CS225545B1 - Zapojeni obvodů panelu řídicího systému - Google Patents

Zapojeni obvodů panelu řídicího systému Download PDF

Info

Publication number
CS225545B1
CS225545B1 CS683182A CS683182A CS225545B1 CS 225545 B1 CS225545 B1 CS 225545B1 CS 683182 A CS683182 A CS 683182A CS 683182 A CS683182 A CS 683182A CS 225545 B1 CS225545 B1 CS 225545B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
input
output
driver
handwheel
control logic
Prior art date
Application number
CS683182A
Other languages
English (en)
Inventor
Ladislav Ing Dlabac
Jan Ing Farnik
Alexandr Ing Csc Kapralek
Pavel Ing Najepsa
Original Assignee
Ladislav Ing Dlabac
Jan Ing Farnik
Kapralel Alexandr
Pavel Ing Najepsa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ladislav Ing Dlabac, Jan Ing Farnik, Kapralel Alexandr, Pavel Ing Najepsa filed Critical Ladislav Ing Dlabac
Priority to CS683182A priority Critical patent/CS225545B1/cs
Publication of CS225545B1 publication Critical patent/CS225545B1/cs

Links

Landscapes

  • Control By Computers (AREA)

Description

Vynález se týká zapojeni obvodů panelu řidiciho systému, především řídicího panelu čističově řízených obráběcích strojů.
Panel řidiciho systému obsahuje větši množství ovtádacich prvků,^'t lač 1 tek a přepínačů^ a zobrazovacích prvků. Propojeni těchto prvků s řidicim systémem je v dosavadních řešeních náročné na počet spojů a počet součástek a z toho důvodu konstrukční řešeni je rozměrově náročné a je obtížné stavebnicové řešeni panelu. Zároveň dosavadní řešeni neumožňuje připojeni ručního kolečka pro přimé ručni ovládáni pohybu stroje.
Mnohé z těchto nevýhod odstraňuje zapojeni obvodů panelu řídicího systému podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že výstup počítače je spojen informačním kanálem se vstupem zobrazovacích prvků, se čtvrtým vstupem řidiči logiky ručního kolečka, s pátým vstupem řidiči logiky tlačítek, a se třetím vstupem řidiči logiky, prvni výstup řidiči logiky ručního kolečka je spojen s prvním vstupem prvního budiče sběrnice, druhý výstup řidiči logiky ručního kolečka je spojen s třetím vstupem obousměrného čítače, třeti výstup řidiči logiky ručního kolečka je spojen s druhým vstupem bloku vyhodnoceni ručního kolečka, prvni vstup bloku vyhodnoceni ručního kolečka je spojen s výstupem ručního kolečka, prvni výstup bloku vyhodnoceni ručního kolečka je spojen s prvním vstupem obousměrného čítače a se vstupem bloku násobeni a tvarováni, druhý výstup bloku vyhodnoceni ručního kolečka je spojen s druhým vstupem obousměrného čítače a s druhým vstupem obvodů generováni dráhy, výstup bloku násobeni a tvarováni je spojen s prvním vstupem obvodů generováni dráhy, výstup obousměrného čítače je spojen informačním kanálem s druhým vstupem prvního budiče sběrnice, druhý výstup řidiči logiky tlačítek je spojen s prvním vstupem druhého budiče sběrnice, třeti výstup řidiči logiky tlačítek je spojen s prvním
- 2 225 545 vstupem budiče korekce rychlosti, prvni výstup řidiči logiky tlačítek je spojen s prvním vstupem řidiči logiky, výstup přepínače korekce rychlosti je spojen informačním kanálem s druhým vstupem dekodéru, výstup dekodéru je spojen s druhým vstupem řidiči logiky, prvni výstup řidiči logiky je propojen se vstupem čítače adresy, jehož výstup je spojen jednak s druhým vstupem dekodéru a jednak s druhým vstupem budiče korekce rychlosti, výstup budiče korekce rychlosti a výstup alespoň jednoho budiče sběrnice tlačítek jsou spojeny informačním kanálem s druhým vstupem druhého budiče sběrnice, přičemž každý budič sběrnice tlačítek je spojen s vlastni skupinou tlačítek, vstup počítače je spojen informačním kanálem s výstupem prvního budiče sběrnice, s druhým budičem sběrnice, s šestým výstupem řidiči logiky tlačítek a s druhým výstupem řídicí logiky.
Výhodou zapojení obvodů panelu řídicího systému podle vynálezu je možnost stavebnicového provedeni panelu, což umožňuje vhodnou vol bu ovládacích prvků, tedy i snadnou obsluhu. Snižuje jak počet propojovacích vodičů mezi panelem a pídícím systémem, tak i počet spojů na panelu samotném. Dále umožňuje snadné připojeni ručního kolečka pro přímé ovládáni pohybu stroje.
Přiklad zapojeni obvodů panelu řídicího systému podle vynálezu je znázorněn na výkresukterý představuje blokové schéma zapojeni.
Zapojeni obvodů panelu řídicího systému, vyznačené tim, že výstup počítače 1 je spojen informačním kanálem se vstupem zobrazovacích prvků 10, se čtvrtým vstupem řidiči logiky 3 ručniho kolečka, s pátým vstupem řídicí logiky 11 tlačítek a se třetím vstupem řidiči logiky 15, první výstup řidiči logiky 5 ručního kolečka je spojen s prvním vstupem prvního budiče 2 sběrnice, druhý výstup řidiči logiky $ ručního kolečka je spojen s třetím vstupem obousměrného čítače 5/ třetí výstup řidiči logiky 5 ručniho kolečka je spojen s druhým vstupem bloku & vyhodnoceni ručniho kolečka, prvni vstup bloku £ vyhodnoceni ručniho kolečka je spojen s výstupem ručniho kolečka 7, prvni výstup bloku $ vyhodnoceni ručniho kolečka je spojen s prvním vstupem obousměrného čítače § a se vstupem bloku § násobeni a tvarováni, druhý výstup bloku 6 vyhodnoceni ručního kolečka je spojen s druhým vstupem obousměrného čítače 5 a s druhým vstupem obvodů 2 generováni dráhy, výstup bloku § násobeni a tvarováni
225 545 je spojen s prvním vstupem obvodů 2 generováni dráhy, výstup obousměrného čitače § je spojen -informačním kanálem s druhým vstupem prvního budiče £ sběrnice, druhý výstup řidiči logiky 11 tlačítek je spojen s prvním vstupem druhého budiče i sběrnice, třetí výstup řidiči logiky j1 tlačítek je spojen s prvním vstupem budiče 13 korekce rychlosti, prvni výstup řidiči logiky 11 tlačitek je spojen s prvním vstupem řidiči logiky 15. výstup přepínače 12 korekce rychlosti je spojen informačním kanálem s druhým vstupem dekodéru 14.výstup dekodéru 14 je spojen s druhým vstupem řidiči logiky 15. prvni výstup řídicí logiky 15 je propojen se vstupem čitače 16 adresy, jehož výstup je spojen jednak s druhým vstupem dekodéru 14 a jednak s druhým vstupem budiče 13 korekce rychlosti, výstup budiče 13 korekce rychlosti a výstup alespoň jednoho budiče 17 sběrnice tlačitek jsou spojeny informačním kanálem s druhým vstupem druhého budiče & sběrnice, přičemž každý budič 17 sběrnice tlačitek je spojen s vlastni skupinou tlačitek 18. vstup počítače 1 je spojen informačním kanálem s výstupem prvniho budiče 2 sběrnice, s druhým budičem £ sběrnice, s šestým výstupem řidiči logiky 11 tlačitek a s druhým výstupem řidiči logiky 15.
Prvni budič 2 sběrnice slouži k přenosu stavu obousměrného čitače 5 na sběrnici, Řidiči logika 5 ručního kolečka 7 řidi přiřazováni ručního kolečka jednotlivým osám. Druhý budič $ sběrnice slouži k přenosu údajů ze sběrnice tlačitek na sběrnici panelu. Ruční kolečko 1 generuje signály, odpovidajici žádané změně polohy pohyblivých části stroje, které jsou přivedeny do bloku £ vyhodnoceni ručniho kolečka 7, který urči směr otáčeni a převede signály z ručního kolečka Z na odpovídající počet impulsu, které jsou přivedeny spolu se znamínkem na vstup obousměrného čitače §. činnost obousměrného čitače 5 a bloku 6 vyhodnoceni ručniho kolečka Z je řízena řidiči logikou £ ručniho kolečka tak. aby po dobu připojeni obousměrného čitače 5 na sběrnici panelu byt obousměrný čitač § ustálený. Výstupní impulsy z bloku £ vyhodnoceni nočního kolečka Z jsou také přivedeny na vstup bloku § násobeni a tvarováni, který z každého vstupního impulsu vytvoří sled definovaného počtu impulsů dané doby trváni, které jsou potom přivedeny na vstup obvodů 2 generováni dráhy spolu s výstupem bloku £ vyhodnoceni ručniho kolečka 7f nesoucím informaci o směru otáčeni ručniho kolečka Z·

Claims (1)

  1. PflEDMÉT VYNALEZU
    225 545
    Zapojeni obvodů panelu řídicího systému, vyznačené tím, že výstup počítače /1 / je spojen informačním kanálem se vstupem zobrazovacích prvků /10/, se čtvrtým vstupem řídicí logiky /3/ ručního kolečka,s pátým vstupem řídicí logiky /11/ tlačítek, a se třetím vstupem řídicí logiky /15/, první výstup řídicí logiky /3/ ručního kolečka je spojen s prvním vstupem prvního budiče /2/ sběrnice, druhý výstup řídicí logiky /3/ ručního kolečka je spojen s třetím vstupem obousměrného čítače /5/, třetí výstup řídicí logiky /3/ ručního kolečka je spojen s druhým vstupem bloku /6/ vyhodnoceni ručního kolečka, první vstup bloku /6/ vyhodnocení ručního kolečka je spojen s výstupem ručního kolečka /7/, první výstup bloku /6/ vyhodnoceni ručního kolečka je spojen s prvním vstupem obousměrného čítače /5/ a se vstupem bloku /8/ násobeni a tvarováni, druhý výstup bloku /6/ vyhodnoceni ručního kolečka je spojen s druhým vstupem obousměrného čítače /5/ a s druhým vstupem obvodů /9/ generováni dráhy, výstup bloku /8/ násobení a tvarováni je spojen s prvním vstupem obvodů /9/ generováni dráhy, výstup obousměrného čítače /5/ je spojen informačním kanálem s druhým vstupem prvního budiče /2/ sběrnice, druhý výstup řídicí logiky /11/ tlačítek je spojen s prvním vstupem druhého budiče /4/ sběrnice, třetí výstup řídicí logiky /11/ tlačítek je spojen s prvním vstupem budiče /13/ korekce rychlosti, první výstup řídicí logiky /11/ tlačítek je spojen s prvním vstupem řídicí logiky /15/, výstup přepínače /12/ korekce rychlosti je spojen informačním kanálem s druhým vstupem dekodéru /14/, výstup dekodéru /14/ je spojen s druhým vstupem řídicí logiky /15/, první výstup řídicí logiky /15/ je propojen se vstupem čítače /16/ adresy, jehož výstup je spojen jednak s druhým vstupem dekodéru /14/ a jednak s druhým vstupem budiče /13/ korekce rychlosti, výstup budiče /13/ korekce rychlosti a výstup alespoň jednoho budiče /17/ sběrnice tlačítek $šou spojeny informačním kanálem s druhým vstupem druhého budiče /4/ sběrnice, přičemž každý budič /17/ sběrnice tlačítek je spojen s vlastni skupinou tlačítek /18/, vstup počítače /1/ je spojen informačním kanálem s výstupem prvního budiče /2/ sběrnice, s druhým budičem /4/ sběrnice, s Šestým výstupem řídicí logiky /11/ tlačítek a s druhým výstupem řídicí logiky /15/.
CS683182A 1982-09-24 1982-09-24 Zapojeni obvodů panelu řídicího systému CS225545B1 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS683182A CS225545B1 (cs) 1982-09-24 1982-09-24 Zapojeni obvodů panelu řídicího systému

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS683182A CS225545B1 (cs) 1982-09-24 1982-09-24 Zapojeni obvodů panelu řídicího systému

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS225545B1 true CS225545B1 (cs) 1984-02-13

Family

ID=5416248

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS683182A CS225545B1 (cs) 1982-09-24 1982-09-24 Zapojeni obvodů panelu řídicího systému

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS225545B1 (cs)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4240016A (en) Positioning device for an industrial robot
EP0091245B1 (en) Method and apparatus for controlling feed speed in numerical control system
EP0224588B1 (en) Numerically controlled machine tool
EP0147466A1 (en) Method of controlling profiling
CS225545B1 (cs) Zapojeni obvodů panelu řídicího systému
WO1990013075A1 (en) Returning method to reference point
US5555267A (en) Feedforward control system, method and control module
WO1990016022A1 (en) Axis control system of numerical control apparatus
EP0092312A2 (en) Method and apparatus for displaying ladder diagrams
SU723514A1 (ru) Устройство дл управлени шлифовальным станком
SU1112360A1 (ru) Устройство управлени дл устройства сопр жени однородной вычислительной системы
KR0161001B1 (ko) 로보트시스템의 구동제어장치
SU982195A1 (ru) Коммутатор
SU566240A1 (ru) Устройство дл программного управлени приводом
SU1287135A1 (ru) Формирователь сложной функции
CS249424B1 (cs) Zapojení programovatelného systému řízení příčného a podélného posuvu, zejména brusek pro vnější broušení
KR100228100B1 (ko) 차량 창문의 전원/업-다운 모터 회로
SU1224792A1 (ru) Устройство дл формировани корректирующих сигналов кинематических погрешностей
SU1644138A1 (ru) Частотно-кодовое вычитающее устройство
SU1615744A2 (ru) Цифровой линейный интерпол тор
KR0154114B1 (ko) 자동차의 사이드미러 구동 회로
JPS57125404A (en) Numerical control device
JPS61114309A (ja) 多軸ロボツトの制御装置
SU900401A1 (ru) Устройство дл управлени возбуждением синхронной электрической машины
SU1425649A1 (ru) Многофункциональный логический модуль