CS213873B1 - Jednotné zapojení pro bezkontaktní programové řízení všech aktivních uzlů strojů u jakéhokoliv jejich cyklu - Google Patents

Abstract

Jednotné zapojení pro bezkontaktní programové řízení všech aktivních uzlů u jakéhokoliv jejich cyklu, zejména pro jednoúčelové stavebnicové stroje. Všechny mikrospínače a ovládače aktivního uzlu stroje jsou připojeny na blok vstupních obvodů, který je propojen s blokem časovačů, na nějž navazuje blok operační paměti, spojený e blokem programové paměti, jehož výstupy jsou přes blok výstupních spínačů napojeny na posuvovou část aktivního uzlu. Blok výstupních spínačů je zpětnou vazbou připojen na blok vstupních obvodů. Všechny části zapojení jsou stabilní, s výjimkou programové paměti PROM, která je vyměnitelná. Zapojení, jednotné pro všechny aktivní uzly stroje jakéhokoliv jejich cyklu, lze sériově vyrábět s vysokou úsporou· Dalěí výhodou tohoto zapojení je, že všichni uživatelé typizovaných aktivních uzlů mohou používat jednotnou logiku v řízení.

Description

Vynález se týká jednotného zapojení pro bezkontaktní programové řízení všech aktivních uzlů strojů u jakéhokoliv jejich cyklu, zejména pro jednoúčelové stavebnicové obráběcí stroje.

Při konstrukci stavebnicových obráběcích strojů se vychází ze stavebnice jednotlivých uzlů. Počet aktivních uzlů těchto strojů, tj. počet pracovních a pomocných jednotek, druh upínacího a polohovacího stolu apod. i jednotlivé cykly těchto uzlů závisejí na druhu obrobku a požadované technologii. Proto se objevuje požadavek, aby řízení cyklů jednoúčelových stavebnicových strojů bylo atavebnieové. Dosud známá zapojení těchto strojů, které používají převážně reléových řídicích obvodů, neumožňují stavebnicovost elektrického řízení. Sestavení panelů z relé a stykačů i jejich výroba by byla velmi nákladná a náročná na zastavený prostor v rozváděči. Pro jednoúčelové stroje není výhodné ani použití dosud vyvinutých bezkontaktních zapojení, protože nejsou řešena pro obráběcí stroje tohoto typu. Bylo by totiž nutné pro každý cyklus a každý druh aktivního uzlu řešit nové zapojení. Podle žádného dosud známého zapojení nelze stejně zapojit např. jakoukoliv pracovní jednotku a otočný stůl.

Uvedené nedostatky odstraňuje ve velké míře jednotné zapojení pro bezkontaktní programové řízení všech aktivních uzlů stroje a jakéhokoliv jejich cyklu, podle vynálezu, jehož podstatou je, že všechpy mikrospínače a ovládače aktivního uzlu stroje jsou připojeny na blok vstupních obvodů, který je propojen s blokem časovačů, na nějž navazuje blok operační paměti, spojený s blokem programovatelné paměti, jehož výstupy jsou přes blok výstupních spínačů napojeny na pohonovou část aktivního uzlu, přičemž blok výstupních spínačů je zpětnou vazbou připojen na blok vstupních obvodů.

Toto zapojení lze s výhodou použít pro všechny aktivní uzly jednoúčelových obráběcích strojů a pro jakýkoliv jejich cyklus. To umožňuje vyrábět jeden druh pevně zapojené řídicí jednotky ve velkých sériích se značnou úsporou. Všechny části zapojení jsou totiž stabilní, s výjimkou programovatelné paměti, které je vyměnitelná a určená pro konkrétní cyklus. Další výhodou tohoto zapojení je, že všichni uživatelé typizovaných aktivních uzlů mohou používat jednotnou logiku v řízení. Zapojením se také dociluje značných úspor elektrické energie.

Příkladné provedení zapojení pro bezkontaktní programové řízení všech aktivních uzlů stroje a jakéhokoliv jejich cyklu, podle vynálezu, je schematicky zakresleno na výkresu.

Všechny nezakreslené mikrospínače β ovládače aktivního uzluje např. otočného stolu, jsou připojeny na blok vstupních obvodů 2, který je napojen na blok časovačů 3. Na blek časovačů navazuje blok operační paměti 4, spojený s blokem programovatelné paměti 5. Vývody bloku programovatelné paměti _5_ Jsou přee blok výstupních spínačů propojeny a pohonovou částí aktivního uzlu JL_jednoúčelového stavebnicového obráběcího stroje. Blok ^stupních spínačů^ je zpětnou vazbou napojen na blok vstupních obvodů 2.

Sepnutím nezakresleného startovacího tlačítka aktivního uzlu je je vyslán elektrický signál do bloku vstupních obvodů 2^ a je po zpracování přiveden do bloku časovačů_3, v němž je převeden na řídicí Impuls, kteiý se zapíše do operační paměti 4. Výstupy operační paměti tvoři adresy pro programovatelnou paměí_5_, jejíž výstupy ovládají jednotlivé spínače bloku výstupních spínačů 6. Příslušný spínací prvek bloku výstupních spínačů_£přivede elektrický signál do pohonové části aktivního uzlu_l_a uvede jej do pohybu, směrem a rychlostí, která je naprogramována v programovatelné paměti 5. Během pohybu posuvové části aktivního uzlu 1 spina213 873 jí další spínače nebo ovládače a elektrické signály, zpracované v bloku vstupních obvodů 2 postupuji popsanou cestu do operační paměti 4* Výstupy operační peměti 4 tvoři další adresy programovatelné paměti 5, jejíž výstupy ovládají další spínače bloku výstupních spínačů 6, takže cyklus aktivního uzlu _1_ probíhá podle programu bloku programovatelné paměti 5. Opětnou vazbou bloku výstupních spínačů_6_na blok vstupních obvodů 2_ je zabezpečeno zařazení každého *

dalšího vstupu bloku 2 teprve po dokončení realizace vstupu předchozího. Sled vstupů bloku 2_se tak děje po krocích·

Claims (2)

1. Jednotné zapojení pro bezkontaktní programové řízení věech aktivních uzlů strojů u jakéhokoliv jejich cyklu, zejména pro jednoúčelové stavebnicové obráběcí stroje, vyznačující se tím, že všechny mikrospínače a ovládače aktivního uzlu (1) stroje jsou připojeny na blok vstupních obvodů (2), který je propojen s blokem časovačů (3), na nějž navazuje blok operační paměti (4), spojený s blokem programovatelné paměti (5), jehož výstupy jsou přes blok výstupních spínačů (6) napojeny na pohonovou část aktivního uzlu (l), přičemž blok výstupních spínačů (6) je zpětnou vazbou připojen na blok výstupních obvodů (2).

2» Zapojení podle bodu 1, vyznačující se tím, že blok programovatelné paměti (5) je upraven vyměnitelně, zatímco ostatní části zapojení (1,2,3,4 a 6) jsou stabilní.