CS266932B1

CS266932B1 - Connection of special multi-position machine with carrier plates

Info

Publication number: CS266932B1
Application number: CS881748A
Authority: CS
Inventors: Josef Smisek; Karel Kessner; Radko Pestr
Original assignee: Josef Smisek; Karel Kessner; Radko Pestr
Priority date: 1988-03-17
Filing date: 1988-03-17
Publication date: 1990-01-12
Also published as: CS174888A1

Abstract

Zapojení sestává z bloku (1) řízení cyklu stroje, který je zpětnovazebně spojen s blokem (9) vyhodnocování okamžitých stavů jednotek a s blokem (2) vyhodnocování okamžitých stavů upínačů a nosných desek. Blok (2) je dále zpětnovazebně spojen s blokem (3) řízení upínačů v nakládací stanici, s alespoň dvěma bloky Í 4) řízení upínače v pracovní stanici, s blokem 5) řízení upínače ve vyjímací stanici a s blokem 6) řízení dopravníku desek. Blok (9) je zpětnovazebně spojen s alespoň dvěma bloky (7) řízení cyklu kombinované pracovní jednotky, s blokem (8) řízení cyklu otočné manipulační jednotky a s blokem (2) vyhodnocování okamžitých stavů upínačů a nosných desek. 1 sam. b. deř., 1 obr.The wiring consists of a cycle control block (1) machine that is feedback-coupled to the block (9) evaluating the immediate states of the units and with a block (2) for evaluating immediate states clamps and support plates. Block (2) is further coupled to the chuck control block (3) at a loading station, with at least two blocks AND 4) controlling the clamp at the work station, with the block 5) control of the clamp in the removal station and with the block 6) board conveyor control. Block (9) is feedback connected to at least two steering blocks (7) cycle of the combined work unit, with the block (8) cycle control of the rotary handling unit and with the instantaneous evaluation block (2) fixture and support plate states. 1 sam. b.

Description

Vynález se týká zapojení pro řízení speciálního vícepolohového obráběcího stroje s nosnými deskami, zejména pro automatické obráběcí linky.The invention relates to a circuit for controlling a special multi-position machine tool with support plates, in particular for automatic machining lines.

Některé obrobky opracovávané na obráběcích linkách je nutné upínat na nosné desky, aby bylo možné dosáhnout požadované přesnosti obrábění. Nosné desky s upnutými obrobky jsou pak postupně dopravovány k jednotlivým pracovním stanicím, kde se na obrobcích provádějí příslušné pracovní operace. Doposud používaná elektrická zapojení jsou přizpůsobena této technologii. Stávající konstrukční řešení vyžadují zpětný dopravník nosných desek, které musí být řešeny jako univerzální pro upínání ve všech pracovních stanicích, jimiž obrobek postupně prochází. Přitom v každé pracovní stanici mohou být kladeny různé požadavky na přesnost upnutí a velikost upínací síly. Další nevýhodou tohoto řešení jsou velké nároky na zastavěný prostor a vyšší pořizovací náklady.Some workpieces machined on machining lines must be clamped to the support plates in order to achieve the required machining accuracy. The support plates with the clamped workpieces are then gradually transported to the individual workstations, where the respective work operations are performed on the workpieces. The electrical connections used so far are adapted to this technology. Existing design solutions require a return conveyor for support plates, which must be designed as universal for clamping in all workstations through which the workpiece passes gradually. At the same time, different requirements can be placed on the clamping accuracy and the magnitude of the clamping force in each workstation. Another disadvantage of this solution is the large demands on built-up space and higher acquisition costs.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje zapojení pro řízení speciálního vícepolohového obráběčího stroje s nosnými deskami, zejména pro auί tomatické obráběcí linky, podle vynálezu, jehož ; podstata spočívá v tom, že blok řízení cyklu ι stroje je zpětnovazebně spojen s blokem vyI hodnocování okamžitých stavů jednotek a s blokem vyhodnocování okamžitých stavů upínačů a nosných desek, který je dále zpětnovazebně spojen s blokem řízení upínače v nakládací stanici, s alespoň dvěma bloky řízení upínače v pracovní stanici, s blokem řízení upínače ve vyjímací stanici a s blokem řízení dopravníku desek, přičemž blok vyhodnocování okamžitých stavů jednotek je zpětnovazebně spojen s alespoň dvěma bloky řízení cyklu kombinované pracovní jednotky, s blokem řízení cyklu otočné manipulační jednotky a s blokem vyhodnocování okamžitých stavů upínačů a nosných desek. , _ Zapojení podle vynálezu umožňuje uspořádat vícepolohový obráběcí stroj tak, aby v každé pracovní stanici byla k upínání obrobku použita nosná deska speciálně konstruovaná pro ⁴ tuto pracovní stanici, čímž se dosahuje vyšší přesnosti obrábění. Zapojení dále umožňuje, aby každá nosná deska vykonávala během manipulace s obrobkem pohyb mezi nakládací a pracovní polohou, a tím dopravovala obroI bek postupně ze stanice nakládací přes stanice | ! pracovní až do stanice vyjímací. Další výhodou i tohoto řešení je, že odpadá zpětný dopravník i nosných desek, přičemž počet desek se snižuje, ’ neboť je jich zapotřebí o jednu méně než je počet pracovních stanic.The above-mentioned disadvantages are eliminated by the circuit for controlling a special multi-position machine tool with support plates, in particular for automatic machining lines, according to the invention, the; The essence consists in that the cycle control block ι of the machine is connected to the instantaneous unit evaluation block II and to the instantaneous unit evaluation block of the clamps and support plates, which is further connected to the clamp control block in the loading station, to at least two clamp control blocks. in the workstation, with the chuck control block in the take-off station and with the plate conveyor control block, the instantaneous unit evaluation block being connected to at least two combined control unit cycle control blocks, the rotary handling unit cycle control block and the instantaneous clamp status evaluation block, and support plates. , _ Connections according to the invention allows to arrange the multi-station machine tool so that each workstation being used to clamp the workpiece support plate specially designed for this workstation ^4, thereby achieving higher machining accuracy. The connection further allows each support plate to move between the loading and working position during the handling of the workpiece, thereby transporting the workpiece successively from the loading station through the stations. ! working up to the removal station. Another advantage of this solution is that the return conveyor and the support plates are eliminated, while the number of plates is reduced, since they are needed by one less than the number of workstations.

Příklad zapojení pro řízení speciálního čtyřpolohového obráběcího stroje s nosnými deskami podle vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkrese.An example of a circuit for controlling a special four-position machine tool with support plates according to the invention is schematically shown in the accompanying drawing.

Zapojení sestává z bloku 1 řízení cyklu stroje, který je zpětnovazebně spojen svým prvním vstupem 11 a prvním výstupem 13 s prvním vstupem 91 a prvním výstupem 95 bloku 9 tvořeným obvody pro vyhodnocování okamžitých stavů jednotek a svým druhým vstupem 12 a druhým výstupem 14 s prvním vstupem 21 aThe circuit consists of a machine cycle control block 1, which is feedbacked by its first input 11 and first output 13 to a first input 91 and a first output 95 of block 9 formed by circuits for evaluating instantaneous states of units and by its second input 12 and second output 14 to a first input. 21 a

CS 266 932 Bl prvním výstupem 27 bloku 2 tvořeným obvody pro vyhodnocování okamžitých stavů upínačů a nosných desek. Blok 2 je dále zpětnovazebně spojen svým druhým vstupem 22 a druhým výstupem 28 se vstupem 31 a výstupem 32 bloku 3 řízení upínače v nakládací stanici, svými třetími vstupy 23 a třetími výstupy 29 se vstupy 41 a výstupy 42 bloku 4 řízení upínače v pracovní stanici, svým čtvrtým vstupem 24 a čtvrtým výstupem 210 se vstupem 51 a výstupem 52 bloku 5 řízení upínače ve vyjímací stanici a svým pátým vstupem 25 s pátým výstupem 211 se vstupem 61 a výstupem 62 bloku 6 řízení dopravníku desek. Blok 9 vyhodnocování okamžitých stavů jednotek je dále zpětnovazebně spojen svými druhými vstupy 92 a druhými výstupy 96 se vstupy 71 a výstupy 72 bloků 7 řízení cyklu kombinované pracovní jednotky, svým třetím vstupem 93 a třetím výstupem 97 se vstupem 81 a výstupem 82 bloku 8 řízení cyklu otočné manipulační jednotky a svým čtvrtým vstupem 94 a čtvrtým výstupem 98 s šestým vstupem 26 a šestým výstupem 212 bloku 2 vyhodnocování okamžitých stavů upínačů a nosných desek.CS 266 932 B1 by a first output 27 of block 2 formed by circuits for evaluating the instantaneous states of the clamps and support plates. Block 2 is further feedbacked by its second input 22 and second output 28 to the input 31 and output 32 of the chuck control unit 3 at the loading station, its third inputs 23 and third outputs 29 to the inputs 41 and outputs 42 of the chuck control unit 4 at the workstation. with its fourth input 24 and fourth output 210 with input 51 and output 52 of the chuck control block 5 in the removal station and with its fifth input 25 with fifth output 211 with input 61 and output 62 of the plate conveyor control block 6. The instantaneous unit status evaluation block 9 is further feedbacked by its second inputs 92 and second outputs 96 to the inputs 71 and outputs 72 of the combined control unit cycle control blocks 7, its third input 93 and third output 97 to the input 81 and output 82 of the cycle control block 8. rotary handling units and its fourth inlet 94 and fourth outlet 98 with a sixth inlet 26 and a sixth outlet 212 of block 2 for evaluating the instantaneous states of the clamps and support plates.

Sepnutím příslušných ovládacích prvků v bloku 1 řízení cyklu stroje je přiveden elektrický signál do bloku 2 vyhodnocování okamžitých stavů upínačů a nosných desek a do bloku 9 vyhodnocování okamžitých stavů jednotek. Tím je zvolen cyklus stroje a stroj je spuštěn. Ve všech stanicích kromě poslední, tj. vyjímací stanice, jsou umístěny nosné desky s upínači. Takto umístěné nosné desky jsou ve své nakládací poloze. Do upínače v první, tj. nakládací stanici, je vložen obrobek. Sepnutím dalšího ovládacího prvku v bloku 1 řízení cyklu stroje je prostřednictvím bloku 2 vyhodnocování okamžitých stavů upínačů a nosných desek vyslán elektrický signál do bloku 3 řízení upínače v nakládací stanici a obrobek je upnut. Informace o upnutí obrobku je vyslána z bloku 3 zpět do bloku 2, kde je porovnána s informacemi přivedenými do tohoto bloku z jednotlivých bloků 4 řízení upínače v pracovní stanici a z bloku 5 řízení upínače ve vyjímací stanici. Jsou-li všechny upínače v požadovaném stavu, jsou z bloku 2 vyhodnocování okamžitých stavů upínačů a nosných desek vyslány elektrické signály jednak do bloku 6 řízení dopravníku desek, jednak do bloku 3 řízení upínače v nakládací stanici a do bloků 4 řízení upínače v pracovní stanici a jednak do bloku 5 řízení upínače ve vyjímací stanici a nosné desky s upínači se přesunou o jednu polohu vpřed, tj. do své pracovní polohy, přičemž nakládací stanice zůstane prázdná. Informace o přesunutí desek s upínači je vyslána z bloku 6 řízení dopravníku desek zpět do bloku 2 vyhodnocování okamžitých stavů upínačů a nosných desek. Následují elektrické signály z bloku 2 do bloků 3, 4, 5, řízení upínačů a upínače se zpevní. Z bloků 3, 4, 5 jsou vyslány zpětné elektrické signály o zpevnění upínačů a o přítomnosti obrobků v jednotlivých stanicích do bloku 2 vyhodnocování okamžitých stavů upínačů a nosných desek, ve kterém jsou převedené signály vyhodnoceny. Z bloku 2 je vyslán elektrický signál do bloku 9 vyhodnocování okamžitých stavů jednotek, do kterého jsou průběžně přiváděny elektrické signály z bloků 7 řízení cyklu kombinované pracovní jednotky a z bloku 8 řízení cyklu otočné manipulační jednotky o okamžitém stavu těchto jednotek. V bloku 9 jsou všechny převedené signály vyhodnoceny a porovnány s programovými hodnotami, vyslanými do bloku 9 z bloku 1 řízení cyklu stroje. Po vyhodnocení přivedených informací jsou z bloku 9 vyslány elektrické signály do bloků 7 řízení cyklu kombinované pracovní jednotky a do bloku 8 řízení cyklu otočné manipulační jednotky. První kombinovaná jednotka vyjede ze své základní polohy vpřed, vykoná pracovní operaci a vrátí se do své manipulační polohy. Ostatní kombinované pracovní jednotky a otočná manipulační jednotka jedou první cykly speciálního vrtacího stroje naprázdno, neboť v příslušných upínacích nejsou zatím přítomny obrobky. Skončení pracovní operace první kombinované pracovní jednotky a její vrácení do manipulační polohy je hlášeno z prvního bloku 7 řízení cyklu kombinované pracovní jednotky do bloku 9 vyhodnocování okamžitých stavů jednotek. Z bloku 9 je po vyhodnocení vyslán elektrický signál do bloku 2 vyhodnocování okamžitých stavů upínačů a nosných desek a po vyhodnocení a porovnání s elektrickými signály průběžně přiváděnými do tohoto bloku z bloků 3, 4, 5 řízení upínačů jsou z bloku 2 vyslány elektrické signály zpět do bloků 3,4, 5 řízení upínačů a obrobek v upínači první pracovní stanice se uvolní. Informace o uvolnění obrobku je vyslána z prvního bloku 4 řízení upínače v pracovní stanici zpět do bloku 2 a po vyhodnocení dále do bloku 9 vyhodnocování okamžitých stavů jednotek. Z bloku 9 je vyslán elektrický signál do bloků 7 řízení cyklu kombinované pracovní jednotky a jednotky vyjedou vpřed. Na operačních hlavách kombinovaných pracovních jednotek jsou umístěny chapače, které uchopí obrobek a odjedou s ním do dopravní polohy, zatímco upínače zůstanou prázdné. Informace o vyprázdnění upínačů je vyslána z bloků 4 řízení upínače v pracovní poloze do bloku 2 vyhodnocování okamžitých stavů upínačů a nosných desek a po vyhodnocení dále do bloku 9 vyhodnocování okamžitých stavů jednotek. Do bloku 9 jsou současně převedeny elektrické signály z bloků 7 řízení cyklu kombinované pracovní jednotky a z bloku 8 řízení cyklu otočné manipulační jednotky jako informace o tom, že jednotka svými chapači vysunula obrobek do dopravní polohy. Tyto informace jsou z bloku 9 po vyhodnoceníBy switching on the respective control elements in block 1 of the machine cycle control, an electrical signal is fed to block 2 for evaluating the instantaneous states of the clamps and support plates and to block 9 for evaluating the instantaneous states of the units. This selects the machine cycle and the machine is started. Support plates with clamps are located in all stations except the last one, ie the removal station. The support plates positioned in this way are in their loading position. The workpiece is inserted into the chuck in the first, i.e. loading station. By switching on another control element in the machine cycle control block 1, an electrical signal is sent to the chuck control block 3 in the loading station via the block 2 for evaluating the instantaneous states of the clamps and support plates, and the workpiece is clamped. The workpiece clamping information is sent from block 3 back to block 2, where it is compared with the information fed to this block from the individual chuck control blocks 4 in the workstation and from the chuck control block 5 in the removal station. If all clamps are in the required state, electrical signals are sent from block 2 for evaluating instantaneous states of clamps and carrier plates to block conveyor control block 6, clamp control block 3 at the loading station and clamp control blocks 4 at the workstation, and on the one hand, to the clamp control block 5 in the removal station and the support plates with the clamps are moved one position forward, i.e. to their working position, while the loading station remains empty. The information on the movement of the plates with the clamps is sent from the block 6 of the control of the plate conveyor back to the block 2 of the evaluation of the instantaneous states of the clamps and the supporting plates. This is followed by electrical signals from block 2 to blocks 3, 4, 5, the chuck control and the chucks are strengthened. From blocks 3, 4, 5, return electrical signals are sent about the clamping of the clamps and about the presence of workpieces in individual stations to the block 2 for evaluating the instantaneous states of the clamps and support plates, in which the converted signals are evaluated. From block 2, an electrical signal is sent to block instantaneous unit evaluation unit 9, to which electrical signals are continuously supplied from the cycle control blocks 7 of the combined work unit and from the cycle control block 8 of the rotary manipulation unit about the instantaneous state of these units. In block 9, all converted signals are evaluated and compared with the program values sent to block 9 from machine cycle control block 1. After evaluating the input information, electrical signals are sent from block 9 to the cycle control blocks 7 of the combined work unit and to the cycle control block 8 of the rotary handling unit. The first combined unit moves forward from its basic position, performs the work operation and returns to its handling position. The other combined work units and the rotary handling unit run the first cycles of the special drilling machine idle, as no workpieces are yet present in the respective fixtures. The end of the work operation of the first combined work unit and its return to the handling position is reported from the first cycle control block 7 of the combined work unit to the block 9 of evaluating the instantaneous states of the units. After evaluation, an electrical signal is sent from block 9 to block 2 for evaluating the instantaneous states of clamps and support plates, and after evaluation and comparison with electrical signals continuously supplied to this block from blocks 3, 4, 5 of clamp control, electrical signals are sent back from block 2 to blocks 3, 5 of the chuck control and the workpiece in the chuck of the first workstation is released. The workpiece release information is sent from the first chuck control block 4 in the workstation back to block 2 and, after evaluation, further to block 9 for evaluating the instantaneous states of the units. An electrical signal is sent from block 9 to the cycle control blocks 7 of the combined work unit and the units move forward. Hooks are located on the operating heads of the combined work units, which grip the workpiece and move it to the transport position, while the clamps remain empty. The information on the emptying of the clamps is sent from the clamp control blocks 4 in the working position to the block 2 of the evaluation of the instantaneous states of the clamps and support plates and after the evaluation further to the block 9 of the evaluation of the instantaneous states of the units. Simultaneously, electrical signals from the cycle control blocks 7 of the combined work unit and from the cycle control block 8 of the rotary handling unit are transferred to block 9 as information that the unit has moved the workpiece to the transport position with its hooks. This information is from block 9 after evaluation

CS 266 932 Bl vyslány do bloku 2 vyhodnocování okamžitých stavů upínačů a nosných desek a z něho dále do bloku 6 řízení dopravníku desek.CS 266 932 B1 sent to block 2 for evaluating the instantaneous states of the clamps and support plates and from there to block 6 of the plate conveyor control.

Nosné desky s prázdnými upínači se přesunou o jednu polohu zpět, tj. do nakládací polohy, přičemž vyjímací stanice zůstane prázdná. Informace o přesunutí desek je vyslána z bloku 6 do bloku 2 a z něho po vyhodnocení a porovnání dále do bloku 9. Z bloku 9 jsou vyslány elektrické signály do bloků 7 řízení cyklu kombinované pracovní jednotky a do bloku 8 řízení cyklu manipulační jednotky. Chapače první kombinované pracovní jednotky, které drží obrobek v dopravní poloze, sjedou a uloží ho do připraveného upínače v první pracovní stanici, tj. do upínače na druhé nosné desce, zatímco do upínače na první nosné desce, tj. v nakládací stanici je uložen nový dosud neopracovaný obrobek. Informace o uložení obrobků do upínače jsou vyslány z bloku 3 řízení upínače v nakládací stanici a z bloku 4 řízení upínače v první pracovní stanici do bloku 2 a po vyhodnocení do bloku 9 vyhodnocování okamžitých stavů jednotek. Po vyhodnocení jsou z bloku 9 vyslány elektrické signály do bloků 7 řízení cyklu kombinované pracovní jednotky a do bloku 8 řízení cyklu otočné manipulační jednotky. Jednotky se vrátí do své základní polohy. Informace o dosažení základních poloh jednotek jsou vyslány z bloků 7 a z bloku 8 zpět do bloku 9. Po vzájemné výměny a vyhodnocení elektrických signálů mezi bloky 9 vyhodnocování okamžitých stavů jednotek a blokem 2 vyhodnocování okamžitých stavů upínačů a nosných desek, je z bloku 2 vyslán elektrický signál jednak do bloku 6 řízení dopravníku desek, jednak do bloku 3 řízení upínače v nakládací stanici a do bloků 4 řízení upínače v pracovní stanici a jednak do bloku 5 řízení upínače ve vyjímací stanici. Nosné desky s upínači se přesunou o jednu polohu vpřed, tj. do své pracovní polohy, přičemž obrobek opracovaný v první pracovní stanici se přesune do druhé pracovní stanice a na jeho místo se přesune dosud neopracovaný obrobek. Cyklus speciálního vícepolohového obráběcího stroje dále pokračuje výše popsaným způsobem tak, že obrobek projde postupně jednotlivými pracovními stanicemi až do vyjímací stanice, kde je vyjmut ze stroje. Otočná manipulační jednotka je v cyklu stroje zařazena z technologických důvodů opracování obrobku.The carrier plates with the empty clamps are moved back one position, i.e. to the loading position, while the removal station remains empty. The information about the transfer of the boards is sent from block 6 to block 2 and from there after evaluation and comparison further to block 9. From block 9 electrical signals are sent to the cycle control blocks 7 of the combined work unit and to the cycle control block 8 of the handling unit. The hooks of the first combined work unit, which hold the workpiece in the transport position, slide down and store it in the prepared chuck in the first work station, i.e. in the chuck on the second support plate, while in the chuck on the first support plate, i.e. in the loading station a new workpiece not yet machined. Information on the placement of workpieces in the chuck is sent from the chuck control block 3 in the loading station and from the chuck control block 4 in the first workstation to block 2 and after evaluation to block 9 for evaluating the instantaneous states of the units. After the evaluation, electrical signals are sent from block 9 to the cycle control blocks 7 of the combined work unit and to the cycle control block 8 of the rotary handling unit. The units return to their basic position. Information on reaching the basic positions of the units is sent from blocks 7 and from block 8 back to block 9. After mutual exchange and evaluation of electrical signals between blocks 9 of evaluation of instantaneous states of units and block 2 of evaluation of instantaneous states of clamps and support plates, electric is sent from block 2. signal to the plate conveyor control block 6, to the chuck control block 3 in the loading station and to the chuck control blocks 4 in the workstation and to the chuck control block 5 in the removal station. The carrier plates with the clamps are moved one position forward, i.e. to their working position, the workpiece machined in the first work station being moved to the second work station and the workpiece which has not yet been machined moved in its place. The cycle of the special multi-position machine tool continues in the manner described above, so that the workpiece passes successively through the individual workstations to the removal station, where it is removed from the machine. The rotary handling unit is included in the machine cycle for technological reasons of machining the workpiece.

Zapojení podle vynálezu lze použít u takových pracovních strojů, u nichž jsou postupně opracovávané obrobky upínány na nosné desky·The connection according to the invention can be used in such working machines in which the workpieces to be machined are successively clamped to support plates.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Connection for controlling a special multi-position machine tool with support plates, in particular for automatic machining lines, characterized in that the machine cycle control block (1) is connected to the instantaneous unit evaluation block (9) and to the instantaneous state evaluation block (2). clamps and support plates, which is further feedbacked to the chuck control block (3) in the loading station, to the at least two chuck control blocks (4) in the workstation, to the chuck control block (5) in the removal station and to the chuck (6) controlling the board conveyor, wherein the block (9) for evaluating the instantaneous states of the units is feedback

CS 266 932 B1 connected to at least two cycle control blocks (7) of the combined work unit, to the cycle control block (8) of the rotary handling unit and to the block (2) for evaluating the instantaneous states of the clamps and support plates.