CS256255B1

CS256255B1 - Connection for automatic adjustment of machine-tools' ground state

Info

Publication number: CS256255B1
Application number: CS858393A
Authority: CS
Inventors: Jiri Urban; Pavel Novotny
Original assignee: Jiri Urban; Pavel Novotny
Priority date: 1985-11-21
Filing date: 1985-11-21
Publication date: 1988-04-15
Also published as: CS839385A1

Abstract

Zapojení pro automatické nastavení základního stavu obráběcích strojů je určeno pro nastavení výchozí základní polohy při nepředpokládaném přerušení automatického cyklu automaticky pracujících obráběcích strojů a obráběcích center. Zapojení pro automatické nastavení základního stavu obráběcích strojů má automatické ovládací ústrojí stroje napojeno na vstupy dekodéru požadavku základního st^vu stroje a na vstupy ovládacího bloku dekódování stavu stroje, na jehož další vstupy jsou připojeny výstupy dekodéru požadavku základního stavu stroje a jehož výstupy jsou přes hradlovaoí obvody připojeny na vstupy bloku nastavení sledu funkcí, napojeného na výstupy bloku výkonových členů.Connections for automatic adjustment the basic state of machine tools is determined to set the default home position unexpected automatic interruption cycle of automatically working machine tools machines and machining centers. Engagement to automatically adjust the baseline machine tool has automatic control machine equipment connected to the decoder inputs the basic machine requirement and the inputs machine status decoding control block, to whose other inputs are connected the base request decoder outputs machines and whose outputs are over gating circuits connected to input block settings sequence of functions connected to the block outputs power members.

Description

Vynález se týká zapojení pro automatické nastavení základního stavu obráběcích strojů, zejména číslicově řízených obráběcích center s automatickou výměnou nástrojů a obrobků. U obráběcích stroji^ zejména obráběcích center s automatickou výměnou nástrojů a obrobků a zvláště pokud tyto stroje využívají pro řízeni cyklů výměny bitového procesoru, vyvstává problém nastaveni výchozí základní polohy při nepředvídaném př-erušení automatického cyklu např. při havarii. Aby bylo možné pokračovat v pracovním cyklu, je nutno po odstranění příčiny závady, nastavit stroj do zák ladní.po lohy, ve které dojde k synchronizaci stroje a řídícího systému.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a circuit for automatic adjustment of the basic state of machine tools, in particular numerically controlled machining centers with automatic tool and workpiece change. In machine tools, in particular machining centers with automatic tool and workpiece change, and especially when these machines use bit processor replacement cycles, there is a problem of setting the starting position in the event of an unexpected interruption of the automatic cycle, for example in an accident. In order to continue the duty cycle, after the cause of the fault has been corrected, the machine must be set to the basic position in which the machine and the control system are synchronized.

Doposud se nastaveni základního stavu obráběcích strojů provádí mechanicky ovládáním akčních členů např. magnetů, stykačů apod. Tento způsob je nevýhodný, protože všechny výkonové prvky jsou umístěny pod bezpečnostními kryty nebo ve skříni el. rozvaděče tudíž pro obsluhu nepřístupné. V některých případech se ovládání akčních členů p.rovádi pomocí speciálního testovacího režimu, pokud je stroj tímto režimem vybaven. Nevýhodou tohoto způsobu je, že sice lze ovládat z řídícího panelu jednotlivé výkonové prvky, ale protože výkon funkci není hlídán koncovými spínači, může dojít k další havarii, zejméAayoésČuha není dokonale seznámena s funkcemi a možnostmi stroje. Nastavení základního stavu se u obráběcích strojů provádí také zadáváním jednotlivých elementárních funkcí, kterými lze dokončit jednotlivé cykly. Tento způsob předpokládá takové vybavení stroje, kde by bylo možno tyto elementární funkce zadávat a od obsluhy dokonalou znalost stroje.Until now, the basic state of the machine tools is set mechanically by actuating actuators such as magnets, contactors, etc. This method is disadvantageous since all power elements are located under the safety covers or in the electrical cabinet. therefore the switchboards are inaccessible to the operator. In some cases, actuator control p is performed using a special test mode if the machine is equipped with this mode. The disadvantage of this method is that although it is possible to control the individual power elements from the control panel, but because the power function is not monitored by limit switches, another crash may occur, especiallyAayoésCuhaha is not perfectly familiar with the functions and capabilities of the machine. In the case of machine tools, the basic state is also set by entering individual elementary functions that can be used to complete individual cycles. This method assumes the equipment of the machine where these elementary functions could be entered and the machine operator had perfect knowledge of the machine.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojeni pro automatické nastavení základního stavu obráběcích strojů podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že automatické ovládací ústroji strojeThese drawbacks are eliminated by the circuit for automatic adjustment of the basic state of machine tools according to the invention, which is based on the fact that the automatic control device of the machine

256 255 je napojeno svými výstupy jednak na vstupy dekodéru požadavku dosazeni základního stavu stroje, jednak na vstupy ovládacího bloku dekódováni stavu stroje, na jehož dalši vstupy jsou připojeny výstupy dekodéru požadavku dosažení základního stavu stroje a jehož výstupy jsou přes hradlovaci obvody připojeny na vstupy bloku nastavení sledu funkcí, napojeného svými výstupy na vstupy bloku výkonových členů.256 255 is connected by its outputs to the inputs of the machine status request decoder and to the machine state decoding control block inputs, to the other inputs of the machine status request decoder outputs and whose outputs are connected to the settings block inputs via gating circuits. a sequence of functions connected by its outputs to the inputs of the power block.

Zapojeni pro automatické nastaveni základní polohy obráběcích strojů, provedené podle vynálezu podstatně zkracuje čas k uvedení stroje do základního stavu na přiklad po výpadku napájení a odstraňuje prostoje, kterými vznikají značné finanční ztráty.Wiring for automatic adjustment of the basic position of machine tools made in accordance with the invention significantly reduces the time to bring the machine to a basic state, for example, after a power failure and eliminates downtime, which generates considerable financial losses.

Zapojení pro automatické nastaveni základni polohy obráběcích strojů podle vynálezu, je schematicky znázorněno na připojeném výkresu.The circuit for automatically adjusting the basic position of machine tools according to the invention is schematically shown in the attached drawing.

Zapojení pro automatické nastavení základního stavu obráběcích strojů se realizuje reléovým zapojením, zapojením logických integrovaných obvodů, bitovým procesorem nebo mikropočítačem. Dekodér 1_ požadavku dosaženi základního stavu stroje, tvořený součtovými a součinovými logickými obvody, je svými vstupy připojen na automatické ovládači ústroji 6_ stroje, které může být tvořeno NC řídicím systémem, sou stavou relé a stykačů, logickými integrovanými obvody nebo bitovým procesorem. Svými výstupy je dekodér 1_ požadavku dosaženi základního stavu str.oje připojen na ovládací blok £ dekódováni stavu stroje, představovaný součtovými a součinovými logickými obvody nebo pamětovými obvody PROM nebo EPROM. Ovládací blok 2 dekódování stavu stroje je svými dalšími vstupy spojen s automatickým ovládacím ústrojím ó_ stroje a jeho výstupy jsou přes hradlovaci obvody 3_, tvořené součtovými a součinovými hradly, připojeny na vstupy bloku 4_ nastaveni sledu funkci, tvořený pamětmi PROM nebo EPROM. Výstupy bloku £ ovládají přímo blok 5 výkonových členů, sestávající z relé, stykačů, magnetů a polovodičových výkonových prvků, představovaných tyristory, triaky nebo tranzistory.Wiring for automatic setting of the basic state of machine tools is realized by relay connection, wiring of logic integrated circuits, bit processor or microcomputer. The machine status request request decoder 7, consisting of the sum and product logic circuits, is connected via its inputs to an automatic machine control device 6, which may consist of an NC control system, relay and contactor states, logic integrated circuits or a bit processor. By its outputs, the base state request status decoder 7 is connected to the machine state decoding control block 8, represented by the sum and product logic circuits or the PROM or EPROM memory circuits. The machine state decoding control block 2 is connected with its other inputs to the automatic machine control unit 6 and its outputs are connected via the gating circuits 3 formed by the sum and the product gates to the inputs of the sequence setting block 4 of the PROM or EPROM. The outputs of the block 5 directly control the block 5 of the power elements, consisting of relays, contactors, magnets and semiconductor power elements represented by thyristors, triacs or transistors.

Po příchodu zakódované informace o požadavku dosaženi základního stavu stroje z automatického ovládacího ústroji £ stroje je '3Upon arrival of the encoded information about the requirement to reach the basic state of the machine from the machine automatic control device 8, it is 3

256 255 tato informace ďekódována a zapamatována v dekodéru 1 požadavku dosaženi základního stavu stroje. Na základě tohoto dekódovaného povelu a informaci přicházejících z automatického ovládacího ústroji 6. stroje je v ovládacie bloku 2_ dekódováni stavu stroje vyhodnocen okamžitý stav stroje a výstupní signály, obsahující zakódovanou informaci o stavu stroje. Spouštěči impuls pro přepnuti hradlovacich obvodů 3, vycházející z ovládacího bloku 2 dekódováni stavu stroje, je přes hradlovací obvody 3. přiveden na vstupy bloku £ nastavení sledu funkcí. Zde je podle stavu stroje vybrán příslušný sled funkcí, které je nutno vykonat pro dosažení základního stavu stroje. To je zajištěno propojením výstupů bloku £ nastavení sledu funkcí se vstupy bloku £ výkonových členů, kde je realizován vlastní výkon rozkódovaného sledu funkcí.256 255 this information is decoded and stored in the machine state request decoder 1. Based on this decoded command and the information coming from the machine automatic control device 6, the machine state decoding control block 2 evaluates the current machine state and the output signals containing the encoded machine state information. The trigger pulse for switching the gating circuits 3, starting from the machine state decoding control block 2, is applied via the gating circuits 3 to the inputs of the function sequence setting block 6. Here, according to the machine condition, the corresponding sequence of functions to be performed to achieve the basic machine status is selected. This is ensured by linking the outputs of the function sequence setting block 6 to the inputs of the power member block 6, where the actual performance of the decoded function sequence is realized.

Claims

Circuit for automatic adjustment of the basic state of machine tools, especially machining centers and numerically controlled machines with automatic tool and workpiece change, characterized in that the automatic control device (6) of the machine is connected by its outputs to the inputs of the decoder (1) machine, on the one hand to the inputs of the control block (2) of the machine state decoding, to the other inputs are connected outputs of the decoder (1) to reach the basic state of the machine and whose outputs are connected to the inputs of block (4) "connected by its outputs" to the inputs of the power block (5).