CS213873B1 - Standard circuitry for contactless programme control of all of the active machine nodes with any cycles thereof - Google Patents

Standard circuitry for contactless programme control of all of the active machine nodes with any cycles thereof Download PDF

Info

Publication number
CS213873B1
CS213873B1 CS135580A CS135580A CS213873B1 CS 213873 B1 CS213873 B1 CS 213873B1 CS 135580 A CS135580 A CS 135580A CS 135580 A CS135580 A CS 135580A CS 213873 B1 CS213873 B1 CS 213873B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
block
active
nodes
contactless
cycles
Prior art date
Application number
CS135580A
Other languages
Czech (cs)
Inventor
Jaroslav Halouska
Karel Kessner
Josef Smisek
Miroslav Stekly
Original Assignee
Jaroslav Halouska
Karel Kessner
Josef Smisek
Miroslav Stekly
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jaroslav Halouska, Karel Kessner, Josef Smisek, Miroslav Stekly filed Critical Jaroslav Halouska
Priority to CS135580A priority Critical patent/CS213873B1/en
Publication of CS213873B1 publication Critical patent/CS213873B1/en

Links

Landscapes

  • Programmable Controllers (AREA)

Abstract

Jednotné zapojení pro bezkontaktní programové řízení všech aktivních uzlů u jakéhokoliv jejich cyklu, zejména pro jednoúčelové stavebnicové stroje. Všechny mikrospínače a ovládače aktivního uzlu stroje jsou připojeny na blok vstupních obvodů, který je propojen s blokem časovačů, na nějž navazuje blok operační paměti, spojený e blokem programové paměti, jehož výstupy jsou přes blok výstupních spínačů napojeny na posuvovou část aktivního uzlu. Blok výstupních spínačů je zpětnou vazbou připojen na blok vstupních obvodů. Všechny části zapojení jsou stabilní, s výjimkou programové paměti PROM, která je vyměnitelná. Zapojení, jednotné pro všechny aktivní uzly stroje jakéhokoliv jejich cyklu, lze sériově vyrábět s vysokou úsporou· Dalěí výhodou tohoto zapojení je, že všichni uživatelé typizovaných aktivních uzlů mohou používat jednotnou logiku v řízení.Unified contact for contactless program control of all active nodes at any their cycle, especially for dedicated purposes modular machines. All microswitches and actuators machine nodes are attached to a block input circuits that is connected to the block timers, followed by an operating block memory associated with a program memory block whose outputs are through the output block switches connected to the active part of the switch node. The output switch block is Feedback connected to input block circuits. All parts of the circuit are stable with the exception of PROM program memory is replaceable. Wiring, unified for all active machine nodes of any of their cycles can be produce massively with high savings The advantage of this involvement is that all users typed active nodes can use a unified logic in management.

Description

Vynález se týká jednotného zapojení pro bezkontaktní programové řízení všech aktivních uzlů strojů u jakéhokoliv jejich cyklu, zejména pro jednoúčelové stavebnicové obráběcí stroje.The invention relates to a single circuit for contactless program control of all active machine nodes in any cycle, in particular for single-purpose modular machine tools.

Při konstrukci stavebnicových obráběcích strojů se vychází ze stavebnice jednotlivých uzlů. Počet aktivních uzlů těchto strojů, tj. počet pracovních a pomocných jednotek, druh upínacího a polohovacího stolu apod. i jednotlivé cykly těchto uzlů závisejí na druhu obrobku a požadované technologii. Proto se objevuje požadavek, aby řízení cyklů jednoúčelových stavebnicových strojů bylo atavebnieové. Dosud známá zapojení těchto strojů, které používají převážně reléových řídicích obvodů, neumožňují stavebnicovost elektrického řízení. Sestavení panelů z relé a stykačů i jejich výroba by byla velmi nákladná a náročná na zastavený prostor v rozváděči. Pro jednoúčelové stroje není výhodné ani použití dosud vyvinutých bezkontaktních zapojení, protože nejsou řešena pro obráběcí stroje tohoto typu. Bylo by totiž nutné pro každý cyklus a každý druh aktivního uzlu řešit nové zapojení. Podle žádného dosud známého zapojení nelze stejně zapojit např. jakoukoliv pracovní jednotku a otočný stůl.The construction of modular machine tools is based on the kit of individual nodes. The number of active nodes of these machines, ie the number of working and auxiliary units, the type of clamping and positioning table, etc. as well as the individual cycles of these nodes depend on the type of workpiece and the required technology. Therefore, there is a requirement that the cycle control of single-purpose modular machines be atavebnium. The hitherto known connections of these machines, which mainly use relay control circuits, do not allow the modularity of electrical control. Assembling the panels from relays and contactors and making them would be very costly and demanding on the built-up space in the switchboard. For single-purpose machines, it is not advantageous to use the so-called non-contact wiring, as they are not designed for machine tools of this type. It would be necessary for each cycle and each kind of active node to deal with a new connection. No working unit and rotary table can be connected in the same way according to any known connection.

Uvedené nedostatky odstraňuje ve velké míře jednotné zapojení pro bezkontaktní programové řízení všech aktivních uzlů stroje a jakéhokoliv jejich cyklu, podle vynálezu, jehož podstatou je, že všechpy mikrospínače a ovládače aktivního uzlu stroje jsou připojeny na blok vstupních obvodů, který je propojen s blokem časovačů, na nějž navazuje blok operační paměti, spojený s blokem programovatelné paměti, jehož výstupy jsou přes blok výstupních spínačů napojeny na pohonovou část aktivního uzlu, přičemž blok výstupních spínačů je zpětnou vazbou připojen na blok vstupních obvodů.These drawbacks are largely eliminated by the uniform connection for contactless program control of all active nodes of the machine and of any cycle thereof, according to the invention, in which all microswitches and actuators of the active node of the machine are connected to an input circuit block which is interconnected with a timer block. followed by an operating memory block connected to a programmable memory block, the outputs of which are connected via an output switch block to the drive part of the active node, the output switch block being connected to the input circuit block by feedback.

Toto zapojení lze s výhodou použít pro všechny aktivní uzly jednoúčelových obráběcích strojů a pro jakýkoliv jejich cyklus. To umožňuje vyrábět jeden druh pevně zapojené řídicí jednotky ve velkých sériích se značnou úsporou. Všechny části zapojení jsou totiž stabilní, s výjimkou programovatelné paměti, které je vyměnitelná a určená pro konkrétní cyklus. Další výhodou tohoto zapojení je, že všichni uživatelé typizovaných aktivních uzlů mohou používat jednotnou logiku v řízení. Zapojením se také dociluje značných úspor elektrické energie.This connection can be advantageously used for all active nodes of single-purpose machine tools and for any cycle thereof. This makes it possible to produce one type of hardwired controllers in large series with considerable savings. All parts of the circuit are stable, except for programmable memory, which is replaceable and designed for a specific cycle. Another advantage of this wiring is that all users of standardized active nodes can use uniform logic in control. The connection also achieves considerable energy savings.

Příkladné provedení zapojení pro bezkontaktní programové řízení všech aktivních uzlů stroje a jakéhokoliv jejich cyklu, podle vynálezu, je schematicky zakresleno na výkresu.An exemplary embodiment for contactless program control of all active machine nodes and any cycle thereof, according to the invention, is schematically represented in the drawing.

Všechny nezakreslené mikrospínače β ovládače aktivního uzluje např. otočného stolu, jsou připojeny na blok vstupních obvodů 2, který je napojen na blok časovačů 3. Na blek časovačů navazuje blok operační paměti 4, spojený s blokem programovatelné paměti 5. Vývody bloku programovatelné paměti _5_ Jsou přee blok výstupních spínačů propojeny a pohonovou částí aktivního uzlu JL_jednoúčelového stavebnicového obráběcího stroje. Blok ^stupních spínačů^ je zpětnou vazbou napojen na blok vstupních obvodů 2.All non-drawn microswitches β of the active knots of the active knot, for example a turntable, are connected to the input circuit block 2, which is connected to the timer block 3. The timer memory block is connected to the operating memory block 4 connected to the programmable memory block 5. the output switch block is interconnected with the drive part of the active node 11 of a single-purpose modular machine tool. The step switch block is connected to the input circuit block 2 by feedback.

Sepnutím nezakresleného startovacího tlačítka aktivního uzlu je je vyslán elektrický signál do bloku vstupních obvodů 2^ a je po zpracování přiveden do bloku časovačů_3, v němž je převeden na řídicí Impuls, kteiý se zapíše do operační paměti 4. Výstupy operační paměti tvoři adresy pro programovatelnou paměí_5_, jejíž výstupy ovládají jednotlivé spínače bloku výstupních spínačů 6. Příslušný spínací prvek bloku výstupních spínačů_£přivede elektrický signál do pohonové části aktivního uzlu_l_a uvede jej do pohybu, směrem a rychlostí, která je naprogramována v programovatelné paměti 5. Během pohybu posuvové části aktivního uzlu 1 spina213 873 jí další spínače nebo ovládače a elektrické signály, zpracované v bloku vstupních obvodů 2 postupuji popsanou cestu do operační paměti 4* Výstupy operační peměti 4 tvoři další adresy programovatelné paměti 5, jejíž výstupy ovládají další spínače bloku výstupních spínačů 6, takže cyklus aktivního uzlu _1_ probíhá podle programu bloku programovatelné paměti 5. Opětnou vazbou bloku výstupních spínačů_6_na blok vstupních obvodů 2_ je zabezpečeno zařazení každého *By activating the not shown start button of the active node, an electrical signal is sent to the input circuit block 2 and, after processing, is sent to the timer block 3, where it is converted to a control pulse to be written to the memory 4. whose outputs control the individual switches of the output switch block 6. The respective switch element of the output switch block 6 supplies an electrical signal to the drive portion of the active node 11 and actuates it in motion, direction and speed programmed in the programmable memory 5. spina213 873 eats other switches or controls and electrical signals processed in the input circuit block 2 following the path described to the operating memory 4 * The outputs of the operating memory 4 form additional addresses of the programmable memory 5 whose outputs control the next switching the output switch block 6, so that the active node cycle 1 runs according to the program of the programmable memory block 5. By reconnecting the output switch block 6 to the input circuit block 2, the inclusion of each *

dalšího vstupu bloku 2 teprve po dokončení realizace vstupu předchozího. Sled vstupů bloku 2_se tak děje po krocích·of the next entry of block 2 only after completion of the realization of the previous entry. The sequence of inputs of block 2 is thus performed in steps ·

Claims (2)

1. Jednotné zapojení pro bezkontaktní programové řízení věech aktivních uzlů strojů u jakéhokoliv jejich cyklu, zejména pro jednoúčelové stavebnicové obráběcí stroje, vyznačující se tím, že všechny mikrospínače a ovládače aktivního uzlu (1) stroje jsou připojeny na blok vstupních obvodů (2), který je propojen s blokem časovačů (3), na nějž navazuje blok operační paměti (4), spojený s blokem programovatelné paměti (5), jehož výstupy jsou přes blok výstupních spínačů (6) napojeny na pohonovou část aktivního uzlu (l), přičemž blok výstupních spínačů (6) je zpětnou vazbou připojen na blok výstupních obvodů (2).A single circuit for contactless program control of all active machine nodes on any cycle thereof, in particular for single-purpose modular machine tools, characterized in that all microswitches and actuators of the active machine node (1) are connected to an input circuit block (2) which is interconnected with a timer block (3) followed by an operating memory block (4) connected to a programmable memory block (5), the outputs of which are connected to the drive part of the active node (1) via the output switch block (6); the output switches (6) are connected to the output circuit block (2) by feedback. 2» Zapojení podle bodu 1, vyznačující se tím, že blok programovatelné paměti (5) je upraven vyměnitelně, zatímco ostatní části zapojení (1,2,3,4 a 6) jsou stabilní.2 »Connection according to claim 1, characterized in that the programmable memory block (5) is replaceable, while the other parts of the connection (1, 2, 3, 4 and 6) are stable.
CS135580A 1980-02-28 1980-02-28 Standard circuitry for contactless programme control of all of the active machine nodes with any cycles thereof CS213873B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS135580A CS213873B1 (en) 1980-02-28 1980-02-28 Standard circuitry for contactless programme control of all of the active machine nodes with any cycles thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS135580A CS213873B1 (en) 1980-02-28 1980-02-28 Standard circuitry for contactless programme control of all of the active machine nodes with any cycles thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS213873B1 true CS213873B1 (en) 1982-04-09

Family

ID=5347733

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS135580A CS213873B1 (en) 1980-02-28 1980-02-28 Standard circuitry for contactless programme control of all of the active machine nodes with any cycles thereof

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS213873B1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0195306A (en) Emergency stop control circuit
CS213873B1 (en) Standard circuitry for contactless programme control of all of the active machine nodes with any cycles thereof
KR830008224A (en) Numerical Control Method and Device
JPS57169815A (en) Industrial robot
US3950736A (en) Programmable solid state control for machine tool or process control systems
US3758835A (en) Standardized control sections for machine control systems
US3354760A (en) Program-controlled machine-tool system
CS213874B1 (en) Unit circuitry for contactless control of operation cycles,especially in single-purpose unit type machine tools
US3893082A (en) Automatic matrix control system
CS242693B1 (en) Connection for contactless programable digital control operating units
JPS60204008A (en) Control device of work robot
SU1182488A1 (en) Programmed control device
KR860003480Y1 (en) Wait state signal generator of microprocessor
CS249848B1 (en) Automatic machining centre's control connection in machining line's automatic cycle
SU1355453A1 (en) Device for monitoring the direction of rotation of tool magazine
CS256255B1 (en) Connection for automatic adjustment of machine-tools' ground state
SU124280A1 (en) Device for automation of machine tools
SU1748959A1 (en) Device for controlling cutting and crushing turnings in numerical control machines
KR870007755A (en) Sequential Control Method of Cylinder
SU1440243A1 (en) Apparatus for monitoring the perfomance of technology object
SU1522427A1 (en) Communication device
SU1718185A1 (en) Entity programmable controller
CS205735B1 (en) Connection for the control of the automatic cycle and course of evaluation of instantaneous situation of active multipurpose machine tools centres
SU765792A1 (en) Automatic reactive power regulator
CS243132B1 (en) Machine-tools testing connection