CS213874B1 - Unit circuitry for contactless control of operation cycles,especially in single-purpose unit type machine tools - Google Patents

Unit circuitry for contactless control of operation cycles,especially in single-purpose unit type machine tools Download PDF

Info

Publication number
CS213874B1
CS213874B1 CS135680A CS135680A CS213874B1 CS 213874 B1 CS213874 B1 CS 213874B1 CS 135680 A CS135680 A CS 135680A CS 135680 A CS135680 A CS 135680A CS 213874 B1 CS213874 B1 CS 213874B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
input
block
machine
blocks
programmable memory
Prior art date
Application number
CS135680A
Other languages
Czech (cs)
Inventor
Jaroslav Halouska
Karel Kessner
Josef Smisek
Miroslav Stekly
Original Assignee
Jaroslav Halouska
Karel Kessner
Josef Smisek
Miroslav Stekly
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jaroslav Halouska, Karel Kessner, Josef Smisek, Miroslav Stekly filed Critical Jaroslav Halouska
Priority to CS135680A priority Critical patent/CS213874B1/en
Publication of CS213874B1 publication Critical patent/CS213874B1/en

Links

Landscapes

  • Programmable Controllers (AREA)

Description

Vynález se týká stavebnicového zapojení pro bezkontaktní řízení pracovních cyklů, zejména jednoúčelových stavebnicových obráběcích strojů.The invention relates to a modular circuit for contactless control of working cycles, in particular single-purpose modular machine tools.

Pro řízení jednoúčelových strojů se dosud používají zapojení, u nichž je většinou použita reléová logika. Pomocná relé jsou v poslední době nahrazována polovodičovými obvody, ale dosud nejsou vyřešeny specializované obvody pro jednoúčelové stroje. Nevýhodou všech dosud používaných zapojení je, že jsou řešena až po konstrukci stroje, v závislosti na technologii obrobku. Z toho plyne, že jsou velmi pracná. Dosud známé stavebnice pro bezkontaktní řízení strojů jsou příliš univerzální. Při jejich použití u jednoúčelových stavebnicových obráběcích strojů bývají některé obvody nevyužity a některé si musí uživatel řešit sám.For the control of single-purpose machines, wiring is still used, mostly using relay logic. Auxiliary relays have recently been replaced by semiconductor circuits, but specialized circuits for single-purpose machines have not yet been resolved. The disadvantage of all hitherto used circuits is that they are solved only after the machine construction, depending on the workpiece technology. It follows that they are very laborious. Previously known kits for non-contact machine control are too versatile. When used in single-purpose modular machine tools, some circuits are unused and some have to be solved by the user himself.

Uvedené nedostatky odstraňuje ve velké míře stavebnicové zapojení pro bezkontaktní řízení pracovních cyklů, zejména jednoúčelových obráběcích strojů, podle vynálezu, jehož podstatou Je, že pomocný uzel pro řízení pracovního cyklu stroje je připojen na blok vstupních a porovnávacích obvodů, na jehož vstup navazují výstupy bloků vstupních obvodů všech aktivních uzlů, přičemž výstupy bloku vstupních a porovnávacích obvodů jsou napojeny jednak na vstupy bloků programových pamětí všech aktivních uzlů, jednak na blok časovačů, .na nějž navazuje blok operační! paměti, který je napojen na blok programovatelné paměti, jehož výstup je připojen na vstup bloku výstupních spínačů, který je napojen jednak na vetup bloku vstupních a porovnávacích obvodů, jednak na vstupy bloků vstupních obvodů všech aktivních uzlů, jednak na vstupThese drawbacks are largely eliminated by the modular connection for non-contact control of duty cycles, in particular single-purpose machine tools, according to the invention, which is based on the fact that the auxiliary node for control of the duty cycle of the machine is connected to the input and comparator circuits circuits of all active nodes, the outputs of the block of input and comparison circuits are connected both to the inputs of program memory blocks of all active nodes and to the timer block, which is followed by the operating block. memory, which is connected to the programmable memory block, the output of which is connected to the input of the output switch block, which is connected both to the input of the input and comparison circuits block and to the input circuits of the input circuit blocks of all active nodes.

213 874213 874

213 874 pomocného uzlu pro řízení pracovního cyklu stroje. Váechny části zapojení jsou stabilní, a výjimkou programovatelné paměti, která je vyměnitelná*213 874 auxiliary node for machine cycle control. All wiring parts are stable, except for programmable memory that is removable *

Toto zapojení umožňuje elektrické řízení jednoúčelových stavebnicových obráběcích strojů jednotnými a stejně zapojenými bezkontaktními logikami, bez ohledu na počet, druh a pracovní cyklus aktivních uzlů, použitých u strojů* Tyto logiky mohou být proto sériově vyráběny ae značnou úsporou výrobních nákladů* Použití Jednotných prvků usnadní případné opravy elektrického zařízení, a tím podstatně sníží prostoje zaviněné poruchou na řízení. Přednosti tohoto zapojení je také vysoká úspora elektrieké energie*This connection enables electrical control of single-purpose modular machine tools by uniform and equally connected non-contact logic, regardless of the number, type and duty cycle of active nodes used in machines * These logic can therefore be mass produced and greatly save production costs repairing electrical equipment, thereby significantly reducing downtime due to steering failure. The advantage of this connection is also high energy saving *

Příkladné provedení stavebnicového zapojení pro bezkontaktní řízení pracovních cyklů, zejména jednoúčelových stavebnicových obráběcích strojů, podle vynálezu, pro stavebnicový obráběcí stroj se třemi pracovními jednotkami a a otočným stolem, je schematicky znázorněna na výkresu*An exemplary embodiment of a modular circuit for contactless control of the working cycles, in particular of single-purpose modular machine tools, according to the invention, for a modular machine tool with three working units and a rotary table is schematically shown in the drawing.

Výstupy jednotlivých aktivních uzlů.4(8,0,1) obráběcího etroje 1_jeou shodně připojeny na vstupy bloků 2 vstupních obvodů řídicích logik. Všechny z bloků ^vstupních obvodů jsou napojeny ne vstupy bloků 3časovačů, na něž navazují bloky _£ operačních pamětí. Na bloky 4_ operačních pamětí Jsou připojeny vstupy bloků_5 programovatelných pamětí, v nichž jeou naprogramovány cykly jednotlivých aktivních uzlů stroje. Výstupy bloků programovatelných pamětí Jsou připojeny na bloky _£ výstupních spínačů, jejichž výstupy jsou připojeny jednak zpět na vstupy bloků_2 vstupních obvodů, jednak na vstup příslušného aktivního uzlu stroje 1. Výstupy pomocného uzlu E pro řízení pracovního cyklu stroje^ jsou připojeny na bloku ^vstupních a porovnávacích obvodů. Na další vstup bloku_7_vstupních a porovnávacích obvodů jsou připojeny výstupy věech bloků 2 vstupních obvodů. Výstupy bloku_7 vstupních a porovnávacích obvodů jsou připojeny jednak na vstupy věech bloků _5 programovatelných pamětí, jednak na blok 8_ časovačů, který je epojen β blokemJ? operačních pamětí, na jehož výstup je připojen vstup bloku 10 programovatelné paměti pro pracovní cyklus celého etroje 1_, např. která jednotka má pracovat v dané poloze otočného stolu a vzájemná závislost všech pracovních Jednotek a ostatních aktivních uzlů stroje. Výstup z bloku 10 programovatelné paměti je připojen na vetup bloku 11 výstupních spínačů, Jehož výstupy Jsou napojeny jednak na vstupy bloků vstupních obvodů věech aktivních uzlů,B,C,D stroje, jednak na vstup bloku 7_vstupních a porovnávacích obvodů a jednak na vstup pomocného uzlu E pro řízení pracovního cyklu celého stroje.The outputs of the individual active nodes 4 (8,0,1) of the machine tool 7 are equally connected to the inputs of the control logic input circuit blocks 2. All of the input circuit blocks are coupled to the inputs of the timer blocks to which the memory blocks 6 are connected. The inputs 4 of the programmable memories are connected, in which the cycles of the individual active nodes of the machine are programmed. The outputs of the programmable memory blocks are connected to the output switch blocks 6, the outputs of which are connected both to the inputs of the input circuit blocks_2 and to the input of the corresponding active machine node. and comparator circuits. The outputs of all input circuit blocks 2 are connected to the next input of the input and comparator circuit block 7. The output circuit of the input and comparison circuits is connected to the output of the input circuit. The outputs of the input and comparison circuit block 7 are connected both to the inputs of all the programmable memory blocks 5 and to the timer block 8 which is connected by a β block. the output of which is connected to the input of the programmable memory block 10 for the duty cycle of the entire machine 7, e.g. The output of the programmable memory block 10 is connected to the output switch block 11, whose outputs are connected both to the input circuits of the input circuit blocks of all active nodes, B, C, D of the machine, and to the input of the input and comparison circuit block 7 and E to control the working cycle of the entire machine.

Sepnutím příslušných ovládačů stroje_1 jsou přivedeny elektrické signály na vstupy bloků _2_ vstupních obvodů a na vstup 7_ vstupních a porovnávacích obvodů. Signály zpracované v bloku 2 vstupních obvodů jsou přivedeny v bloku 3. časovačů na řídicí impulzy a zapsány v bloku 4 operačních pamětí, zatímco výstupy blokuj tvoří adresu pro blok_5 programovatelné paměti. Signály, přivedené do blokuj vstupních a porovnávacích obvodů se srovnávají ee vstupním signálem z pomocného uzlu E pro řízení pracovního cyklu celého stroje Výsledek srovnání je přiveden de bloků 8 časovačeů, z nějž je převeden ve formě řídicího impulzu do blokuj, operační paměti. Výetupy z blokuj), operační paměti tvoří adresu pro blok 10 programovatelné paměti pracovního cyklu celého stroje 1. Signál ve formě programové instrukce je z bloku 10 programovatelné paměti přiveden do bloku 11 výstupních spínačů, odkud ja převáděn jednak do bloku 2 vstupních obvodů jednotlivých aktivních uzlů Α^Β,Ο,Ρ etroje, jednak do bloku T_ vetup3By switching on the respective controls of the machine 1, electrical signals are applied to the inputs of the input circuit blocks 2 and to the input 7 of the input and comparison circuits. The signals processed in input circuit block 2 are applied to control pulses in block 3 of the timers and written in block 4 of the operating memories, while the outputs of the block form an address for block 5 of the programmable memory. The signals applied to the block of input and comparison circuits are compared by an input signal from the auxiliary node E for controlling the cycle of the whole machine. The result of the comparison is brought to the blocks of timers 8 from which it is converted in control pulse into the block. Outputs from the block), the operating memories form the address for the block 10 of the programmable working cycle memory of the whole machine 1. The signal in the form of a program instruction is brought from block 10 of the programmable memory to block 11 of output switches. Α ^ Β, Ο, roje of the instrument, both to block T_ vetup3

213 874 nich a porovnávacích obvodů a jednak do pomocného uzlu E pro řízení pracovního cyklu stroje. Výstupní signál z bloku 7 vstupních a porovnávacích obvodů odblokuje bloky 5 programovatelných pamětí těch aktivních uzlů stroje JL., které mají být podle programu v bloku 10 uvedeny v činnost. Po odblokování se přivede signál do bloku 6 výstupních spínačů, ze kterého je dán povel příslušnému aktivnímu uzlu obráběcího stroje 1, aby vykonal příslušnou operaci. O vydání povelu je dána informace z blokuj^ do b|oku 2. Postupným spínáním mikrospínačů jednotlivých aktivních uzlů A^B,C^D stroje 1^ jsou přiváděny další elektrické signály popsanou cestou a řízení cyklu stroje _1_ pokračuje. Po provedení poslední instrukce bloků 5 programovatelné paměti a porovnání v bloku jf vstupních a porovnávacích obvodů je bloky 8 a 9 přečtena poslední adresa bloku 10 programovatelné paměti a prostřednictvím bloku 11 výstupních spínačů je dán povel k zastavení stroje.213,874 them and comparator circuits, and on the other hand to auxiliary node E for controlling the duty cycle of the machine. The output signal from the input and comparison circuit block 7 unblocks the programmable memory blocks 5 of those active nodes of the machine 11 that are to be activated according to the program in block 10. After unblocking, a signal is applied to the output switch block 6 from which the respective active machine tool node 1 is commanded to perform the corresponding operation. The command is given information from the block to block 2. By sequential switching of the microswitches of the individual active nodes A ^ B, C ^ D of the machine 1, further electrical signals are supplied as described and the cycle control of the machine 1 continues. After executing the last instruction of the programmable memory blocks 5 and comparing in the input and comparison circuit block jf, the last address of the programmable memory block 10 is read by blocks 8 and 9 and the machine stop command is given by the output switch block 11.

Claims (2)

1. Stavebnicové zapojení pro bezkontaktní řízení pracovních cyklů, zejména jednoúčelových stavebnicových obráběcích strojů, jejichž všechny aktivní uzly jsou nepojeny na shodně propojená bloky vstupních obvodů, časovačů, operačních a programovatelných paměti a výstupních spínačů, vyznačující se tím, že pomocný uzel (E), pro řízení pracovního cyklu stroje (1) je připojen na blok (7) vstupních a porovnávacích obvodů, na jehož vstup navazují výstupy bloků. (2) vstupních obvodů všech aktivních uzlů (A až D), přičemž výstupy bloku (7) vstupních a porovnávacích obvodů jsou napojeny jednak na vstupy bloků (5) programovatelných pamětí věech aktivních uzlů (A až D), jednak na blok (8) časovačů, na. nějž navazuje blok (9) operační paměti, který je napojen na blok (10) programovatelné paměti, jehož výstup Je připojen na vstup bloku (11) výstupních spínačů, který je napojen jednak ne vstup bloku (7) vstupních a porovnávacích obvodů, jednalfc na vstupy bloků (2) vstupních obvodů věech aktivních uzlů (A až D), jednak na vstup pomocného uzlu (E), pro řízení pracovního cýklu stroje (l).A modular circuit for contactless control of duty cycles, in particular single-purpose modular machine tools, of which all active nodes are not connected to identically connected blocks of input circuits, timers, programmable memory and output switches, characterized in that the auxiliary node (E), for controlling the duty cycle of the machine (1) it is connected to a block (7) of input and comparison circuits, to which the outputs of the blocks are connected. (2) the input circuits of all active nodes (A to D), the outputs of the input and comparison circuit block (7) being connected both to the inputs of the programmable memory blocks (5) of all active nodes (A to D) and to the block (8) timers on. connected to an operating memory block (9) which is connected to a programmable memory block (10), the output of which is connected to an input of an output switch block (11) which is connected to an input and comparator block (7) input. the inputs of the input circuit blocks (2) of all the active nodes (A to D), on the one hand to the input of the auxiliary node (E), for controlling the work cleft of the machine (l). 2. Stavebnicové zapojení podle bodu 1, vyznačující se tím, že všechny části zapojení jsou stabilní, s výjimkou programovatelné paměti (10), které je vyměnitelná.2. The modular connection according to claim 1, characterized in that all the parts of the connection are stable, except for the programmable memory (10) which is replaceable.
CS135680A 1980-02-28 1980-02-28 Unit circuitry for contactless control of operation cycles,especially in single-purpose unit type machine tools CS213874B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS135680A CS213874B1 (en) 1980-02-28 1980-02-28 Unit circuitry for contactless control of operation cycles,especially in single-purpose unit type machine tools

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS135680A CS213874B1 (en) 1980-02-28 1980-02-28 Unit circuitry for contactless control of operation cycles,especially in single-purpose unit type machine tools

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS213874B1 true CS213874B1 (en) 1982-04-09

Family

ID=5347746

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS135680A CS213874B1 (en) 1980-02-28 1980-02-28 Unit circuitry for contactless control of operation cycles,especially in single-purpose unit type machine tools

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS213874B1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4805112A (en) Operating condition setting method for injection molding machine
CS213874B1 (en) Unit circuitry for contactless control of operation cycles,especially in single-purpose unit type machine tools
CN108762199A (en) One kind being used for precision machined relay operation panel and its control method
US4052601A (en) Control systems for machines and plants generally, particularly described for applications on machine tools
JPS5760408A (en) Numerical control system capable of controlling external interruption
JPS5760407A (en) Numerical control system
JPS57169815A (en) Industrial robot
CS213873B1 (en) Unified connection for non-contact program control of all active machine nodes at any of their cycles
US3354760A (en) Program-controlled machine-tool system
CN110320864A (en) A kind of smart host that industrial robot is interacted with numerical control device
JPS55120952A (en) Method for controlling n/c machine tool
CS242693B1 (en) Wiring for non-contact programmable digital control of work units
CS249848B1 (en) Wiring for automatic machining center control in automatic machining cycle
SU1748959A1 (en) Device for controlling cutting and crushing turnings in numerical control machines
JPS5554158A (en) Control panel for profiling machine tool
KR200188007Y1 (en) Axit Tranportation Unit Using Button Switch
CS240229B1 (en) Wiring for automatic cycle control, especially machining lines assembled from multi-purpose machining centers
CS217288B1 (en) Splitting for chip breaking
JPS61173820A (en) Automatic setting device of machining condition for electric discharge machine
KR950009791Y1 (en) Tool change position control device
CS268258B1 (en) Connections for controlling the cycle of an automatic machining line with at least one double satellite station
SU1355453A1 (en) Device for monitoring the direction of rotation of tool magazine
JP2926499B2 (en) Scale shift method for inch type NC machine
KR960025183A (en) Part program repeat operation method
CS207828B1 (en) Connection of the single-purpose control automaton