CS242693B1

CS242693B1 - Wiring for non-contact programmable digital control of work units

Info

Publication number: CS242693B1
Application number: CS849914A
Authority: CS
Inventors: Josef Smisek; Josef Drazdil; Karel Kessner; Pavel Novotny; Jiri Urban
Original assignee: Josef Smisek; Josef Drazdil; Karel Kessner; Pavel Novotny; Jiri Urban
Priority date: 1984-12-18
Filing date: 1984-12-18
Publication date: 1986-05-15
Also published as: CS991484A1

Abstract

Zapojení pro bezkontaktní programovatelné číslicové řízení pracovních jednotek řeší problém standardizace řídících prvků pro různé pracovní jednotky používané zejména na specielních strojích a pružných výrobních linkách. Zapojení sestává z bloku vstupních obvodů napojených na blok ovládačů spouštění a ručního řízení a na blok časovačů spojený s blokem operační paměti napojeným na blok vyměnitelných programovatelných pamětí cyklu pracovní jednotky, připojený zpětnovazebně na blok vstupních obvodů a napojený jednak na blok vyměnitelných programovatelných pamětí délek fází pracovního cyklu, spojený s blokem porovnávacích obvodů, jednak na blok výstupních spínačů, spojených s pohonovou čáeti pracovní jednotky. Pracovní jednotka je připojena na blok čítače, napojeného rovněž na blok porovnávacích obvodů, spojený s blokem koincidenčních spínačů, napojeným na blok vstupních obvodu.The circuit for contactless programmable numerical control of working units solves the problem of standardization of control elements for various working units used mainly on special machines and flexible production lines. The circuit consists of a block of input circuits connected to a block of start-up and manual control controllers and to a block of timers connected to a block of operational memory connected to a block of replaceable programmable memories of the working unit cycle, connected in feedback to the block of input circuits and connected both to a block of replaceable programmable memories of the working cycle phase lengths, connected to a block of comparison circuits, and to a block of output switches, connected to the drive part of the working unit. The working unit is connected to a counter block, also connected to a block of comparison circuits, connected to a block of coincidence switches, connected to the block of input circuits.

Description

Zapojení pro bezkontaktní programovatelné číslicové řízení pracovních jednotekConnection for contactless programmable numerical control of working units

Zapojení pro bezkontaktní programovatelné číslicové řízení pracovních jednotek řeší problém standardizace řídících prvků pro různé pracovní jednotky používané zejména na specielních strojích a pružných výrobních linkách.Wiring for non-contact programmable numerical control of work units solves the problem of standardization of control elements for various work units used mainly on special machines and flexible production lines.

Zapojení sestává z bloku vstupních obvodů napojených na blok ovládačů spouštění a ručního řízení a na blok časovačů spojený s blokem operační paměti napojeným na blok vyměnitelných programovatelných pamětí cyklu pracovní jednotky, připojený zpětnovazebně na blok vstupních obvodů a napojený jednak na blok vyměnitelných programovatelných pamětí délek fází pracovního cyklu, spojený s blokem porovnávacích obvodů, jednak na blok výstupních spínačů, spojených s pohonovou čáeti pracovní jednotky. Pracovní jednotka je připojena na blok čítače, napojeného rovněž na blok porovnávacích obvodů, spojený s blokem koincidenčních spínačů, napojeným na blok vstupních obvodu.The circuit consists of a block of input circuits connected to a block of starting and manual controls and a timer block connected to a block of operating memory connected to a block of removable programmable cycles of the work unit, connected in feedback to the block cycle connected to the comparator circuit block and to the output switch block connected to the drive unit of the working unit. The working unit is connected to a counter block, also connected to a comparator circuit block, connected to a coincidence switch block connected to an input circuit block.

242 693242 693

Opravy ve vytištěných popisech vynálezůCorrections in printed descriptions of inventions

Ve vytištěném popisu vynálezu k autorskému osvědčení č. 242 693, byl chybně vytištěn rok u přihlášky vynálezu.In the printed description of the invention for the author's certificate No. 242 693, the year of the invention application was incorrectly printed.

Správně (21) PV 9914- 64Correct (21) PV 9914-64

PO i; I.' i *1, -i ' 4’PO i; AND.' i * 1, -i '4'

242 693 vynález ee týká zapojení pro bezkontaktní programovatelné číslicové řízení pracovních jednotek zejména víceúčelových stavebnicových strojů a pružných výrobních linek.242 693 The invention relates to circuitry for contactless programmable numerical control of working units, in particular multi-purpose modular machines and flexible production lines.

Při konstrukci specielních strojů a linek se vychází ze stavebnicových prvků soustavy jednotlivých funkčních uzlů. Základními prvky soustavy jsou stavebnicové jednotky. V souvislosti 8 tímto trendem ve výrobě obráběcích strojů se vyvíjí i nové řídící systémy stavebnicové koncepce. U věech dosud známých řídících systémů, jak kontaktních, tak i bezkontaktních, se k signalizaci polohy pracovní jednotky používají kontaktní koncové spínače. Nevýhoda tohoto řešení spočívá především v tR.m, že koncové spínače jsou vystaveny agresivitě prostředí, především působení kapaliny chladící, odletujícím třískám a pod., eož má negativní vliv ner jejich životnost. Řešení s použitím bezkontaktních snímačů polohy nebylo možno dosud u strojů uvedeného typu využít, předavším proto, že neexistuje vhodný řídící systém.The construction of special machines and lines is based on modular elements of the system of individual functional nodes. The basic elements of the system are modular units. In connection with this trend in machine tool production, new control systems of the modular concept are also developing. In all known control systems, both contact and non-contact, contact limit switches are used to signal the position of the working unit. The disadvantage of this solution lies mainly in tR.m, that the limit switches are exposed to the aggressiveness of the environment, especially to the coolant liquid, flying chips etc., which has a negative effect on their service life. The solution using non-contact position sensors has not yet been used in machines of this type, primarily because there is no suitable control system.

Uvedené nedostatky odstraňuje zapojení pro bezkontaktní programovatelné číslicové řízeni pracovních jednotek podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že ho tvoří blok vstupních obvodů, napojený na blok ovládačů spouštění a ručního řízení, a na blok časovačů, spojený s blokem operační paměti, na který je připojen blok vyměnitelných programovatelných pamětí cyklu pracovní jednotky, připojený zpětnou vazbou na blok vstupních obvodů a propojený jednak s blokem vyměnitelných programovatelných pamětí délek jednotlivých fází pracovního cyklu, na který je napojen blok porovnávacích obvodů, jednak β blokem výstupních spínačů, spojených s polohovou částí pracovní jednotky, která je připojena na blok čítače, jehož výstup je připojen rovněž na blok porovnávacích obvodů, který je spojen β blokem koincidenčních spínačů, propojený a blokem vstupních obvodů.These drawbacks are overcome by the circuitry for the non-contact programmable numerical control of the working units according to the invention, which consists of an input circuit block connected to a control and manual control block and a timer block connected to an operating memory block to which connected the block of removable programmable memories of the working unit cycle, connected by feedback to the input circuit block and connected both to the block of removable programmable memories of the lengths of individual work cycles to which the comparator circuit block is connected and β block of output switches connected to the position part , which is connected to a counter block, the output of which is also connected to a comparator circuit block, which is connected by a coincidence switch β block, interconnected with an input circuit block.

242 693242 693

Zapojení pro bezkontaktní programovatelné číslicové řízení pracovních jednotek, provedené podle vynálezu lze použit pro všechny pracovní jednotky a libovolný pracovní cyklus, rozdílné jsou pouze vyměnitelné programovatelné paměti cyklu pracovní jednotky a vyměnitelné programovatelné paměti délek fází pracovního cyklu· To umožňuje vyrábět jeden druh pevně zapojené řídící jednotky v poměrné velkých sériích, s možností rychlé přestavby při změně obrobku nebo technologie·The wiring for non-contact programmable numerical control of work units made according to the invention can be used for all work units and any duty cycle, only the removable programmable workstation cycle memories and the removable programmable duty cycle length memories are different. in relatively large series, with the possibility of rapid conversion when changing workpiece or technology ·

Příslušné zapojení pro bezkontaktní programovatelné číslicové řízení pracovních jednotek podle vynálezu je schematicky znázorněno na připojeném výkresu·The corresponding circuitry for the contactless programmable numerical control of the working units according to the invention is shown schematically in the attached drawing.

Na blok 2, ovládačů spouštění a ručního řízení pracovní jednotky je nepojen blok 2 vstupních obvodů, na který je připojen blok 3 časovačů, spojený s blokem 4 operační paměti. Blok 5 vyměnitelných programovatelných paměti cyklu pracovní jednotky, který je připojen k bloku 4 operační paměti je napojen jednak zpětnou vazbou na blok 2 vstupních obvodů, jednak na blok 10 vyměnitelných programovatelných paměti délek fází pracovního cyklu, na který je napojen rovněž blok porovnávacích obvodů. Dále je blok 5 vyměnitelných programovatelných paměti cyklu pracovní jednotky napojen na blok 6 výstupních spínačů, spojených s pohonovou částí 7 pracovní jednotky, propojenou s blokem 8 čítače, jehož výstup je připojen rovněž na blok 9 porovnávacích obvodů. Výatup z bloku 9 porovnávacích obvodů je pak napojen na blok 11 koincidenčních spínačů, propojený s blokem 2 vstupních obvodů.The input circuit block 2, to which a timer block 3 connected to the operating memory block 4, is connected, is not connected to block 2 of the start and manual control units of the working unit. The work unit cycle removable programmable memory block 5, which is connected to the operating memory block 4, is connected both by feedback to the input circuit block 2 and the work cycle length removable programmable memory block 10 to which the comparator circuit block is also connected. Further, the replaceable programmable cycle memory unit 5 of the work unit is connected to the output switch block 6 connected to the drive unit 7 of the work unit, connected to the counter block 8, the output of which is also connected to the comparator circuit block 9. The output of the comparator circuit block 9 is then connected to the coincidence switch block 11, connected to the input circuit block 2.

Sepnutím nezakresleného startovacího tlačítka je vyslán signál z bloku <1 ovládačů spouětění a ručního ovládání pracovní jednotky do bloku 2 vstupních obvodů, odkud je po zpracování přiveden do bloku 3 časovačů. Zde je převeden na řídící impuls, který se zapíěe do paměti bloku 4 operační paměti. Výstupy z bloku 4 operační paměti tvoří adresy pro blok 5 vyměnitelných programovatelných pamětí cyklu pracovní jednotky, jehož výstupy ovládají jednotlivé spínače bloku 6 výstupních spínačů a současně tvoří adresy pro blok 10 vyměnitelných programovatelných pamětí délek fází pracovního cyklu pracovní jednotky· Příslušný spínací prvek bloku 6 výstupních spínačů přivede signál do pohonovéWhen the start button is not drawn, a signal is sent from the <1 trigger and manual control unit to the 2 input circuit block, where it is fed to the 3 timers block after processing. Here it is converted to a control pulse, which is written to the memory of the memory block 4. The outputs from the block 4 of the operating memory form the addresses for the block 5 of the replaceable programmable memories of the work unit cycle, the outputs of which control the individual switches of the block 6 of the output switches. switches the signal to the drive

242 693 části 7 pracovní jednotky a uvede ji do pohybu směrem a rychlostí, která je naprogramována v bloku 5 vyměnitelných programovatelných pamětí. Během pohybu poeuvové části pracovní jednotky vyaílá nezakrealený snímač polohy, který je na ní umístěn, elektrické signály do bloku 8 čítače, který je zpracovává a vysílá do bloku 9 porovnávacích obvodů· Zde jeou vysílané hodnoty srovnávány s hodnotami elektrických signálů přivedených z bloku 10 vyměnitelných programovatelných pamětí délek fází pracovního cyklu jednotky· V okamžiku kdy souhlasí počet elektrických signálů z bloku 8 čítače e počtem, zadaným v příslušné adrese paměti bloku 10 vyměnitelných programovatelných pamětí, je z bloku 9 porovnávacích obvodů vyslán elektrický signál do bloku 11 koincidenčních spínačů, ze ktrého je vyslán elektrický signál do bloku 2 vstupních obvodů a odtud, po zpracováni, dříve již popsanou cestou do bloku 4 operační pamětí. Výstupy z bloku 4 operační paměti tvoří další adresy bloku 5 výměnných programovatelných pamětí, jehož výstupy ovládají jednak další spínače bloku 6 výstupních spínačů, jednak tvoří další adresy bloku 10 vyměnitelných programovatelných pamětí, takže cyklus pracovní jednotky pokračuje podle programu obou bloků 5, 10 vyměnitelných programovatelných pamětí.242 693 of the work unit 7 and actuates it in the direction and speed that is programmed in block 5 of removable programmable memories. During the movement of the poeuvre of the work unit, the unreacted position sensor on it sends electrical signals to counter block 8, which processes them and sends them to block 9 of the comparator circuits. Here, the transmitted values are compared with the values of electrical signals supplied from block 10 of replaceable programmable · When the number of electrical signals from block 8 of the counter matches the number entered in the respective memory address of block 10 of replaceable programmable memories, an electrical signal is sent from block 9 of the comparator circuits to block 11 of the coincidence switches. an electrical signal is sent to the input circuit block 2 and thereafter, after processing, in the previously described way to the operating memory block 4. The outputs from the operating memory block 4 form additional addresses of the removable programmable memory block 5, whose outputs control both the other switches of the output switch block 6 and the other addresses of the removable programmable block 10, memoirs.

Zpětnou vazbou z bloku 5 vyměnitelných programovatelných pamětí cyklu pracovní jednotky do bloku 2 vstupních obvodů je zabezpečeno, že dojde k realizaci každého dalšího vstupu do bloku 2 vstupních obvodů teprve po realizaci vstupu předcházejícího· Sled vstupů se tak děje po krocích.Feedback from block 5 of replaceable programmable work unit cycle memories to block 2 of input circuits ensures that each additional input to block 2 of input circuits is realized only after realization of the input of the preceding input sequence.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

242 693

Circuit for non-contact programmable numerical control of working units, in particular multi-purpose modular machines with flexible production lines, characterized in that it consists of input circuit block (2) connected to block (1) of actuators and manual control and not timer block (3) connected to the operating memory block (4) not connected to the replaceable programmable cycle memory unit block (5), coupled to the input circuit block (2) and coupled to the interchangeable programmable memory block (10) lengths of the individual operating phase phases a cycle to which the comparator circuit block (9) is connected, on the one hand with the output switch block (6) connected to the drive unit (7) of the working unit, which is connected to the counter block (8) 9) a comparator circuit that is coupled to the coincidence switch block (11) for coupled to the input circuit block (2).