CS249848B1 - Zapojení pro řízení automatického obráběcího centra v automatickém cyklu obráběcí linky - Google Patents
Zapojení pro řízení automatického obráběcího centra v automatickém cyklu obráběcí linky Download PDFInfo
- Publication number
- CS249848B1 CS249848B1 CS633985A CS633985A CS249848B1 CS 249848 B1 CS249848 B1 CS 249848B1 CS 633985 A CS633985 A CS 633985A CS 633985 A CS633985 A CS 633985A CS 249848 B1 CS249848 B1 CS 249848B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- block
- control
- machining center
- automatic
- machining
- Prior art date
Links
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
Zapojení umožňuje koordinaci technologického postupu obráběcího centra s , technologickým postupem automatické obráběcí linky. Blok logických obvodů při řízení obráběcího centra a.vyhodnocování okamžitých stavů příslušných uzlů automatické obráběcí linky je připojen jednosměrně na blok ovládání obráběcího centra, blok logických obvodů pro řízení mezioperacní dopravy automatické obráběcí linky, blok logických obvodů pro řízeni polohováni a upínáni obrobků, blok řízení cyklu automatické obráběcí linky a zpětnovazebně na blok silového řízení a řízení programu obráběcího centra a na s ním zpětnovazebně spojený blok pohonů obráběcího centra. Blok logických obvodů pro řízeni mezioperační dopravy automatické obráběcí linky je napojen na blok pohonů obráběcího centra a je propojen jednak jednosměrně s blokem logických obvodů pro řízení polohováni a upínání obrobků, jednak zpětnovazebně s blokem silového řízení a řízení programu obráběcího centra a s blokem řízeni cyklu automatické obráběcí linky, který js jednosměrně napojen na blok logických Obvodů pro řízeni polohováni a upínáni obrobku a je na něj jednosměrně napojen blok ovládáni automatické obráběcí linky. Blok ovládání obráběcího centra je jednosměrně napojen na blok silového řízení a řízeni programu obráběcího centra.
Description
Vynález ee týká zapojení pro řízení automatického obráběcího centre v automatickém cyklu zejména obráběcí linky.
Automatické obráběcí linky se běžně sestavují ^závislosti na druhu a technologii obrobku, ž pracovních a pomocných jednotek.
Vyskytují se vtek technologie, které bu3 nelze vůbec provést běžnými pracovními jednotkami oebo, které by se musely provádět několika pracovními jednotkami ve více pracovních polohách obráběcí linky.
Dosažený stav vývoje obráběcích strojů a obráběcích center, umožňuje použít pro uvedené obtížné operace speciálně vyvinutá obráběcí centra a zařadit je dó automatické linky. Dosud známé způsoby zapojení obráběcích center i automatických linek však neumožňují, tyto dva poměrně složité stroje popřípadě soustrojí stroje vzájemně koordinovat a řídit.
. Výše uvedený nedostatek řeší ve velké míře zapojení pro řízení automatického obráběcího centra v automatickém cyklu obráběcí linky podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že blok silového řízení a řízení programu obráběcího centra a blok logických obvodů pro řízení obráběcího centra a vyhodnocování okamžitých stavů aktivních uzlů automatické obráběcí linky, které jsou vzájemně zpětnovazebně propojeny, jsou jednosměrně připojeny na blok bvládání obráběcího centra a zpětnovazebně na blok pohonů obráběcího centra. Blok silového řízení a řízení programu obráběcího centra je propojen zpětnovazebně a blok pohonů obráběcího centra jednosměrně s blokem logických obvodů pro řízení mezioperaění dopravy automatické obráběcí linky, který je napojen jednosměrně na blok logických obvodů pro řízení obráběcího centra a vyhodnocování okamžitých stavů příslušných uzlů automatické obráběcí linky na blok logických obvodů přo řízení polohování a upí249848 nání obrobků a je zpětnovazebně propojen s blokem řízení cyklu automatické obráběcí linky, na který je jednosměrně připojen blok ovládání automatické obráběcí linky a který je jednosměrně připojen jednak na blok logických obvodů pro řízení obráběcího centra a vyhodnocování okamžitých stavů aktivních uzlů automatické obráběcí linky, jednak na blok logických obvodů pro řízení polohování a upínání obrobků, který je rovněž jednosměrně napojen na blok logických obvodů pro řízení obráběcího centra a vyhodnocování stavů aktivních uzlů automatické obráběcí linky.
Příkladné provedení zapojení pro řízení automatického obráběcího centra v automatickém cyklu obráběcí linky je schematicky znázorněno na připojeném výkrese.
Blok 2 silového řízení a řízení programu obráběcího centra a blok 4' logických obvodů pro řízení obráběcího centra ,a vyhodnocování okamžitých stavů aktivních uzlů automatické obráběcí linky jsou vzájemně zpětnovazebně propojeny a jsou jednosměrně připojeny na blok 1^ ovládání obráběcího centra. Dále jsou zpětnovazebně propojeny a blokem 3 pohonů obráběcího centra* Blok 2 silového řízení a řízení programu obráběcího centra je propojen zpětnovazebně a blok 3 pohonů obráběcího centra jednoměrně s blokem 5 logických obvodů pro řízení manipulační dopravy automatické obráběcí linky, který je jednosměrně napojen na blok 4 logických obvodů pro řízení obráběcího centra a vyhodnocování okamžitých stavů aktivních uzlů automatické obráběcí linky a na blok 6 logických obvodů pro řízení polohování a upínání obrobků. Dále je blok 5 logických obvodů pro řízení mezi-operaění dopravy automatické obráběcí linky propojen zpětnovazebně s blokem 7 řízení cyklu automatické obráběcí linky, na který je jednosměrně připojen blok 8 ovládání automatické obráběcí linky a který je jednosměrně připojen jednak na blok 4 logických obvodů pro řízení obráběcího centra a vyhodnocování okamžitých stavů aktivních uzlů automatické obráběcí linky, jednak na blok 6 logických obvodů pro řízení polohování a upínání obrobků, který je rovněž napojen jednosměrně na blok 4 logických obvodů pro řízení obráběcího centra a vyhodnocování stavů aktivních uzlů automatické obráběcí linky.
Sepnutím příslušných spínacích prvků v bloku A ovládání obráběcího centra se zvolí požadovaný cyklus a elektrické signály se přivedou do bloku 2 silového řízení a řízení programu obráběcího centre a do bloku 4 logických obvodů pro řízení obráběcího centra a vyhodnocování aktivních stavů příslušných uzlů automatické obráběcí linky. V bloku 2 silového řízení a řízení programu obráběcího centra se aktivuje příslušná část programu a jsou z něho vyslány instrukce do bloku 4 logických obvodů pro řízení obráběcího centra a vyhodnocování okamžitých stavů aktivních uzlů automatické obráběcí linky. Zde se vyhodnocují současně signály přiváděné z bloku 5 logických obvodů pro řízení mezioperační dopravy, z bloku 6 logických obvodů pro řízení polohování a upínání obrobků a z bbku 7 pro řízení cyklu automatické obráběcí linky. Přivedené signály se porovnávají s okamžitými stavy jednotlivých uzlů pro právě vyvolanou část programu, přivedenými z bolku 2 silového řízení a řízení programu obráběcího centra. 3e-li okamžitý stav jednotlivých uzlů linky,v souladu se stavem, požadovaným v daném okamžiku, jde zpět do bloku 2 silového řízení a řízení programu obráběcího centra signál, který dá pokyn ke spuštění programů a elektrické signály, vyslané z bloku 2 silového řízení a řízení programu obráběcího centra a z bloku 4 logických obvodů pro řízení obráběcího centra a vyhodnocování okamžitých stavů aktivních uzlů automatické obráběcí linky do bloku 3 pohonů obráběcího centrajSpustí příslušné polohy. Obráběcí centrum pracuje dále podle zadaného programu, □akmile je program ukon^čen a příslušné uzly obráběcího centra ae vrátí do výchozí polohy, obráběcí centrum ae zastaví a hlášení o jeho stavu je signalizováno do bloku 4 logických obvodů pro řízení obráběcího centra a vyhodnocování okamžitých stávů aktivních uzlů automatické obráběcí linky jednak přímo, jednak prostřednictvím bloku 2 silového řízení a řízeni programu obráběcího centra. Elektrické signály, které přijdou z bloku 2 silového řízení a řízení programu obráběcího centra a z bloku 3 pohonů obráběcího do bloku 5 logických obvodů pro řízení mezioperační dopravy automatické obráběcí linky připraví tento blok k provedení přesunu obrobků v automatické lince o jednu polohu. Sepnutím příslušných spínacích prvků v bloku 8 ovládání automatické obráběcí linky ee přivede signál do bloku 7 řízení cyklu automatické obráběcí linky. Po provedení operací všemi ostatními, nezakreslenými uzly automatické obráběcí linky, vyšle blok 7 řízení cyklu automatické obráběcí linky signál do bloku 5, logických obvodů pro řízení mezioperaění dopravy automatické obráběcí linky a do bloku 6 logických obvodů pro řízení polohování a upínání obrobků. Obrobky v jednotlivých pracovních polohách se uvolní a posunou o jednu polohu a jsou znovu upnuty. Informace o provedení všech úkonů a o okamžitém stavu příslušných Uzlů automatické obráběcí linky.jsou nepřetržitě přiváděny do bloku 4 logických obvodů pro řízení obráběcího centra a vyhodnocování okamžitých stavů aktivních uzlů automatické obráběcí linky. Jakmile okamžitý stav příslušných uzlů automatické obráběcí linky odpovídá stavu, požadovanému pro start obráběcího centra, vydá blok 4 logických obvodů pro řízení obráběcího centra a vyhodnocování okamžitých stavů aktivních uzlů automatické obráběcí linky signál do bloku 2 silového řízení a řízení programu obráběcího centra, obráběcí centrum se znovu spustí acelý cyklus ee opakuje.
Claims (1)
- PŘEDMĚT VYNÁLEZUZapojení pro řízení automatického obráběcího centra v automatickém cyklu, obráběči linky, vyznačující ae tím, že blok (2) silového řízení a řízení programu obráběcího centra a blok (4) logických obvodů pro řízení obráběcího centra a vyhodnocování okamžitých stavů aktivních uzlů automatické obráběcí linky, které jsou vzájemně zpětnovazebně propojeny, jsou jednosměrně připojeny na blok (1) ovládání obráběcího centra a zpětnovazebně na blok (3) pohonů obráběcího centra, přičemž blok (2) silového řízení a řízení programu obráběcího centra je propojen zpětnovazebně β blok (3) pohonů obráběcího centra jednosměně s blokem (5) logických obvodů pro řízení mezioperační dopravy automatické obráběcí linky, který je napojen jednosměrně na blok (4) logických obvodů pro řízení obráběcího centra a vyhodnocování okamžitých stavů příslušných uzlů automatické obráběcí linky a na blok (6) logických obvodů pro řízení polohování a upínání obrobků, a je zpětnovazebně propojen s blokem (7) řízení cyklu automatické obráběcí linky, na který je jednosměrně připojen blok (8) ovládání automatické obráběcí linky a který je jednosměrně připojen jednak na blok (4) logických obvodů prd řízení obráběcího centra a vyhodnocování okamžitých stavů aktivních uzlů automatické obráběcí linky, jednak na blok (6) logických obvodů pro řízení polohování a upínání obrobků, který je rovněž jednosměrně napojen na blok (4) logických obvodů pro řízení obráběcího centra a vyhodnocování stavů aktivních uzlů automatické obráběcí linky.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS633985A CS249848B1 (cs) | 1985-09-04 | 1985-09-04 | Zapojení pro řízení automatického obráběcího centra v automatickém cyklu obráběcí linky |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS633985A CS249848B1 (cs) | 1985-09-04 | 1985-09-04 | Zapojení pro řízení automatického obráběcího centra v automatickém cyklu obráběcí linky |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS249848B1 true CS249848B1 (cs) | 1987-04-16 |
Family
ID=5410203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS633985A CS249848B1 (cs) | 1985-09-04 | 1985-09-04 | Zapojení pro řízení automatického obráběcího centra v automatickém cyklu obráběcí linky |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS249848B1 (cs) |
-
1985
- 1985-09-04 CS CS633985A patent/CS249848B1/cs unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0811451B1 (en) | Integrated control system for a spot welding work robot | |
| EP0407589B1 (en) | Nc instruction system | |
| JPS60201806A (ja) | ワ−ク及びチヤツク爪自動交換用ロボツト付νｃ旋盤 | |
| CS249848B1 (cs) | Zapojení pro řízení automatického obráběcího centra v automatickém cyklu obráběcí linky | |
| US4497028A (en) | Numerical control system | |
| US4052601A (en) | Control systems for machines and plants generally, particularly described for applications on machine tools | |
| KR20210036603A (ko) | 다기능 툴을 구비한 교육용 로봇 | |
| US3758835A (en) | Standardized control sections for machine control systems | |
| JP2519407B2 (ja) | 作業ロボツトの制御装置 | |
| CS240229B1 (cs) | Zapojení pro řízení automatického cyklu, zejména obráběcích linek, sestavených z víceúčelových obráběcích center | |
| CS251030B1 (cs) | Zapojeni pro řízeni obráběcího stroje | |
| JPH0628837B2 (ja) | 原位置復帰機能を備えた工作機械 | |
| JP2002049413A (ja) | 機械操作パネル | |
| JPS5972508A (ja) | 工作機械の加工順序設定回路 | |
| JPH07314361A (ja) | ロボット制御方式 | |
| CS256026B1 (cs) | Zapojení pro řízení jednoúčelového soustružnického stroje | |
| JPS6244357A (ja) | Ｎｃ装置の工具寿命管理方式 | |
| JPH0778013A (ja) | 数値制御工作機械における軸制御方法 | |
| CS205735B1 (cs) | Zapojeni pro řízeni automatického cyklu a průběžné vyhodnocováni okamžitých stavů aktivních uzlů víceúčelových obráběcích strojů | |
| CS213873B1 (cs) | Jednotné zapojení pro bezkontaktní programové řízení všech aktivních uzlů strojů u jakéhokoliv jejich cyklu | |
| JPH03202905A (ja) | 仮接続モードを備えた数値制御装置 | |
| CS213874B1 (cs) | Stavebnicové zapájeni pro bezkontaktní řízení pracovních cyklů, zejména jednoúčelových stavebnicových obráběcích strojů | |
| CS217290B1 (cs) | Zařízení pro automatickou výměnu nástrojů u obráběcích strojů, zejména souřadnicových, numericky řízených. | |
| CS268258B1 (cs) | Zapojeni pro řízeni cyklu automatické obráběcí linky s alespoň jednou zdvojenou satelitní stanici | |
| KR100247868B1 (ko) | 로봇 제어시스템의 파워 시퀀스 안전 장치 |