CS249848B1

CS249848B1 - Wiring for automatic machining center control in automatic machining cycle

Info

Publication number: CS249848B1
Application number: CS633985A
Authority: CS
Inventors: Josef Smisek; Josef Drazdil
Original assignee: Josef Smisek; Josef Drazdil
Priority date: 1985-09-04
Filing date: 1985-09-04
Publication date: 1987-04-16

Abstract

Zapojení umožňuje koordinaci technologického postupu obráběcího centra s , technologickým postupem automatické obráběcí linky. Blok logických obvodů při řízení obráběcího centra a.vyhodnocování okamžitých stavů příslušných uzlů automatické obráběcí linky je připojen jednosměrně na blok ovládání obráběcího centra, blok logických obvodů pro řízení mezioperacní dopravy automatické obráběcí linky, blok logických obvodů pro řízeni polohováni a upínáni obrobků, blok řízení cyklu automatické obráběcí linky a zpětnovazebně na blok silového řízení a řízení programu obráběcího centra a na s ním zpětnovazebně spojený blok pohonů obráběcího centra. Blok logických obvodů pro řízeni mezioperační dopravy automatické obráběcí linky je napojen na blok pohonů obráběcího centra a je propojen jednak jednosměrně s blokem logických obvodů pro řízení polohováni a upínání obrobků, jednak zpětnovazebně s blokem silového řízení a řízení programu obráběcího centra a s blokem řízeni cyklu automatické obráběcí linky, který js jednosměrně napojen na blok logických Obvodů pro řízeni polohováni a upínáni obrobku a je na něj jednosměrně napojen blok ovládáni automatické obráběcí linky. Blok ovládání obráběcího centra je jednosměrně napojen na blok silového řízení a řízeni programu obráběcího centra.The connection enables coordination of the technological process of the machining center with the technological process of the automatic machining line. The block of logic circuits for controlling the machining center and evaluating the instantaneous states of the relevant nodes of the automatic machining line is connected unidirectionally to the block of control of the machining center, the block of logic circuits for controlling the interoperational transport of the automatic machining line, the block of logic circuits for controlling the positioning and clamping of workpieces, the block of cycle control of the automatic machining line and feedback to the block of force control and program control of the machining center and to the block of drives of the machining center connected to it feedback. The block of logic circuits for controlling the interoperational transport of the automatic machining line is connected to the block of drives of the machining center and is connected both unidirectionally with the block of logic circuits for controlling the positioning and clamping of workpieces, and in feedback with the block of force control and program control of the machining center and with the block of cycle control of the automatic machining line, which is unidirectionally connected to the block of logic circuits for controlling the positioning and clamping of the workpiece and to which the block of control of the automatic machining line is unidirectionally connected. The block of control of the machining center is unidirectionally connected to the block of force control and program control of the machining center.

Description

Vynález ee týká zapojení pro řízení automatického obráběcího centre v automatickém cyklu zejména obráběcí linky.The invention relates to a circuit for controlling an automatic machining center in an automatic cycle, in particular a machining line.

Automatické obráběcí linky se běžně sestavují ^závislosti na druhu a technologii obrobku, ž pracovních a pomocných jednotek.Automatic machining lines are routinely assembled depending on the type and technology of the workpiece, the working and auxiliary units.

Vyskytují se vtek technologie, které bu3 nelze vůbec provést běžnými pracovními jednotkami oebo, které by se musely provádět několika pracovními jednotkami ve více pracovních polohách obráběcí linky.There are technologies that cannot be performed at all by conventional work units or which would have to be carried out by several work units in multiple working positions of the machining line.

Dosažený stav vývoje obráběcích strojů a obráběcích center, umožňuje použít pro uvedené obtížné operace speciálně vyvinutá obráběcí centra a zařadit je dó automatické linky. Dosud známé způsoby zapojení obráběcích center i automatických linek však neumožňují, tyto dva poměrně složité stroje popřípadě soustrojí stroje vzájemně koordinovat a řídit.The achieved state of development of machine tools and machining centers makes it possible to use specially developed machining centers for these difficult operations and to include them in automatic lines. However, the known methods of connection of machining centers and automatic lines do not allow these two relatively complicated machines or sets of machines to coordinate and control each other.

. Výše uvedený nedostatek řeší ve velké míře zapojení pro řízení automatického obráběcího centra v automatickém cyklu obráběcí linky podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že blok silového řízení a řízení programu obráběcího centra a blok logických obvodů pro řízení obráběcího centra a vyhodnocování okamžitých stavů aktivních uzlů automatické obráběcí linky, které jsou vzájemně zpětnovazebně propojeny, jsou jednosměrně připojeny na blok bvládání obráběcího centra a zpětnovazebně na blok pohonů obráběcího centra. Blok silového řízení a řízení programu obráběcího centra je propojen zpětnovazebně a blok pohonů obráběcího centra jednosměrně s blokem logických obvodů pro řízení mezioperaění dopravy automatické obráběcí linky, který je napojen jednosměrně na blok logických obvodů pro řízení obráběcího centra a vyhodnocování okamžitých stavů příslušných uzlů automatické obráběcí linky na blok logických obvodů přo řízení polohování a upí249848 nání obrobků a je zpětnovazebně propojen s blokem řízení cyklu automatické obráběcí linky, na který je jednosměrně připojen blok ovládání automatické obráběcí linky a který je jednosměrně připojen jednak na blok logických obvodů pro řízení obráběcího centra a vyhodnocování okamžitých stavů aktivních uzlů automatické obráběcí linky, jednak na blok logických obvodů pro řízení polohování a upínání obrobků, který je rovněž jednosměrně napojen na blok logických obvodů pro řízení obráběcího centra a vyhodnocování stavů aktivních uzlů automatické obráběcí linky.. The above-mentioned deficiency solves to a large extent the involvement for the control of an automatic machining center in the automatic cycle of a machining line according to the invention, which consists in that the power control block and program control of the machining center and logic circuit block for machining center and evaluation of instant states of active nodes automatic machining lines, which are interconnected to each other, are unidirectionally connected to the machining center control block and feedback to the machining center drive block. The power control and machining center program block is interconnected feedback and the machining center drive block is unidirectional with the logic circuit block for control of the automatic machining line transport interruption, which is connected unidirectionally to the machining center logic circuit block and evaluating the instantaneous states to the logic circuit block for positioning and clamping of workpieces and is feedback-coupled to the automatic machining line cycle control block, to which the automatic machining line control block is unidirectionally connected, and is unidirectionally connected to the logic circuit block for machining center control and instantaneous evaluation states of active nodes of automatic machining line, on the one hand to block of logic circuits for control of positioning and clamping of workpieces, which is also unidirectionally connected to block of logic circuits for machining center control and evaluation of active node states of automatic machining line.

Příkladné provedení zapojení pro řízení automatického obráběcího centra v automatickém cyklu obráběcí linky je schematicky znázorněno na připojeném výkrese.An exemplary embodiment of a circuit for controlling an automatic machining center in an automatic cycle of a machining line is shown schematically in the accompanying drawing.

Blok 2 silového řízení a řízení programu obráběcího centra a blok 4' logických obvodů pro řízení obráběcího centra ,a vyhodnocování okamžitých stavů aktivních uzlů automatické obráběcí linky jsou vzájemně zpětnovazebně propojeny a jsou jednosměrně připojeny na blok 1^ ovládání obráběcího centra. Dále jsou zpětnovazebně propojeny a blokem 3 pohonů obráběcího centra* Blok 2 silového řízení a řízení programu obráběcího centra je propojen zpětnovazebně a blok 3 pohonů obráběcího centra jednoměrně s blokem 5 logických obvodů pro řízení manipulační dopravy automatické obráběcí linky, který je jednosměrně napojen na blok 4 logických obvodů pro řízení obráběcího centra a vyhodnocování okamžitých stavů aktivních uzlů automatické obráběcí linky a na blok 6 logických obvodů pro řízení polohování a upínání obrobků. Dále je blok 5 logických obvodů pro řízení mezi-operaění dopravy automatické obráběcí linky propojen zpětnovazebně s blokem 7 řízení cyklu automatické obráběcí linky, na který je jednosměrně připojen blok 8 ovládání automatické obráběcí linky a který je jednosměrně připojen jednak na blok 4 logických obvodů pro řízení obráběcího centra a vyhodnocování okamžitých stavů aktivních uzlů automatické obráběcí linky, jednak na blok 6 logických obvodů pro řízení polohování a upínání obrobků, který je rovněž napojen jednosměrně na blok 4 logických obvodů pro řízení obráběcího centra a vyhodnocování stavů aktivních uzlů automatické obráběcí linky.The machining center power control and program control block 2 and the machining center control logical circuit block 4 ' and the evaluation of the instantaneous states of the active nodes of the automatic machining line are interconnected and coupled unidirectionally to the machining center control block. They are feedback coupled and machining center drive block 3 * The power control and machining center program block 2 is interconnected feedback and machining center drive block 3 is unidirectionally coupled to a block 5 of logic circuits to control the automatic transport line handling traffic that is unidirectionally connected to block 4 of logic circuits for machining center control and evaluation of instant states of active nodes of automatic machining line and for block of 6 logic circuits for control of workpiece positioning and clamping. Furthermore, the logic circuit block 5 for controlling the intermediate machining operation of the automatic machining line is coupled back to the automatic machining line cycle control block 7, to which the automatic machining line control block 8 is unidirectionally connected and unidirectionally connected to the logical control block 4. machining center and instantaneous state evaluation of the automatic machining line active nodes, on the other hand to block 6 of logic circuits for controlling workpiece positioning and clamping, which is also connected unidirectionally to block 4 of logical circuits for machining center control and status evaluation of active nodes of automatic machining line.

Sepnutím příslušných spínacích prvků v bloku A ovládání obráběcího centra se zvolí požadovaný cyklus a elektrické signály se přivedou do bloku 2 silového řízení a řízení programu obráběcího centre a do bloku 4 logických obvodů pro řízení obráběcího centra a vyhodnocování aktivních stavů příslušných uzlů automatické obráběcí linky. V bloku 2 silového řízení a řízení programu obráběcího centra se aktivuje příslušná část programu a jsou z něho vyslány instrukce do bloku 4 logických obvodů pro řízení obráběcího centra a vyhodnocování okamžitých stavů aktivních uzlů automatické obráběcí linky. Zde se vyhodnocují současně signály přiváděné z bloku 5 logických obvodů pro řízení mezioperační dopravy, z bloku 6 logických obvodů pro řízení polohování a upínání obrobků a z bbku 7 pro řízení cyklu automatické obráběcí linky. Přivedené signály se porovnávají s okamžitými stavy jednotlivých uzlů pro právě vyvolanou část programu, přivedenými z bolku 2 silového řízení a řízení programu obráběcího centra. 3e-li okamžitý stav jednotlivých uzlů linky,v souladu se stavem, požadovaným v daném okamžiku, jde zpět do bloku 2 silového řízení a řízení programu obráběcího centra signál, který dá pokyn ke spuštění programů a elektrické signály, vyslané z bloku 2 silového řízení a řízení programu obráběcího centra a z bloku 4 logických obvodů pro řízení obráběcího centra a vyhodnocování okamžitých stavů aktivních uzlů automatické obráběcí linky do bloku 3 pohonů obráběcího centrajSpustí příslušné polohy. Obráběcí centrum pracuje dále podle zadaného programu, □akmile je program ukon^čen a příslušné uzly obráběcího centra ae vrátí do výchozí polohy, obráběcí centrum ae zastaví a hlášení o jeho stavu je signalizováno do bloku 4 logických obvodů pro řízení obráběcího centra a vyhodnocování okamžitých stávů aktivních uzlů automatické obráběcí linky jednak přímo, jednak prostřednictvím bloku 2 silového řízení a řízeni programu obráběcího centra. Elektrické signály, které přijdou z bloku 2 silového řízení a řízení programu obráběcího centra a z bloku 3 pohonů obráběcího do bloku 5 logických obvodů pro řízení mezioperační dopravy automatické obráběcí linky připraví tento blok k provedení přesunu obrobků v automatické lince o jednu polohu. Sepnutím příslušných spínacích prvků v bloku 8 ovládání automatické obráběcí linky ee přivede signál do bloku 7 řízení cyklu automatické obráběcí linky. Po provedení operací všemi ostatními, nezakreslenými uzly automatické obráběcí linky, vyšle blok 7 řízení cyklu automatické obráběcí linky signál do bloku 5, logických obvodů pro řízení mezioperaění dopravy automatické obráběcí linky a do bloku 6 logických obvodů pro řízení polohování a upínání obrobků. Obrobky v jednotlivých pracovních polohách se uvolní a posunou o jednu polohu a jsou znovu upnuty. Informace o provedení všech úkonů a o okamžitém stavu příslušných Uzlů automatické obráběcí linky.jsou nepřetržitě přiváděny do bloku 4 logických obvodů pro řízení obráběcího centra a vyhodnocování okamžitých stavů aktivních uzlů automatické obráběcí linky. Jakmile okamžitý stav příslušných uzlů automatické obráběcí linky odpovídá stavu, požadovanému pro start obráběcího centra, vydá blok 4 logických obvodů pro řízení obráběcího centra a vyhodnocování okamžitých stavů aktivních uzlů automatické obráběcí linky signál do bloku 2 silového řízení a řízení programu obráběcího centra, obráběcí centrum se znovu spustí acelý cyklus ee opakuje.By switching the respective switching elements in the machining center control block A, the desired cycle is selected and the electrical signals are fed to the power control block 2 of the machining center and to the block 4 of the machining center control logic and evaluation of the active states of the respective nodes of the automatic machining line. In block 2 of the power and program control of the machining center, the corresponding part of the program is activated and instructions are sent from it to block 4 of the logic circuits for the machining center control and evaluation of the instantaneous states of the active nodes of the automatic machining line. Here, the signals supplied from the logical circuit block 5 for interoperational transport control, from the logical circuit block 6 for positioning and clamping workpieces and from the automatic machining line cycle control 7 are simultaneously evaluated. The applied signals are compared with the instantaneous states of the individual nodes for the currently called part of the program fed from the power control bolt 2 and the program control of the machining center. 3e if the instantaneous state of each node of the line, in accordance with the condition required at that time, a signal is given back to the power control block 2 and the machining center program control to instruct the programs and the electrical signals sent from the power control block 2; control of the machining center program and from the block 4 of the logic circuits for the machining center control and evaluation of the instantaneous states of the active nodes of the automatic machining line to the block 3 of the machining center drives the respective position. The machining center continues to operate according to the specified program as soon as the program is terminated and the relevant machining center nodes are returned to the starting position, the machining center is stopped and its status is signaled to a block of 4 logic circuits to control the machining center and evaluate immediate strikes. active nodes of the automatic machining line both directly and through the power control block 2 and the program control of the machining center. The electrical signals that come from the power control block 2 and the machining center program control and from the machining drive block 3 to the logic circuit 5 to control the in-process transport of the automatic machining line prepare this block to move the workpieces in the automatic line one position. By engaging the respective switching elements in the automatic machining line control block ee, it applies a signal to the automatic machining line cycle control block 7. After performing all other non-automatic machining line nodes, the automatic machining line cycle control block 7 sends a signal to block 5, the automatic machining line transport interruption control logic circuits, and to the workpiece positioning and clamping logic control block 6. The workpieces in each working position are released and shifted one position and are clamped again. Information on the execution of all operations and on the current status of the relevant Nodes of the automatic machining line are continuously fed to a block of 4 logic circuits for controlling the machining center and evaluating the instantaneous states of the active nodes of the automatic machining line. As soon as the current state of the respective automatic machine line nodes corresponds to the condition required for the machining center start, the block 4 of the logic circuits controlling the machining center and evaluating the instantaneous states of the active nodes of the automatic machine line outputs a signal to the power control block 2 restarts all cycle ee repeats.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Circuit for automatic machining center control in an automatic cycle, a machining line, characterized in that the power control and machining center program control block (2) and the machining center control block (4) and evaluation of instantaneous states of the active nodes of the automatic machining line, which are feedback-coupled to each other are unidirectionally coupled to the machining center control block (1) and feedback to the machining center drive block (3), wherein the power control and machining center program block (2) is coupled to the feedback drive β block (3) one-shift center with a block (5) of logic circuits for the control of inter-operational transport of the automatic machining line, which is connected unidirectionally to the block (4) of logic circuits for the machining center control and evaluation to (6) logic circuits for controlling the positioning and clamping of workpieces, and is feedback coupled to an automatic machining line cycle control block (7) to which an automatic machining line control block (8) is unidirectionally connected and which is unidirectionally connected to a block (7) 4) fd logic circuits to control the machining center and evaluate instantaneous states of the active nodes of the automatic machining line, to a block (6) of the logic circuits for positioning and clamping workpieces, which is also unidirectionally connected to the block (4) of the logic circuits to control the machining center; evaluation of states of active nodes of automatic machining line.