CS249349B1 - Zapojení pro řízení automatického cyklu vicepolohového stavebnicového stroje, vybaveného otočným polohovacím stolem se satelitními otočnými dělicími stoly - Google Patents

Abstract

Zapojení je určeno pro řízení automatického cyklu vicepolohového stavebnicového stroje, vybaveného otočným polohovacím stolem, osazeným satelitními otočnými dělicími stoly. Zapojení je řešeno zpětnovazebním propojením bloků, přičemž na blok /1/ ovládání a silového řízení je napojen blok /2/ řízení automatického dopravníku a s ním propojený blok /3/ řízení automatického manipulátoru spolu s bloky /7, 9, 10/ řízení a kontroly cyklu automatických stanic napojenými na bloky /6, 8, resp. 11/ řízení úhlu natočení a vyhodnocení správné polohy satelitních otočných dělicích stolů, spojenými s blokem /5/ řízení a kontroly otáčení automatického otočného stolu. Na blok /5/ řízení a kontroly otáčení automatického otočného stolu je dále napojen blok /4/ kontroly a vyhodnocení správné polohy natočení satelitního otočného stolu a stavu upínače v nakládací a upínací poloze, propojený jednak s bloky /8, 11/ řízení úhlu natočení a vyhodnocení správné polbljy satelitních otočných dělicích stolů v poslední a předposlední poloze, jednak s blokem řízení automatického manipulátoru.

Description

Vynález se týká zapojení pro řízení automatického cyklu vícepolohového stavebnicového stroje, vybaveného otočným polohovacím stolem se satelitními otočnými dělicími stoly.

Stavebnicové stroje se konstruují zpravidla jako jednoúčelová zařízení, určená pro jeden obrobek nebo pro několik obrobků, které jsou si vzájemně podobné. Přitom se vyžaduje, aby se na jednom stroji a pří jediném upnutí provedlo co nejvíce pracovních operací. K dopravě obrobků mezi jednotlivými pracovními stanicemi slouží různé druhy přímočaře přesuvných nebo otočných stolů. V praxi se často vyskytují obrobky, které je nutno obrobit z více stran. Takové obrobky se pak obrábějí buň na více jednoúčelových strojích, nebo sice -na. jediném stroji, ale na několik upnutí. Použití několika jednoúčelových strojů s postupnóu funkcí je nákladné a to jak z hlediska pořizovacích tak i provozních nákladů. Oproti tomu při použití jediného stroje sice klesají pořizovací náklady, ale několikanásobné upínání obrobků se projevuje negativním způsobem na přesnosti obrábění. Rovněž se snižuje produktivita práce a narůstají vedlejší časy.

Dosud známé konstrukce jednoúčelových strojů nevyžadovaly zapojení, které by umožňovalo manipulaci s obrobky upnutými na satelitních otočných dělicích stolech v návaznosti na jednotlivé' pracovní cykly. Nově pojatá koncepce jednoúčelových obráběcích strojů vyžadovala odpovídající zapojení, které však nebylo k dispozici.

Uvedený nedostatek odstraňuje zapojení pro řízení automatického cyklu vícepolohového stavebnicového stroje vybaveného otočným polohovacím stolem se satelitními otočnými dělicími stoly podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na blok ovládání a silového řízení jsou připojeny jednak blok řízení automatického dopravníku a zásobníku obrobků a s ním propojený blok řízení automatického manipulátoru, jednak bloky řízení a kontroly cyklu autor matických stanic a blok řízení a kontroly otáčení automatického otočného stolu, propojený přes bloky řízení úhlu natočení a vyhodnocení správné polohy satelitních otočných dělicích stolů s bloky řízení a kontroly cyklu automatických pracovních stanic. Blok řízení a kontroly otáčení automatického otočného stolu je napojen spolu s bloky řízení úhlu natočení a správné polohy satelitního otočného dělicího stolu v druhé až poslední pracovní poloze na blok kontroly a vyhodnocení správné polohy natočení satelitního otočného stolu a stavu upínače v nakládací a upínací poloze, propojený s blokem řízení automatického manipulátoru.

Zapojení, provedené podle vynálezu umožňuje samočinné postupné opracování obrobku ze všech stran, s výjimkou základny, na jedno upnutí, Postupné pootáčení obrobku, upnutého na satelitním otočném dělicím stolu je průběžně kontrolováno, aby nemohlo dojít k vynechání operace. Zapojení zabezpečuje správný chod stroje bez ručního zásahu a zkrácení vedlejších časů.

Příkladné provedení zapojení pro řízení automatického cyklu vícepolohového stavebnicového stroje vybaveného otočným polohovacím stolem se satelitními otočnými dělicími stoly podle vynálezu je schematicky znázorněno na připojeném výkrese. Na blok 1_ ovládání a silonového řízení jsou připojeny jednak blok 2 řízení automatického dopravníku a zásobníku obrobků a s ním propojený blok 2 řízení automatického manipulátoru, jednak bloky 7, 10 řízení a kontroly cyklu automatických stanic a blok 2 řízení a kontroly otáčení automatického otočného stolu, propojený přes bloky jí, 8, 11 řízení úhlu natočení a vyhodnocení správné polohy satelitních otočných dělicích stolů s bloky 7, 9, 10 řízení a kontroly cyklu automatických pracovních stanic. Blok 2 řízení a kontroly otáčení automatického otočného stolu je napojen spolu s bloky 8, 11 řízení úhlu natočení a vyhodnocení správné polohy satelitního otočného dělicího stolu v druhé až poslední pracovní poloze na blok £ kontroly a vyhodnocení správné polohy natočení satelitního otočného stolu a stavu upínače v nakládací a upínací poloze, p propojený s blokem 2 řízení automatického manipulátoru. Jednotlivé bloky £ až 11 jsou mezi sebou propojeny zpětnovazebně.

Sepnutím příslušných ovládacích prvků v bloku £ ovládání a silového řízení se spustí automatický cyklus stroje. Jestliže jsou v zásobníku obrobků uloženy obrobky, vyšle blok 2 řízení automatického dopravníku a zásobníku obrobků elektrický signál jednak do bloku 2 řízení automatického manipulátoru, jednak do bloku 2 ovládání a silového řízení stroje, kam se současně přivádějí elektrické signály z bloku 2 řízení a cyklu první pracovní stanice, z bloku, popřípadě bloků 9 řízení a cyklu dalších pracovních stanic a z bloku řízení a cyklu poslední pracovní stanice. Je-li okamžitý stav pracovních jednotek v souladu se stavem požadovaným pro výměnu obrobků, vyšle blok 2 ovládání a silového řízení povel do bloku 2 řízení automatického manipulátoru k provedení cyklu, kam současně vyšle signál blok £ kontroly a vyhodnocení správné polohy natočení satelitního otočného stolu a stavu upínače v nakládací a upínací poloze. Je-li satelitní otočný stůl správně natočen a upínač uvolněn, spustí se cyklus manipulátoru a provede se výměna obrobku.

Po skončení výměny opracovaného obrobku za obrobek dosud neopracovaný vyšle blok 2 řízení automatického manipulátoru signál do bloku 2 ovládání a silového řízení, do bloku 2 řízení automatického doprovodu a zásobníku obrobků a do bloku 2 kontroly a vyhodnocení správné polohy natočení satelitního otočného stolu a stavu upínače v nakládací a upínací poloze. Po upnutí obrobku vyšle blok 2 kontroly otočného stolu a stavu upínače v nakládací a upínací poloze elektrický signál do bloku 2 řízení automatického manipulátoru a do bloku 2 řízení a kontroly otáčení automatického otočného stolu. Z bloku 2 ovládání a silového řízeni je vyslán signál jednak do bloku 2 řízení automatického dopravníku a zásobníku obrobků a do bloku 2 řízení a kontroly otáčení automatického otočného stolu. Otočný stůl se otočí do další polohy a automatický dopravník a zásobník se posuneu o jeden krok.

Obrobek v nakládací poloze se současně uvolní. Po otočení otočného stolu a jeho následném zpevnění jsou vyslány signály do bloku 6 řízení dhlu natočení a vyhodnocení správné polohy satelitního otočného dělicího stolu v první pracovní poloze, do bloku nebo bloků 2 řízení úhlu natočení a vyhodnocení správné polohy satelitních otočných dělicích stolů v dalších pracovních polohách a do bloku 11 řízení úhlu natočení a vyhodnocení správné polohy satelitního otočného dělicího stolu v poslední pracovní poloze, odkud jsou po správném natočení otočných dělicích stolů vyslány signály do bloků 2» 2' 10 řízení a kontroly cyklu pracovních stanic, kam se současně přivádí signál z bloku 2 ovládání a silového řízení.

Jsou-li splněny všechny podmínky pro spuštění cyklu praoovních jednotek, provede se příslušný pracovní cyklus. Současně se přivádějí do bloku 2 kontroly a vyhodnocení správné polohy natočení satelitního otočného stolu a stavu upínače v nakládací a upínací poloze elektrické signály z bloků 8 a 11 řízení úhlu natočení a vyhodnocení správné polohy satelitních otočných dělicích stolů ve druhé, popřípadě v dalších a v poslední poloze.

Tyto signály jsou v bloku 2 kontroly a vyhodnocení správné polohy natočení satelitního otočného stolu a stavu upínače v nakládací a upínací poloze vyhodnocovány a výsledek je zpětně vyslán do bloků 2 ^a ii řízení lúhlu natočení a vyhodnocení správné polohy satelitních otoč ných dělicích stolů ve druhé, popřípadě v dalších a poslední poloze. Pokud poloha satelitních otočných stolů v poslední případně v předposlední pracovní poloze neóSpovídá požadované poloze satelitního otočeného stolu v nakládací a upínací poloze, otočí se příslušný satelitní stůl po skončení pracovní operace do požadované polohy ještě před otočením otočného polohovacího stolu, protože v nakládací poloze otočného polohovacího stolu nelze satelity otáčet.

Je-li v nákládací poloze poloha satelitního otočení dělicího stolu v souladu s polohou, potřebnou pro manipulaci a obrobek je uvolněn, vyšle blok 2 kontroly a vyhodnocení správné polohy natočení satelitního otočného stolu a stavu upínače v nakládací a upínací poloze signál do bloku 2 řízení automatického manipulátoru, kam se současně přivede signál z bloku 2 řízení automatického dopravníku a zááobníku obrobků o posunutí dopravníku o jeden krok. Manipulátor provede výměnu obrobků a nově naložený neopracovaný obrobek se upne. Po skončení pracovních operací a vrácení pracovních jednotek, vyšlou bloky 2r ³, 10 řízení a kontroly cyklu pracovních stanic signál do bloku 2 ovládání a silového řízení, který vydá signál do bloku 5 řízení a kontroly otáčení automatického otočného stolu, který se pootočí o jednu polohu a celý cyklus se opakuje.

Claims (2)

1. Zapojení pro zařízení automatického cyklu vícepolohového stavebnicového stroje, vybaveného otočným polohovacím stolem se satelitními otočnými dělicími stoly, vyznačující se tím, že na blok /1/ ovládání a silového řízení jsou připojeny jednak blok /2/ řízení automatického dopravníku a zásobníku obrobků a s ním propojený blok /3/ řízení automatického manipulátoru, jednak bloky /7, 9, 10/ řízení a kontroly cyklu automatických stanic a blok /5/ řízení a kontroly otáčení automatického otočného stolu, propojený přes bloky /6, 8, 11/ řízení úhlu natočení a vyhodnocení správné polohy satelitních otočných dělicích stolů s bloky /7, 9, 10/ řízeni a kontroly cyklu automatických pracovních stanic, přičemž blok /5/ řízení a kontroly otáčení automatického otočného stolu je napojen spolu s bloky /8, 11/ řízení úhlu natočení a správné polohy datelitního otočného dělicího stolu v druhé až poslední pracovní poloze na blok /4/ kontroly a vyhodnocení správné polohy natočení satelitního otočného stolu a stavu upínače v nakládací a upínací poloze, propojený s blokem /3/ řízení automatického manipulátoru.

2. Zapojení podle bodu 1, vyznačující se tím, že jednotlivé bloky /1 až 11/ jsou mezi sebou propojeny zpětnovazebně.