CS225545B1

CS225545B1 - Circuit connection of the control system panel

Info

Publication number: CS225545B1
Application number: CS683182A
Authority: CS
Inventors: Ladislav Ing Dlabac; Jan Ing Farnik; Alexandr Ing Csc Kapralek; Pavel Ing Najepsa
Original assignee: Ladislav Ing Dlabac; Jan Ing Farnik; Kapralel Alexandr; Pavel Ing Najepsa
Priority date: 1982-09-24
Filing date: 1982-09-24
Publication date: 1984-02-13

Description

Vynález se týká zapojeni obvodů panelu řidiciho systému, především řídicího panelu čističově řízených obráběcích strojů.The invention relates to a circuit board for a control system panel, in particular a control panel for a machine-controlled machine tool.

Panel řidiciho systému obsahuje větši množství ovtádacich prvků,^'t lač 1 tek a přepínačů^ a zobrazovacích prvků. Propojeni těchto prvků s řidicim systémem je v dosavadních řešeních náročné na počet spojů a počet součástek a z toho důvodu konstrukční řešeni je rozměrově náročné a je obtížné stavebnicové řešeni panelu. Zároveň dosavadní řešeni neumožňuje připojeni ručního kolečka pro přimé ručni ovládáni pohybu stroje.The control system panel comprises a plurality of actuators, pushbuttons, switches and displays. The interconnection of these elements with the control system in the existing solutions is demanding on the number of joints and the number of components and for this reason the structural solution is dimensionally demanding and it is difficult to make a modular solution of the panel. At the same time, the prior art solution does not allow the connection of a handwheel for direct manual control of the machine movement.

Mnohé z těchto nevýhod odstraňuje zapojeni obvodů panelu řídicího systému podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že výstup počítače je spojen informačním kanálem se vstupem zobrazovacích prvků, se čtvrtým vstupem řidiči logiky ručního kolečka, s pátým vstupem řidiči logiky tlačítek, a se třetím vstupem řidiči logiky, prvni výstup řidiči logiky ručního kolečka je spojen s prvním vstupem prvního budiče sběrnice, druhý výstup řidiči logiky ručního kolečka je spojen s třetím vstupem obousměrného čítače, třeti výstup řidiči logiky ručního kolečka je spojen s druhým vstupem bloku vyhodnoceni ručního kolečka, prvni vstup bloku vyhodnoceni ručního kolečka je spojen s výstupem ručního kolečka, prvni výstup bloku vyhodnoceni ručního kolečka je spojen s prvním vstupem obousměrného čítače a se vstupem bloku násobeni a tvarováni, druhý výstup bloku vyhodnoceni ručního kolečka je spojen s druhým vstupem obousměrného čítače a s druhým vstupem obvodů generováni dráhy, výstup bloku násobeni a tvarováni je spojen s prvním vstupem obvodů generováni dráhy, výstup obousměrného čítače je spojen informačním kanálem s druhým vstupem prvního budiče sběrnice, druhý výstup řidiči logiky tlačítek je spojen s prvním vstupem druhého budiče sběrnice, třeti výstup řidiči logiky tlačítek je spojen s prvnímMany of these drawbacks are eliminated by the control circuit board circuitry of the present invention, which is based on the computer output being connected to an information channel with an input of displays, a fourth input of a handwheel logic driver, a fifth button driver logic input, and a third input the first handwheel logic output is connected to the first input of the first fieldbus driver, the second handwheel logic output is connected to the third bidirectional counter input, the third handwheel logic output is coupled to the second handwheel evaluation block input, the first input the handwheel evaluation block is coupled to the handwheel output, the first handwheel evaluation block output is coupled to the first bidirectional counter input and the multiplication and shaping block input, the second handwheel evaluation block output is coupled to the second m two-way counter input and second path generation circuit input, multiplication and shaping block output is coupled to first path generation path input, bidirectional counter output is connected to information channel with second input of first bus driver, second button logic control output is connected to first input of second bus driver, the third output of the driver logic buttons is associated with the first

- 2 225 545 vstupem budiče korekce rychlosti, prvni výstup řidiči logiky tlačítek je spojen s prvním vstupem řidiči logiky, výstup přepínače korekce rychlosti je spojen informačním kanálem s druhým vstupem dekodéru, výstup dekodéru je spojen s druhým vstupem řidiči logiky, prvni výstup řidiči logiky je propojen se vstupem čítače adresy, jehož výstup je spojen jednak s druhým vstupem dekodéru a jednak s druhým vstupem budiče korekce rychlosti, výstup budiče korekce rychlosti a výstup alespoň jednoho budiče sběrnice tlačítek jsou spojeny informačním kanálem s druhým vstupem druhého budiče sběrnice, přičemž každý budič sběrnice tlačítek je spojen s vlastni skupinou tlačítek, vstup počítače je spojen informačním kanálem s výstupem prvního budiče sběrnice, s druhým budičem sběrnice, s šestým výstupem řidiči logiky tlačítek a s druhým výstupem řídicí logiky.- 2 225 545 speed correction input, first key logic driver output is connected to first logic driver input, speed correction switch output is connected to feed channel with second decoder input, decoder output is connected to second logic driver input, first logic driver output is coupled to an address counter input whose output is coupled to the second decoder input and the second speed correction driver input, the speed correction driver output and the output of at least one button bus driver are connected via an information channel to the second input of the second bus driver, each bus driver the input of the computer is connected to the information channel with the output of the first bus driver, with the second bus driver, with the sixth output of the button logic driver and with the second output of the control logic.

Výhodou zapojení obvodů panelu řídicího systému podle vynálezu je možnost stavebnicového provedeni panelu, což umožňuje vhodnou vol bu ovládacích prvků, tedy i snadnou obsluhu. Snižuje jak počet propojovacích vodičů mezi panelem a pídícím systémem, tak i počet spojů na panelu samotném. Dále umožňuje snadné připojeni ručního kolečka pro přímé ovládáni pohybu stroje.The advantage of the circuitry of the control system panel according to the invention is the possibility of a modular design of the panel, which makes it possible to select the control elements appropriately, thus also easy to operate. It reduces both the number of wires between the panel and the feed system and the number of connections on the panel itself. It also allows easy connection of the handwheel for direct control of machine movement.

Přiklad zapojeni obvodů panelu řídicího systému podle vynálezu je znázorněn na výkresukterý představuje blokové schéma zapojeni.An example of a circuit board connection of a control system according to the invention is shown in the drawing which represents a block diagram.

Zapojeni obvodů panelu řídicího systému, vyznačené tim, že výstup počítače 1 je spojen informačním kanálem se vstupem zobrazovacích prvků 10, se čtvrtým vstupem řidiči logiky 3 ručniho kolečka, s pátým vstupem řídicí logiky 11 tlačítek a se třetím vstupem řidiči logiky 15, první výstup řidiči logiky 5 ručního kolečka je spojen s prvním vstupem prvního budiče 2 sběrnice, druhý výstup řidiči logiky $ ručního kolečka je spojen s třetím vstupem obousměrného čítače 5/ třetí výstup řidiči logiky 5 ručniho kolečka je spojen s druhým vstupem bloku & vyhodnoceni ručniho kolečka, prvni vstup bloku £ vyhodnoceni ručniho kolečka je spojen s výstupem ručniho kolečka 7, prvni výstup bloku $ vyhodnoceni ručniho kolečka je spojen s prvním vstupem obousměrného čítače § a se vstupem bloku § násobeni a tvarováni, druhý výstup bloku 6 vyhodnoceni ručního kolečka je spojen s druhým vstupem obousměrného čítače 5 a s druhým vstupem obvodů 2 generováni dráhy, výstup bloku § násobeni a tvarovániControl circuit board circuitry, characterized in that the output of the computer 1 is connected by an information channel to the input of the display elements 10, the fourth input of the handwheel logic driver 3, the fifth input of the pushbutton control logic 11 and the third input of the logic driver 15 the handwheel logic 5 is coupled to the first input of the first bus driver 2, the second handwheel driver logic output 5 is coupled to the third bidirectional counter input 5 / the third handwheel driver logic output 5 is coupled to the second block input & handwheel evaluation, first input the handwheel evaluation block 6 is connected to the handwheel output 7, the first handwheel evaluation block output 6 is connected to the first bidirectional counter input § and the multiplication and shaping block input 6, the second output of the handwheel evaluation block 6 is connected to the second bidirectional input citation 5 and with the second input of the path generation circuit 2, the output of the block multiplication and shaping

225 545 je spojen s prvním vstupem obvodů 2 generováni dráhy, výstup obousměrného čitače § je spojen -informačním kanálem s druhým vstupem prvního budiče £ sběrnice, druhý výstup řidiči logiky 11 tlačítek je spojen s prvním vstupem druhého budiče i sběrnice, třetí výstup řidiči logiky j1 tlačítek je spojen s prvním vstupem budiče 13 korekce rychlosti, prvni výstup řidiči logiky 11 tlačitek je spojen s prvním vstupem řidiči logiky 15. výstup přepínače 12 korekce rychlosti je spojen informačním kanálem s druhým vstupem dekodéru 14.výstup dekodéru 14 je spojen s druhým vstupem řidiči logiky 15. prvni výstup řídicí logiky 15 je propojen se vstupem čitače 16 adresy, jehož výstup je spojen jednak s druhým vstupem dekodéru 14 a jednak s druhým vstupem budiče 13 korekce rychlosti, výstup budiče 13 korekce rychlosti a výstup alespoň jednoho budiče 17 sběrnice tlačitek jsou spojeny informačním kanálem s druhým vstupem druhého budiče & sběrnice, přičemž každý budič 17 sběrnice tlačitek je spojen s vlastni skupinou tlačitek 18. vstup počítače 1 je spojen informačním kanálem s výstupem prvniho budiče 2 sběrnice, s druhým budičem £ sběrnice, s šestým výstupem řidiči logiky 11 tlačitek a s druhým výstupem řidiči logiky 15.225 545 is connected to the first input of the track generating circuit 2, the output of the bidirectional counter 8 is connected via the information channel to the second input of the first bus driver 6, the second output to the driver logic 11 is connected to the first input of the second driver and bus. the buttons are connected to the first input of the speed correction driver 13, the first output of the driver logic 11 of the buttons is connected to the first input of the driver logic 15. the output of the speed correction switch 12 is connected to the second input of the decoder 14. The first output of the control logic 15 is coupled to the input of the address counter 16, the output of which is coupled to the second input of the decoder 14 and the second input of the speed correction driver 13, the output of the speed correction driver 13 and the output of at least one button bus driver 17. connected to the second input channel a second driver & bus, each button driver 17 being connected to its own button group 18. the computer input 1 is connected via an information channel to the output of the first bus driver 2, the second bus driver 6, the sixth button driver logic output 11 and the second output logic drivers 15.

Prvni budič 2 sběrnice slouži k přenosu stavu obousměrného čitače 5 na sběrnici, Řidiči logika 5 ručního kolečka 7 řidi přiřazováni ručního kolečka jednotlivým osám. Druhý budič $ sběrnice slouži k přenosu údajů ze sběrnice tlačitek na sběrnici panelu. Ruční kolečko 1 generuje signály, odpovidajici žádané změně polohy pohyblivých části stroje, které jsou přivedeny do bloku £ vyhodnoceni ručniho kolečka 7, který urči směr otáčeni a převede signály z ručního kolečka Z na odpovídající počet impulsu, které jsou přivedeny spolu se znamínkem na vstup obousměrného čitače §. činnost obousměrného čitače 5 a bloku 6 vyhodnoceni ručniho kolečka Z je řízena řidiči logikou £ ručniho kolečka tak. aby po dobu připojeni obousměrného čitače 5 na sběrnici panelu byt obousměrný čitač § ustálený. Výstupní impulsy z bloku £ vyhodnoceni nočního kolečka Z jsou také přivedeny na vstup bloku § násobeni a tvarováni, který z každého vstupního impulsu vytvoří sled definovaného počtu impulsů dané doby trváni, které jsou potom přivedeny na vstup obvodů 2 generováni dráhy spolu s výstupem bloku £ vyhodnoceni ručniho kolečka 7_f nesoucím informaci o směru otáčeni ručniho kolečka Z·The first bus driver 2 is used to transmit the state of the bidirectional counter 5 to the bus. A second bus driver $ is used to transmit data from the button bus to the panel bus. The handwheel 1 generates signals corresponding to the desired position change of the moving parts of the machine that are brought to the handwheel evaluation block 6, which determines the direction of rotation and converts the signals from the handwheel Z to the corresponding number of pulses čitače §. the operation of the bidirectional counter 5 and the handwheel evaluation block 6 is controlled by the handwheel control logic 6 so. so that the bidirectional counter 5 is stable during the connection of the bidirectional counter 5 on the panel bus. The output pulses from the night wheel evaluation block 6 are also applied to the input of the multiplication and shaping block 6, which generates from each input pulse a sequence of a defined number of pulses of a given duration, which are then applied to the path generating circuit 2. of the handwheel 7 _f carrying the direction of rotation of the handwheel Z ·

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

225 545

Control circuit board circuitry, characterized in that the computer output (1) is connected by an information channel to the display element input (10), the fourth handwheel control logic (3) input, and the fifth button control logic input (11), and a third control logic input (15), a first handwheel control logic (3) being coupled to a first input of the first fieldbus driver (2), a second handwheel control logic (3) being coupled to a third bidirectional counter (5) input, a third the handwheel evaluation logic (3) is coupled to the second handwheel evaluation block input (6), the first handwheel evaluation block (6) is coupled to the handwheel evaluation (7), the first handwheel evaluation block (6) is connected to the first input of the bidirectional counter (5) and the input of the block (8) of multiplication and shaping, the second output of the block (6) of the handwheel evaluation is not only the second bidirectional counter input (5) and the second path generation circuit (9), the block output (8) of multiplication and shaping are connected to the first path input (9) travel generation, the bidirectional counter output (5) is connected to the information channel the second input of the first driver (2) of the bus, the second output of the control logic (11) of the buttons is connected to the first input of the second driver (4) of the bus, the third output of the control logic (11) of the buttons is connected to the first input of the driver the control logic output (11) is coupled to the first control logic input (15), the speed correction switch (12) output is coupled to an information channel with the second decoder input (14), the decoder output (14) is coupled to the second control logic input / 15), the first output of the control logic (15) is connected to the input of the address counter (16), the output of which is connected both to the second input of the decoder (14) and to the second input The speed correction driver (13), the speed correction output driver (13) and the output of at least one button bus driver (17) are connected via an information channel to a second input of the second bus driver (4), each button driver (17) being connected. with its own button group (18), the computer input (1) is connected by an information channel to the output of the first fieldbus driver (2), the second fieldbus driver (4), the Sixth control logic output (11) and the second control logic output (15) /.