo figura 4 inoltre è identico al centro di lavorazione secondo figura 1. Bensì il comando del centro di lavorazione secondo figura 4 si distingue rispetto al centro di lavorazione secondo figura 1 per il fatto, “che sulle due tavole è reso possibile un lavoro indipendente dei due fusi operatori di fresatura. Questo è indicato dalla disposizione separata dei fusi operatori di fresatura 401, 402, mentre il fuso operatore della parte di incollamento 403 si trova di nuovo sull'altro lato del portale e a scelta può essere impiegato per la lavorazione sulle due tavole portapezzo. Poiché i fusi operatori di lavorazione 401, 402 devono lavorare in modo completamente indipendente uno dall'altro mediante corrispondenti provvedimenti si deve impedire, che si possa venire a una collisione dei fusi operatori. Figure 4 shows a machining center according to the invention according to a second embodiment example. According to its basic construction, the machining center according to Figure 4 is also identical to the machining center according to Figure 1. However, the control of the machining center according to Figure 4 differs from the machining center according to Figure 1 by the fact, "that on the two tables it is possible to work independently of the two milling operators. This is indicated by the separate arrangement of the milling operator spindles 401, 402, while the operator spindle of the gluing part 403 is again on the other side of the portal and can optionally be used for machining on the two workpiece tables. Since the working spindles 401, 402 must work completely independently of each other by means of corresponding measures, it must be prevented that a collision of the working spindles can occur.
Questo per un verso si può ottenere mediante un tipo di occupazione senza collisione e tipo di costruzione del centro di lavorazione, che è rappresentato in figura 5· La distanza tra le due tavole portapezzo 501» 502 è scelta inoltre in modo così grande, che semplicemente non si può più venire a una collisione. La distanza delle due tavole portapezzo inoltre si determina attraverso il campo di lavoro massimo delle unità foratrici secondo i tratteggi 503» 504 come pure attraverso il fabbisogno di posto delle unità foratrici e della cappa di aspirazione secondo i tratteggi 505, 506. Rimane quindi il campo di collisione secondo il tratteggio 507, come anche i campi di lavoro non critici 508, 509- Questa aggiunta di soluzione ha però lo svantaggio, che per il centro di lavorazione diventa necessaria una superficie di installazione inutilmente grande, ciò che tira dopo di sé di nuovo costi di produzione più alti. On the one hand, this can be achieved by means of a collision-free type of occupation and type of construction of the machining center, which is shown in figure 5.The distance between the two workpiece tables 501 »502 is also chosen so large that you can no longer come to a collision. The distance of the two workpiece tables is also determined by the maximum working range of the drilling units according to the lines 503 »504 as well as by the space requirement of the drilling units and the suction hood according to the lines 505, 506. The range therefore remains of collision according to hatching 507, as well as non-critical working fields 508, 509- This addition of solution has however the disadvantage, that an unnecessarily large installation surface becomes necessary for the machining center, what pulls after itself of new higher production costs.
Con il centro di lavorazione secondo l'invenzione è bensì anche possibile comandare un tipo di occupazione pieno di collisione, che è rappresentato in figura 6. In corrispondenza con la figura 5 sono di nuovo rappresentate le tavole portapezzo 601, 602, i campi di lavoro massimali 603, 604, il campo di collisione 607 come anche i campi di lavoro non critici 608, 609. Le due tavole portapezzo 601, 602 sono ora bensì messe una accanto all'altra il più possibile in modo compatto, cosicché risulta un campo di collisione continuo 607· Entro questo campo c’è la possibilità di collisione delle due unità foratrici, se queste lavorano un pezzo in modo completamente indipendente una dalla altra di volta in volta su una delle due tavole portapezzo 601, 602. With the machining center according to the invention it is however also possible to control a type of occupation full of collision, which is shown in figure 6. In correspondence with figure 5, the work tables 601, 602 are again represented, the working fields limits 603, 604, the collision field 607 as well as the non-critical working fields 608, 609. The two workpiece tables 601, 602 are now rather placed next to each other as compactly as possible, so that a field of continuous collision 607 · Within this range there is the possibility of collision of the two drilling units, if they machine a piece completely independently of each other on one of the two workpiece tables 601, 602.
Se un pezzo viene occupato completamente al di fuori del campo di collisione 607, valgono tutte le lavorazioni di questo pezzo come lavorazioni non critiche per il controllo. Se invece un pezzo sporge dentro nel campo di collisione 607, tutte le lavorazioni di questo pezzo valgono come lavorazioni critiche. Per esempio i pezzi 610, 6ll sono rappresentati come pezzi non critici come anche i pezzi 612, 615, 614 sono rappresentati come pezzi critici. Inoltre si considera la rispettiva grandezza del greggio dei pezzi da produrre. If a part is completely occupied outside the collision range 607, all the machinings of this part count as non-critical machinings for the control. If, on the other hand, a part protrudes into the collision field 607, all the machinings of this part count as critical machinings. For example pieces 610, 6ll are represented as non-critical pieces as well as pieces 612, 615, 614 are represented as critical pieces. Furthermore, the respective crude size of the pieces to be produced is considered.
Il controllo del centro di lavorazione si basa inoltre su un segnale, che vale per tutto il centro di lavorazione : "far scattare il campo di collisione". Questo segnale viene gestito nell'unità di controllo, dove tutte le lavorazioni parziali di un pezzo critico vengono ampliate per le richieste di questo segnale. Prima del richiamo di un programma di lavorazione anzitutto quindi dall'unità di controllo viene richiesto il segnale :"far scattare il campo di collisione". Se il segnale è libero, il programma di lavorazione può essere richiamato ed elaborato. Concluso il programma di lavorazione, il segnale viene poi fatto scattare per tutta la macchina. Altri programmi di lavorazione, che hanno bisogno del richiamo di questo segnale, vengono quindi bloccati dall'unità di controllo, finche il segnale è di nuovo disponibile per l'unità di controllo. The control of the machining center is also based on a signal, which applies to the entire machining center: "trigger the collision field". This signal is handled in the control unit, where all the partial machining of a critical part is expanded for the demands of this signal. Before calling a machining program, therefore, the signal is first requested from the control unit: "trigger collision field". If the signal is free, the machining program can be called up and processed. Once the machining program is completed, the signal is then triggered for the whole machine. Other machining programs, which require this signal to be recalled, are then blocked by the control unit, until the signal is again available to the control unit.
Rivendicazioni Claims
1. Centro di lavorazione con almeno due unità foratrici per le ricezione di mezzi di lavoro, con almeno un magazzino utensili per il cambio automatico dei mezzi di lavoro nelle unità foratrici, con almeno una tavola portapezzo per il serraggio di almeno due 1. Machining center with at least two drilling units for receiving working means, with at least one tool magazine for the automatic change of working means in the drilling units, with at least one workpiece table for clamping at least two
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