CS242693B1 - Zapojení pro bezkontaktní programovatelné číslicové řízení pracovních jednotek - Google Patents
Zapojení pro bezkontaktní programovatelné číslicové řízení pracovních jednotek Download PDFInfo
- Publication number
- CS242693B1 CS242693B1 CS849914A CS991484A CS242693B1 CS 242693 B1 CS242693 B1 CS 242693B1 CS 849914 A CS849914 A CS 849914A CS 991484 A CS991484 A CS 991484A CS 242693 B1 CS242693 B1 CS 242693B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- block
- programmable
- working
- cycle
- coupled
- Prior art date
Links
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
Zapojení pro bezkontaktní programovatelné číslicové řízení pracovních jednotek řeší problém standardizace řídících prvků pro různé pracovní jednotky používané zejména na specielních strojích a pružných výrobních linkách. Zapojení sestává z bloku vstupních obvodů napojených na blok ovládačů spouštění a ručního řízení a na blok časovačů spojený s blokem operační paměti napojeným na blok vyměnitelných programovatelných pamětí cyklu pracovní jednotky, připojený zpětnovazebně na blok vstupních obvodů a napojený jednak na blok vyměnitelných programovatelných pamětí délek fází pracovního cyklu, spojený s blokem porovnávacích obvodů, jednak na blok výstupních spínačů, spojených s pohonovou čáeti pracovní jednotky. Pracovní jednotka je připojena na blok čítače, napojeného rovněž na blok porovnávacích obvodů, spojený s blokem koincidenčních spínačů, napojeným na blok vstupních obvodu.
Description
Zapojení pro bezkontaktní programovatelné číslicové řízení pracovních jednotek
Zapojení pro bezkontaktní programovatelné číslicové řízení pracovních jednotek řeší problém standardizace řídících prvků pro různé pracovní jednotky používané zejména na specielních strojích a pružných výrobních linkách.
Zapojení sestává z bloku vstupních obvodů napojených na blok ovládačů spouštění a ručního řízení a na blok časovačů spojený s blokem operační paměti napojeným na blok vyměnitelných programovatelných pamětí cyklu pracovní jednotky, připojený zpětnovazebně na blok vstupních obvodů a napojený jednak na blok vyměnitelných programovatelných pamětí délek fází pracovního cyklu, spojený s blokem porovnávacích obvodů, jednak na blok výstupních spínačů, spojených s pohonovou čáeti pracovní jednotky. Pracovní jednotka je připojena na blok čítače, napojeného rovněž na blok porovnávacích obvodů, spojený s blokem koincidenčních spínačů, napojeným na blok vstupních obvodu.
242 693
Opravy ve vytištěných popisech vynálezů
Ve vytištěném popisu vynálezu k autorskému osvědčení č. 242 693, byl chybně vytištěn rok u přihlášky vynálezu.
Správně (21) PV 9914- 64
PO i; I.' i *1, -i ' 4’
242 693 vynález ee týká zapojení pro bezkontaktní programovatelné číslicové řízení pracovních jednotek zejména víceúčelových stavebnicových strojů a pružných výrobních linek.
Při konstrukci specielních strojů a linek se vychází ze stavebnicových prvků soustavy jednotlivých funkčních uzlů. Základními prvky soustavy jsou stavebnicové jednotky. V souvislosti 8 tímto trendem ve výrobě obráběcích strojů se vyvíjí i nové řídící systémy stavebnicové koncepce. U věech dosud známých řídících systémů, jak kontaktních, tak i bezkontaktních, se k signalizaci polohy pracovní jednotky používají kontaktní koncové spínače. Nevýhoda tohoto řešení spočívá především v tR.m, že koncové spínače jsou vystaveny agresivitě prostředí, především působení kapaliny chladící, odletujícím třískám a pod., eož má negativní vliv ner jejich životnost. Řešení s použitím bezkontaktních snímačů polohy nebylo možno dosud u strojů uvedeného typu využít, předavším proto, že neexistuje vhodný řídící systém.
Uvedené nedostatky odstraňuje zapojení pro bezkontaktní programovatelné číslicové řízeni pracovních jednotek podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že ho tvoří blok vstupních obvodů, napojený na blok ovládačů spouštění a ručního řízení, a na blok časovačů, spojený s blokem operační paměti, na který je připojen blok vyměnitelných programovatelných pamětí cyklu pracovní jednotky, připojený zpětnou vazbou na blok vstupních obvodů a propojený jednak s blokem vyměnitelných programovatelných pamětí délek jednotlivých fází pracovního cyklu, na který je napojen blok porovnávacích obvodů, jednak β blokem výstupních spínačů, spojených s polohovou částí pracovní jednotky, která je připojena na blok čítače, jehož výstup je připojen rovněž na blok porovnávacích obvodů, který je spojen β blokem koincidenčních spínačů, propojený a blokem vstupních obvodů.
242 693
Zapojení pro bezkontaktní programovatelné číslicové řízení pracovních jednotek, provedené podle vynálezu lze použit pro všechny pracovní jednotky a libovolný pracovní cyklus, rozdílné jsou pouze vyměnitelné programovatelné paměti cyklu pracovní jednotky a vyměnitelné programovatelné paměti délek fází pracovního cyklu· To umožňuje vyrábět jeden druh pevně zapojené řídící jednotky v poměrné velkých sériích, s možností rychlé přestavby při změně obrobku nebo technologie·
Příslušné zapojení pro bezkontaktní programovatelné číslicové řízení pracovních jednotek podle vynálezu je schematicky znázorněno na připojeném výkresu·
Na blok 2, ovládačů spouštění a ručního řízení pracovní jednotky je nepojen blok 2 vstupních obvodů, na který je připojen blok 3 časovačů, spojený s blokem 4 operační paměti. Blok 5 vyměnitelných programovatelných paměti cyklu pracovní jednotky, který je připojen k bloku 4 operační paměti je napojen jednak zpětnou vazbou na blok 2 vstupních obvodů, jednak na blok 10 vyměnitelných programovatelných paměti délek fází pracovního cyklu, na který je napojen rovněž blok porovnávacích obvodů. Dále je blok 5 vyměnitelných programovatelných paměti cyklu pracovní jednotky napojen na blok 6 výstupních spínačů, spojených s pohonovou částí 7 pracovní jednotky, propojenou s blokem 8 čítače, jehož výstup je připojen rovněž na blok 9 porovnávacích obvodů. Výatup z bloku 9 porovnávacích obvodů je pak napojen na blok 11 koincidenčních spínačů, propojený s blokem 2 vstupních obvodů.
Sepnutím nezakresleného startovacího tlačítka je vyslán signál z bloku <1 ovládačů spouětění a ručního ovládání pracovní jednotky do bloku 2 vstupních obvodů, odkud je po zpracování přiveden do bloku 3 časovačů. Zde je převeden na řídící impuls, který se zapíěe do paměti bloku 4 operační paměti. Výstupy z bloku 4 operační paměti tvoří adresy pro blok 5 vyměnitelných programovatelných pamětí cyklu pracovní jednotky, jehož výstupy ovládají jednotlivé spínače bloku 6 výstupních spínačů a současně tvoří adresy pro blok 10 vyměnitelných programovatelných pamětí délek fází pracovního cyklu pracovní jednotky· Příslušný spínací prvek bloku 6 výstupních spínačů přivede signál do pohonové
242 693 části 7 pracovní jednotky a uvede ji do pohybu směrem a rychlostí, která je naprogramována v bloku 5 vyměnitelných programovatelných pamětí. Během pohybu poeuvové části pracovní jednotky vyaílá nezakrealený snímač polohy, který je na ní umístěn, elektrické signály do bloku 8 čítače, který je zpracovává a vysílá do bloku 9 porovnávacích obvodů· Zde jeou vysílané hodnoty srovnávány s hodnotami elektrických signálů přivedených z bloku 10 vyměnitelných programovatelných pamětí délek fází pracovního cyklu jednotky· V okamžiku kdy souhlasí počet elektrických signálů z bloku 8 čítače e počtem, zadaným v příslušné adrese paměti bloku 10 vyměnitelných programovatelných pamětí, je z bloku 9 porovnávacích obvodů vyslán elektrický signál do bloku 11 koincidenčních spínačů, ze ktrého je vyslán elektrický signál do bloku 2 vstupních obvodů a odtud, po zpracováni, dříve již popsanou cestou do bloku 4 operační pamětí. Výstupy z bloku 4 operační paměti tvoří další adresy bloku 5 výměnných programovatelných pamětí, jehož výstupy ovládají jednak další spínače bloku 6 výstupních spínačů, jednak tvoří další adresy bloku 10 vyměnitelných programovatelných pamětí, takže cyklus pracovní jednotky pokračuje podle programu obou bloků 5, 10 vyměnitelných programovatelných pamětí.
Zpětnou vazbou z bloku 5 vyměnitelných programovatelných pamětí cyklu pracovní jednotky do bloku 2 vstupních obvodů je zabezpečeno, že dojde k realizaci každého dalšího vstupu do bloku 2 vstupních obvodů teprve po realizaci vstupu předcházejícího· Sled vstupů se tak děje po krocích.
Claims (1)
- PŘEDMĚT VYNÁLEZU242 693Zapojení pro bezkontaktní programovatelné číslicové řízení pracovních jednotek zejména víceúčelových stavebnicových strojů o pružných výrobních linek, vyznačující se tím, že ho tvoří blok (2) vstupních obvodů, napojený na blok (1) ovládačů spouštěni a ručního řízeni, a ne blok (3) časovačů, spojený s blokem (4) operační paměti, ne který je připojen blok (5) vyměnitelných programovatelných pamětí cyklu pracovní jednotky, připojený zpětnou vazbou na blok (2) vstupních obvodů a propojený jednak s blokem (10) vyměnitelných programovatelných pamětí délek jednotlivých fází pracovního cyklu, na který je napojen blok (9) porovnávacích obvodů, jednak s blokem (6) výstupních spínačů, spojených s pohonovou částí (7) pracovní jednotky, která je připojena na blok (8) čítače, jehož výstup je připojen rovněž na blok (9) porovnávacích obvodů, který je spojen s blokem (11) koincidenčních spínačů, propojený s blokem (2) vstupních obvodů.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS849914A CS242693B1 (cs) | 1984-12-18 | 1984-12-18 | Zapojení pro bezkontaktní programovatelné číslicové řízení pracovních jednotek |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS849914A CS242693B1 (cs) | 1984-12-18 | 1984-12-18 | Zapojení pro bezkontaktní programovatelné číslicové řízení pracovních jednotek |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS991484A1 CS991484A1 (en) | 1985-08-15 |
| CS242693B1 true CS242693B1 (cs) | 1986-05-15 |
Family
ID=5447145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS849914A CS242693B1 (cs) | 1984-12-18 | 1984-12-18 | Zapojení pro bezkontaktní programovatelné číslicové řízení pracovních jednotek |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS242693B1 (cs) |
-
1984
- 1984-12-18 CS CS849914A patent/CS242693B1/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS991484A1 (en) | 1985-08-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3665008B2 (ja) | 同期制御方法及び同期制御装置 | |
| SE442350B (sv) | Process-styrningssystem | |
| US3934186A (en) | Program control system for robots for industrial use | |
| KR910002317B1 (ko) | 수치제어장치 | |
| US4815112A (en) | Read-only sequence control system | |
| CS242693B1 (cs) | Zapojení pro bezkontaktní programovatelné číslicové řízení pracovních jednotek | |
| US4052601A (en) | Control systems for machines and plants generally, particularly described for applications on machine tools | |
| WO1989001656A1 (en) | High-speed input/output module and plc apparatus | |
| US3758835A (en) | Standardized control sections for machine control systems | |
| SU723514A1 (ru) | Устройство дл управлени шлифовальным станком | |
| CS213873B1 (cs) | Jednotné zapojení pro bezkontaktní programové řízení všech aktivních uzlů strojů u jakéhokoliv jejich cyklu | |
| CS216260B1 (en) | Connection of the autonomous control unit for wiring the electrospark cutting device on the control system | |
| CS213874B1 (cs) | Stavebnicové zapájeni pro bezkontaktní řízení pracovních cyklů, zejména jednoúčelových stavebnicových obráběcích strojů | |
| US5184052A (en) | Cooperative operation system for numberical control apparatus | |
| KR0161001B1 (ko) | 로보트시스템의 구동제어장치 | |
| SU830914A1 (ru) | Управл юща логическа машина | |
| JP3615866B2 (ja) | 並列コンピュータによるサーボ制御装置 | |
| SU965726A1 (ru) | Система управлени копированием | |
| CS249848B1 (cs) | Zapojení pro řízení automatického obráběcího centra v automatickém cyklu obráběcí linky | |
| KR100455432B1 (ko) | 다축동기운전제어장치 | |
| SU938263A1 (ru) | Устройство управлени кинематическим дроблением стружки на токарных станках | |
| SU723515A1 (ru) | Устройство дл числового программного управлени станком | |
| CS240229B1 (cs) | Zapojení pro řízení automatického cyklu, zejména obráběcích linek, sestavených z víceúčelových obráběcích center | |
| CS225545B1 (cs) | Zapojeni obvodů panelu řídicího systému | |
| KR200188007Y1 (ko) | 버튼 스위치를 이용한 축 이송장치 |