CS256026B1

CS256026B1 - Wiring for single-purpose turning machine

Info

Publication number: CS256026B1
Application number: CS855817A
Authority: CS
Inventors: Ladislav Celko
Original assignee: Ladislav Celko
Priority date: 1985-08-09
Filing date: 1985-08-09
Publication date: 1988-04-15
Also published as: CS581785A1

Abstract

Zapojení se týká strojírenského oboru, konkrétně teohnologie obrábění, a řeší problém zvýšení výkonnosti soustružnického stroje. Podstata zapojení spočívá v tom, že se skládá ze vstupu ovládačů spínačů, čidel, které jsou zapojeny na sběrnici, dále ze součinových, součtových a bistabilních obvodů a z pracovních jednotek, zapojených vzájemně mezi sebouThe connection concerns the field of mechanical engineering, specifically machining technology, and solves the problem of increasing the performance of a lathe. The essence of the connection is that it consists of the input of switch actuators, sensors that are connected to the bus, as well as product, sum and bistable circuits and working units connected to each other.

Description

Vynález se týká zapojení pro řízení jednoúčelového soustružnického stroje, zejména pro opracování vnitřní plochy brzdového bubnu·BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention

Opracování vnitřních ploch brzdového bubnu se provádí na uni vereálních soustružnických strojích. Pro upnutí obrobku se musí upsavovat upínače a na jednom stroji je možno opracovávat pouze jeden obrobek. Výroba je proto neekonomická z hlediska malého výkonu a tyto stroje nejsou proto vhodné pro sériovou výrobu, ale pouze pro kusovou.The inner surfaces of the brake drum are machined on a universal turning machine. To clamp the workpiece, clamps must be clamped and only one workpiece can be machined per machine. Production is therefore uneconomical in terms of low power and these machines are therefore not suitable for mass production, but only for piece production.

Cílem vynálezu je zvýšení výkonu soustružnického stroje.It is an object of the invention to increase the power of a turning machine.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že vstupy ovládačů, spínačů a čidel jsou připojeny na sběrnici, kde na šest vstupů prvního součinového obvodu jsou připojeny výstup ovládače cyklu, druhý výstup prvního výchozího spínače, druhý výstup třetího tlakového čidla, výstupy prvního a druhého tlakového čidla a druhý výstup druhého výchozího spínače, přitom výstup prvého součinového obvodu je připojený na jednotkový vstup prvního bistabilního obvodu a na první vstup šestého součtového obvodu, jehož výstup je připojen na vstup otočného stolu, zatímco první výstup prvního výcho zího spínače je připojen na vstup druhého časového obvodu á první výstup druhého výchozího spínače je připojen na vstup třetího časového obvodu a výstupy časových obvodů jsou připojeny na dva vstupy třetího součtového obvodu jehož výstup je připojen na druhý vstup devátého součinového obvodu, jehož první vstup je přes pátý časový obvod, připojen na jednotkový výstup prvního bistabilního obvodu, který je rovněž připojen na první vstupy součinových obvodů, přičemž ke třetímu a čtvrtému vstupu devátého součinového obvodu jsou připojeny druhé výstupy prvního a druhého výchozího spínače, přičemž výstupy prvního si. druhého tlakového čidla a výstupy ovládače předvolby cyklu jsou připojeny na druhý, třetí aSUMMARY OF THE INVENTION The inputs of the actuators, switches and sensors are connected to the bus, wherein the six inputs of the first product circuit are connected to the cycle controller output, the second output of the first default switch, the second output of the third pressure sensor, the outputs of the first and second pressure sensors; a second output of the second default switch, wherein the output of the first product circuit is connected to the unit input of the first bistable circuit and to the first input of the sixth total circuit whose output is connected to the rotary table input, The first output of the second default switch is connected to the input of the third time circuit and the outputs of the time circuits are connected to the two inputs of the third sum circuit whose output is connected to the second input of the ninth product circuit whose first input is through a fifth timing circuit, connected to a unit output of a first bistable circuit, which is also connected to the first inputs of the product circuits, wherein the second and the first inputs of the first switch are connected to the third and fourth inputs of the ninth product circuit; the second pressure sensor and the cycle preset controller outputs are connected to the second, third, and

256 026 čtvrtý vstup druhého součinového obvodu jehož výstup je připojen na jednotkový vstup druhého bistabilního obvodu, jehož jednotkový výstup je připojen na první vstup sedmého součinového obvodu, který je svým výstupem připojen na druhý vstup šestého součtového obvodu a výstup devátého součinového obvodu je připojen na první vstup devátého součinového obvodu, druhý vstup sedmého součinového obvodu a na vstup čtvrtého časového obvodu, jehož výstup je přes nulový vstup a výstup druhého bistabilního obvodu připojen na druhý vstup devátého součinového obvodu, jehož výstup je připojen na první vstup druhého součtového obvodu, přičemž na první vstup čtvrtého součtového obvodu je připojen výstup ovládače a první výstup spínače spevnění je přes první časový obvod připojen k prvnímu vstupu třetího součinového obvodu na jehož druhý vstup je připojen druhý výstup spínače spevnění, přičemž výstup třetího součinového obvodu je připojen na druhý vstup čtvrtého součtového obvodu a výstupy prvního a druhého tlakového čidla a výstup třetího výchozího spínače jsou připojeny na tři vstupy šestého součinového obvodu, jehož výstup je připojen na druhý vstup osmého součinového obvodu, na jehož první vstup je připojen výstup čtvrtého součtového obvodu, přitom výstup osmého součinového obvodu je připojen na první vstupy pracovních jednotek, přičemž výstup ovladače vzad je připojen na první vstup pátého součtového obvodu, výstupy spínače blokování a čidla pomocného napětí jsou připojeny na první a druhý vstup prvního součtového obvodu, jehož výstup je připojen na druhý vstup čtvrté ho součinového obvodu, připojeného výstupem na druhý vstup pátého součtového obvodu a první výstup třetího tlakového čidla je připojen na druhý vstup pátého součinového obvodu, připojeného výstupem na třetí vstup pátého součtového obvodu, jehož výstup je připojen jednak na druhé vstupy pracovních jednotek, jednak na druhý vstup druhého součtového obvodu, připojeného výstupem na nulový vstup prvního bistabilního obvodu.256 026 the fourth input of the second product circuit whose output is connected to the unit input of the second bistable circuit, whose unit output is connected to the first input of the seventh product circuit which is output to the second input of the sixth total circuit and the output of the ninth product circuit is connected to the first the input of the ninth product circuit, the second input of the seventh product circuit, and the input of the fourth time circuit, the output of which is via the zero input and the output of the second bistable circuit connected to the second input of the ninth product circuit; the fourth summing circuit input is connected to the driver output and the first firing switch output is connected via a first timing circuit to the first input of the third product circuit to whose second input the second firing switch output is connected, The output of the third product circuit is connected to the second input of the fourth summation circuit, and the outputs of the first and second pressure sensors and the output of the third default switch are connected to the three inputs of the sixth product circuit. the output of the fourth summation circuit is connected, wherein the output of the eighth product circuit is connected to the first inputs of the working units, the output of the rearward control is connected to the first input of the fifth summation circuit, the outputs of the interlock switch and auxiliary voltage sensors are connected to the first whose output is connected to the second input of the fourth product circuit connected to the second input of the fifth total circuit and the first output of the third pressure sensor is connected to the second input of the fifth product circuit connected to the output to the third input of the fifth summation circuit, the output of which is connected both to the second inputs of the working units and to the second input of the second summation circuit connected to the neutral input of the first bistable circuit.

Zapojení podle vynálezu umožňuje vytvořit jednoúčelový soustružnický stroj s řízeným ovládáním dvou pracovních jednotek a otočného stolu, který je vytvořen jako mezioperační dopravník, umožňující výměnu obrobků během pracovní činnosti pracovních jednotek. Tím je umožněno zvýšení výkonu stroje při současném snížferThe connection according to the invention makes it possible to create a single-purpose turning machine with controlled control of two working units and a turntable, which is designed as an inter-operative conveyor, allowing the exchange of workpieces during the working operation of the working units. This makes it possible to increase the machine output while simultaneously reducing

256 026 ní pořizovacích nákladů. Pro vytvoření zapojení je nožno použít kontaktní nebo bezkontaktní obvodovou techniku. Při použití bezkontaktní obvodové techniky je možno použít stavebnicový systém nebo integrované polovodičové prvky.256 026 acquisition costs. To make the wiring, a contact or non-contact circuit technique is used. Using contactless circuit technology, a modular system or integrated semiconductor elements can be used.

Příklad zapojení podle vynálezu je znázorněn na přiloženém výkrese.An example of a connection according to the invention is shown in the attached drawing.

Vstupy ovládačů 2, 2» 1» 5. spínačů 6, 2» θ» 2.» 22. ^a čidel 11, 12, 12» 21 3 sou připojeny na sběrnici 1. Na šest vstupů prvního součinového obvodu 21 jsou připojeny výstup ovládače 2 cyklu, druhý výstup prvního výchozího spínače 6, druhý výstup třetího tlakového čidla 14, výstupy prvního a druhého tlakového čidla 12, 13 a druhý výstup druhého výchozího spínače 2· Výstup prvního součinového obvodu 21 je připojený na jednotkový vstup prvního bistabilního obvodu 22 a na první vstup šestého součtového obvodu 20, jehož výstup je připojen na vstup otočného stolu 38. První výstup prvního výchozího spínače 6 je připojen na vstup druhého časového obvodu 34. První výstup druhého výchozího spínače 2 3θ připojen na vstup třetího časového obvodu 33. Výstupy časových obvodů 34,Controller inputs 2, 2 »1» 5. switches 6, 2 »θ» 2. »22. ^and sensors 11, 12, 12» 21 3 are connected to bus 1. The six inputs of the first product circuit 21 are connected to the output of controller 2 The second output of the first pressure switch 6, the second output of the third pressure sensor 14, the outputs of the first and second pressure sensors 12, 13, and the second output of the second initial switch 2 are connected. the input of the sixth summing circuit 20, the output of which is connected to the input of the turntable 38. The first output of the first starting switch 6 is connected to the input of the second time circuit 34. The first output of the second starting switch 2 3θ is connected to the input of the third time circuit 33. ,

3 sou připojeny na dva vstupy třetího součtového obvodu 17, jehož výstup je připojen na druhý vstup devátého součinového obvodu 29 a jeho první vstup je přes pátý časový obvod 37 připojen na jednotkový výstup prvního bistabilního obvodu 21» který je rovněž připojen na první vstupy součinových obvodů 22, 24. 23« Ke třetímu a čtvrtému vstupu devátého součinového obvodu 29 jsou připojeny druhé výstupy prvního a .druhého výchozího spínače 6, 2· Výstupy prvního a druhého tlakového čidla 12, 13 a výstup ovládače 2 předvolby cyklu jsou připojeny na druhý, třetí a čtvrtý vstup druhého součinového obvodu 22, jehož výstup je připojen na jednotkový vstup druhého bistabilního obvodu 32 a jeho jednotkový výstup je připojen na první vstup sedmého součinového obvodu 27. který je svým výstupem připojen na druhý vstup šestého součtového obvodu 20. Výstup devátého součinového obvodu 29 je připojen na první vstup desátého součinového obvodu 22.» druhý vstup sedmého součinového obvodu 27 a vstup čtvrtého časového obvodu 36 jehož výstup je přes nulový vstup a výstup druhého bistabilního obvodu 32 připojen na druhý vstup desátého součinového obvodu 30, který3 are connected to two inputs of the third summation circuit 17, the output of which is connected to the second input of the ninth product circuit 29 and its first input is connected via the fifth time circuit 37 to the unit output of the first bistable circuit 21 22, 24. 23 The second outputs of the first and second default switches 6, 2 are connected to the third and fourth inputs of the ninth product circuit 29, and the outputs of the first and second pressure sensors 12, 13 and the cycle preselection actuator 2 are connected to the second, third. and a fourth input of the second product circuit 22, the output of which is connected to the unit input of the second bistable circuit 32, and its unit output is connected to the first input of the seventh product circuit 27, which is output to the second input of the sixth summing circuit 20. 29 is connected to the first the input of the tenth product circuit 22. »the second input of the seventh product circuit 27 and the input of the fourth time circuit 36 whose output is connected via the zero input and the output of the second bistable circuit 32 to the second input of the tenth product circuit 30

25B 026 je výstupem připojen na první vstup druhého součtového obvodu 16. Na první vstup čtvrtého součtového obvodu 18 je připojen výstup ovládače £ a první výstup spínače 8 spevnení je přes první časový obvod 33 připojen k prvnímu vstupu třetího součinového obvodu 23 na jehož druhý vstup je připojen druhý výstup spínače 8 spevnení. Výstup třetího součinového obvodu 23 je připojen na druhý vstup čtvrtého součtového obvodu 18. Výstupy prvního a druhého tlakového čidla 12, 13 a výstup třetího výchozího spínače £ jsou připojeny na tři vstupy šestého součinového obvodu 26, jehož výstup je připojen na druhý vstup osmého součinového obvodu 28. na jehož první vstup je připojen výstup čtvrtého součtového obvodu 18. Výstup osmého součinového obvodu 28 je připojen na první vstupy pracovních jednotek 22» 42· Výstup ovládače 2 vzad je připojen na první vstup pátého součtového obvodu 19. Výstupy spínače 10 blokování a čidla 11 pomocného napětí jsou připojeny na první a druhý vstup prvního součtového obvodu 15, jehož výstup je připojen na druhý vstup čtvrtého součinového obvodu 24» připojeného výstupem na druhý vstup pátého součtového obvodu 19. První výstup třetího tlakového čidla M je připojen na druhý vstup pátého součinového obvodu 25« připojeného výstupem na třetí vstup pátého součtového obvodu 19, jehož výstup je připojen jednak na druhé vstupy pracovních jednotek 22» 42» jednak na druhý vstup druhého součtového obvodu 16, připojeného výstupem na nulový vstup prvního bistabilního obvodu 2i·25B 026 is output connected to the first input of the second summing circuit 16. The output of the controller 8 is connected to the first input of the fourth summing circuit 18 and the first output of the firing switch 8 is connected via the first time circuit 33 to the first input of the third product circuit 23. the second output of the fastening switch 8 is connected. The output of the third product circuit 23 is connected to the second input of the fourth summing circuit 18. The outputs of the first and second pressure sensors 12, 13 and the output of the third default switch 6 are connected to the three inputs of the sixth product circuit 26 28. to which the output of the fourth summing circuit 18 is connected to the first input 18. The output of the eighth product circuit 28 is connected to the first inputs of the working units 22 »42. 11 of the auxiliary voltage are connected to the first and second inputs of the first summing circuit 15, the output of which is connected to the second input of the fourth product circuit 24 »connected to the second input of the fifth summing circuit 19. The output circuit is connected to the second input of the working units 22, 42, and to the second input of the second total circuit 16, connected to the neutral input of the first bistable circuit.

Otočný stůl 38 je dvoupolohový a jsou na něm umístěny neznázorněné čtyři upínače obrobků, vždy dva v jedné poloze. Otočný stůl 38 plní funkci mezioperační dopravy mezi pracovními jednotkami 22» 42 ^a nakládacím pracovištěm obsluhy, která nakládá a vybírá obrobky během pracovního cyklu pracovních jednotek 22» 42» které obrábějí dva obrobky najednou.The turntable 38 is two-position and has four workpiece clamps (not shown), two in one position. The rotary table 38 functions as an in-service transport between the work units 22, 42 ^{and the} operator loading station, which loads and selects the workpieces during the work cycle of the work units 22, 42 which machine two workpieces simultaneously.

Naložení a upnutí dvou obrobků do upínačů otočného stolu 38 kontrolují tlaková čidla 12, 12· Ovládač cyklu 2 dá povel pro otočení otočného stolu 38 přes otevřený první součinový obvod 21 a šestý součtový obvod 20. Podmínkou je, aby všechny vstupy prvního součinového obvodu 21 byly připojeny na sběrnici 1, to je,Loading and clamping of two workpieces in the turntable clamps 38 are controlled by pressure sensors 12, 12. Cycle 2 controls the turntable 38 to rotate through the open first product circuit 21 and the sixth total circuit 20. All inputs of the first product circuit 21 are connected to bus 1, that is,

258 026 aby byly zapnuty spínače výchozí polohy 6,7 a tlakové čidla 12» 13, 14» Ukončený vnitřní cyklus otočného stolu 38 zapne spínač 8 spevnění, který přes první časový obvod 33, otevřený třetí součinový obvod 23, čtvrtý součtový obvod 18 a otevřený osmý součinový obvod 28, dá povel přes první vstupy pro start pracovních jednotek 39» 4°· Podmínkou jejich startu je zapnutí tlakových čidel 12, 13 a třetího výchozího spínače 2» které otevřou součinové obvody 26, 28.258 026 to turn on the home position switches 6.7 and pressure sensors 12 »13, 14» The completed inner cycle of the turntable 38 turns on the hardening switch 8 which, through the first time circuit 33, the open third product circuit 23, the fourth total circuit 18 and open The 8th product circuit 28, commands through the first inputs for the start of the working units 39 " 4 ". The condition of their start is to switch on the pressure sensors 12, 13 and the third default switch 2 which open the product circuits 26, 28.

Při poruše se přeruší automaticky nebo zásahem obsluhy pracovní cyklus a pracovní jednotky 22» 40, se vrátí do výchozí polohy. Obsluha přerušení pracovního cyklu provede ovládačem 5 vzad přes pátý součtový obvod 19 a druhé vstupy, pracovních jednotek 22» 42· Automatické přerušení pracovního cyklu zajišíuje spínač 10 blokování, čidlo 11 pomocného napětí a třetí tlakové čidlo 14» přes otevřené součinové obvody 24, 25, pátý součtový obvod 19 a druhé vstupy pracovních jednotek 22» 40.In the event of a fault, the work cycle is interrupted automatically or the operator 22 »40 returns to the starting position. Operation of the interruption of the duty cycle is carried out by the controller 5 backward through the fifth summing circuit 19 and the second inputs of the process units 22 »42 · Automatic interruption of the duty cycle is provided by the interlock switch 10, auxiliary voltage sensor 11 and third pressure sensor 14» the fifth total circuit 19 and the second inputs of the working units 22 »40.

Po odstranění pomůcky pracovního cyklu zajistí ovládač 4 přes čtvrtý součtový obvod 18, osmý součinový obvod 28 a prvé vstupy pracovních jednotek 22» 42» jejich opakovaný cyklus.Upon removal of the duty cycle aid, the actuator 4 provides a repeat cycle through the fourth totalization circuit 18, the eighth product circuit 28 and the first inputs of the working units 22, 42 '.

Přes ovládač 2 předvolby cyklu, otevřený druhý součinový obvod, jednotkový vstup a výstup druhého bistabilního obvodu 32» otevřený sedmý součinový obvod 27 a šestý součtový obvod 20. volí obsluha další pracovní cyklus, bez ohledu na ukončení předcházejícího pracovního cyklu.Through the cycle preset controller 2, the open second product circuit, the unit input and output of the second bistable circuit 32, the open seventh product circuit 27 and the sixth total circuit 20, the operator selects the next duty cycle regardless of the end of the previous duty cycle.

Claims

Wiring for controlling a single-purpose turning machine, characterized in that the inputs of the actuators (2, 3, 4, 5), switches (6; 7, 8, 9, 10) and sensors (11, 12, 13, 14) are connected to the bus (1), where the outputs of the cycle controller (2), the second output of the first initial switch (6), the second output of the third pressure sensor (14), the outputs of the first and second pressure sensors (12, 13) and a second output of the second initial switch (7), the output of the first product circuit (21) being connected to the unit input of the first bistable circuit (31) and to the first input of the sixth total circuit (20) input of the turntable (38), while the first output of the first timing switch (6) is connected to the input of the second timing circuit (34) and the first output of the second timing switch (7) is connected to the input of the third timing circuit (35) and the circuits of the time circuits (34, 35) are connected to two inputs of the third summing circuit (17), the output of which is connected to the second input of the ninth product circuit (29), the first input of which is connected via the fifth time circuit (37) to the unit output of the first a bistable circuit (31) which is also connected to the first inputs of the product circuits (22,. 24, 25), wherein the second and second outputs of the first and second default switches (6, 7) are connected to the third and fourth inputs of the ninth product circuit (29), the outputs of the first and second pressure sensors (12, 13) and the controller output (3) ) the cycle presets are connected to the second, third and fourth inputs of the second product circuit (22) whose output is connected to the unit input of the second bistable circuit (32) whose unit output is connected to the first input of the seventh product circuit (27) which is its output is connected to the second input of the sixth summation circuit (20) and the output of the ninth product circuit (29) is connected to the first input of the ninth product circuit (30), the second input of the seventh product circuit (27) and the input of the fourth time circuit (36) whose output is connected to the second input of the ninth product circuit via the zero input and the output of the second bistable circuit (32)

256 026 (30), the output of which is connected to the first input of the second summation circuit (6), the first input of the fourth summation circuit (18) is connected to the output of the actuator (4) and the first output of the harness switch (8) is through the first timing circuit (33) connected to a first input of the third product circuit (23), the second input of which is connected to the second output of the stiffening switch (8), the output of the third product circuit (23) is connected to the second input of the fourth summing circuit (18); the second pressure sensor (12, 13) and the output of the third default switch (9) are connected to three inputs of the sixth product circuit (26) whose output is connected to the second input of the eighth product circuit (28) to which the first input is output the fourth summing circuit (18), the output of the eighth product circuit (28) being connected to the first inputs of the working units (39, 40), the output the reverse actuator (5) is connected to the first input of the fifth total circuit (19), the outputs of the interlock switch (10) and the auxiliary voltage sensors (11) are connected to the first and second inputs of the first total circuit (15) an input of a fourth product circuit (24) connected to an output of a second input of the fifth total circuit (19) and a first output of a third pressure sensor (14) connected to a second input of a fifth product circuit (25) connected to an output of a third input of a fifth total circuit ), the output of which is connected, on the one hand to the second inputs of the working units (39, 40), and on the other, to the second input of the second summation circuit (16), connected to the neutral input of the first bistable circuit (31).