Изобретение относитс к станкостроению в частности к механической обработке деталей типа автомобильных цилиндров. Известно установочно-аажимное приспособление к автоматической линии бесспутникового типа, содержащее базирующие и зажимные элементы и выталкиватель, перегружающий обработанную деталь из приспособлени на транспортер автоматической линии |l|. Известна автоматическа лини , содержа ща базирующие элементы с выталкивателем готовых деталей, расположенные на каж дой позиции в стационарных приспособлени х автооператоры, предназначенные дл переда чи деталей в приспособление и обратно на транспортер, систему охлаждени и золотни ками дл управлени подачей охлаждающей жидкости в зону резани и кондукторные втулки, расположенные в подвешенных на скалках плитах 2j. Из&естные линии имеют сложную схему управлени , поскольку при подаче СОЖ в зону резани требуютс дополнительные элементы управлени . Предложенна автоматическа лини отличаетс от известной тем, что с целью упрощени схемы управлени путем совмещени операций зажима-разжима детрпей,их выталкивани и соответствующего закрыва-; ни и открывани каналов подачи СОЖ в неподвижном базирующем элементе установочнозажимного присцособлени выполнены радиальные каналы сш подачи СОЖ и уста новлен выталкиватель обрабатываемых деталей , периодически открывающий и закрывающий каналы дл подачи СОЖ и кинематически св занный с подвижным базирук иим элементом. На фиг. 1 изображена описываема автоматическа лини , обший вид на фиг, 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг, 2 (установочно-зажимное приспособление с зажатой и соориентированной деталью). Автоматическа лини состоит из металлообрабатывающих станков 1, автооператоров 2 и 3, расположенных на загрузочной и разгрузочной позици х. Все поршни линии соединены транспортным устройством , с.Ог сто щим из транспортной штанги 4, соеаи- пенной с цилиндрами горизонтального 5 и вертикального 6 перемещений. На транспорт ной штанге 4 имеютс ложементы 7 цл транспортируемых деталей 8, На всех позици х линии располагаютс установочно-зажимные приспособлени 9, число которых зависит от числа деталей, одновременно обрабатываемых на одной позиции , В данном случае на каждой позиции установлено по два приспособлени , которые состо т из неподвижной и подвижной частей (фиг. 3). Неподвижна часть приспособлени содержит корпус 10 с расположенными в нем направл ющими втулками 11, приводным цилиндром 12 и одним из неподвижных базирующих элементов 13, имеющих коническую поверхность 14, используемую цл базировани деталей при зажиме. Дл подвода СОЖ в зону резани в базирующем элементе 13 выполнены радиальные каналы 15, св занные с наружной стороны с магистральным трубопроводом (на чертеже не показан). Подвижна часть приспособлени 9 выполнена в виде рамки, содержащей переднюю 16 и заднюю 17 траверсы, которые св заны между собой скалками 18, перемещающимис во втулках 11, расположенных в неподвижной части. В пере дней траверсе 16 расположен второй подвткный базирующий элемент 19, имеющий коническую поверхность 20, используемую как дл базировани детале при зажиме, так и дл захвата деталей при 11Х съеме с транспортного устройства. При этом базирующий элемент 19 выполнен в виде кондукторной втулки, служащей направл ющей дл режущего инструмента 21, установленного в одном из щпиндельных узлов станка 1. На задней траверсе 17 с одной стороны расположен выталкиватель в виде штыр , образующий с неподвижным базирующим элементом 13 золотник, управл ющий подводом СОЖ в зону резани , а с другой стороны траверса 17 соединена со щтоком приводного цилиндра 12, расположенного в неподвижной части автооператора. Во избежание заклинивани при съеме цеталей 8 с транспортного устройства и, следовательно, дл повыщени надежности операций съема, транспортна штанга 4 расположена таким образом, что между ос ми базирующих элементов 13, 19 и осью деталей 8, расположенных на ложементах 7, имеетс эксиентр ситет, обеспечивающий в процессе съема гарантированный отрыв оеталей от TpaBcnopr ной штанги 4, Автоматическа лини работает следующим образом. Детали, поступающие по вертикальным лоткам из загрузочного бункера (на чертежах не показаны) забираютс автооперато- рами 2, которые поворачиваютс на ISO против часовой стрелки. Затем транспортна щтакга 4 под действием цилиндра 6 поднимаетс вверх, и автоопер эторы 2 укладываю детали 8 в ложементы 7 транспортной щтанги 4, Штанга 4 опускаетс вниз под действием цилинрра 6, после чего перемещаетс цилиндром 5 вперед на один щаг. Затем цилиндром 6 щтанга 4 поднимаетс вверх, располага детали 8 эксцентрично по отнощению к ос м базирующих элементов 13, 19. Расположенные в приспособлени х 9 приводные цилиндры 12 через траверсы 17 и скалки 18 перемещают влево траверсы 16 с базирующими элементами 19, которые при своем движении захватывают коническими поверхност ми 20 детали 8, лежащие на щтанге 4. Детали 8 начинают перемещатьс вдоль своих осей, не отрыва сь от ЩТШ1ГИ 4, при дальнейшем движ&НИИ под действием конических поверхностей 14, 20 базирующих элементов 13, 19 детали 8 поднимаютс вверх, отрыва сь от штанги 4, ориентируютс и зажимаьотс . Одновременно с этим под действием цилиндра 12 перемешаютс в базирующих элементах 13 выталкиватели 22, открывающие в конце хода радиальные каналы 15, через которые охлаждающа жидкость направл етс в зону резани . Начинают работать станки 1; при этом режущие инструменты 21 направл5оотс по базирующим элементам 19. В процессе механической обработки транспортна щтанга 4 возвращаетс в исходное положение. После окончани механической обработки и отвода режущих инструментов 21 цилиндры 12 при обратном ходе освобождают детали 8 и выталкиватели 22 перемещают их на транспортную щтангу 4. При движении выталкивателей 22 перекрываютс радиальные каналы. 15 в базирующих элементах 13 и прерываетс подача охлаждающей жидкости в зону резани . После возврата деталей 8 на транспортную щтангу 4, она опускаетс вниз и перемещаетс вперед на один щаг, перенос детали 8 с одного станка на другой или со станка на разгрузочную позицию, где обработанные детали снимаютс с транспортной щтанги 4 автооператорами 3, которые поворачиваютс на 18О против часовой стрелки и укладывают детали: в щик или на цеховой транспортер. Формула наобретени Автоматическа лини дл механической обработки деталей, содержаща металлообрабатываюшие станки, св занные транспортным устройством, ав гооператорь1| систему охлаждени с золотниками, управл ющими подачей охлажаени в зоне резани , и уставов очи о-зажимные приспособлени с выталкивател ми обрабатываемых деталей на транспортное устройство и двум базирующими элементами, один из которых подвижный .отличающа с тем, что, с целью упрощени схемы управлени линии, в непоцвижном базирующем элементе уста- новочно-зажимного приспособлени вьтолнены радиальные каналы дл подачи СОЖ и установлен выталкиватель обрабатываемых деталей, периодически открывающий и закрывающий каналы дл поаачи СОЖ и кинематически св занный с подвижным базирующим элементом.The invention relates to a machine tool industry in particular to the machining of parts such as automobile cylinders. It is known an installation and attachment device for an automatic line of a satellite type, containing clamping and clamping elements and an ejector, which overloads the processed part from the device to the conveyor of the automatic line | l |. A known automatic line, containing positioning elements with an ejector of finished parts, positioned at each position in stationary devices, auto-operators, designed to transfer parts to the device and back to the conveyor, cooling system and zolos to control the coolant supply to the cutting zone and conductor sleeves located in plates 2j suspended on rolling pins. From & natural lines have a complex control scheme, because when applying coolant to the cutting zone requires additional controls. The proposed automatic line differs from the known one in order to simplify the control scheme by combining the operations of clamping and unclamping the hands, pushing them out and the corresponding closing-; In the stationary base element of the fixing clamping device, radial coolant channels for coolant supply are installed and the ejector of the workpiece is installed, periodically opening and closing the coolant channels and kinematically connected to the movable base element. FIG. 1 shows the described automatic line, a general view in FIG. 2, a section A-A in FIG. one; in fig. 3 - section bb in FIG. 2 (mounting fixture with clamped and oriented part). The automatic line consists of metalworking machines 1, auto operators 2 and 3, located at the loading and unloading positions. All pistons of the line are connected by a transport device, consisting of the transport rod 4, connected to the cylinders of the horizontal 5 and vertical 6 movements. On the transport rod 4 there are lodgments 7 of the transported parts 8. At all positions of the line there are mounting and clamping devices 9, the number of which depends on the number of parts being simultaneously processed at one position. In this case, two positions are installed at each position consist of fixed and movable parts (Fig. 3). The stationary part of the device comprises a housing 10 with guiding sleeves 11 located therein, a driving cylinder 12 and one of the stationary clamping elements 13 having a conical surface 14 used for clamping the parts. For supplying coolant to the cutting zone, radial channels 15 are made in the clamping element 13 and are connected to the main pipeline from the outside (not shown). The movable part of the device 9 is made in the form of a frame comprising a front 16 and a rear 17 crosshead, which are interconnected by rolling pins 18 moving in sleeves 11 located in the fixed part. On traverse 16, a second sub-clamping element 19 is located, which has a conical surface 20, which is used both for positioning the part during clamping and for picking up parts at 11X removal from the transport device. In this case, the clamping element 19 is made in the form of a conductor sleeve serving as a guide for the cutting tool 21 installed in one of the spindle units of the machine 1. On the back traverse 17 there is an ejector in the form of a pin forming the spool 13, which controls the fixed base 13. coolant in the cutting zone, and on the other side of the yoke 17 is connected with the brush of the drive cylinder 12 located in the fixed part of the auto-operator. In order to avoid jamming during removal of tsetals 8 from a transport device and, consequently, to increase the reliability of removal operations, the transport rod 4 is located in such a way that between the axes of the clamping elements 13, 19 and the axis of the parts 8 located on the crates 7, there is an axial center, providing in the removal process a guaranteed detachment of the cables from the TpaBnopornoy rod 4, the automatic line works as follows. Parts arriving in vertical trays from the hopper (not shown in the drawings) are picked up by auto operators 2, which are turned ISO counterclockwise. Then the transport platform 4 rises up under the action of the cylinder 6, and the auto-operator etora 2 places the parts 8 into the cradle 7 of the transport stanchion 4, the rod 4 descends under the action of the cylinder 6, and then moves the cylinder 5 forward one slot. Then, the cylinder 6 of the rod 4 rises up, having the parts 8 eccentric with respect to the axes of the clamping elements 13, 19. The driving cylinders 12 located in the fixtures 9 through the crossbars 17 and the rolling pins 18 move the crossbars 16 to the left with the clamping elements 19, which in their movement the cone surfaces 20 of the part 8, which lie on the bar 4. take up the parts 8 begin to move along their axes, without detachment from SCHTSH1GI 4, while further moving & Going up, detached from rod 4, are oriented and clamped. At the same time, under the action of the cylinder 12, the ejector members 22 are mixed in the base elements 13, opening the radial channels 15 at the end of the stroke, through which the cooling fluid is directed to the cutting zone. Begin to work machines 1; at the same time, the cutting tools 21 guide through the base elements 19. During the machining process, the transport rod 4 returns to its original position. After the machining and removal of the cutting tools 21 are completed, the cylinders 12, at the return stroke, release the parts 8 and the pushers 22 move them to the transport shack 4. When the pushers 22 move, the radial channels overlap. 15 in the clamping elements 13 and the coolant supply to the cutting zone is interrupted. After returning the parts 8 to the transport bar 4, it goes down and moves forward one step, transferring part 8 from one machine to another or from the machine to the unloading position, where the machined parts are removed from the transport bar 4 by automatic operators 3, which turn 18 o clockwise and put the details: in the box or on the shop conveyor. Formula for purchasing An automatic line for machining parts containing metalworking machines connected by a transport device, an operator1 | cooling system with spools controlling the cooling supply in the cutting zone and setups of the clamping devices with ejects of the machined parts to the transport device and two clamping elements, one of which is movable. In order to simplify the control circuit of the line , in the fixed clamping element of the mounting and clamping device, the radial channels for coolant supply are made and the ejector of workpieces installed, periodically opening and closing the channels Aci coolant and kinematically associated with a movable base element.
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:Sources of information taken into account in the examination:
1.Авторское свидетельство № 4183О9, кл. В 23 Q 41/08, 1972.1. Author's certificate number 4183О9, cl. 23 Q 41/08, 1972.
2.Авторское свидетельство № 237539, кл. В 23Q 41/02, 1967.2. Certificate of author No. 237539, cl. B 23Q 41/02, 1967.
/V А А g Фыгг. f8 10 Фиг.З/ V A A g Fygg. f8 10 Fig.Z