CS213874B1 - Stavebnicové zapájeni pro bezkontaktní řízení pracovních cyklů, zejména jednoúčelových stavebnicových obráběcích strojů - Google Patents

Description

Vynález se týká stavebnicového zapojení pro bezkontaktní řízení pracovních cyklů, zejména jednoúčelových stavebnicových obráběcích strojů.

Pro řízení jednoúčelových strojů se dosud používají zapojení, u nichž je většinou použita reléová logika. Pomocná relé jsou v poslední době nahrazována polovodičovými obvody, ale dosud nejsou vyřešeny specializované obvody pro jednoúčelové stroje. Nevýhodou všech dosud používaných zapojení je, že jsou řešena až po konstrukci stroje, v závislosti na technologii obrobku. Z toho plyne, že jsou velmi pracná. Dosud známé stavebnice pro bezkontaktní řízení strojů jsou příliš univerzální. Při jejich použití u jednoúčelových stavebnicových obráběcích strojů bývají některé obvody nevyužity a některé si musí uživatel řešit sám.

Uvedené nedostatky odstraňuje ve velké míře stavebnicové zapojení pro bezkontaktní řízení pracovních cyklů, zejména jednoúčelových obráběcích strojů, podle vynálezu, jehož podstatou Je, že pomocný uzel pro řízení pracovního cyklu stroje je připojen na blok vstupních a porovnávacích obvodů, na jehož vstup navazují výstupy bloků vstupních obvodů všech aktivních uzlů, přičemž výstupy bloku vstupních a porovnávacích obvodů jsou napojeny jednak na vstupy bloků programových pamětí všech aktivních uzlů, jednak na blok časovačů, .na nějž navazuje blok operační! paměti, který je napojen na blok programovatelné paměti, jehož výstup je připojen na vstup bloku výstupních spínačů, který je napojen jednak na vetup bloku vstupních a porovnávacích obvodů, jednak na vstupy bloků vstupních obvodů všech aktivních uzlů, jednak na vstup

213 874

213 874 pomocného uzlu pro řízení pracovního cyklu stroje. Váechny části zapojení jsou stabilní, a výjimkou programovatelné paměti, která je vyměnitelná*

Toto zapojení umožňuje elektrické řízení jednoúčelových stavebnicových obráběcích strojů jednotnými a stejně zapojenými bezkontaktními logikami, bez ohledu na počet, druh a pracovní cyklus aktivních uzlů, použitých u strojů* Tyto logiky mohou být proto sériově vyráběny ae značnou úsporou výrobních nákladů* Použití Jednotných prvků usnadní případné opravy elektrického zařízení, a tím podstatně sníží prostoje zaviněné poruchou na řízení. Přednosti tohoto zapojení je také vysoká úspora elektrieké energie*

Příkladné provedení stavebnicového zapojení pro bezkontaktní řízení pracovních cyklů, zejména jednoúčelových stavebnicových obráběcích strojů, podle vynálezu, pro stavebnicový obráběcí stroj se třemi pracovními jednotkami a a otočným stolem, je schematicky znázorněna na výkresu*

Výstupy jednotlivých aktivních uzlů.4(8,0,1) obráběcího etroje 1_jeou shodně připojeny na vstupy bloků 2 vstupních obvodů řídicích logik. Všechny z bloků ^vstupních obvodů jsou napojeny ne vstupy bloků 3časovačů, na něž navazují bloky _£ operačních pamětí. Na bloky 4_ operačních pamětí Jsou připojeny vstupy bloků_5 programovatelných pamětí, v nichž jeou naprogramovány cykly jednotlivých aktivních uzlů stroje. Výstupy bloků programovatelných pamětí Jsou připojeny na bloky _£ výstupních spínačů, jejichž výstupy jsou připojeny jednak zpět na vstupy bloků_2 vstupních obvodů, jednak na vstup příslušného aktivního uzlu stroje 1. Výstupy pomocného uzlu E pro řízení pracovního cyklu stroje^ jsou připojeny na bloku ^vstupních a porovnávacích obvodů. Na další vstup bloku_7_vstupních a porovnávacích obvodů jsou připojeny výstupy věech bloků 2 vstupních obvodů. Výstupy bloku_7 vstupních a porovnávacích obvodů jsou připojeny jednak na vstupy věech bloků _5 programovatelných pamětí, jednak na blok 8_ časovačů, který je epojen β blokemJ? operačních pamětí, na jehož výstup je připojen vstup bloku 10 programovatelné paměti pro pracovní cyklus celého etroje 1_, např. která jednotka má pracovat v dané poloze otočného stolu a vzájemná závislost všech pracovních Jednotek a ostatních aktivních uzlů stroje. Výstup z bloku 10 programovatelné paměti je připojen na vetup bloku 11 výstupních spínačů, Jehož výstupy Jsou napojeny jednak na vstupy bloků vstupních obvodů věech aktivních uzlů,B,C,D stroje, jednak na vstup bloku 7_vstupních a porovnávacích obvodů a jednak na vstup pomocného uzlu E pro řízení pracovního cyklu celého stroje.

Sepnutím příslušných ovládačů stroje_1 jsou přivedeny elektrické signály na vstupy bloků _2_ vstupních obvodů a na vstup 7_ vstupních a porovnávacích obvodů. Signály zpracované v bloku 2 vstupních obvodů jsou přivedeny v bloku 3. časovačů na řídicí impulzy a zapsány v bloku 4 operačních pamětí, zatímco výstupy blokuj tvoří adresu pro blok_5 programovatelné paměti. Signály, přivedené do blokuj vstupních a porovnávacích obvodů se srovnávají ee vstupním signálem z pomocného uzlu E pro řízení pracovního cyklu celého stroje Výsledek srovnání je přiveden de bloků 8 časovačeů, z nějž je převeden ve formě řídicího impulzu do blokuj, operační paměti. Výetupy z blokuj), operační paměti tvoří adresu pro blok 10 programovatelné paměti pracovního cyklu celého stroje 1. Signál ve formě programové instrukce je z bloku 10 programovatelné paměti přiveden do bloku 11 výstupních spínačů, odkud ja převáděn jednak do bloku 2 vstupních obvodů jednotlivých aktivních uzlů Α^Β,Ο,Ρ etroje, jednak do bloku T_ vetup3

213 874 nich a porovnávacích obvodů a jednak do pomocného uzlu E pro řízení pracovního cyklu stroje. Výstupní signál z bloku 7 vstupních a porovnávacích obvodů odblokuje bloky 5 programovatelných pamětí těch aktivních uzlů stroje JL., které mají být podle programu v bloku 10 uvedeny v činnost. Po odblokování se přivede signál do bloku 6 výstupních spínačů, ze kterého je dán povel příslušnému aktivnímu uzlu obráběcího stroje 1, aby vykonal příslušnou operaci. O vydání povelu je dána informace z blokuj^ do b|oku 2. Postupným spínáním mikrospínačů jednotlivých aktivních uzlů A^B,C^D stroje 1^ jsou přiváděny další elektrické signály popsanou cestou a řízení cyklu stroje _1_ pokračuje. Po provedení poslední instrukce bloků 5 programovatelné paměti a porovnání v bloku jf vstupních a porovnávacích obvodů je bloky 8 a 9 přečtena poslední adresa bloku 10 programovatelné paměti a prostřednictvím bloku 11 výstupních spínačů je dán povel k zastavení stroje.

Claims (2)

1. Stavebnicové zapojení pro bezkontaktní řízení pracovních cyklů, zejména jednoúčelových stavebnicových obráběcích strojů, jejichž všechny aktivní uzly jsou nepojeny na shodně propojená bloky vstupních obvodů, časovačů, operačních a programovatelných paměti a výstupních spínačů, vyznačující se tím, že pomocný uzel (E), pro řízení pracovního cyklu stroje (1) je připojen na blok (7) vstupních a porovnávacích obvodů, na jehož vstup navazují výstupy bloků. (2) vstupních obvodů všech aktivních uzlů (A až D), přičemž výstupy bloku (7) vstupních a porovnávacích obvodů jsou napojeny jednak na vstupy bloků (5) programovatelných pamětí věech aktivních uzlů (A až D), jednak na blok (8) časovačů, na. nějž navazuje blok (9) operační paměti, který je napojen na blok (10) programovatelné paměti, jehož výstup Je připojen na vstup bloku (11) výstupních spínačů, který je napojen jednak ne vstup bloku (7) vstupních a porovnávacích obvodů, jednalfc na vstupy bloků (2) vstupních obvodů věech aktivních uzlů (A až D), jednak na vstup pomocného uzlu (E), pro řízení pracovního cýklu stroje (l).

2. Stavebnicové zapojení podle bodu 1, vyznačující se tím, že všechny části zapojení jsou stabilní, s výjimkou programovatelné paměti (10), které je vyměnitelná.