CS249349B1

CS249349B1 - Multiposition unit-construction machine's automatic cycle control device,equipped with swivelling positioning table with satellite swivelling graduating tables

Info

Publication number: CS249349B1
Application number: CS634085A
Authority: CS
Inventors: Josef Smisek; Josef Drazdil; Karel Kessner; Oldrich Sedlacek
Original assignee: Josef Smisek; Josef Drazdil; Karel Kessner; Oldrich Sedlacek
Priority date: 1985-09-04
Filing date: 1985-09-04
Publication date: 1987-03-12

Abstract

Zapojení je určeno pro řízení automatického cyklu vicepolohového stavebnicového stroje, vybaveného otočným polohovacím stolem, osazeným satelitními otočnými dělicími stoly. Zapojení je řešeno zpětnovazebním propojením bloků, přičemž na blok /1/ ovládání a silového řízení je napojen blok /2/ řízení automatického dopravníku a s ním propojený blok /3/ řízení automatického manipulátoru spolu s bloky /7, 9, 10/ řízení a kontroly cyklu automatických stanic napojenými na bloky /6, 8, resp. 11/ řízení úhlu natočení a vyhodnocení správné polohy satelitních otočných dělicích stolů, spojenými s blokem /5/ řízení a kontroly otáčení automatického otočného stolu. Na blok /5/ řízení a kontroly otáčení automatického otočného stolu je dále napojen blok /4/ kontroly a vyhodnocení správné polohy natočení satelitního otočného stolu a stavu upínače v nakládací a upínací poloze, propojený jednak s bloky /8, 11/ řízení úhlu natočení a vyhodnocení správné polbljy satelitních otočných dělicích stolů v poslední a předposlední poloze, jednak s blokem řízení automatického manipulátoru.The wiring is designed for automatic control multi-position modular cycle machines equipped with a rotary positioning table equipped with satellite revolving dividers tables. The connection is solved by feedback connection blocks, taking to block / 1 / control and power control is connected to block / 2 / control automatic conveyor and connected to it block / 3 / automatic manipulator control along with blocks / 7, 9, 10 / control and automatic station cycle checks connected on blocks / 6, 8, resp. 11 / management angle of rotation and evaluation of the correct position satellite turntable dividers with block / 5 / control and rotation control automatic turntable. On the block / 5 / automatic rotation control and rotation control turntable is further connected to block / 4 / checking and evaluating the correct position turning the satellite turntable a condition of the clamp in loading and clamping position, interconnected with the control blocks / 8, 11 / angle of rotation and evaluation of correct polbljy satellite rotary dividing tables at last and the penultimate position, s automatic manipulator control block.

Description

Vynález se týká zapojení pro řízení automatického cyklu vícepolohového stavebnicového stroje, vybaveného otočným polohovacím stolem se satelitními otočnými dělicími stoly.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to an automatic cycle control system for a multi-position modular machine equipped with a rotary positioning table with satellite rotary indexing tables.

Stavebnicové stroje se konstruují zpravidla jako jednoúčelová zařízení, určená pro jeden obrobek nebo pro několik obrobků, které jsou si vzájemně podobné. Přitom se vyžaduje, aby se na jednom stroji a pří jediném upnutí provedlo co nejvíce pracovních operací. K dopravě obrobků mezi jednotlivými pracovními stanicemi slouží různé druhy přímočaře přesuvných nebo otočných stolů. V praxi se často vyskytují obrobky, které je nutno obrobit z více stran. Takové obrobky se pak obrábějí buň na více jednoúčelových strojích, nebo sice -na. jediném stroji, ale na několik upnutí. Použití několika jednoúčelových strojů s postupnóu funkcí je nákladné a to jak z hlediska pořizovacích tak i provozních nákladů. Oproti tomu při použití jediného stroje sice klesají pořizovací náklady, ale několikanásobné upínání obrobků se projevuje negativním způsobem na přesnosti obrábění. Rovněž se snižuje produktivita práce a narůstají vedlejší časy.Modular machines are generally designed as single-purpose devices intended for one workpiece or for several workpieces that are similar to each other. At the same time, it is required that as many work operations as possible can be carried out on a single machine and with a single clamping. Different types of linearly movable or rotary tables are used to transport workpieces between workstations. In practice, there are often workpieces that need to be machined from multiple sides. Such workpieces are then machined cell on a plurality of single-purpose machines, or on the machine. with a single machine, but with a few fixtures. The use of several single-purpose machines with sequential functions is expensive, both in terms of purchase and operating costs. On the other hand, when using a single machine, the purchase costs are reduced, but multiple clamping of workpieces has a negative effect on machining accuracy. It also reduces labor productivity and increases side times.

Dosud známé konstrukce jednoúčelových strojů nevyžadovaly zapojení, které by umožňovalo manipulaci s obrobky upnutými na satelitních otočných dělicích stolech v návaznosti na jednotlivé' pracovní cykly. Nově pojatá koncepce jednoúčelových obráběcích strojů vyžadovala odpovídající zapojení, které však nebylo k dispozici.Previously known single-purpose machine designs did not require wiring that would allow the workpieces clamped on satellite rotary indexing tables to be manipulated in response to individual duty cycles. The redesigned concept of single-purpose machine tools required adequate wiring but was not available.

Uvedený nedostatek odstraňuje zapojení pro řízení automatického cyklu vícepolohového stavebnicového stroje vybaveného otočným polohovacím stolem se satelitními otočnými dělicími stoly podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na blok ovládání a silového řízení jsou připojeny jednak blok řízení automatického dopravníku a zásobníku obrobků a s ním propojený blok řízení automatického manipulátoru, jednak bloky řízení a kontroly cyklu autor matických stanic a blok řízení a kontroly otáčení automatického otočného stolu, propojený přes bloky řízení úhlu natočení a vyhodnocení správné polohy satelitních otočných dělicích stolů s bloky řízení a kontroly cyklu automatických pracovních stanic. Blok řízení a kontroly otáčení automatického otočného stolu je napojen spolu s bloky řízení úhlu natočení a správné polohy satelitního otočného dělicího stolu v druhé až poslední pracovní poloze na blok kontroly a vyhodnocení správné polohy natočení satelitního otočného stolu a stavu upínače v nakládací a upínací poloze, propojený s blokem řízení automatického manipulátoru.This drawback eliminates the automatic cycle control of a multi-position modular machine equipped with a rotary positioning table with satellite rotary indexing tables according to the invention, characterized in that an automatic conveyor and workpiece magazine control block and an associated block are connected to the control and power control block control of the automatic manipulator, on the one hand, the control and control blocks of the author of the mating stations and the control and control block of the rotation of the automatic turntable, connected through the control angle control blocks and evaluating the correct position of the satellite rotary tables. The rotary control block of the automatic rotary table is coupled with the rotary angle control and correct position of the satellite rotary indexing table in the second to last operating position to the rotary control block and evaluation of the correct rotary position of the satellite rotary table and clamp condition in the loading and clamping position with the automatic manipulator control block.

Zapojení, provedené podle vynálezu umožňuje samočinné postupné opracování obrobku ze všech stran, s výjimkou základny, na jedno upnutí, Postupné pootáčení obrobku, upnutého na satelitním otočném dělicím stolu je průběžně kontrolováno, aby nemohlo dojít k vynechání operace. Zapojení zabezpečuje správný chod stroje bez ručního zásahu a zkrácení vedlejších časů.The wiring provided according to the invention allows the workpiece to be machined from one side to the other, except for the base, for one clamping. The workpiece rotated on the satellite rotary indexing table is continuously monitored to prevent the operation from being missed. The connection ensures the correct operation of the machine without manual intervention and shortening of secondary times.

Příkladné provedení zapojení pro řízení automatického cyklu vícepolohového stavebnicového stroje vybaveného otočným polohovacím stolem se satelitními otočnými dělicími stoly podle vynálezu je schematicky znázorněno na připojeném výkrese. Na blok 1_ ovládání a silonového řízení jsou připojeny jednak blok 2 řízení automatického dopravníku a zásobníku obrobků a s ním propojený blok 2 řízení automatického manipulátoru, jednak bloky 7, 10 řízení a kontroly cyklu automatických stanic a blok 2 řízení a kontroly otáčení automatického otočného stolu, propojený přes bloky jí, 8, 11 řízení úhlu natočení a vyhodnocení správné polohy satelitních otočných dělicích stolů s bloky 7, 9, 10 řízení a kontroly cyklu automatických pracovních stanic. Blok 2 řízení a kontroly otáčení automatického otočného stolu je napojen spolu s bloky 8, 11 řízení úhlu natočení a vyhodnocení správné polohy satelitního otočného dělicího stolu v druhé až poslední pracovní poloze na blok £ kontroly a vyhodnocení správné polohy natočení satelitního otočného stolu a stavu upínače v nakládací a upínací poloze, p propojený s blokem 2 řízení automatického manipulátoru. Jednotlivé bloky £ až 11 jsou mezi sebou propojeny zpětnovazebně.An exemplary embodiment of an automatic cycle control of a multi-position modular machine equipped with a turntable positioning table with satellite turntable dividing tables according to the invention is schematically shown in the attached drawing. The automatic conveyor and workpiece magazine control block 2 and the associated automatic manipulator control block 2, the automatic station control cycle and control blocks 7, 10 and the automatic turntable control and control block 2, connected to the control block 7, are connected. via the angles of rotation 8, 11, and evaluation of the correct position of the satellite rotary indexing tables with the blocks 7, 9, 10 of the control and cycle control of the automatic workstations. The rotary control unit 2 of the automatic rotary table is coupled with the rotary angle control blocks 8, 11 and evaluates the correct position of the satellite rotary indexing table in the second to last operating position to the rotary block 8 and evaluates the correct rotational position of the satellite rotary table and loading and clamping position, p coupled to the automatic manipulator control block 2. The individual blocks 8 to 11 are interconnected in feedback.

Sepnutím příslušných ovládacích prvků v bloku £ ovládání a silového řízení se spustí automatický cyklus stroje. Jestliže jsou v zásobníku obrobků uloženy obrobky, vyšle blok 2 řízení automatického dopravníku a zásobníku obrobků elektrický signál jednak do bloku 2 řízení automatického manipulátoru, jednak do bloku 2 ovládání a silového řízení stroje, kam se současně přivádějí elektrické signály z bloku 2 řízení a cyklu první pracovní stanice, z bloku, popřípadě bloků 9 řízení a cyklu dalších pracovních stanic a z bloku řízení a cyklu poslední pracovní stanice. Je-li okamžitý stav pracovních jednotek v souladu se stavem požadovaným pro výměnu obrobků, vyšle blok 2 ovládání a silového řízení povel do bloku 2 řízení automatického manipulátoru k provedení cyklu, kam současně vyšle signál blok £ kontroly a vyhodnocení správné polohy natočení satelitního otočného stolu a stavu upínače v nakládací a upínací poloze. Je-li satelitní otočný stůl správně natočen a upínač uvolněn, spustí se cyklus manipulátoru a provede se výměna obrobku.By activating the respective controls in the control block 5, the automatic machine cycle is started. If workpieces are stored in the workpiece magazine, the automatic conveyor and workpiece magazine control block 2 sends an electrical signal to both the automatic manipulator control block 2 and the machine control and power control block 2, where the electrical signals from control and cycle 1 the workstation, from the control block (s) 9 of the other workstations and from the control block and cycle of the last workstation. If the instantaneous state of the processing units is in accordance with the condition required for the replacement of the workpieces, the control and power control block 2 sends a command to the automatic manipulator control block 2 to execute the cycle. in the loading and clamping position. If the satellite turntable is correctly rotated and the fixture is released, the manipulator cycle starts and the workpiece is replaced.

Po skončení výměny opracovaného obrobku za obrobek dosud neopracovaný vyšle blok 2 řízení automatického manipulátoru signál do bloku 2 ovládání a silového řízení, do bloku 2 řízení automatického doprovodu a zásobníku obrobků a do bloku 2 kontroly a vyhodnocení správné polohy natočení satelitního otočného stolu a stavu upínače v nakládací a upínací poloze. Po upnutí obrobku vyšle blok 2 kontroly otočného stolu a stavu upínače v nakládací a upínací poloze elektrický signál do bloku 2 řízení automatického manipulátoru a do bloku 2 řízení a kontroly otáčení automatického otočného stolu. Z bloku 2 ovládání a silového řízeni je vyslán signál jednak do bloku 2 řízení automatického dopravníku a zásobníku obrobků a do bloku 2 řízení a kontroly otáčení automatického otočného stolu. Otočný stůl se otočí do další polohy a automatický dopravník a zásobník se posuneu o jeden krok.After the workpiece has been replaced by a workpiece that has not yet been machined, the automatic manipulator control block 2 sends a signal to control and power control block 2, to the automatic escort and workpiece control block 2 and to block 2 to check and evaluate the correct position loading and clamping position. After the workpiece has been clamped, the rotary table control block 2 and the clamp state in the loading and clamping position send an electrical signal to the automatic manipulator control block 2 and the automatic rotary table rotation control and control block 2. A signal is sent from the control and power control block 2 to the automatic conveyor and workpiece magazine control block 2 and to the automatic turntable rotation control block 2. The turntable is turned to the next position and the automatic conveyor and hopper are moved one step.

Obrobek v nakládací poloze se současně uvolní. Po otočení otočného stolu a jeho následném zpevnění jsou vyslány signály do bloku 6 řízení dhlu natočení a vyhodnocení správné polohy satelitního otočného dělicího stolu v první pracovní poloze, do bloku nebo bloků 2 řízení úhlu natočení a vyhodnocení správné polohy satelitních otočných dělicích stolů v dalších pracovních polohách a do bloku 11 řízení úhlu natočení a vyhodnocení správné polohy satelitního otočného dělicího stolu v poslední pracovní poloze, odkud jsou po správném natočení otočných dělicích stolů vyslány signály do bloků 2» 2' 10 řízení a kontroly cyklu pracovních stanic, kam se současně přivádí signál z bloku 2 ovládání a silového řízení.The workpiece is simultaneously released in the loading position. After the turntable has been rotated and then strengthened, signals are sent to the rotary angle control block 6 and to evaluate the correct position of the satellite rotary indexing table in the first operating position, to the rotational angle control block or blocks 2 and to evaluate the correct position and to the rotation angle control block 11 and evaluation of the correct position of the satellite rotary indexing table in the last operating position, from which, after the rotary indexing tables are correctly rotated, signals are sent to the control and cycle control workstations 2 ' block 2 control and power control.

Jsou-li splněny všechny podmínky pro spuštění cyklu praoovních jednotek, provede se příslušný pracovní cyklus. Současně se přivádějí do bloku 2 kontroly a vyhodnocení správné polohy natočení satelitního otočného stolu a stavu upínače v nakládací a upínací poloze elektrické signály z bloků 8 a 11 řízení úhlu natočení a vyhodnocení správné polohy satelitních otočných dělicích stolů ve druhé, popřípadě v dalších a v poslední poloze.If all the conditions for starting the cycle of the work units are met, the respective duty cycle is performed. Simultaneously, electrical signals from the angle control blocks 8 and 11 and the evaluation of the correct position of the satellite rotary indexing tables in the second and subsequent and at the last are supplied to the block 2 for checking and evaluating the correct rotation position of the satellite rotary table and the fixture state in the loading and clamping position. position.

Tyto signály jsou v bloku 2 kontroly a vyhodnocení správné polohy natočení satelitního otočného stolu a stavu upínače v nakládací a upínací poloze vyhodnocovány a výsledek je zpětně vyslán do bloků 2 ^a ii řízení lúhlu natočení a vyhodnocení správné polohy satelitních otoč ných dělicích stolů ve druhé, popřípadě v dalších a poslední poloze. Pokud poloha satelitních otočných stolů v poslední případně v předposlední pracovní poloze neóSpovídá požadované poloze satelitního otočeného stolu v nakládací a upínací poloze, otočí se příslušný satelitní stůl po skončení pracovní operace do požadované polohy ještě před otočením otočného polohovacího stolu, protože v nakládací poloze otočného polohovacího stolu nelze satelity otáčet.These signals are evaluated in block 2 of checking and evaluating the correct rotation position of the satellite turntable and the fixture status in the loading and clamping position, and the result is sent back to blocks 2 ^and ii of the rotation angle control and evaluating the correct position of the satellite rotary dividing tables in the next and last position. If the position of the satellite turntables in the last or penultimate working position does not correspond to the desired position of the satellite turntable in the loading and clamping position, the respective satellite table will rotate to the desired position after the work operation before turning the rotary positioning table the satellites cannot be rotated.

Je-li v nákládací poloze poloha satelitního otočení dělicího stolu v souladu s polohou, potřebnou pro manipulaci a obrobek je uvolněn, vyšle blok 2 kontroly a vyhodnocení správné polohy natočení satelitního otočného stolu a stavu upínače v nakládací a upínací poloze signál do bloku 2 řízení automatického manipulátoru, kam se současně přivede signál z bloku 2 řízení automatického dopravníku a zááobníku obrobků o posunutí dopravníku o jeden krok. Manipulátor provede výměnu obrobků a nově naložený neopracovaný obrobek se upne. Po skončení pracovních operací a vrácení pracovních jednotek, vyšlou bloky 2r ³, 10 řízení a kontroly cyklu pracovních stanic signál do bloku 2 ovládání a silového řízení, který vydá signál do bloku 5 řízení a kontroly otáčení automatického otočného stolu, který se pootočí o jednu polohu a celý cyklus se opakuje.If, in the loading position, the position of the satellite table rotation is in accordance with the position required for handling and the workpiece is released, block 2 checks and evaluates the correct rotation position of the satellite table and clamp status in the loading and clamping position manipulator, where the signal from the automatic conveyor and workpiece feeder control block 2 is simultaneously transmitted by moving the conveyor one step. The manipulator replaces the workpieces and the newly loaded unworked workpiece is clamped. Upon completion of the work operations and return of the work units, the work station cycle control and supervision blocks 2r, ³ , 10 send a signal to the control and power steering block 2, which signals the control rotary block 5 of the automatic turntable rotating one position. and the whole cycle is repeated.

Claims

Wiring for an automatic cycle device of a multi-position modular machine, equipped with a rotary positioning table with satellite rotary dividing tables, characterized in that a block (2) of the automatic conveyor and workpiece magazine control and with it are connected interconnected block (3) of automatic manipulator control, both blocks / 7, 9, 10 / control and cycle control of automatic stations and block / 5 / control and rotation control of automatic rotary table, interconnected through blocks / 6, 8, 11 / angle of rotation control and evaluating the correct position of the satellite rotary indexing tables with the automatic workstation control and cycle control blocks (7, 9, 10), wherein the automatic rotary table control and rotation control block (5) is coupled with the angle control blocks (8, 11) and correct positioning of the datellite rotary indexing table in the second to last Adjustment of the working position to the block (4) of the control and evaluation of the correct position of rotation of the satellite rotary table and the state of the clamp in the loading and clamping position, connected to the block (3) of the automatic manipulator control.

Wiring according to claim 1, characterized in that the individual blocks (1 to 11) are interconnected in feedback.