CS256026B1 - Zapojení pro řízení jednoúčelového soustružnického stroje - Google Patents

Abstract

Zapojení se týká strojírenského oboru, konkrétně teohnologie obrábění, a řeší problém zvýšení výkonnosti soustružnického stroje. Podstata zapojení spočívá v tom, že se skládá ze vstupu ovládačů spínačů, čidel, které jsou zapojeny na sběrnici, dále ze součinových, součtových a bistabilních obvodů a z pracovních jednotek, zapojených vzájemně mezi sebou

Description

Vynález se týká zapojení pro řízení jednoúčelového soustružnického stroje, zejména pro opracování vnitřní plochy brzdového bubnu·

Opracování vnitřních ploch brzdového bubnu se provádí na uni vereálních soustružnických strojích. Pro upnutí obrobku se musí upsavovat upínače a na jednom stroji je možno opracovávat pouze jeden obrobek. Výroba je proto neekonomická z hlediska malého výkonu a tyto stroje nejsou proto vhodné pro sériovou výrobu, ale pouze pro kusovou.

Cílem vynálezu je zvýšení výkonu soustružnického stroje.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že vstupy ovládačů, spínačů a čidel jsou připojeny na sběrnici, kde na šest vstupů prvního součinového obvodu jsou připojeny výstup ovládače cyklu, druhý výstup prvního výchozího spínače, druhý výstup třetího tlakového čidla, výstupy prvního a druhého tlakového čidla a druhý výstup druhého výchozího spínače, přitom výstup prvého součinového obvodu je připojený na jednotkový vstup prvního bistabilního obvodu a na první vstup šestého součtového obvodu, jehož výstup je připojen na vstup otočného stolu, zatímco první výstup prvního výcho zího spínače je připojen na vstup druhého časového obvodu á první výstup druhého výchozího spínače je připojen na vstup třetího časového obvodu a výstupy časových obvodů jsou připojeny na dva vstupy třetího součtového obvodu jehož výstup je připojen na druhý vstup devátého součinového obvodu, jehož první vstup je přes pátý časový obvod, připojen na jednotkový výstup prvního bistabilního obvodu, který je rovněž připojen na první vstupy součinových obvodů, přičemž ke třetímu a čtvrtému vstupu devátého součinového obvodu jsou připojeny druhé výstupy prvního a druhého výchozího spínače, přičemž výstupy prvního si. druhého tlakového čidla a výstupy ovládače předvolby cyklu jsou připojeny na druhý, třetí a

256 026 čtvrtý vstup druhého součinového obvodu jehož výstup je připojen na jednotkový vstup druhého bistabilního obvodu, jehož jednotkový výstup je připojen na první vstup sedmého součinového obvodu, který je svým výstupem připojen na druhý vstup šestého součtového obvodu a výstup devátého součinového obvodu je připojen na první vstup devátého součinového obvodu, druhý vstup sedmého součinového obvodu a na vstup čtvrtého časového obvodu, jehož výstup je přes nulový vstup a výstup druhého bistabilního obvodu připojen na druhý vstup devátého součinového obvodu, jehož výstup je připojen na první vstup druhého součtového obvodu, přičemž na první vstup čtvrtého součtového obvodu je připojen výstup ovládače a první výstup spínače spevnění je přes první časový obvod připojen k prvnímu vstupu třetího součinového obvodu na jehož druhý vstup je připojen druhý výstup spínače spevnění, přičemž výstup třetího součinového obvodu je připojen na druhý vstup čtvrtého součtového obvodu a výstupy prvního a druhého tlakového čidla a výstup třetího výchozího spínače jsou připojeny na tři vstupy šestého součinového obvodu, jehož výstup je připojen na druhý vstup osmého součinového obvodu, na jehož první vstup je připojen výstup čtvrtého součtového obvodu, přitom výstup osmého součinového obvodu je připojen na první vstupy pracovních jednotek, přičemž výstup ovladače vzad je připojen na první vstup pátého součtového obvodu, výstupy spínače blokování a čidla pomocného napětí jsou připojeny na první a druhý vstup prvního součtového obvodu, jehož výstup je připojen na druhý vstup čtvrté ho součinového obvodu, připojeného výstupem na druhý vstup pátého součtového obvodu a první výstup třetího tlakového čidla je připojen na druhý vstup pátého součinového obvodu, připojeného výstupem na třetí vstup pátého součtového obvodu, jehož výstup je připojen jednak na druhé vstupy pracovních jednotek, jednak na druhý vstup druhého součtového obvodu, připojeného výstupem na nulový vstup prvního bistabilního obvodu.

Zapojení podle vynálezu umožňuje vytvořit jednoúčelový soustružnický stroj s řízeným ovládáním dvou pracovních jednotek a otočného stolu, který je vytvořen jako mezioperační dopravník, umožňující výměnu obrobků během pracovní činnosti pracovních jednotek. Tím je umožněno zvýšení výkonu stroje při současném snížfer

256 026 ní pořizovacích nákladů. Pro vytvoření zapojení je nožno použít kontaktní nebo bezkontaktní obvodovou techniku. Při použití bezkontaktní obvodové techniky je možno použít stavebnicový systém nebo integrované polovodičové prvky.

Příklad zapojení podle vynálezu je znázorněn na přiloženém výkrese.

Vstupy ovládačů 2, 2» 1» 5. spínačů 6, 2» θ» 2.» 22. ^a čidel 11, 12, 12» 21 3 sou připojeny na sběrnici 1. Na šest vstupů prvního součinového obvodu 21 jsou připojeny výstup ovládače 2 cyklu, druhý výstup prvního výchozího spínače 6, druhý výstup třetího tlakového čidla 14, výstupy prvního a druhého tlakového čidla 12, 13 a druhý výstup druhého výchozího spínače 2· Výstup prvního součinového obvodu 21 je připojený na jednotkový vstup prvního bistabilního obvodu 22 a na první vstup šestého součtového obvodu 20, jehož výstup je připojen na vstup otočného stolu 38. První výstup prvního výchozího spínače 6 je připojen na vstup druhého časového obvodu 34. První výstup druhého výchozího spínače 2 3θ připojen na vstup třetího časového obvodu 33. Výstupy časových obvodů 34,

3 sou připojeny na dva vstupy třetího součtového obvodu 17, jehož výstup je připojen na druhý vstup devátého součinového obvodu 29 a jeho první vstup je přes pátý časový obvod 37 připojen na jednotkový výstup prvního bistabilního obvodu 21» který je rovněž připojen na první vstupy součinových obvodů 22, 24. 23« Ke třetímu a čtvrtému vstupu devátého součinového obvodu 29 jsou připojeny druhé výstupy prvního a .druhého výchozího spínače 6, 2· Výstupy prvního a druhého tlakového čidla 12, 13 a výstup ovládače 2 předvolby cyklu jsou připojeny na druhý, třetí a čtvrtý vstup druhého součinového obvodu 22, jehož výstup je připojen na jednotkový vstup druhého bistabilního obvodu 32 a jeho jednotkový výstup je připojen na první vstup sedmého součinového obvodu 27. který je svým výstupem připojen na druhý vstup šestého součtového obvodu 20. Výstup devátého součinového obvodu 29 je připojen na první vstup desátého součinového obvodu 22.» druhý vstup sedmého součinového obvodu 27 a vstup čtvrtého časového obvodu 36 jehož výstup je přes nulový vstup a výstup druhého bistabilního obvodu 32 připojen na druhý vstup desátého součinového obvodu 30, který

25B 026 je výstupem připojen na první vstup druhého součtového obvodu 16. Na první vstup čtvrtého součtového obvodu 18 je připojen výstup ovládače £ a první výstup spínače 8 spevnení je přes první časový obvod 33 připojen k prvnímu vstupu třetího součinového obvodu 23 na jehož druhý vstup je připojen druhý výstup spínače 8 spevnení. Výstup třetího součinového obvodu 23 je připojen na druhý vstup čtvrtého součtového obvodu 18. Výstupy prvního a druhého tlakového čidla 12, 13 a výstup třetího výchozího spínače £ jsou připojeny na tři vstupy šestého součinového obvodu 26, jehož výstup je připojen na druhý vstup osmého součinového obvodu 28. na jehož první vstup je připojen výstup čtvrtého součtového obvodu 18. Výstup osmého součinového obvodu 28 je připojen na první vstupy pracovních jednotek 22» 42· Výstup ovládače 2 vzad je připojen na první vstup pátého součtového obvodu 19. Výstupy spínače 10 blokování a čidla 11 pomocného napětí jsou připojeny na první a druhý vstup prvního součtového obvodu 15, jehož výstup je připojen na druhý vstup čtvrtého součinového obvodu 24» připojeného výstupem na druhý vstup pátého součtového obvodu 19. První výstup třetího tlakového čidla M je připojen na druhý vstup pátého součinového obvodu 25« připojeného výstupem na třetí vstup pátého součtového obvodu 19, jehož výstup je připojen jednak na druhé vstupy pracovních jednotek 22» 42» jednak na druhý vstup druhého součtového obvodu 16, připojeného výstupem na nulový vstup prvního bistabilního obvodu 2i·

Otočný stůl 38 je dvoupolohový a jsou na něm umístěny neznázorněné čtyři upínače obrobků, vždy dva v jedné poloze. Otočný stůl 38 plní funkci mezioperační dopravy mezi pracovními jednotkami 22» 42 ^a nakládacím pracovištěm obsluhy, která nakládá a vybírá obrobky během pracovního cyklu pracovních jednotek 22» 42» které obrábějí dva obrobky najednou.

Naložení a upnutí dvou obrobků do upínačů otočného stolu 38 kontrolují tlaková čidla 12, 12· Ovládač cyklu 2 dá povel pro otočení otočného stolu 38 přes otevřený první součinový obvod 21 a šestý součtový obvod 20. Podmínkou je, aby všechny vstupy prvního součinového obvodu 21 byly připojeny na sběrnici 1, to je,

258 026 aby byly zapnuty spínače výchozí polohy 6,7 a tlakové čidla 12» 13, 14» Ukončený vnitřní cyklus otočného stolu 38 zapne spínač 8 spevnění, který přes první časový obvod 33, otevřený třetí součinový obvod 23, čtvrtý součtový obvod 18 a otevřený osmý součinový obvod 28, dá povel přes první vstupy pro start pracovních jednotek 39» 4°· Podmínkou jejich startu je zapnutí tlakových čidel 12, 13 a třetího výchozího spínače 2» které otevřou součinové obvody 26, 28.

Při poruše se přeruší automaticky nebo zásahem obsluhy pracovní cyklus a pracovní jednotky 22» 40, se vrátí do výchozí polohy. Obsluha přerušení pracovního cyklu provede ovládačem 5 vzad přes pátý součtový obvod 19 a druhé vstupy, pracovních jednotek 22» 42· Automatické přerušení pracovního cyklu zajišíuje spínač 10 blokování, čidlo 11 pomocného napětí a třetí tlakové čidlo 14» přes otevřené součinové obvody 24, 25, pátý součtový obvod 19 a druhé vstupy pracovních jednotek 22» 40.

Po odstranění pomůcky pracovního cyklu zajistí ovládač 4 přes čtvrtý součtový obvod 18, osmý součinový obvod 28 a prvé vstupy pracovních jednotek 22» 42» jejich opakovaný cyklus.

Přes ovládač 2 předvolby cyklu, otevřený druhý součinový obvod, jednotkový vstup a výstup druhého bistabilního obvodu 32» otevřený sedmý součinový obvod 27 a šestý součtový obvod 20. volí obsluha další pracovní cyklus, bez ohledu na ukončení předcházejícího pracovního cyklu.

Claims (1)

1. Zapojení pro řízení jednoúčelového soustružnického stroje, vyznačující se tím, že vstupy ovládačů (2 , 3,4, 5), spínačů (6 ; 7 , ,8 , 9 , ' 10) a čidel (11 , 12 , 13 , 14) jsou připojeny na sběrnici (1), kde na šest vstupů prvního součinpvého obvodu (21) jsou připojeny výstup ovládače (2) cyklu, druhý výstup prvního výchozího spínače (6), druhý výstup třetího tlakového čidla (14), výstupy prvního a druhého tlakového čidla (12 , 13) a druhý výstup druhého výchozího spínače (7), přitom výstup prvého součinového obvodu (21) je připojený na jednotkový vstup prvního bistabilního obvodu (31) a na první vstup šestého součtového obvodu (20), jehož výstup je připojen na vstup otočného stolu (38), zatímco první výstup prvního výchozího spínače (6) je připojen na vstup druhého časového obvodu (34) a první výstup druhého výchozího spínače (7) je připojen na vstup třetího časového obvodu (35) a výstupy časových obvodů (34 , 35) jsou připojeny na dva vstupy třetího součtového obvodu (17), jehož výstup je připojen na druhý vstup devátého součinového obvodu (29), jehož první vstup je přes pátý časový obvod (37) připojen na jednotkový výstup prvního bistabilního obvodu (31), který je rovněž připojen na první vstupy součinových obvodů (22 , . 24 , 25), přičemž ke třetímu a čtvrtému vstupu devátého součinového obvodu (29) jsou připojeny druhé výstupy prvního a druhého výchozího spínače (6 , ,7), přičemž výstupy prvního a druhého tlakového čidla (12 , 13) a výstup ovládače (3) předvolby cyklu jsou připojeny na druhý, třetí a čtvrtý vstup druhého součinového obvodu (22) jehož výstup je připojen na jednotkový vstup druhého bistabilního obvodu (32), jehož, jednotkový výstup je připojen na první vstup sedmého součinového obvodu (27), který je svým výstupem připojen na druhý vstup šestého součtového obvodu (20) a výstup devátého součinového obvodu (29) je připojen na první vstup devátého součinového obvodu (30), druhý vstup sedmého součinového obvodu (27) a na vstup čtvrtého časového obvodu (36), jehož výstup je přes nulový vstup a výstup druhého bistabilního obvodu (32) připojen na druhý vstup devátého součinového obvodu

   256 026 (30), jehož výstup je připojen na první vstup druhého součtového obvodu (ló), přičemž na první vstup čtvrtého součtového obvodu (18) je připojen výstup ovládače (4) a první výstup spínače (8) spevnění je přes první časový obvod (33) připojen k prvnímu vstupu třetího součinového obvodu (23) na jehož druhý vstup je připojen druhý výstup spínaše (8) spevnění, přičemž výstup třetího součinového obvodu (23) je připojen na druhý vstup čtvrtého součtového obvodu (18) a výstupy prvního a druhého tlakového čidla (12 , 13) a výstup třetího výchozího spínače (9) jsou připojeny na tři vstupy šestého součinového obvodu (26), jehož výstup je připojen na druhý vstup osmého součinového obvodu (28), na jehož ‘ první vstup je připojen výstup čtvrtého součtového obvodu (18), přitom výstup osmého součinového obvodu (28) je připojen na první vstupy pracovních jednotek (39 , 40), přičemž výstup ovladače (5) vzad je připojen na první vstup pátého součtového obvodu (19), výstupy spínače (10) blokování a čidla (11) pomocného napětí jsou připojeny na první a druhý vstup prvního součtového obvodu (15), jehož výstup je připojen na druhý vstup čtvrtého součinového obvodu (24), připojený výstupem na druhý vstup pátého součtového obvodu (19) a první výstup třetího tlakového čidla (14) je připojen na druhý vstup pátého součinového obvodu (25), připojeného výstupem na třetí vstup pátého součtového obvodu (19), jehož výstup je připojen, jednak na druhé vstupy pracovních jednotek (39 , ,40), jednak na druhý vstup druhého součtového obvodu (16), připojeného výstupem na nulový vstup prvního bistabilního obvodu (31).