CS226362B1

CS226362B1 - Automatic control circuitry for single-purpose multi-position machines with automatic continuous workpiece feed

Info

Publication number: CS226362B1
Application number: CS586782A
Authority: CS
Inventors: Josef Smisek; Karel Kessner
Original assignee: Josef Smisek; Karel Kessner
Priority date: 1982-08-06
Filing date: 1982-08-06
Publication date: 1984-03-19

Description

Vynález se týká zapojeni pro automatické ovládáni jednoúčelového vicepolohového stroje s nepřetržitou automatickou dopravou obrobků.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a circuit for automatic control of a single-purpose multi-position machine with continuous automatic workpiece transport.

U dosud používaných zapojeni strojů tohoto druhu musí obsluha sledovat přísun obrobků ke stroji. Zjistí-li, že na vstupu do stroje není obrobek, musí nechat stroj dokončit obrábění, tj. pracovní jednotky pracuji posupně naprázdno. Stroj může zastavit teprve když je opracován poslední obrobek. Stroj se uvádí znovu do provozu, když se obnoví přísun obrobků. V tom případě však provádí pracovní operaci pouze první jednotka a další až tehdy, když se obrobky naplní celý stroj. Proto vznikají na strojích prostoje a dochází k nadměrné spotřebě elektrické energie proto, že pracovní jednotky a dopravníky jednou na prázdno.With machine connections of this kind used so far, the operator must monitor the workpiece feed to the machine. If they find out that there is no workpiece at the machine entrance, they must let the machine finish machining, ie the work units are working in no-load condition. The machine can only stop when the last workpiece has been machined. The machine is restarted when the workpiece supply is restored. In this case, however, only the first unit and the next perform the working operation when the workpieces are filled with the entire machine. Therefore, machine downtime and excessive power consumption occur because of the work units and conveyors once empty.

Uvedené nedostatky odstraňuje ve velké míře zapojeni pro automatické ovládáni jednoúčelového vicepolohového stroje s nepřetržitou automatickou dopravou obrobků podle vynálezu, jehož podstatou je, že na blok ovládáni a řízeni stroje je zpětnovazebně připojen jednak blok pohonů a čidel vstupního dopravníku, jednak blok vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů všech aktivních uzlů stroje a stavu paměti a jednak blok pohonů a čidel výstupního dopravníku, přičemž na blok pohonů a čidel vstupního dopravníku je připojen blok polohovacích, upínacích a kontrolních prvků upinaci stanice, který je zpět novazebně připojen na blok logických obvodů pro řízeni cyklu polohovací a upinaci stanice, který je napojen na blok ovládání a řízeni stroje, na blok pohonů a čidel vstupního dopravníku, na blok paměti stavu a obsazenosti polohovací a upínací stanice a zpětnovazebně na blok logických obvodů pro řízeni cyklu mezioperačniho d°^Dravnikterý je zpětnovazebně připojen na blok pohonů a čidel mezi226 362 operačního dopravníku, na blok logických obvodů pro řízení cyklu první pracovní stanice, na blok logických obvodů pro řízeni cyklu další pracovní stanice a na blok logických obvodů pro řízení cyklu odepínaci stanice, zatímco na blok logických obvodů pro řízení cyklu první pracovní stanice je napojen blok pamětí stavu a obsazenosti polohovací a upínací stanice a zpětnovazebně první pracovní stanice, která je připojena na blok paměti stavu a obsazenosti první pracovní stanice, přičemž na blok logických obvodů pro řízení cyklu další pracovní stanice je napojen blok paměti stavu a obsazenosti další pracovní stanice a zpětnovazebně další pracovní stanice, která je připojena na blok pamětí stavu a obsazenosti další pracovní stanice, přičemž blok logických obvodů pro řízení odepínaci stanice, na nějž je připojen blok pamětí stavu a obsazenosti další pracovní stanice a který je napojen na blok pohonů a čidel výstupního dopravníku, napojený na blok vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů všech aktivních uzlů stroje a stavu paměti, je zpětnovazebně připojen blok odepínacích a kontrolních prvků odepínaci stanice, který je napojen jednak na blok pamětí a stavu obsazenosti další pracovní stanice a jednak na blok vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů všech aktivních uzlů stroje a stavu pamětí, přičemž jak blok pamětí stavu a obsazenosti polohovací a upínací stanice, tak s ním zpětnovazební propojený blok pamětí stavu a obsazenosti první pracovní stanice i s ním zpětnovazebně spojený blok paměti stavu a obsazenosti další pracovní stanice jsou napojeny jednak na blok vyhodnocovacích obvodů všech aktivních uzlů stroje a stavu pamětí a jednak na blok logických obvodů pro řízeni cyklu mezioperačního dopravníku.These drawbacks are eliminated to a large extent by the wiring for the automatic control of a single-purpose multi-position machine with continuous automatic workpiece transport according to the invention, whose principle is that the drive and sensor input conveyor block and the instantaneous evaluation circuit of all active nodes of the machine and memory status, and secondly the drive and sensors of the output conveyor, while the drive and sensors of the input conveyor is connected with a block of positioning, clamping and control elements of the clamping station. a station that is connected to the machine control and control block, to the input conveyor drive and sensor block, to the status and occupancy memory block of the positioning and clamping station, and to the block of logic circuits for the intermediate cycle control ačniho d ° ^Dravni which is feedback connected to the drive block and sensor mezi226 362 operating conveyor block of logic circuits for controlling the cycle of the first work station, a block of logic circuits for controlling the cycle of another working station, and a block of logic circuits for controlling the cycle detachable stations, while the first workstation cycle control block is coupled to the positioning and clamping station status and occupancy block and the first workstation feedback module is coupled to the first workstation status and occupation block, the next to the cycle control logic block the workstation is coupled to the next workstation status and busy memory block and to the next workstation feedback, which is connected to the next workstation status and busy memory block, the logic circuit block to control the unlocking station to which the pa block is connected measuring the state and occupancy of the next workstation and which is connected to the drive and sensor block of the output conveyor, connected to the block of evaluation circuits of instantaneous states of all active nodes of the machine and memory status. memory block and occupation status of the next workstation and on the other hand to the block of instantaneous state evaluation circuits of all active nodes of the machine and the memory status, where both the status and occupancy memory block of the positioning and clamping station The feedback block of the status and occupancy memory of the next workstation is connected to both the evaluation circuit block of all active nodes of the machine and the memory status and to the block of logic circuits for the control of the conveyor cycle.

Výhodou tohoto zapojení je, že umožňuje automatický cyklus stroje bez dohledu obsluhy, automatické vypínáni jednotlivých uzlů stroje při přerušeni přísunu obrobků i automatické postupné zapínáni jednotlivých uzlů stroje při obnoveném přisunu obrobků. Protože žádný uzel stroje nemůže běžet naprázdno, přispívá zapojení k hospodárnému využití stroje a k úspoře elektrické energie.The advantage of this connection is that it enables an automatic machine cycle without operator supervision, automatic switching off of individual machine nodes in case of interrupted workpiece feed and automatic gradual switching of individual machine nodes in case of renewed workpiece feed. Since no machine node can run idle, wiring contributes to the economical use of the machine and energy savings.

Příkladné provedeni zapojeni pro automatické ovládáni jednoúčelového vícepolohového stroje s nepřetržitou automatickou dopravou obrobků je schematicky zakresleno na připojeném výkresu.An exemplary embodiment for the automatic control of a dedicated multipurpose machine with continuous automatic workpiece transport is schematically depicted in the attached drawing.

226 362226 362

Na blok 2 ovládací a řídicí části stroje, který je sestaven z ovladačů logických obvodů, je zpětnovazebně připojen jednak blok £ pohonů a čidel vstupního dopravníku, jednak blok 10 pohonů a čidel výstupního dopravníku a jednak blok 14 vyhodnocování okamžitých stavů všech aktivních uzlů stroje a stavu paměti, který je sestaven ze součinových, součtových porovnávacích obvodů a časových členů. Blok 1_ ovládači a řídicí části stroje je připojen na blok 4 Logických obvodů pro řízeni cyklu polohovací a upinaci stanice. S blokem £ pohonů a čidel vstupního dopravníku je spojen blok 3, polohovacích, upínacích a kontrolních prvků polohovací a upinaci stanice a blok £ logických obvodů pro řízeni cyklu polohovací a upinaci stanice. Blok 3. polohovacích, upínacích a kontrolních prvků polohovací a upínací stanice je sestaven z elektromagnetických rozvaděčů, hydraulických válců s tlakovými spínači a z mikrospínačů a je zpětnovazebně spojen s blokem 4 logických obvodů pro řízeni cyklu polohovací a upinaci stanice, který je připojen na blok 11 pamětí stavu a obsazenosti polohovací a upínací stanice a zpětnovazebně na blok 7_ logických obvodů pro řízeni cyklu mezioperačniho dopravníku, který je zpětnovazebně připojen jednak na blok 15 pohonů a čidel mezioperačniho dopravníku, jednak na blok 5_ logických obvodů pro řízení cyklu první pracovní stanice, jednak na blok 5a logických obvodů pro řízeni cyklu další pracovní stanice a jednak na blok 8 logických obvodů pro řízeni cykluThe control and control block 2 of the machine, which consists of the logic circuit controllers, is connected with feedback drive and sensor block 6, output drive and sensor block 10, and block 14 for evaluating the current states of all active machine nodes and status memory, which is composed of product, sum comparison circuits and timers. The machine control and control unit block 1 is connected to a logic circuit block 4 for controlling the positioning and clamping station cycle. A block 3 of positioning, clamping and control elements of the positioning and clamping station and a block of logic circuits for controlling the positioning and clamping station cycle are connected to the drive and sensor block of the inlet conveyor. The positioning, clamping and control element block of the positioning and clamping station consists of electromagnetic distributors, hydraulic cylinders with pressure switches and microswitches and is feedback-coupled to a block of 4 logic circuits for controlling the positioning and clamping station cycle connected to the memory block 11 state and occupancy of the positioning and clamping station and feedback to the logic circuit block 7 for controlling the cycle of the interoperative conveyor, which is feedback coupled both to the drive and sensor block 15 of the intermediate conveyor, 5a of the cycle control logic of the next workstation and on the other hand the block 8 of the cycle control logic circuit

,.odepinaci stanice. Blok 5 logických obvodů pro řízení cyklu první pracovní stanice je zpětnovazebně spojen s řídi čími, ovládacími a kontrolními prvky první pracovní stanice 6 a blok 5 a logických obvodů pro řízení cyklu další pracovní stanice 6a s řídicími, ovládacími a kontrolními prvky další pracovní stanice. Kontrolní prvky první pracovní stanice 6 jsou připojeny na blok 11 paměti stavu a obsazenosti polohovací a upinaci stanice a kontrolní prvky další pracovní stanice 6a na blok 12 pamětí stavu a obsazenosti další pracovní stanice. Jeden yýstup z bloku 11 paměti stavu a obsazenosti polohovací a upinaci stanice je připojen na blok 5_ logických obvodů pro řízeni cyklu první pracovní stanice a jeden výstup z bloku 12 paměti stavu a obsazenosti první pracovní stanice na blok 5a logických obvodů pro řízení cyklu další pracovní stanice. Blok £ logických obvodů _prořízeni cyklu odepínaci stanice je zpětnovazebně spojen s blokemStation. The first workstation cycle control block 5 is feedback coupled to the control workstations 6 of the first workstation 6, and the next workstation cycle control block 6a and the control workstations of the next workstation 6a is coupled. The control elements of the first workstation 6 are connected to the status and occupancy memory block 11 of the positioning and clamping station, and the control elements of the next workstation 6a to the status and occupancy memory block 12 of the next workstation. One output from the status and busy memory block 11 of the positioning and clamping station is coupled to the logic circuit block 5 of the first workstation cycle control and one output from the status and busy memory block 12 of the first workstation to the next workstation cycle control block 5a . The logic circuit block 6 _for controlling the switch-off cycle is coupled to the block

226 362 odepinacích a kontrolních prvků odepinaci stanice, který sestává z elektromagnetických rozvaděčů, hydraulických válců a ventilů, z tlakových spínačů a mikrospínačů. Kontrolní prvky bloku 9 odepinaci stanice jsou připojeny jednak na blok i3 paměti stavu^bsazenosti dalái pracovní stanice a jednak na blok 14 vyhodnocováni okamžitých stavů všech aktivních uzlů stroje a stavu pamětí, zatímco blok 8 logických obvodů pro řízeni cyklu odepinaci stanice je připojen na blok 10 pohonů a čidel výstupního dopravníku, který je připojen na blok 14 vyhodnocování okamžitých stavů všech aktivních uzlů stroje a stavu paměti, a na blok 8 logických obvodů pro řízeni cyklu odepinaci stanice je připojen blok 13 paměti stavu a obsazenosti další pracovní stanice, který je napojen na blok £ logických obvodů pro řízeni cyklu mezi operačniho dopravníku. Slok 11 pamětí stavu a obsazenosti polohovací a upínací stanice je zpětnovazebně spojen s blokem 12 pamětí stavu a obsazenosti první pracovní stanice, který je rovněž zpětnovazebně spojenjs blokem 13 paměti stavu a obsazenosti další pracovní stanice. Blok 41 paměti stavu a obsazenosti polohovací a upínací stanice, blok 12 paměti stavu a obsazenosti prvni pracovní stanice a blok 13 paměti stavu a obsazenosti další pracovní stanice jsou připojeny jednak na blok 14 vyhodnocováni okamžitých stavů všech aktivních uzlů stroje a stavu paměti a jednak na blok £ logických obvodů pro řízeni cyklu mezi operační ho dopravníku.226 362 removable and control elements removable station, which consists of electromagnetic distributors, hydraulic cylinders and valves, pressure switches and microswitches. The unlocking station block control elements 9 are connected to the next workstation status block 13, and to the instantaneous status evaluation block 14 of all active machine nodes and the memory status, while the unlocking cycle control block 8 is connected to block 10. the drives and sensors of the output conveyor, which is connected to the block 14 for evaluating the instantaneous states of all active nodes of the machine and the memory status, and to the block 8 of the logic circuits for unloading station control. a logic circuit block 6 for controlling the cycle between the operating conveyor. The status and occupancy memory block 11 of the positioning and clamping station is feedback coupled to the status and occupancy memory block 12 of the first workstation, which is also feedback coupled to the status and occupation memory block 13 of the next workstation. The position and occupation memory status block 41, the first workstation status and occupancy memory block 12 and the next workstation status and occupancy memory block 13 are coupled to both the instantaneous status evaluation of all active machine nodes and the memory status and to the block 14 The logic circuits for controlling the cycle between the operational conveyor.

Pomoci příslušných ovládacích prvků bloku 1_ ovládáni a řízeni stroje se zvolí automatický cyklus a stroj se uvede do chodu. Je-li na vstupním dopravníku obrobek, vyšlou kontrolní čidla bloku 2 pohonů a čidel vstupního dopravníku elektrický signál do bloku 1_ a příslušné spínací prvky bloku 1_ uvedou v činnost pohony bloku 2 pohonů a čidel vstupního dopravníku, který dopraví obrobek na polohovací a upínací stanici. Elektrický signál z čidel bloku 2. pohonů a čidel vstupního dopravníku je současně přiveden do bloku 4_ logických obvodů pro řízeni cyklu polohovací a upínací stanice, v němž zapnou příslušné obvody a uvedou v činnost příslušné elektromagnetické rozvaděče, které připraví polohovací a upínací stanici pro příjem obrobku. Jakmile je obrobek dopraven na polohovací a upínací stanici, sepnou příslušná čidla, umístěná na polohovací a upínací stanici a jejich prostřednictvím sepnou logické obvody bloku 4 logických obvodůBy means of the respective controls of the machine control block 7, an automatic cycle is selected and the machine is started. If there is a workpiece on the input conveyor, the control sensors of the drive block 2 and the input conveyor sensors send an electrical signal to the block 7 and the respective switching elements of the block 7 actuate the drives of the drive block 2 and the input conveyor sensors that transport the workpiece to the positioning and clamping station. At the same time, the electrical signal from the sensors of the drive train 2 and the input conveyor sensors is fed to the logic circuit block 4 to control the positioning and clamping station cycle, in which they turn on the relevant circuits and actuate the appropriate electromagnetic switchboards. . As soon as the workpiece is delivered to the positioning and clamping station, the respective sensors located on the positioning and clamping station are closed and through them the logic circuits of the 4 logic circuit block

226 362 pro řízeni cyklu polohovací a upínací stanice, které uvedou v činnost elektromagnetické rozvaděče a hydraulické pracovní válce. Obrobek se zapolohuje a upne. Provedeni správného zapolohováni a upnuti je prostřednictvím čidel a mikrospínačů hlášeno do bloku £ logických obvodů pro řízení cyklu polohovací a upínací stanice a odtud zapsáno do bloku 11 pamětí stavu a obsazenosti polohovací a upínací stanice, z nějž je vyslán elektrický signál do bloku 7_ logických obvodů pro řízení cyklu mezioperačniho dopravníku. Příslušné spínací prvky bloku 7. logických obvodů pro řízeni cyklu mezi operačního dopravníku uvedou v činnost pohony mez i operačního dopravníku. Obrobek se dopraví na nosném stole do první pracovní polohy. Přesunuti nosného stolu do pracovní polohy je signalizováno do bloku 7 logických obvodů pro řízení cyklu mez i oper ač ηího dopravníku a prostřednictvím spínacích prvků bloku 7_ logických obvodů pro řízeni cyklu mezioperačního dopravníku do bloku 5_ logických obvodů pro řízení cyklu první pracovní stanice. Mezioperační dopravník se zastaví.226 362 for cycle control of a positioning and clamping station that actuates electromagnetic switchgear and hydraulic actuators. The workpiece is positioned and clamped. The correct positioning and clamping is reported by means of sensors and microswitches to the logic circuit block 6 of the positioning and clamping station cycle control and from there written to the positioning and clamping station memory block 11 from which an electrical signal is sent to the logic circuit block 7 control of the conveyor conveyor cycle. The respective switching elements of the logic circuit block 7 for controlling the cycle between the operating conveyor actuate the drives of the operating conveyor. The workpiece is transported to the first working position on the support table. The transfer of the support table to the working position is signaled to the logic circuit block 7 of the interconventional cycle control circuit and by means of the switching elements of the interconventional conveyor cycle block 7 to the cycle control circuit block 5 of the first workstation. The intermediate conveyor stops.

Z bloku 11 pamětí stavu a obsazenosti polohovací a upínací stanice je přiveden elektrický signál do bloku 5_ logických obvodů pro řízení cyklu první pracovní stanice, kterým se potvrzuje, že v polohovací a upínací stanici byl upnut obrobek. Tento elektrický signál, spolu s elektrickým signálem z bloku 7 logických obvodů pro řízení cyklu mez i operačního dopravníku, že v první pracovní stanici je upnut nosný stůl, odblokuje příslušné logické obvody bloku 5_ logických obvodů pro řízení cyklu první pracovní stanice, jehož spínací prvky uvedou v činnost pohonovou část první pracovní stanice 6, která vykoná pracovní operaci. Kontrolní čidlo první' pracovní stanice 6_ vyšle elektrický signál do bloku Ί1 pamětí stavu a obsazenosti polohovací a upínací stanice, který způsobí, že údaje z bloku 11 paměti stavu a obsazenosti polohovací a upínací stanice se přepíší do bloku 12 pamětí stavu a obsazenosti první pracovní stanice a po přepsání se elektrickým signálem z bloku 12 paměti stavu a obsazenosti první pracovní stanice údaje v bloku 11 paměti stavu a obsazenosti první pracovní stanice vymažou a otevře se vstup do bloku 11 pamětí stavu a obsazenosti polohovací a upínací stanice pro příjem a zapsání dalších údajů z bloku £ Logických obvodů pro řízení cyklu polohovací a upínací stanice. První pracovní stanice 6 se po ukončeni pracovní operace automatickyFrom the block 11 of the status and occupancy memories of the positioning and clamping station, an electrical signal is applied to the logic circuit block 5 of the first workstation cycle control to confirm that the workpiece has been clamped in the positioning and clamping station. This electrical signal, together with the electrical signal from the logical circuit block 7 of the operating cycle limit and the operating conveyor that the support table is clamped in the first workstation, unlocks the respective logical circuits of the first workstation cycle control block 5 whose switching elements indicate in operation, the drive portion of the first workstation 6 that performs the work operation. The first workstation control sensor 6 sends an electrical signal to the positioning and clamping station memory block ,1, which causes the positioning and clamping station status and occupation memory block 11 to be written to the first workstation status and occupation block 12 and after being overwritten with an electrical signal from the first workstation status block 12, the data in the first workstation status block 11 clears and an entry to the positioning and clamping station status block 11 is opened to receive and write further data from of the logic circuit block 6 for controlling the positioning and clamping station cycle. The first workstation 6 is automatically after the work operation is completed

226 362 vypne a znovu automaticky zapne teprve ně další elektrický signál z bloku 11 paměti stavu a obsazenosti polohovací a upínací stanice. Z bloku 12 paměti stavu a obsazenosti první pracovní stanice je přiveden elektrický signál do bloku 7 logických obvodů pro řízeni cyklu mezi operační ho dopravníku. Po vráceni pracovní stanice 6, do základní polohy aktivuje elektrický signál z bloku 5. logických obvodů pro řízeni cyklu první pracovní stanice spolu s elektrickým signálem z bloku 12 pamětí stavu a obsazenosti první pracovní stanice příslušný logický obvod bloku 7_ logických obvodů pro řízení cyklu mezioperačniho dopravníku, přesuvný stůl s obrobkem se na mezioperačnim dopravníku uvolni a přesune do další pracovní polohy. Elektrický signál o skončení přesunu je vyslán do bloku 5a logických obvodů pro řízeni cyklu další pracovni stanice, sepnou jeho příslušné spínací prvky a uvedou v činnost pohony další pracovni stanice 6a, která provede pracovni operaci. Elektrickým signálem kontrolního čidla další pracovni stanice 6a do bloku 12 pamětí stavu(obsazenosti první pracovní stanice jsou údaje z bloku 12 přepsány do bloku 13 pamětí stavu a obsazenosti další pracovni stanice a údaje v bloku 12 se vymažou a otevře se vstup do bloku 12 paměti stavu a obsazenosti první pracovni stanice pro příjem a zapsáni údajů z bloku 11 paměti stavu a obsazenosti polohovací a upínací stanice. Pracovni stanice 6a se po skončeni pracovni operace automaticky vypne a znovu automaticky zapne teprve na dalši signál z bloku 12 paměti stavu a obsazenosti první pracovni stanice. Z bloku 13 pamětí stavu a obsazenosti dalši pracovni stanice je přiveden elektrický signál do bloku 7_ Logických obvodů pro řízení cyklu mezioperačniho dopravniku. Po vráceni další pracovni stanice 6a do základní polohy elektrický signál z bloku 5 logických obvodů pro řízení cyklu první pracovni stanice spo Lufe lekt r i ckým signálem z bloku 13 paměti stavu a obsazenosti dalši pracovní stanice aktivuji příslušný logický obvod bloku 7. logických obvodů pro řízeni cyklu mezioperačniho dopravníku a stůl s obrobkem se přesune do kontrolní a odepinaci stanice. Elektrický signál p skončení přesouvání je vyslán do bloku £ logických obvodů pro řízeni cyklu odepinaci stanice a spolu s elektrickým signálem z bloku 13 paměti stavu a obsazenosti dalši pracovni stanice uvedou v činnost příslušné logické obvody bloku 8, jehož spínači prvky uvedou v činnost při226 362 slušné kontrolní a odepínací prvky bloku 9 odepínacích a kontrolních prvků odepínací stanice, obrobek se uvolní a přesune na výstupní dopravník. Jakmile se skončí uvolněni a posunutí obrobku z odepínací stanice na výstupní dopravník, je vyslán z bloku £ logických obvodů pro řízeni cyklu odepínací kontrolní stanice elektrický signál do bloku 10 pohonů a čidel výstupního dopravníku, který spolu s elektrickým signálem o přítomnosti obrobku na výstupním dopravníku je přiveden do bloku 1_ ovládáni a řízení stroje a jeho spínací prvky.uvedou v činnost pohony bloku 10 pohonů a čidel výstupního dopravníku. Obrobek se dopraví k dalšímu stroji a podobně. Ódaje o stavu bloku 11 paměti stavu a obsazenosti polohovací upínací stanice, o stavu bloku 12 pamětí stavu a obsazenosti prvni pracovní stanice i údaje o stavu bloku 13 pamětí stavu a obsazenosti další pracovní stanice jsou přiváděny do bloku 14 vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů všech aktivních uzlů stroje a stavu pamětí, ve kterém jsou porovnányfúdaji přiváděnými z bloku 1_ ovládáni a řízeni stroje a s údaji z bloku 9 odepínacích a kontrolních prvků odepínací stanice i s údaji z bloku 10 pohonů a čidel výstupního dopravníku. Není-li v daném okamžiku na některém z dopravníků obrobek, je údaj přiveden do bloku 14 vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů všech aktivních uzlů stroje a stavu paměti a porovnán s údaji z bloku 11 pamětí stavu a obsazenosti polohovací a upínací stanice, s údaji z bloku 12 paměti a obsazenosti první pracovní stanice a s údaji z bloku 13 pamětí stavu a obsazenosti další pracovní stanice. Není-li obrobek ani na stroji, jsou všechny dopravníky a pomocné agregáty stroje elektrickým signálem z bloku 14 vyhodnocovacích obvodů ₍ okamžitých stavů všech aktivních uzlů stroje a stavu paměti do bloku 1_ ovládáni a řízeni stroje vypnuty a stroj je v tak zvaném pohotovostním stavu. Jakmile se však na vstupní dopravník přivede obrobek, je stroj znovu spuštěn a celý cyklus se opakuje tak, jak byl popsán. Přitom jsou všechny pracovní stanice a jejich aktivní uzly uvedeny do činnosti pouze tehdy, je-li v jejich pracovní poloze obrobek a po skončeni operace se ihned vypínají.226 362 turns off and on again automatically the next electrical signal from block 11 of the status and occupancy memory of the positioning and clamping station. From the status and occupancy memory block 12 of the first workstation, an electrical signal is applied to the logic circuit block 7 to control the cycle between the operational conveyors. Upon returning the workstation 6 to the home position, an electrical signal from the cycle control circuit 5 of the first workstation together with the electrical signal from the first workstation memory block 12 activates the respective logic circuit of the interoperative conveyor cycle control block 7. , the workpiece transfer table is released on the intermediate conveyor and moved to the next working position. The end-of-travel electrical signal is sent to the logic circuit block 5a of the next workstation's cycle control, closes its respective switching elements, and actuates the drives of the next workstation 6a to perform the work operation. By an electrical signal of the next workstation monitor 6a to the status memory block 12 (occupation of the first workstation, the data from block 12 is overwritten to the next workstation status block 13 and the data in block 12 is cleared and the entry to the status memory block 12 opens and the occupation of the first workstation to receive and write data from the status and occupation memory block 11 of the positioning and clamping station.Workstation 6a is automatically switched off and on again at the next signal from the first workstation status block 12 From the next workstation status block 13, an electrical signal is applied to the interworking conveyor cycle control block 7. After returning the next workstation 6a to the home position, an electrical signal from the first workstation cycle control block 5 of the first workstation spo Lufe. lectured by a Greek signal From the status and occupancy memory block 13 of the next workstation, I activate the appropriate logic circuit of the logic circuit block 7 to control the cycle of the intermediate conveyor, and the workpiece table is moved to the control and disconnect stations. The end-of-shunt electrical signal vys is sent to the logic circuit block 6 to control the unload station cycle and together with the electrical signal from the status and occupation memory block 13 of the next workstation to activate the respective logic circuits of block 8. the control and release elements of the block 9 of the release and control elements of the release station, the workpiece is released and transferred to the output conveyor. Once the release and displacement of the workpiece from the unloading station to the exit conveyor is complete, an electrical signal is sent from the unload control station cycle control circuit 6 to the output conveyor drive and sensor block 10, which together with the workpiece presence electrical signal on the output conveyor The drive and control elements of the machine and its switching elements are actuated by the drives of the drive block 10 and the output conveyor sensors. The workpiece is conveyed to another machine and the like. The status data of the positioning station status memory block 11, the status of the first workstation status block 12, and the status of the next workstation status block 13 are fed to the instantaneous status evaluation block 14 of all active machine nodes. and a state of the memories in which the data supplied from the machine control and control block 1 are compared with the data from the unlocking and checking station block 9 with the data from the output conveyor drive and sensor block 10. If there is no workpiece on one of the conveyors at the moment, the data is fed to block 14 of the instantaneous state evaluation circuits of all active machine nodes and memory status and compared with data from block 11 of the status memory and occupancy of the positioning and clamping station. the memory and occupancy of the first workstation and the data from block 13 of the status and occupancy memories of the next workstation. If the workpiece is also not on the machine, all the conveyors and auxiliary units of the machine are electrically signaled from the evaluation circuit block 14 ₍ instantaneous states of all active machine nodes and memory status to block 7 of the machine control). however, the workpiece is fed to the inlet conveyor, the machine is restarted and the cycle is repeated as described, with all workstations and their active nodes active only when the workpiece is in their working position and after the operation is completed switch off immediately.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

226 362

Circuit for automatic control of a single-purpose multipurpose machine with continuous automatic workpiece transport, characterized in that a block (2) of drives and sensors of the input conveyor and a block (14) of instantaneous state evaluation circuits are feedback-connected all active nodes of the machine and memory status;

The output conveyor drive and sensor block (10) is also connected to the input conveyor drive and sensor block (2), and a block (3) of positioning, clamping and control elements of the clamping station is connected to the block (2). of the positioning and clamping station cycle, which is connected to the machine control and control unit (1), to the input conveyor block and drives (2), to the positioning and clamping station memory and block (11), and to block (7) logic circuits to control the cycle between the operation conveyor, which is feedback coupled to the drive / interlock conveyor block (15), to the first workstation cycle control block (5), to the next work cycle logic control block (5a) station and on the block (8) of the logic circuits to control the cycle of unpinning the station, while on block (5) of the logic leads for cycle control the first the workstation is coupled to the status and occupation memory block (11) of the positioning and clamping station and the feedback first workstation (6), which is connected to the status and occupancy memory block (11) of the first workstation, and to the logical circuit block (5a). the next workstation cycle control is coupled to the next workstation status block / busy and the next workstation (6a) is feedbacked to the next workstation status block / busy (12), and the logic circuit block (8) for controlling the unloading station cycle to which the next workstation status block and occupancy block (13) is connected and connected to the drive and output conveyor block (10) connected to the instant status evaluation block (14) of all active machine nodes, and state of memories, the block (9) of the disconnecting and control elements is connected to the only one block / 13 /