CS213873B1

CS213873B1 - Unified connection for non-contact program control of all active machine nodes at any of their cycles

Info

Publication number: CS213873B1
Application number: CS135580A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Halouska; Karel Kessner; Josef Smisek; Miroslav Stekly
Original assignee: Jaroslav Halouska; Karel Kessner; Josef Smisek; Miroslav Stekly
Priority date: 1980-02-28
Filing date: 1980-02-28
Publication date: 1982-04-09

Abstract

Jednotné zapojení pro bezkontaktní programové řízení všech aktivních uzlů u jakéhokoliv jejich cyklu, zejména pro jednoúčelové stavebnicové stroje. Všechny mikrospínače a ovládače aktivního uzlu stroje jsou připojeny na blok vstupních obvodů, který je propojen s blokem časovačů, na nějž navazuje blok operační paměti, spojený e blokem programové paměti, jehož výstupy jsou přes blok výstupních spínačů napojeny na posuvovou část aktivního uzlu. Blok výstupních spínačů je zpětnou vazbou připojen na blok vstupních obvodů. Všechny části zapojení jsou stabilní, s výjimkou programové paměti PROM, která je vyměnitelná. Zapojení, jednotné pro všechny aktivní uzly stroje jakéhokoliv jejich cyklu, lze sériově vyrábět s vysokou úsporou· Dalěí výhodou tohoto zapojení je, že všichni uživatelé typizovaných aktivních uzlů mohou používat jednotnou logiku v řízení.Uniform connection for contactless program control of all active nodes in any of their cycles, especially for single-purpose modular machines. All microswitches and actuators of the active node of the machine are connected to the input circuit block, which is connected to the timer block, which is followed by the operational memory block, connected to the program memory block, whose outputs are connected to the sliding part of the active node via the output switch block. The output switch block is connected to the input circuit block by feedback. All parts of the connection are stable, with the exception of the PROM program memory, which is replaceable. The connection, uniform for all active nodes of the machine in any of their cycles, can be mass-produced with high savings. Another advantage of this connection is that all users of standardized active nodes can use uniform logic in control.

Description

Vynález se týká jednotného zapojení pro bezkontaktní programové řízení všech aktivních uzlů strojů u jakéhokoliv jejich cyklu, zejména pro jednoúčelové stavebnicové obráběcí stroje.The invention relates to a single circuit for contactless program control of all active machine nodes in any cycle, in particular for single-purpose modular machine tools.

Při konstrukci stavebnicových obráběcích strojů se vychází ze stavebnice jednotlivých uzlů. Počet aktivních uzlů těchto strojů, tj. počet pracovních a pomocných jednotek, druh upínacího a polohovacího stolu apod. i jednotlivé cykly těchto uzlů závisejí na druhu obrobku a požadované technologii. Proto se objevuje požadavek, aby řízení cyklů jednoúčelových stavebnicových strojů bylo atavebnieové. Dosud známá zapojení těchto strojů, které používají převážně reléových řídicích obvodů, neumožňují stavebnicovost elektrického řízení. Sestavení panelů z relé a stykačů i jejich výroba by byla velmi nákladná a náročná na zastavený prostor v rozváděči. Pro jednoúčelové stroje není výhodné ani použití dosud vyvinutých bezkontaktních zapojení, protože nejsou řešena pro obráběcí stroje tohoto typu. Bylo by totiž nutné pro každý cyklus a každý druh aktivního uzlu řešit nové zapojení. Podle žádného dosud známého zapojení nelze stejně zapojit např. jakoukoliv pracovní jednotku a otočný stůl.The construction of modular machine tools is based on the kit of individual nodes. The number of active nodes of these machines, ie the number of working and auxiliary units, the type of clamping and positioning table, etc. as well as the individual cycles of these nodes depend on the type of workpiece and the required technology. Therefore, there is a requirement that the cycle control of single-purpose modular machines be atavebnium. The hitherto known connections of these machines, which mainly use relay control circuits, do not allow the modularity of electrical control. Assembling the panels from relays and contactors and making them would be very costly and demanding on the built-up space in the switchboard. For single-purpose machines, it is not advantageous to use the so-called non-contact wiring, as they are not designed for machine tools of this type. It would be necessary for each cycle and each kind of active node to deal with a new connection. No working unit and rotary table can be connected in the same way according to any known connection.

Uvedené nedostatky odstraňuje ve velké míře jednotné zapojení pro bezkontaktní programové řízení všech aktivních uzlů stroje a jakéhokoliv jejich cyklu, podle vynálezu, jehož podstatou je, že všechpy mikrospínače a ovládače aktivního uzlu stroje jsou připojeny na blok vstupních obvodů, který je propojen s blokem časovačů, na nějž navazuje blok operační paměti, spojený s blokem programovatelné paměti, jehož výstupy jsou přes blok výstupních spínačů napojeny na pohonovou část aktivního uzlu, přičemž blok výstupních spínačů je zpětnou vazbou připojen na blok vstupních obvodů.These drawbacks are largely eliminated by the uniform connection for contactless program control of all active nodes of the machine and of any cycle thereof, according to the invention, in which all microswitches and actuators of the active node of the machine are connected to an input circuit block which is interconnected with a timer block. followed by an operating memory block connected to a programmable memory block, the outputs of which are connected via an output switch block to the drive part of the active node, the output switch block being connected to the input circuit block by feedback.

Toto zapojení lze s výhodou použít pro všechny aktivní uzly jednoúčelových obráběcích strojů a pro jakýkoliv jejich cyklus. To umožňuje vyrábět jeden druh pevně zapojené řídicí jednotky ve velkých sériích se značnou úsporou. Všechny části zapojení jsou totiž stabilní, s výjimkou programovatelné paměti, které je vyměnitelná a určená pro konkrétní cyklus. Další výhodou tohoto zapojení je, že všichni uživatelé typizovaných aktivních uzlů mohou používat jednotnou logiku v řízení. Zapojením se také dociluje značných úspor elektrické energie.This connection can be advantageously used for all active nodes of single-purpose machine tools and for any cycle thereof. This makes it possible to produce one type of hardwired controllers in large series with considerable savings. All parts of the circuit are stable, except for programmable memory, which is replaceable and designed for a specific cycle. Another advantage of this wiring is that all users of standardized active nodes can use uniform logic in control. The connection also achieves considerable energy savings.

Příkladné provedení zapojení pro bezkontaktní programové řízení všech aktivních uzlů stroje a jakéhokoliv jejich cyklu, podle vynálezu, je schematicky zakresleno na výkresu.An exemplary embodiment for contactless program control of all active machine nodes and any cycle thereof, according to the invention, is schematically represented in the drawing.

Všechny nezakreslené mikrospínače β ovládače aktivního uzluje např. otočného stolu, jsou připojeny na blok vstupních obvodů 2, který je napojen na blok časovačů 3. Na blek časovačů navazuje blok operační paměti 4, spojený s blokem programovatelné paměti 5. Vývody bloku programovatelné paměti _5_ Jsou přee blok výstupních spínačů propojeny a pohonovou částí aktivního uzlu JL_jednoúčelového stavebnicového obráběcího stroje. Blok ^stupních spínačů^ je zpětnou vazbou napojen na blok vstupních obvodů 2.All non-drawn microswitches β of the active knots of the active knot, for example a turntable, are connected to the input circuit block 2, which is connected to the timer block 3. The timer memory block is connected to the operating memory block 4 connected to the programmable memory block 5. the output switch block is interconnected with the drive part of the active node 11 of a single-purpose modular machine tool. The step switch block is connected to the input circuit block 2 by feedback.

Sepnutím nezakresleného startovacího tlačítka aktivního uzlu je je vyslán elektrický signál do bloku vstupních obvodů 2^ a je po zpracování přiveden do bloku časovačů_3, v němž je převeden na řídicí Impuls, kteiý se zapíše do operační paměti 4. Výstupy operační paměti tvoři adresy pro programovatelnou paměí_5_, jejíž výstupy ovládají jednotlivé spínače bloku výstupních spínačů 6. Příslušný spínací prvek bloku výstupních spínačů_£přivede elektrický signál do pohonové části aktivního uzlu_l_a uvede jej do pohybu, směrem a rychlostí, která je naprogramována v programovatelné paměti 5. Během pohybu posuvové části aktivního uzlu 1 spina213 873 jí další spínače nebo ovládače a elektrické signály, zpracované v bloku vstupních obvodů 2 postupuji popsanou cestu do operační paměti 4* Výstupy operační peměti 4 tvoři další adresy programovatelné paměti 5, jejíž výstupy ovládají další spínače bloku výstupních spínačů 6, takže cyklus aktivního uzlu _1_ probíhá podle programu bloku programovatelné paměti 5. Opětnou vazbou bloku výstupních spínačů_6_na blok vstupních obvodů 2_ je zabezpečeno zařazení každého *By activating the not shown start button of the active node, an electrical signal is sent to the input circuit block 2 and, after processing, is sent to the timer block 3, where it is converted to a control pulse to be written to the memory 4. whose outputs control the individual switches of the output switch block 6. The respective switch element of the output switch block 6 supplies an electrical signal to the drive portion of the active node 11 and actuates it in motion, direction and speed programmed in the programmable memory 5. spina213 873 eats other switches or controls and electrical signals processed in the input circuit block 2 following the path described to the operating memory 4 * The outputs of the operating memory 4 form additional addresses of the programmable memory 5 whose outputs control the next switching the output switch block 6, so that the active node cycle 1 runs according to the program of the programmable memory block 5. By reconnecting the output switch block 6 to the input circuit block 2, the inclusion of each *

dalšího vstupu bloku 2 teprve po dokončení realizace vstupu předchozího. Sled vstupů bloku 2_se tak děje po krocích·of the next entry of block 2 only after completion of the realization of the previous entry. The sequence of inputs of block 2 is thus performed in steps ·

Claims

A single circuit for contactless program control of all active machine nodes on any cycle thereof, in particular for single-purpose modular machine tools, characterized in that all microswitches and actuators of the active machine node (1) are connected to an input circuit block (2) which is interconnected with a timer block (3) followed by an operating memory block (4) connected to a programmable memory block (5), the outputs of which are connected to the drive part of the active node (1) via the output switch block (6); the output switches (6) are connected to the output circuit block (2) by feedback.

2 »Connection according to claim 1, characterized in that the programmable memory block (5) is replaceable, while the other parts of the connection (1, 2, 3, 4 and 6) are stable.