CS213874B1

CS213874B1 - Unit circuitry for contactless control of operation cycles,especially in single-purpose unit type machine tools

Info

Publication number: CS213874B1
Application number: CS135680A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Halouska; Karel Kessner; Josef Smisek; Miroslav Stekly
Original assignee: Jaroslav Halouska; Karel Kessner; Josef Smisek; Miroslav Stekly
Priority date: 1980-02-28
Filing date: 1980-02-28
Publication date: 1982-04-09

Description

Vynález se týká stavebnicového zapojení pro bezkontaktní řízení pracovních cyklů, zejména jednoúčelových stavebnicových obráběcích strojů.The invention relates to a modular circuit for contactless control of working cycles, in particular single-purpose modular machine tools.

Pro řízení jednoúčelových strojů se dosud používají zapojení, u nichž je většinou použita reléová logika. Pomocná relé jsou v poslední době nahrazována polovodičovými obvody, ale dosud nejsou vyřešeny specializované obvody pro jednoúčelové stroje. Nevýhodou všech dosud používaných zapojení je, že jsou řešena až po konstrukci stroje, v závislosti na technologii obrobku. Z toho plyne, že jsou velmi pracná. Dosud známé stavebnice pro bezkontaktní řízení strojů jsou příliš univerzální. Při jejich použití u jednoúčelových stavebnicových obráběcích strojů bývají některé obvody nevyužity a některé si musí uživatel řešit sám.For the control of single-purpose machines, wiring is still used, mostly using relay logic. Auxiliary relays have recently been replaced by semiconductor circuits, but specialized circuits for single-purpose machines have not yet been resolved. The disadvantage of all hitherto used circuits is that they are solved only after the machine construction, depending on the workpiece technology. It follows that they are very laborious. Previously known kits for non-contact machine control are too versatile. When used in single-purpose modular machine tools, some circuits are unused and some have to be solved by the user himself.

Uvedené nedostatky odstraňuje ve velké míře stavebnicové zapojení pro bezkontaktní řízení pracovních cyklů, zejména jednoúčelových obráběcích strojů, podle vynálezu, jehož podstatou Je, že pomocný uzel pro řízení pracovního cyklu stroje je připojen na blok vstupních a porovnávacích obvodů, na jehož vstup navazují výstupy bloků vstupních obvodů všech aktivních uzlů, přičemž výstupy bloku vstupních a porovnávacích obvodů jsou napojeny jednak na vstupy bloků programových pamětí všech aktivních uzlů, jednak na blok časovačů, .na nějž navazuje blok operační! paměti, který je napojen na blok programovatelné paměti, jehož výstup je připojen na vstup bloku výstupních spínačů, který je napojen jednak na vetup bloku vstupních a porovnávacích obvodů, jednak na vstupy bloků vstupních obvodů všech aktivních uzlů, jednak na vstupThese drawbacks are largely eliminated by the modular connection for non-contact control of duty cycles, in particular single-purpose machine tools, according to the invention, which is based on the fact that the auxiliary node for control of the duty cycle of the machine is connected to the input and comparator circuits circuits of all active nodes, the outputs of the block of input and comparison circuits are connected both to the inputs of program memory blocks of all active nodes and to the timer block, which is followed by the operating block. memory, which is connected to the programmable memory block, the output of which is connected to the input of the output switch block, which is connected both to the input of the input and comparison circuits block and to the input circuits of the input circuit blocks of all active nodes.

213 874213 874

213 874 pomocného uzlu pro řízení pracovního cyklu stroje. Váechny části zapojení jsou stabilní, a výjimkou programovatelné paměti, která je vyměnitelná*213 874 auxiliary node for machine cycle control. All wiring parts are stable, except for programmable memory that is removable *

Toto zapojení umožňuje elektrické řízení jednoúčelových stavebnicových obráběcích strojů jednotnými a stejně zapojenými bezkontaktními logikami, bez ohledu na počet, druh a pracovní cyklus aktivních uzlů, použitých u strojů* Tyto logiky mohou být proto sériově vyráběny ae značnou úsporou výrobních nákladů* Použití Jednotných prvků usnadní případné opravy elektrického zařízení, a tím podstatně sníží prostoje zaviněné poruchou na řízení. Přednosti tohoto zapojení je také vysoká úspora elektrieké energie*This connection enables electrical control of single-purpose modular machine tools by uniform and equally connected non-contact logic, regardless of the number, type and duty cycle of active nodes used in machines * These logic can therefore be mass produced and greatly save production costs repairing electrical equipment, thereby significantly reducing downtime due to steering failure. The advantage of this connection is also high energy saving *

Příkladné provedení stavebnicového zapojení pro bezkontaktní řízení pracovních cyklů, zejména jednoúčelových stavebnicových obráběcích strojů, podle vynálezu, pro stavebnicový obráběcí stroj se třemi pracovními jednotkami a a otočným stolem, je schematicky znázorněna na výkresu*An exemplary embodiment of a modular circuit for contactless control of the working cycles, in particular of single-purpose modular machine tools, according to the invention, for a modular machine tool with three working units and a rotary table is schematically shown in the drawing.

Výstupy jednotlivých aktivních uzlů.4(8,0,1) obráběcího etroje 1_jeou shodně připojeny na vstupy bloků 2 vstupních obvodů řídicích logik. Všechny z bloků ^vstupních obvodů jsou napojeny ne vstupy bloků 3časovačů, na něž navazují bloky _£ operačních pamětí. Na bloky 4_ operačních pamětí Jsou připojeny vstupy bloků_5 programovatelných pamětí, v nichž jeou naprogramovány cykly jednotlivých aktivních uzlů stroje. Výstupy bloků programovatelných pamětí Jsou připojeny na bloky _£ výstupních spínačů, jejichž výstupy jsou připojeny jednak zpět na vstupy bloků_2 vstupních obvodů, jednak na vstup příslušného aktivního uzlu stroje 1. Výstupy pomocného uzlu E pro řízení pracovního cyklu stroje^ jsou připojeny na bloku ^vstupních a porovnávacích obvodů. Na další vstup bloku_7_vstupních a porovnávacích obvodů jsou připojeny výstupy věech bloků 2 vstupních obvodů. Výstupy bloku_7 vstupních a porovnávacích obvodů jsou připojeny jednak na vstupy věech bloků _5 programovatelných pamětí, jednak na blok 8_ časovačů, který je epojen β blokemJ? operačních pamětí, na jehož výstup je připojen vstup bloku 10 programovatelné paměti pro pracovní cyklus celého etroje 1_, např. která jednotka má pracovat v dané poloze otočného stolu a vzájemná závislost všech pracovních Jednotek a ostatních aktivních uzlů stroje. Výstup z bloku 10 programovatelné paměti je připojen na vetup bloku 11 výstupních spínačů, Jehož výstupy Jsou napojeny jednak na vstupy bloků vstupních obvodů věech aktivních uzlů,B,C,D stroje, jednak na vstup bloku 7_vstupních a porovnávacích obvodů a jednak na vstup pomocného uzlu E pro řízení pracovního cyklu celého stroje.The outputs of the individual active nodes 4 (8,0,1) of the machine tool 7 are equally connected to the inputs of the control logic input circuit blocks 2. All of the input circuit blocks are coupled to the inputs of the timer blocks to which the memory blocks 6 are connected. The inputs 4 of the programmable memories are connected, in which the cycles of the individual active nodes of the machine are programmed. The outputs of the programmable memory blocks are connected to the output switch blocks 6, the outputs of which are connected both to the inputs of the input circuit blocks_2 and to the input of the corresponding active machine node. and comparator circuits. The outputs of all input circuit blocks 2 are connected to the next input of the input and comparator circuit block 7. The output circuit of the input and comparison circuits is connected to the output of the input circuit. The outputs of the input and comparison circuit block 7 are connected both to the inputs of all the programmable memory blocks 5 and to the timer block 8 which is connected by a β block. the output of which is connected to the input of the programmable memory block 10 for the duty cycle of the entire machine 7, e.g. The output of the programmable memory block 10 is connected to the output switch block 11, whose outputs are connected both to the input circuits of the input circuit blocks of all active nodes, B, C, D of the machine, and to the input of the input and comparison circuit block 7 and E to control the working cycle of the entire machine.

Sepnutím příslušných ovládačů stroje_1 jsou přivedeny elektrické signály na vstupy bloků _2_ vstupních obvodů a na vstup 7_ vstupních a porovnávacích obvodů. Signály zpracované v bloku 2 vstupních obvodů jsou přivedeny v bloku 3. časovačů na řídicí impulzy a zapsány v bloku 4 operačních pamětí, zatímco výstupy blokuj tvoří adresu pro blok_5 programovatelné paměti. Signály, přivedené do blokuj vstupních a porovnávacích obvodů se srovnávají ee vstupním signálem z pomocného uzlu E pro řízení pracovního cyklu celého stroje Výsledek srovnání je přiveden de bloků 8 časovačeů, z nějž je převeden ve formě řídicího impulzu do blokuj, operační paměti. Výetupy z blokuj), operační paměti tvoří adresu pro blok 10 programovatelné paměti pracovního cyklu celého stroje 1. Signál ve formě programové instrukce je z bloku 10 programovatelné paměti přiveden do bloku 11 výstupních spínačů, odkud ja převáděn jednak do bloku 2 vstupních obvodů jednotlivých aktivních uzlů Α^Β,Ο,Ρ etroje, jednak do bloku T_ vetup3By switching on the respective controls of the machine 1, electrical signals are applied to the inputs of the input circuit blocks 2 and to the input 7 of the input and comparison circuits. The signals processed in input circuit block 2 are applied to control pulses in block 3 of the timers and written in block 4 of the operating memories, while the outputs of the block form an address for block 5 of the programmable memory. The signals applied to the block of input and comparison circuits are compared by an input signal from the auxiliary node E for controlling the cycle of the whole machine. The result of the comparison is brought to the blocks of timers 8 from which it is converted in control pulse into the block. Outputs from the block), the operating memories form the address for the block 10 of the programmable working cycle memory of the whole machine 1. The signal in the form of a program instruction is brought from block 10 of the programmable memory to block 11 of output switches. Α ^ Β, Ο, roje of the instrument, both to block T_ vetup3

213 874 nich a porovnávacích obvodů a jednak do pomocného uzlu E pro řízení pracovního cyklu stroje. Výstupní signál z bloku 7 vstupních a porovnávacích obvodů odblokuje bloky 5 programovatelných pamětí těch aktivních uzlů stroje JL., které mají být podle programu v bloku 10 uvedeny v činnost. Po odblokování se přivede signál do bloku 6 výstupních spínačů, ze kterého je dán povel příslušnému aktivnímu uzlu obráběcího stroje 1, aby vykonal příslušnou operaci. O vydání povelu je dána informace z blokuj^ do b|oku 2. Postupným spínáním mikrospínačů jednotlivých aktivních uzlů A^B,C^D stroje 1^ jsou přiváděny další elektrické signály popsanou cestou a řízení cyklu stroje _1_ pokračuje. Po provedení poslední instrukce bloků 5 programovatelné paměti a porovnání v bloku jf vstupních a porovnávacích obvodů je bloky 8 a 9 přečtena poslední adresa bloku 10 programovatelné paměti a prostřednictvím bloku 11 výstupních spínačů je dán povel k zastavení stroje.213,874 them and comparator circuits, and on the other hand to auxiliary node E for controlling the duty cycle of the machine. The output signal from the input and comparison circuit block 7 unblocks the programmable memory blocks 5 of those active nodes of the machine 11 that are to be activated according to the program in block 10. After unblocking, a signal is applied to the output switch block 6 from which the respective active machine tool node 1 is commanded to perform the corresponding operation. The command is given information from the block to block 2. By sequential switching of the microswitches of the individual active nodes A ^ B, C ^ D of the machine 1, further electrical signals are supplied as described and the cycle control of the machine 1 continues. After executing the last instruction of the programmable memory blocks 5 and comparing in the input and comparison circuit block jf, the last address of the programmable memory block 10 is read by blocks 8 and 9 and the machine stop command is given by the output switch block 11.

Claims

A modular circuit for contactless control of duty cycles, in particular single-purpose modular machine tools, of which all active nodes are not connected to identically connected blocks of input circuits, timers, programmable memory and output switches, characterized in that the auxiliary node (E), for controlling the duty cycle of the machine (1) it is connected to a block (7) of input and comparison circuits, to which the outputs of the blocks are connected. (2) the input circuits of all active nodes (A to D), the outputs of the input and comparison circuit block (7) being connected both to the inputs of the programmable memory blocks (5) of all active nodes (A to D) and to the block (8) timers on. connected to an operating memory block (9) which is connected to a programmable memory block (10), the output of which is connected to an input of an output switch block (11) which is connected to an input and comparator block (7) input. the inputs of the input circuit blocks (2) of all the active nodes (A to D), on the one hand to the input of the auxiliary node (E), for controlling the work cleft of the machine (l).

2. The modular connection according to claim 1, characterized in that all the parts of the connection are stable, except for the programmable memory (10) which is replaceable.