CS256255B1 - Zapojení pro automatické nastavení základního stavu obráběcích strojů - Google Patents

Abstract

Zapojení pro automatické nastavení základního stavu obráběcích strojů je určeno pro nastavení výchozí základní polohy při nepředpokládaném přerušení automatického cyklu automaticky pracujících obráběcích strojů a obráběcích center. Zapojení pro automatické nastavení základního stavu obráběcích strojů má automatické ovládací ústrojí stroje napojeno na vstupy dekodéru požadavku základního st^vu stroje a na vstupy ovládacího bloku dekódování stavu stroje, na jehož další vstupy jsou připojeny výstupy dekodéru požadavku základního stavu stroje a jehož výstupy jsou přes hradlovaoí obvody připojeny na vstupy bloku nastavení sledu funkcí, napojeného na výstupy bloku výkonových členů.

Description

Vynález se týká zapojení pro automatické nastavení základního stavu obráběcích strojů, zejména číslicově řízených obráběcích center s automatickou výměnou nástrojů a obrobků. U obráběcích stroji^ zejména obráběcích center s automatickou výměnou nástrojů a obrobků a zvláště pokud tyto stroje využívají pro řízeni cyklů výměny bitového procesoru, vyvstává problém nastaveni výchozí základní polohy při nepředvídaném př-erušení automatického cyklu např. při havarii. Aby bylo možné pokračovat v pracovním cyklu, je nutno po odstranění příčiny závady, nastavit stroj do zák ladní.po lohy, ve které dojde k synchronizaci stroje a řídícího systému.

Doposud se nastaveni základního stavu obráběcích strojů provádí mechanicky ovládáním akčních členů např. magnetů, stykačů apod. Tento způsob je nevýhodný, protože všechny výkonové prvky jsou umístěny pod bezpečnostními kryty nebo ve skříni el. rozvaděče tudíž pro obsluhu nepřístupné. V některých případech se ovládání akčních členů p.rovádi pomocí speciálního testovacího režimu, pokud je stroj tímto režimem vybaven. Nevýhodou tohoto způsobu je, že sice lze ovládat z řídícího panelu jednotlivé výkonové prvky, ale protože výkon funkci není hlídán koncovými spínači, může dojít k další havarii, zejméAayoésČuha není dokonale seznámena s funkcemi a možnostmi stroje. Nastavení základního stavu se u obráběcích strojů provádí také zadáváním jednotlivých elementárních funkcí, kterými lze dokončit jednotlivé cykly. Tento způsob předpokládá takové vybavení stroje, kde by bylo možno tyto elementární funkce zadávat a od obsluhy dokonalou znalost stroje.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojeni pro automatické nastavení základního stavu obráběcích strojů podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že automatické ovládací ústroji stroje

256 255 je napojeno svými výstupy jednak na vstupy dekodéru požadavku dosazeni základního stavu stroje, jednak na vstupy ovládacího bloku dekódováni stavu stroje, na jehož dalši vstupy jsou připojeny výstupy dekodéru požadavku dosažení základního stavu stroje a jehož výstupy jsou přes hradlovaci obvody připojeny na vstupy bloku nastavení sledu funkcí, napojeného svými výstupy na vstupy bloku výkonových členů.

Zapojeni pro automatické nastaveni základní polohy obráběcích strojů, provedené podle vynálezu podstatně zkracuje čas k uvedení stroje do základního stavu na přiklad po výpadku napájení a odstraňuje prostoje, kterými vznikají značné finanční ztráty.

Zapojení pro automatické nastaveni základni polohy obráběcích strojů podle vynálezu, je schematicky znázorněno na připojeném výkresu.

Zapojení pro automatické nastavení základního stavu obráběcích strojů se realizuje reléovým zapojením, zapojením logických integrovaných obvodů, bitovým procesorem nebo mikropočítačem. Dekodér 1_ požadavku dosaženi základního stavu stroje, tvořený součtovými a součinovými logickými obvody, je svými vstupy připojen na automatické ovládači ústroji 6_ stroje, které může být tvořeno NC řídicím systémem, sou stavou relé a stykačů, logickými integrovanými obvody nebo bitovým procesorem. Svými výstupy je dekodér 1_ požadavku dosaženi základního stavu str.oje připojen na ovládací blok £ dekódováni stavu stroje, představovaný součtovými a součinovými logickými obvody nebo pamětovými obvody PROM nebo EPROM. Ovládací blok 2 dekódování stavu stroje je svými dalšími vstupy spojen s automatickým ovládacím ústrojím ó_ stroje a jeho výstupy jsou přes hradlovaci obvody 3_, tvořené součtovými a součinovými hradly, připojeny na vstupy bloku 4_ nastaveni sledu funkci, tvořený pamětmi PROM nebo EPROM. Výstupy bloku £ ovládají přímo blok 5 výkonových členů, sestávající z relé, stykačů, magnetů a polovodičových výkonových prvků, představovaných tyristory, triaky nebo tranzistory.

Po příchodu zakódované informace o požadavku dosaženi základního stavu stroje z automatického ovládacího ústroji £ stroje je '3

256 255 tato informace ďekódována a zapamatována v dekodéru 1 požadavku dosaženi základního stavu stroje. Na základě tohoto dekódovaného povelu a informaci přicházejících z automatického ovládacího ústroji 6. stroje je v ovládacie bloku 2_ dekódováni stavu stroje vyhodnocen okamžitý stav stroje a výstupní signály, obsahující zakódovanou informaci o stavu stroje. Spouštěči impuls pro přepnuti hradlovacich obvodů 3, vycházející z ovládacího bloku 2 dekódováni stavu stroje, je přes hradlovací obvody 3. přiveden na vstupy bloku £ nastavení sledu funkcí. Zde je podle stavu stroje vybrán příslušný sled funkcí, které je nutno vykonat pro dosažení základního stavu stroje. To je zajištěno propojením výstupů bloku £ nastavení sledu funkcí se vstupy bloku £ výkonových členů, kde je realizován vlastní výkon rozkódovaného sledu funkcí.

Claims (1)

1. Zapojení pro automatické nastavení základního stavu obráběcích strojů, zejména obráběcích center a číslicově řízených strojů s automatickou výměnou nástrojů a obrobků, vyznačující se tím, že automatické ovládací ústroji /6/ stroje je napojeno svými výstupy jednak na vstupy dekodéru /1/ požadavku dosaženi základního stavu stroje, jednak na vstupy ovládacího bloku /2/ dekódování stavu stroje, na jehož další vstupy jsou připojeny výstupy dekodéru /1/ požadavku dosaženi základního stavu stroje a jehož výstupy jsou přes hradlovací obvody /3/ připojeny na vstupy bloku /4/ nastavení sledu funkcí, napojeného svými výstupy' na vstupy bloku /5/ výkonových členů.