CS225682B1

CS225682B1 - Electrical circuit for the control of machine for the caps lasting by sticking

Info

Publication number: CS225682B1
Application number: CS811494A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Langer; Miloslav Ing Valasek; Jaroslav Ing Hradek; Jindrich Seemann
Original assignee: Frantisek Langer; Miloslav Ing Valasek; Jaroslav Ing Hradek; Jindrich Seemann
Priority date: 1981-03-03
Filing date: 1981-03-03
Publication date: 1984-02-13
Also published as: GB2094029B; IT1158076B; FR2501018B3; FR2501018A1; HU192102B; BR8201089A; MX154422A; IT8283334A0; DE3207678A1; GB2094029A

Abstract

Electric circuit for control of a machine for lasting shoe toes by gluing, consisting of a control circuit and power circuit, characterized in that the control circuit is formed by eleven parallel connected control branches, while the power circuit is formed by parallel connected power branches. The control and power circuits are arranged as ladder networks which cause the machine to carry out a work cycle in response to the activation of photoelectric sensing units of the networks by the appropriate insertion of the lasting margin shoe upper into the units, by an operative, in an order dependent on whether it is a right or left shoe.

Description

Vynález se.týká elektrCokáho obvodu pro ovládání napínacího stroje špic obuvi lepením, sestávajícího z řídicího obvodu a ze silového obvodu.The present invention relates to an electrical circuit for operating a shoe spike tensioner by gluing consisting of a control circuit and a power circuit.

Dosud známé elektrické popřípadě elektrohydraulické obvody pro ovládání napínacích strojů špic obuvi lepením jsou vytvořeny tak, že pracovník musí při vkládání napínací záložky svršku obuvi na napínacím kopytě spouštět stroj většinou· nožními ovladači, protože svršek drží při ustředování a vkládání do pracovního ústrojí stroje oběma rukama. Také nastavení pracovního ústrojí stroje pro napínání právě, . popřípadě levé boty není ovládáno automaticky a pracovník si musí stroj pro napínání jedné nebo druhé boty nejprve přestavit. Jednak je to pro pracovníka velmi namáhavé, pracné a odporuje to při dnešních moderních vysocevýkonných provozech hygienickým a bezpečnostním předpisům, a jednak to ve svém důsledku svádí k nekvvaitní práci, a ke zvýšení procenta zmetků. Je znám také elektrický obvod, v kterém je zařazeno . ^^elektrické signalizační zařízení pro hlídání výšky napínací záložky, přičemž tento dosud známý elektrický obvod neřeší to nejpoddsaaněěší při 'práci na napínacím stroji špic· obuvi lepením, to je při ustředování svršku na kopytě automaaické do kleštoyého systému stroje a jeho nastavení pro napínání pravé nebo levé boty.The prior art electrical or electrohydraulic circuits for controlling the toe machines by gluing the toe of the shoe by gluing are designed so that the worker has to start the machine by foot controllers when inserting the shoe upper shoe on the shoe last, since the upper is held by both hands when centered and inserted into the machine. Also adjust the working mechanism of the machine for tensioning just,. eventually the left shoe is not automatically controlled and the operator must first adjust the machine to tension one or the other shoe. On the one hand, it is very laborious, laborious and contradicts hygiene and safety regulations in today's modern high-performance operations, and on the other hand, it leads to poor quality work and an increase in the percentage of rejects. The electrical circuit in which it is included is also known. An electrical signaling device for monitoring the height of the tension tab, this prior art circuit does not solve the most complicated problems when working on the shoe tensioner by gluing, that is, by centering the top of the hoof automatically into the machine's clamping system and adjusting it to the right left shoes.

Účelem, vynálezu je·vytvořit elektrický obvod pro ovládání napínacího stroje špic obuvi lepením, jehož důsledkem bude automatické nastavení stroje pro napínání pravé nebo levé boty a automatické uchopení napínací· záložky .svršku obuvi ·při · jeho vsunutí do·čelis225 682The purpose of the invention is to provide an electrical circuit for operating the shoe spike tensioner by gluing, which will result in automatic adjustment of the machine for tensioning the right or left shoe and automatic gripping of the shoe tab.

225 682 tí napínacích kleští·225 682 three tensioning pliers ·

Podstatou vynálezu je elektrický obvod pro ovládání napínacího stroje špic obuvi lepením, jehož řídicí obvod je tvořen jedenácti paralelně zapojenými řídicími větvemi, z · nichž první řídicí větev j® tvořena sériově zapojeným špicovým relé, špicovým zesilovačem a špicovým fotoelektrickým snímačem, druhá řídicí větev je tvořena sériově zapojeným levým stranovým relé, levým zesilovačem a levým fotoelektrickým snímačem, třetí řídicí větev je tvořena sériově zapojeným pravým stranovým relé, pravým zesilovačem a pravým fotoelektrickým snímačem, čtvrtá řídicí větev je tvořena sériově zapojeným špicovým pomocným relé, prvním kondenzátorem a prvním špicovým spínacím kontaktem špicového relé, pátá řídicí větev je tvořena sériově zapojeným stranovým pomocným relé, druhým kondenzátorem, prvním pravým stranovým spínacím kontaktem pravého stranového relé, prvním levým stranovým spínacím kontaktem levého stranového relé a druhým špicovým spínacím kontaktem špicového relé, šestá řídicí vetev je tvořena sériově zapojeným časováním pomocným relé, vačkovým rozpínacím kontaktem vačkového relé a prvním stranovým pomocným spínacím kontaktem stranového pomocného relé, přičemž první stranový pomocný spínací kontakt je paralelně přemostěn druhou pomocnou řídicí větví tvořenou časovacím pomocným spínacím kontaktem časovacího pomocného relé, sedmá řídicí větev je tvořena sériově zapojeným pomocným relé, druhým levým stranovým spínacím kontaktem levého stranového relé a prvním pravým pomocným rozpínacím kontaktem pravéhp pomocného relé, osmá řídicí větev je tvořena sériově zapoje«r ným pravým pomocným relé, druhým pravým stranovým spínacím kontaktem pravého stranového relé a prvním levým pomocným rozpínacím kontaktem levého pomocného relé, devátá řídicí vetev je tvořena sériově zapojeným zpožďovacím relé a časovacím pomocným přepínacím kontaktem časovacího pomocného relé,desátá řídioí větev je tvořena sériově zapojeným vačkovým relé a zpožďovacím Spínacím kontaktem zpoždovacího relé, jedenáctá řídicí větev je tvořena sériově zapojeným bezpečnostním relé paralelně přemostěným první pomocnou řídicívětví, tvořenou třetím kondenzátorem, třetím pravým spouštěcím kontaktem pravého spouštěcího tlačítka a třetím levým spouštěcím kontaktem levého spouštěoího tlačítka a silový obvod je tvořen osmi paralelně zapojenými silovými větvemi, z nichž první silová větev je tvořena sériově zapojeným levým spouštěoím relé a druhým stranovým pomocným spínacím kontaktem stranového pomocného relé, přičfmž tento druhý stranový pomocný spínací kontakt je paralelně přemostěn jednak první pomocnou větví, tvořenou špicovým pomocným kontaktem špicového pomocného relé a jednak druhou pomoonou silovou větví, tvořenou sériově zapojeným druhým pravým pomocným spínaoím kontaktem pravého pomocného relé a prvním vačkovým spínaoím kontaktem vačkového relé, třetí silová větev je tvořena sériově zapoje• ným pravým, spouštěcím relé,druhým levým rozpínacím kontaktem levého pomocného relé a dra· $SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to an electrical circuit for controlling a spine shoe tensioner by gluing, the control circuit of which consists of eleven control strings connected in parallel, of which the first control string is a series connected spike relay, spike amplifier and spike photoelectric sensor. the left side relay, left amplifier and left photoelectric sensor are connected in series, the third control branch consists of the right side relay, right amplifier and right photoelectric sensor connected in series, the fourth control branch is the series auxiliary spike relay, first capacitor and first spike tip contact relay, the fifth control branch consists of series connected side auxiliary relay, second capacitor, first right side switch contact of right side relay, first left wound switch contact of left side relay and second spoke switch contact of spike relay, the sixth control branch consists of a series-connected timing of the auxiliary relay, the cam break contact of the cam relay and the first side auxiliary switch contact of the auxiliary relay. auxiliary control branch consisting of timing auxiliary switching contact of timing auxiliary relay, seventh control branch consisting of series connected auxiliary relay, second left side switching contact of left side relay and first right auxiliary opening contact of right auxiliary relay, eighth control branch consisting of serially connected right auxiliary relay, second right-hand normally open contact of the right-hand side relay and first left-hand normally open contact of the left auxiliary relay, de the tenth control branch consists of a series-connected delay relay and a timing auxiliary change-over contact of the timing auxiliary relay, the tenth control branch consists of a series-connected cam relay and delay switch contact of the delay relay; the third capacitor, the third right trigger contact of the right trigger button, and the third left trigger contact of the left trigger button, and the power circuit consists of eight parallel connected power strings, the first power branch consisting of the series connected left trigger relay and the second side auxiliary switch contact wherein the second side auxiliary switch contact is bridged in parallel by the first auxiliary branch formed by spoke auxiliary contact of the spoke auxiliary relay and second auxiliary power line, consisting of the series connected second right auxiliary switch contact of the right auxiliary relay and the first cam switch contact of the cam relay, the third power branch consists of the series connected right, start relay left auxiliary relay and dra · $

hým vačkovým spínacím kontaktem vačkového relé, přičemž mezi levým spouštěcím relé a druhým stranovým pomocným spínaoím kontaktem je к první silové větvi napojena svým jedním koncem třetí pomooná silová větev, která je svým druhým koncem napojena mezi pravým spouštěcím relé a druhým levým ronpínaoím kontaktem к třetí silové větvi a tato třetí pomooná silová větev je tvořena sériově zapojeným prvním levým spouštěcím spínacím kontaktem levého spouštěcího relé a prvním pravým spouštěoím spínaoím kontaktem pravého spouštěcíhoA cam switch contact of the cam relay, wherein between the left trigger relay and the second side auxiliary switch contact, a third auxiliary power branch is connected to its first power branch, which is connected at its other end between the right trigger relay and the other left switch contact to the third power contact. and the third power branch is constituted by the first left triggering contact of the left trigger relay in series and the first right triggering contact of the right trigger

225 682 relé a mezi těmito dvěma kontakty je k třetí pomocné silové větvi paralelně napojena druhá silová větev,tvořená sériově zapojeným napínacím koncovým spínacem/strnov^ým koncovým spínačem a špicovým koncovým spínačem, čtvrtá silová větev, tvořená sériově zapojenýfa špicovým pomocným rozpínacím kontaktem a stranovém pomocným rozpínacím kontaktem, je napojena mezi levým pomocným spínacím kontaktem, který tvoří v sériovém zapojení s levým nastavovacím magnetem pátou silovou větev a mezi pravým pomocným spínacím kontaktem ,který tvoří v sériovém zapooení s pravým nastavovacím magnetem šestou silovou větev, pátá pomooná silová větev, tvořená sériově zapojeným prvním pravým spouštěcím kontaktem pravého spouštěcího tlačítka, prvního levého spouštěcího kontaktu levého spouštěcího tlačítka a prvního bezpečnostního spínacího kontaktu bezpečnostního relé, je svým jedním koncem napojena mezi levým spouštěcím relé a druhým stranovým pomocným spínacím kontaktem na první silovou větev a druhým koncem mezi levým nastavovacím magnetem a levým pomocným spínacím kontaktem'na pátou silovou větev, šestá silová pomocná větev, tvořená sériově zapojeným druhým pravým spouštěcím kontaktem pravého spouštěcího tlačítka, drihým levým spouštěcím kontaktem levého spouštěcího tlačítka a druhým bezpečnostním spínacím kontaktem bezpečnostního relé, je svým jedním koncem napojena mezi pravým spouštěcím relé a druhým levým pomocným rozpínacím kontaktem, na třetí silovou větev a druhým koncem, mezi pravým nastavovacím kontaktem a pravým pomocným spínacím kontaktem, na šestou silovou větev, sedmá silová větev je tvořena sériově zapojeným dopřechým ovládacím magnetem a druhým pravým spouštěcím spínacím kontaktem pravého spouštěcího relé,přičemž tento pravý spouštěcí spínací kontakt je paralelně přemostěn čtvrtou pomocnou silovou větví, sestávaaící z druhého levého spouštěcího rozpínacího kontaktu levého spouštěcího relé, přičemž první až sedmá silová - větev jsou napojeny na jeden dotek přepínacího kontaktu a na jeho druhý dotek je napojena osmá silová větev, tvořená sériově zapoj erým reverzačním ovládacím magnetem, pravým spouštěcím rozpínacím kontaktem pravého spouštěcího relé a levým spouštěcím spínacím kontaktem levého spouštěcího relé.225 682 relays, and a second power branch consisting of a series-connected tensioning limit switch / rigid limit switch and a toggle limit switch is connected in parallel to the third auxiliary power branch, the fourth power branch consisting of a series-connected spoke auxiliary break contact and side the auxiliary break contact is connected between the left auxiliary switch contact, which forms the fifth power branch in series with the left adjusting magnet and the sixth power branch, which forms the sixth power branch in series with the right adjusting magnet in series the first connected right-hand start contact of the right-hand start button, the first left-hand contact of the left-hand start button and the first safety relay contact of the safety relay are connected in series connected between the left trigger relay and the second side auxiliary switch contact to the first power branch and the other end between the left adjusting magnet and the left auxiliary switch contact to the fifth power branch, the sixth auxiliary branch formed by the second right trigger contact in series by the left left trigger contact of the left trigger button and the second safety relay of the safety relay, it is connected at one end between the right trigger relay and the other left auxiliary break contact, on the third power branch and the other end between the right adjusting contact and the right auxiliary switch contact the sixth power branch, the seventh power branch consists of a series-connected upstream control magnet and a second right-hand trigger contact of the right-hand relay, this right-hand switch The switching contact is bridged in parallel by a fourth auxiliary power branch, consisting of a second left trigger contact of the left trigger relay, the first to seventh power branches being connected to one contact of the changeover contact and the eighth power branch formed by a series connection. a reversing control magnet, a right-hand normally open contact of the right-hand relay and a left-hand normally open contact of the left-hand relay.

Pokrok dosažený elektrckkým . obvodem podle vynalezu spočívá v prvé řadě v tom, že použitím fotoelektrických snímačů v řídicím a silovém-jeho obvodu, tedy v celkovém zapojení, rozčleněném na příslušné větve je umožněno při ustředovaní svršku obuvi do kleštového systému, popřípadě při nastavování pracovního ústrojí stroje pro napínání pravé nebo levé boty, autommaické jeho ovláddní.Elektrický obvod podle vynálezu -s přísunanými fotoelektrikými snímači odstraňuje v prvé řadě nožní ovládací prvky, čímž značně usnadňuje činnost pracovníka, zejména při velmi důležité' činnooti při napínání obuvi, to je v počáteční fázi ustředovaní. Napínací stroj špic obuvi a - elektrckýým obvodem podle vynálezu plně vyhovuje přísnému bezpečnostnímu a hygienickému předpisu pro práci na stroji.The progress made by the tram. The circuit according to the invention consists first of all in the fact that by using photoelectric sensors in the control and power circuit, ie in the overall circuit, divided into respective branches, it is possible to center the shoe upper into the collet system or adjust the working mechanism of the machine The electrical circuit according to the invention, with attached photoelectric sensors, removes the foot controls in the first place, thereby greatly facilitating the operator ' s operation, especially when the shoe is very important in tensioning the shoe, i.e. in the initial phase of centering. The shoe spike tensioner and electric circuitry according to the invention fully complies with the strict safety and hygiene regulations for working on the machine.

Na přiložených výkresech je znázorněn příklad provedení elektrického obvodu pro ovládání napínacího stroje špic obuvi lepením, kde na *obr.l je znázorněn řídicí obvod a na obr.2 je silový obvod.The accompanying drawings show an exemplary embodiment of an electrical circuit for operating a shoe spike tensioner by gluing, wherein FIG. 1 is a control circuit and FIG. 2 is a power circuit.

Elektrický obvod pro omládán:.·'. napínacího stroje špic obuvi lepením je tvořen řídicím obvodem a sioovým obvodem.Ríddcí obvod sestává z jedenácti řídicích větví;·- paralelně zapojených a silový obvod z osmi paralelně zapojených silových větví.Electrical circuit for rejuvenation:. The control circuit consists of eleven control branches; - a parallel circuit and a power circuit consisting of eight parallel connected power strings.

225 682225 682

První řídicí větev I-I je tvořena sériově zapojeným špicovým relé Kil, špicoiýfa zesilovačem AZ! a špicovým fotoelektrickm snímačem SQ1. Druhá řídicí větev II-II je tvořena sériově zapojeným le^ým stranovým relé KA2. le^ým zesilovačem AZ2 a le^ým fotoelektrický snímačem SQ2. Třetí řídicí větev III-III je tvořena sériové zapojeným pravým stranovém relé KA3. pravým zesHovačem AZ.3 a pravým fotoelektricým snímačem ·SQ3. Čtvrtá · řídicí větev IV-IV sestává ze sériově zapojeného špicového pomocného relé KAL prvního kondenzátoru Cl , a prvního špicového spínacího kontaktu &A.-1, špicového relé KA1 z první řídicí větve I-I, Pátá řídicí větev V-V sestává ze sériově zapojeného stra- . nového pomocného relé KA5.druhého kondenzátoru C2, prvního pravého stranového spínacího kontaktu KA3-1. pravého stranového relé KA3 z třetí řídicí větve ÍH-IH. prvního levého stranového -spínacího kontaktu &A-1 levého stranového relé KA2 z druhé řídicí větve II-II a druhého špicového spínacího kontaktu KA1-2 špicového · relé KA1 z · první řídicí větve I-I. Šestá řídicí větev VI-VI sestává ze sériově zapojeného časovacího pomocného relé KA6 .vačkového rozpínacího kontaktu KA9-1 vačkového relé KA9 z desáté·řídicí větve X-X a prvního stranového pomocného·spínacího kontaktu KA5-1 stranového pomocného relé KA5 z páté řídicí větve V-V. přičemž tento první stranový pomocný spínací kontakt KA5-1 je paralelně přemostěn druhou pomocnou řídicí větví 02-02 tvořenou časovaoím pomocným spínacím kontaktem KA6-1 časovacího pomocného relé KA6. Sedmá řídicí větev VII-VII sestává ze sériově zapojeného levého pomocného relé KA7. druhého levého stranového spínacího kontaktu KJA2-2 levého stranového relé KA2 z druhé řídicí větve II-II a prvního pravého pomocného roz- . pínacího kontaktu pravého pomocného relé KA8 z osmé řídicí větve VIII-VIH.Qsmá řídicí větev VHI-VIII sestává ze sériově zapojeného pravého pomocného relé KA8, ·· 'χ-uuého pravého stranového spínacího kontaktu KA3-2 pravého stranového relé KA3 z třetí · řídicí větve III-III a prvního levého pomocného rozp^acího kontaktu KA7-1 levého pomocného reié KA7ze sedmé řídicí větve VII-VII. Devátá řídicí větev IX-IX sestává ze sériově zapojeného zpožďovacího reié KT1. časovacího pomocného přepínacího kontaktu KA6-2 časovacího pomocného relé KA6 z šesté řídicí větve VI-VI. DDsátá řídicí větev X-X sestává ze sériově zapojeného vačkového relé KA9 a zpoždovacího spínacího kontaktu KT1-1 zpoždovadho reié KT! z desáté řídicí větve X-X ·, Jedenáctá řídicí větev ЩЦ-ШП sestává ze sériově zapojeného bezpečnostního relé KA12 paralelně přemostěného první pomocnou řídicí větví 01-01 tvořenou třetím kondenzátorem £3, třetím pravým spouštěcím kontaktem SB2-3 pravého spouštěcího tlačítka SB2 - a třetím levýfa spouštěcím kontaktem SB1-3 levého spouštěcího tlačítka SB1,The first control line I-I consists of a series-connected spike relay Kil, a spike amplifier AZ! and SQ1 photoelectric sensor. The second control line II-II consists of the left side relay KA2 connected in series. with a bright amplifier AZ2 and a bright photoelectric sensor SQ2. The third control line III-III consists of the KA3 right side relay connected in series. right-hand AZ.3 amplifier and right-hand photoelectric sensor · SQ3. The fourth control line IV-IV consists of a series-connected spoke auxiliary relay KAL of the first capacitor C1, and the first spoke contact contact & A.-1, the spike relay KA1 of the first control line I-I. new auxiliary relay KA5. second capacitor C2, first right side switch contact KA3-1. right side relay KA3 from the third control line IH-IH. the first left-hand switch contact & A-1 of the left-hand side relay KA2 of the second control branch II-II and the second spike-over contact KA1-2 of the spike relay KA1 of the first control branch I-I. The sixth control branch VI-VI consists of a series-connected timing auxiliary relay KA6 of the cam breaker contact KA9-1 of the cam relay KA9 of the tenth control branch X-X and the first side auxiliary contact KA5-1 of the auxiliary relay KA5 of the fifth control branch V-V. wherein the first side auxiliary switch contact KA5-1 is bridged in parallel by a second auxiliary control branch 02-02 formed by the timing auxiliary switch contact KA6-1 of the timing auxiliary relay KA6. The seventh control arm VII-VII consists of the KA7 left auxiliary relay connected in series. of the left side relay contact KJA2-2 of the left side relay KA2 from the second control branch II-II and the first right auxiliary switch. Right auxiliary relay KA8 from 8th control branch VIII-VIH. Q.VHI-VIII consists of a series of right auxiliary relay KA8 connected in series with the right side contact switch KA3-2 of the right side relay KA3 from the third. and the first left auxiliary break contact KA7-1 of the left auxiliary relay KA7 from the seventh control branch VII-VII. The ninth control branch IX-IX consists of a series-connected delay relay KT1. timing auxiliary change-over contact KA6-2 timing auxiliary relay KA6 from sixth control branch VI-VI. The seventh control branch X-X consists of a series-connected cam relay KA9 and a delay contact KT1-1 of the delay relay KT! The tenth control branch XX ·, the eleventh control branch ЩЦ-ШП consists of a series-connected safety relay KA12 in parallel bridged by the first auxiliary control branch 01-01 consisting of a third capacitor £ 3, a third right trigger contact SB2-3 right trigger button SB2 - and a third left SB1-3 trigger contact of the SB1 left trigger button,

První silová větev XI-XI je tvořena sériově zapojeným levým spouštěcím reié KA10 a druhým stranovým pomocným spínacím kontaktem KA-2 stranového pomocného relé KA5 . . z Játé řídicí větve _V-V.přičemž tento druhý stranový pomocný spínací kontakt KA>-2 je,přemootěn paralelně jednak první pomocnou silovou větví 1-1 tvořenou špicovým pomocným spínacím kontaktem KA—1 špicového pomocného relé KA4, ze čtvrté řídicí větve IV-IV a jednak druhou pomocnou silovou větví2-2. tvořenou sériově·zapojeným druhým pravým pomocným spínacím kontaktem Ю18-2 pravého pomocného reié KA8_ z osmé řídicí větve VHI-VIII a prvním vačkovým spínacím · kontaktem ВД9-2 vačkového reié KA9 · z · desáté řídicíThe first power branch XI-XI consists of the series-connected left-hand start relay KA10 and the second-side auxiliary switch contact KA-2 of the side-auxiliary relay KA5. . wherein the second lateral auxiliary switch contact KA> -2 is overpowered in parallel by the first auxiliary power line 1-1 formed by the spoke auxiliary switch contact KA-1 of the spoke auxiliary relay KA4, from the fourth control branch IV- IV and second auxiliary power branch2-2. consisting of a series-connected second right auxiliary switch contact kontakt18-2 of the right auxiliary relay KA8_ from the eighth VHI-VIII control branch and a first cam switch contact В9-2 of the cam relay KA9 · z · the tenth control

225 682 větve X-X . Třetí silová větev XIII-XIII je tvořena sériově zapojeným pravým spouštěcím relé КА.Ц. druhým levým pomocným rozpínacím kontaktem KA7-3 levého pomocného relé KA7 ze sedmé řídicí větve VII-VII a druhým vačkovým spínacím kontaktem KA9-3 vačkového relé KA9 z desáté řídicí větve X-X· Mezi levým spouštěcím relé КАЮ a druhým stranovým pomocným spínacím kontaktem KA5-2 je к první silové větvi XI-XI napojena svým jedním koncem třetí pomocná silová větev 3-3. která je svým druhým koncem napojena mezi pravým spouštěcím relé КАЦ a druhým levým pomocným rozpínacím kontaktem KA7-3 к třetí silové větvi XIII-XIII. Tato třetí pomocná sílová větev 3-3 je tvořena sériově zapojeným prvním levým spouštěcím spínacím kontaktem KAjO-1 levého spouštěcího relé KA1O z první silové větve XI-XI a prvním pravým spouštěcím spínacím kontaktem KA11-1 pravého spouštěcího relé КАЦ z třetí silové větve XIII-XIII ,přičemž mezi těmito dvěma kontakty je к třetí pomocné větvi 3-3 napojena paralelně druhá silová větev XII-XII· Tato druhá silová větev XII-XII je tvořena sériově zapojeným napínacím koncovým spínačem SK3 . stranovým koncovým spínačem SK2 a Špicovým koncovým spínačem SKI, přičemž tyto tři koncové spínače jsou ovládány vačkovým hřídelem.Čtvrtá silová větev XIV-XIV. tvořená sériově napojeným špicovým pomocným rozpínacím kontaktem KA4-2 a stranovým pomocným rozpínacím kontaktem KA5-3 je napojená mezi levým pomocným spínacím kontaktem KA7-2. který tvořív sériovém zapojení s levým nastavovacím magnetem Yl pátou silovou větev XV-XV. a mezi pravým pomocným spínacím kontaktem KA8-3. který tvoří v sériovém zapojení s pravým nastavovacím magnetem ¥2 šestou silovou větev XVI-XVI. Pátá pomocná silová větev 5-5 ,tvořená sériově zapojeným prvním pravým spouštěcím kontaktem SB2-1 pravého spouštěcího tlačítka SB2.prvního levého spouštěcího kontaktu SB1-1 levéhospouštěcího tlačítka SB1 a prvního bezpečnostního spínacího kontaktu KA12-1 bezpečnostního relé KA12 z jedenácté řídicí větve XVIII-XVIII je svým jedním koncem napojena mezi levým spouštěcím relé КАЮ a druhým stranovým pomocným spínacím kontaktem KA5-2 na první silovou větev XI-XI a druhým koncem mezi levým nastavovacím magnetem Yl a levým pomocným spínacím kontaktem KA7*2 na pátou silovou větev XV XV, Šestá pomocná silová větev 6-6 . tvořená sériově zapojeným druhým pravým spouštěcím kontaktem SB2-2 pravého spouštěcího tlačítka SB2.druhým levým spouštěcím kontaktem SBl-2 levého spouštěcího tlačítka SB1 a druhým bezpečnostním spínacím kontaktem KA12-2 bezpečnostního relé KA12 z jedenácté řídicí větve XVIII-XVIII. je svým jedním koncem napojena, mezi pravým spouštěcím relé КАЦ a druhým levým pomocným rozpínacím kontaktem KA7-3. na třetí silovou větev XIII-XIII a druhým koncem, mezi pravým nastavovacím kontaktem Y2 a pravým pomocným spínacím kontaktem KA8-3. na šestou silovou větev XVI-XVI. Sedmá silová větev XVII-XVII je tvořena sériově zapojeným dopředným ovládacím magnetem Y3 a druhým pravým spouštěcím spínacím kontaktem KA11-2 pravého spouštěcího relé КАЦ z třetí silové větve XIII-XIII. přičemž tento pravý spouštěcí spínací kontakt КАЦ-2 je paralelně přemostěn čtvrtou pomocnou silovou větví 4-4 sestávající z druhého levého spouštěcího rozpínacího kontaktu KA10-2 levého spouštěcího relé KAIQ z první silové větve XI-XI· První až sedmá silová větev jsou napájeny napětovou větví z jednoho doteku přepínacího kontaktu SK4. zatímco z druhého doteku přepínacího kontaktu SK4 je napájena osmá silová větev XIX-XIX tvořená sériově zapojeným reverzačním ovládacím magnetem Y4. pravým spouštěcím225 682 branches X-X. The third power branch XIII-XIII consists of the right-hand starting relay КА.Ц connected in series. the second left auxiliary break contact KA7-3 of the left auxiliary relay KA7 from the seventh control branch VII-VII and the second cam break contact KA9-3 of the cam relay KA9 from the tenth control branch XX · Between the left trigger relay КАЮ and the other side auxiliary switch contact KA5-2 the third auxiliary power branch 3-3 is connected to its first power branch XI-XI at its one end. which is connected at its other end between the right-hand relay КАЦ and the second left auxiliary break contact KA7-3 to the third power branch XIII-XIII. This third auxiliary power branch 3-3 consists of the series of the first left trigger switch contact KAjO-1 of the left trigger relay KA1O of the first power branch XI-XI and the first right trigger switch contact KA11-1 of the right trigger relay КАЦ of the third power branch XIII- XIII, the second power branch XII-XII is connected in parallel to the third auxiliary branch 3-3. This second power branch XII-XII consists of a serially connected tension limit switch SK3. Side limit switch SK2 and Toe limit switch SKI, the three limit switches are controlled by the camshaft. Fourth power line XIV-XIV. consisting of a series of KA4-2 toggle auxiliary break contact and a KA5-3 side auxiliary break contact is connected between the left KA7-2 auxiliary break contact. which forms the fifth power branch XV-XV in series with the left adjusting magnet Y1. and between the right auxiliary switch contact KA8-3. which forms the sixth power branch XVI-XVI in series with the right-hand setting magnet ¥ 2. Fifth auxiliary power branch 5-5, consisting of the first right-hand contact SB2-1 of the right-hand start button SB2.first, the first left-hand contact SB1-1 of the left-hand button SB1 and the first safety normally open contact KA12-1 of safety relay KA12 from the eleventh control branch XVIII- XVIII is connected at one end between the left trigger relay КАЮ and the other side auxiliary switching contact KA5-2 to the first power branch XI-XI and the other end between the left adjusting magnet Y1 and the left auxiliary switching contact KA7 * 2 to the fifth power branch XV XV, Sixth auxiliary power branch 6-6. consisting of the second right-hand contact SB2-2 of the right-hand start button SB2 connected in series. the second left-hand contact SB1-2 of the left-hand button SB1 and the second safety contact KA12-2 of the KA12 safety relay from the eleventh control branch XVIII-XVIII. it is connected with one end, between the right-hand relay КАЦ and the other left auxiliary break contact KA7-3. to the third power branch XIII-XIII and the other end, between the right setting contact Y2 and the right auxiliary switching contact KA8-3. on the sixth power branch XVI-XVI. The seventh power branch XVII-XVII consists of a series-connected forward control magnet Y3 and a second right trigger contact KA11-2 of the right trigger relay КАЦ from the third power branch XIII-XIII. whereby this right-hand normally open contact КАЦ-2 is bridged in parallel by a fourth auxiliary power line 4-4 consisting of a second left normally open normally open contact KA10-2 of the left KAIQ start relay from the first power line XI-XI · The first to seventh power line are supplied with voltage from one touch of changeover contact SK4. while the second contact of the changeover contact SK4 supplies the eighth power branch XIX-XIX, consisting of a series-connected reversing control magnet Y4. right boot

225 682 rozpínacím kontaktem КАЦ-3 pravého spouštěcího relé КАЦ z třetí silové větve XIII-XIII« a levým spouštěcím spínacím kontaktem KA10-3 levého spouštěcího relé KA10 z první silové větve XI-XI.225 682 by the normally open contact КАЦ-3 of the right-hand starting relay КАЦ from the third power branch XIII-XIII «and the left-hand normally open contact KA10-3 of the left-hand starting relay KA10 from the first power branch XI-XI.

Funkce elektrického obvodu pro ovládání napínacího stroje Špic lepením podle vynálezu je objasněna v následujícím popisu» Po vložení napínací záložky svršku obuvi do Špicového fotoelektrického snímače SQl je přerušen světelný tok mezi světelným zdrojem a fototranzistorem a špicový zesilovač AZ1 aepne špicové relé KAl v první řídicí větvi I-I. Špicové relé KAl sepne svým prvním špicovým spínacím kontaktem KA1-1 ve čtvrté řídicí větvi IV-IV přes první kondenzátor Cl špicové pomocné relé KA4. Po^ nabití prvního kondenzátoru Cl špioové pomocné relé KA4 odpadne. Špicovy oomocný spínací kontakt вы špicového pomocného relé KA4 v první pomocné silové větvi 1-1 sepne v první silové větvi XI-XI napájení pro ley£ spouštěcí relé КАЮ a toto svým druhým levým spouštěcím rozpínacím kontaktem KA10-2 ve čtvrté pomocné silové větvi 4-4 vytvoří v sedmé silové větvi XVII-XVII napětí pro dopředný ovládací magnet Y3 pro pohon vačkové hřídele vpřed. Současně levé spouštěcí relé KA10 svým prvním levým spouštěcím spínacím kontaktem КАЮ-l v třetí pomooné silové větvi 3=2 ,1e přes druhou silovou větev XII-XII připojeno na napájecí napětí. Vačky se otáčejí až do polohy, kdy jsou uzavřeny špicové kleste. V téže době rozepne další vačka špicový koncový spínač SKI a přeruší tím přes druhou silovou větev XII-XII a třetí pomocnou silovou větev 3-3 napájení pro levé spouštěcí relé КА10» které přeruší napájení ve čtvrté pomocné silové větvi Ы pro dopředný ovládací magnet Y3 a Vašková hřídel se zastaví. Špicové relé KAl v první řídicí větvi I-I setrvává v sepnutém stavu a také tak jeho druhý špicový spínací kontakt KAl-2 v páté řídicí větvi V-V.The function of the electrical circuit for controlling the spike by the adhesive according to the invention is explained in the following description »After inserting the shoe upper tensioning tab into the Spike Photoelectric Sensor SQl, the light flux between the light source and the phototransistor is interrupted. . The Spike Relay KA1 closes the Spike Auxiliary Relay KA4 with its first Spike NO contact KA1-1 in the fourth control branch IV-IV via the first capacitor C1. When the first capacitor C1 is charged, the radio auxiliary relay KA4 drops off. Spoke power contact switch вы spoke auxiliary relay KA4 in the first auxiliary power line 1-1 switches power in the first power branch XI-XI to the ley £ trigger relay КАЮ and this with its second left NC break contact KA10-2 in the fourth auxiliary power branch 4- 4 creates a voltage for the forward control magnet Y3 in the seventh power branch XVII-XVII for driving the camshaft forward. At the same time, the left-hand starting relay KA10 is connected to the supply voltage via its first left-hand normally open contact КАЮ-1 in the third power branch 3 = 2, 1e via the second power branch XII-XII. The cams rotate until they are closed spike drop. At the same time, another cam opens the spike limit switch SKI, interrupting the power supply for the left-hand starting relay КА10 »via the second power line XII-XII and the third auxiliary power line 3-3, which interrupts power in the fourth auxiliary power line Ы for the forward control magnet Y3. The camshaft stops. Spike relay KA1 in the first control line I-I remains in the closed state, as well as its second spike switch contact KAl-2 in the fifth control line V-V.

Po vložení napínací záložky svršku obuvi do levého fotoelektrického snímače SQ2 je přerušen světelný tok mezi světelným zdrojem a fototranzistoram a levý zesilovač AZ2 sepne levé stranové relé KA2 v druhé řídicí větvi II-II. Sepnutím druhého stranového spínacího kontaktu KA2-2« levého stranového relé KA2. v sedmé řídicí větvi VII-Vil je přes první pravý pomocný rozpínací kontakt KA8-1 pravého pomocného relé KA8 z osmé řídicí větve VIII-VIII přivedeno napětí na levé pomocné relé KA7. První levý pomocný rozpínací kontakt KA7-1 levého pomocného relé KA7 ze sedmé řídicí větve VII-VII. je rozepnut a tak je zamezeno přívodu napětí na pravé pomocné relé KA8 v osmé řídicí větvi VIII-VIII. Levý pomocný spínací kontakt KA7-2. levého pomocného relé KA7 ze sedmé řídicí větve VII-VII. je sepnut a tak je přivedeno napětí v páté silové větvi XV-XV pro levý nastavovací magnet Y1 přes špicový pomocný rozpínací kontakt KA4-2 a stranový pomocný rozpínací kontakt KA5-3 ve čtvrté silové větvi XIV-XIV. Levý nastavovací magnet Y1 přestaví přes příslušný rozváděč pracovní ústrojí stroje pro práci s levou botou. První levý stranový spínací kontakt KA2-1. levého stranového relé KA2 z druhé řídicí větve II-II. zůstává v páté řídicí větvi V-V sepnutý.After inserting the shoe upper tensioning tab into the left photoelectric sensor SQ2, the luminous flux between the light source and the phototransistor is interrupted and the left amplifier AZ2 closes the left side relay KA2 in the second control branch II-II. By closing the second side switch contact KA2-2 «of the left side relay KA2. in the seventh control branch VII-Vil, voltage is applied to the left auxiliary relay KA7 via the first right auxiliary break contact KA8-1 of the right auxiliary relay KA8 from the eighth control branch VIII-VIII. First left auxiliary break contact KA7-1 of the left auxiliary relay KA7 from the seventh control branch VII-VII. it is open to prevent voltage supply to the right auxiliary relay KA8 in the eighth control branch VIII-VIII. Left auxiliary switch contact KA7-2. of the left auxiliary relay KA7 from the seventh control arm VII-VII. it is closed and so voltage is applied in the fifth power branch XV-XV for the left setting magnet Y1 via the spoke auxiliary break contact KA4-2 and the side auxiliary break contact KA5-3 in the fourth power branch XIV-XIV. The left adjusting magnet Y1 adjusts the left hand shoe through the respective distributor. First left-hand side NO contact KA2-1. left side relay KA2 from control line II-II. it remains closed in the fifth V-V control branch.

Po vložení napínací záložky svršku obuvi do pravého fotoelektrického snímače SQ3 je přerušen světelný tok mezi světelným zdrojem a fototranzistorem a pravý zesilovač AZ3 sepne pravé stranové relé KA3 v třetí řídicí větvi III_TIII. První pravý stranový spínací kontakt KA3-1. pravého stranového relé KA3 z třetí řídicí větve III-III. přivede v pátéAfter inserting the shoe upper tension tab into the right photoelectric sensor SQ3, the luminous flux between the light source and the phototransistor is interrupted and the right amplifier AZ3 closes the right side relay KA3 in the third control line III _T III. First right-side NO contact KA3-1. Right side relay KA3 from control line III-III. will bring in the fifth

225 682 řídicí větvi V-V přes sepnutý druhý špicovy spínací kontakt KA1-2 a první levý stranový spínací kontakt KAA-1 napájecí napětí na stranové pomocné relé KA5,. Stranové pomocné relé KA5 je sepnuto nabíjecím proudem druhého konddnzátoru 02, Po nabití druhého kondenzátoru C2 stranové pomocné relé KA- odpadne, druhý stranový pomocný spínací kontakt KAA-2 v první silové větvi XI-XI sepne napájecí napětí pro levé spouštěcí relé KA10. které svým druhým levým spoustécím rozpínacím kontaktem KA10-2 v sedmé silové větvi XVII-XVH přivede napětí pro dopředný ovládací magnet Y3 rozvtdtče pro pohon vačkové hřídele vpřed. Současně se levé spouštěcí relé KA10 svým prvním levým spouštěcím spínacím kontaktem'KA10-1 v třetí pomocné silové větvi 3-3 připojí na napájecí nappti a vačková hřídel se ottčí do polohy, v které se uzavřou stranové klettt a ztroven další vačka rozepne stranový koncový spínač SK2. tím je zrušeno napájení v druhé silové větvi XII-XII a třetí pomocné silové větvi 32» čímž je rozepnuto napájecí napétí pro dopředný ovládací magnet Ύ3 a vačková hřídel se zastaví. První stranový pomocný spínací kontakt KAA-1. stranového pomocného relé KAA.·přivede v šesté řídicí větvi VI-VI přes sepnutý vačkový rozpínací kontakt K19-1 napčtí na časovači pomocné relé KA6 a toto se svtm časovacim pomocným spínacím kontaktem KAA-1 v druhé pomocné řídicí větvi 02-02 připojí na napájecí napétí. časovači pomocné relé KA6 časova.cím pomocným přepínacím · kontaktem KA6-2 v deváté řídicí větvi IX-IX připojí na napájecí napptí zpožďovací relé KT1. nastane tak zvaný zpožděný přítah. Po uplynutí doiy. na kterou je nastaveno zpožďovací relé · KT1. sepne toto svým zpožďovacím spínacím kontaktem KTl-l v desáté řídicí větvi X-X napájení pro vačkové relé KA9· · Vačkové relé KA9 svým prvním vačkovým spínacím kontaktem KAA-2 v druhé pomocné větvi 2-2 přes druhý pravý pomocný rozpínací kontakt KAA-2 přivede napájecí napétí na levé spoutttcí relé KA10 v první silové větvi XI-XI. Současí se toto levé spouttěcí relé KA10 svým prvním levým spouštěcím spínacím kontaktem KAAO-1 v třetí pomocné silové větvi 3-3 přes druhou · silovou vttev XII-XII připojí na napájecí napptí. Levé spouutěcí relé KA10 sepne druhým levým spoušttcím rozpínacím kontaktem KAX0-2 ve čtvrté pomocné silové větvi 4-4 napptí pro dopředný ovAjdací magnet Y2 v sedmé silové větvi XVII-XVII _pro pohon vaček vpřed. Vačky se o^jči^jjí až do polohy, ve které zvedající se vypínací stojánek napne svršek obuvi na kopyto. Současí další vačka rozepne napínací koncový spínač SK3. Tím je zrušeno napájení v druhé silové větvi XII-XII ' a v třetí pomocné silové větvi 3-3 pro levé spous'· ttcí relé KAjO a tím· je rozepnuto napájení pro dopředný ovljdací magnet Y3 a vačkovj hřídel se zastaví.225 682 control line V-V via the second KA1-2 spoke switch contact and the first left side switch contact KAA-1 closed, supply voltage to the side auxiliary relay KA5 ,. The side auxiliary relay KA5 is closed by the charging current of the second capacitor 02. When the second capacitor C2 is charged, the side auxiliary relay KA- is de-energized, the second auxiliary normally open contact KAA-2 in the first power branch XI-XI switches on. which, with its second left NC contact KA10-2 in the seventh power branch XVII-XVH, applies voltage to the forward control magnet Y3 of the switch for driving the camshaft forward. At the same time, the KA10-1's left-hand normally open normally open contact 'KA10-1' in the third auxiliary power line 3-3 connects to the supply voltage and the camshaft rotates to a position where the side klettt closes and the other cam opens the side limit switch. SK2. this disables the power supply in the second power line XII-XII and the third power line 32 », thereby disengaging the supply voltage for the forward control magnet Ύ3 and stopping the camshaft. First side auxiliary switch contact KAA-1. · feeds the auxiliary relay KA6 in timing auxiliary switch contact KAA-1 in the second auxiliary control line 02-02 in the sixth control line VI-VI via the closed normally open contact K19-1 and energizes it with the timing auxiliary switch contact KAA-1 in the second auxiliary control line 02-02 Tension. Timer Auxiliary Relay KA6 The timing auxiliary change-over contact KA6-2 in the ninth control branch IX-IX connects the delay relay KT1 to the power supply voltage. a so-called delayed oath occurs. After the doiy. to which the delay relay · KT1 is set. closes this with its delay contact KTl-1 in the tenth control branch XX supply for the KA9 cam relay · · The KA9 cam relay with its first KAA-2 cam contact in the second auxiliary branch 2-2 via the second right auxiliary break contact KAA-2 voltage on the left side of relay KA10 in the first power branch XI-XI. At the same time, this left-hand start relay KA10 is connected to the supply voltage with its first left-hand normally open contact KAAO-1 in the third auxiliary power branch 3-3 via the second power branch XII-XII. The left trigger relay KA10 closes with the second left trigger contact KAX0-2 in the fourth auxiliary power line 4-4 to energize the forward control magnet Y2 in the seventh power branch XVII-XVII for driving the cams forward. The cams are swung up to the position where the rising shut-off stand stretches the shoe upper to the last. At the same time another cam opens the tension limit switch SK3. Thus, the power supply in the second power line XII-XII 'and in the third auxiliary power line 3-3 for the left trigger relay 100 is de-energized, and thus the power supply for the forward control magnet Y3 is switched off and the camshaft stops.

Diliazí pokračování pracovního cyklu je dosaženoýsoučasnným stsseem levého spoušttcího tla·ítka SB1 a pravého spoušttcího tlačítka SB2 v páté pomocné silové větvi --- a v šesté pomocné silové větvi 6-6.· které přivedou napájecí nappti přes špicovy pomocný rozpínací kontakt KA4-2 a stranový pomocný rozpínací kontakt KAA-3 ve čtvrté silové větvi XIV-XIV a levý pomocný kontakt spínací KA7-2. v páté silové větvi XV-XV a první iezpečnootní ·spínací kontakt KA12-1 v páté pomocné silové větvi --- na levé spoauttcí relé KAA0, v první silové větvi XI-XI. Při ottcení vačkové hřídele jsou vykon^y všechny ziývaaící · funkce stroje. Po skončení pracovního cyklu je přepnutím přepínacího kontaktu SK4 přivedeno·napájecí nappti do osmé silové vttve XIX-XIX a přes ·sepnutý levý sp^i^s^ijtcí rozpínací konDifficult continuation of the duty cycle is achieved by simultaneous squeeze of the left trigger button SB1 and the right trigger button SB2 in the fifth auxiliary power line --- and in the sixth auxiliary power line 6-6. side auxiliary break contact KAA-3 in fourth power branch XIV-XIV and left auxiliary break contact KA7-2. in the fifth power branch XV-XV and the first safety contact KA12-1 in the fifth auxiliary power branch --- on the left side of the KAA0 relay, in the first power branch XI-XI. When the camshaft is full, all of the remaining machine functions are performed. At the end of the duty cycle, switching the changeover contact SK4 brings the supply voltage to the 8th power line of the XIX-XIX and the closed normally closed closing

225 682 takt KHQ-3 a pravý spouStScí rozpínací kontakt KA!)-3 na reverzační ovládací magnet Y). čímž je vačková hřídel vrácena do -základní polohy.225 682 clock pulse KHQ-3 and right-hand break contact KA!) - 3 for reversing control magnet Y). thereby returning the camshaft to its initial position.

Při napínání pravé boty je funkce elektrického obvodu podle vynálezu při. zasunutí napínací -záložky . do špicového-fotoelektrCckého snímače SQ1 stejná jako při . .napínání levé boty. Dačší pořadí vkládání napínací záložky při napínaní pravé boty do snímačů je opačná, nejprve se napínací záložka vkládá do- pravého fotoelektrcekého snímače SQ3 č potom teprve do levého fotoelektrcekého snímače SQ2. Činnost elektrického obvodu - je obdobná jako při napínání levé boty s tím rozdílem, že v - činnooti je místo levého spouštěcího relé KA10 pravé - tpoustěcí relé KH1. místo levého pomocného relé - KA7 pravé pomocné relé KA8 a - místo levého nastavovacího magnetu Y1 pravý nastavovací magnet Y2 a tím jsou příslušné rozváděče a tedy i pracovní ústrojí přestaveno pro práci s pravou botou.When tensioning the right shoe, the function of the electrical circuit of the invention is at. insertion of the tensioning tab. to the spokes-photoelectric sensor SQ1 the same as in. .stretching the left shoe. The other order of inserting the tensioning tab when tensioning the right shoe into the sensors is the opposite, first the tensioning tab is inserted into the right photoelectric sensor SQ3 and then only into the left photoelectric sensor SQ2. The operation of the electric circuit - is similar to the tensioning of the left shoe, with the difference that in - activists, instead of the left trigger relay KA10, the right - t trigger relay KH1. instead of the left auxiliary relay - KA7 the right auxiliary relay KA8 and - instead of the left adjusting magnet Y1, the right adjusting magnet Y2 and thus the respective switchgear and thus the working device are adjusted to work with the right shoe.

Claims

An electrical circuit for controlling the shoe spine tensioner by gluing consisting of a control circuit and a force circuit, characterized in that the control circuit is formed. 11 control strips connected in parallel, the first control branch (I-I) consisting of a series-connected spike relay (KA1), a spike amplifier (AZ1) and a photoconductor sensor (SQ1), a second control branch (II-II) formed in series connected left side relay (KAA), left amplifier (AZ2) and left photoelectric sensor (SQ2), the third control branch (III-III) is serially connected with right side relay (KA), right amplifier (AZ3) and right photoelectric sensor ( SQ3), the fourth control branch (IV-IV) consists of a series-connected spoke auxiliary relay (KA), a first capacitor (C1) and a first spoke contact (KA1-1) of a spike relay (KA), a fifth control branch (VV) - consists of a series side-auxiliary relay (KAA) connected in series, a second capacitor (02), a first right-side NO contact (KAA-A) of a right-side relay (KA), side switch contact - (KAA-1) of the left tent relay (KA2) and second spike switch contact (KAA-2) of the spike relay (KA) ', the sixth control branch (VI-VI) consists of a series wired timing auxiliary relay (K1) ), the cam break contact (KA1-1) of the cam relay (KA9) and the first side-auxiliary switch contact (K11-1) of the side auxiliary relay (KA1), the first side auxiliary switch contact (K11-1) being bridged in parallel by the second auxiliary the control branch (02-02) consisting of the timing auxiliary switch contact (K11-1) of the timing auxiliary relay (KAA), the seventh control branch (VII-VII) consists of a series connected left auxiliary relay - (KAA), the second left side switch contact ( KA1-2) Left Side Relay (KA2) No First Right Auxiliary Contact (KlA-1) Right Auxiliary Relay (KA8), Eighth Control Branch (VIII-VIII) consists of a right connected series auxiliary relay (KA8), second right side-break contact (KAA-2) of right side relay (KAA) no first left auxiliary break contact (KAA-1) of left auxiliary relay (KAA) ·, ninth control branch (IX- IX) consists of a series-connected delay relay (KT1) and a timing auxiliary change-over contact (KAA-2) of the timing auxiliary relay - (KU), the tenth control branch (XX) consists of a series-connected cam relay (KA9) ), the eleventh control branch (XVIII-XVVII) is formed serially zapojeiýfa

225 682 safety relay (KA12) parallel bypassed by the first auxiliary control line (01-01) consisting of a third capacitor (C3), a third right-hand release contact (SB2-3) of the right-hand start button (SB2) and a third left-hand contact the left-hand start button (SB1) and the power circuit is made up of eight parallel-connected power branches, the first power branch (XI-XI) consisting of the series-connected left trigger relay (КАЮ) and the second side auxiliary switch contact (KA5-2) Auxiliary relay (KA5), the second side auxiliary switch contact (KA5-2) is bridged in parallel by a first auxiliary branch (1-1) consisting of a spike auxiliary contact (KA4-1) of a spike auxiliary relay (KA4) and a second auxiliary power branches (2-2) consisting of serially connected druI ^'7 Hym right auxiliary switching contact (KA8-2) right auxiliary relay (KA8) and the first m the cam make contact (KA9-2) of the cam relay (KA9), the third power branch (XIII-XIII) consists of a series-connected right-hand start relay (KA11), a second left break contact (KA7-3) of the left auxiliary relay (KA7); a second cam switch contact (KA9-3) of the cam relay (KA9), wherein a third auxiliary switch contact (XI-XI) is connected to its first power branch (XI-XI) between its left trigger relay (KA10) and the second side auxiliary switch contact (KA5-2) a power branch (3-3) which is connected at its other end between the right start relay (KAll) and the second left break contact (KA7-3) to the third power branch (XIII-XIII) and this third auxiliary power branch is formed in series connected with the first left trigger contact (КАЮ-l) of the left trigger relay (КАЮ) and the first right trigger contact. '; (KA11-1) 'of the right-hand starting relay (KA11) and between these two contacts a second power branch (XII-XII) consisting of a series-connected tensioning limit switch (SK3) is connected in parallel to the third auxiliary power branch (3-3); switch (SK2) and spike limit switch (SK1) _{t the} fourth power branch (XIV-XIV), consisting of a series spoke auxiliary break contact (KA4-2) and a side auxiliary break contact (KA5-3), is connected between the left auxiliary switch contact (KA7-2), which forms the fifth power branch (XV-XV) in series with the left setting magnet (Yl) and between the right auxiliary switch contact (KA8-3), which forms in series with the right setting magnet (Y2) ) a sixth power branch (XVI-XVI), a fifth auxiliary power branch (5-5), consisting of a series-connected first right trigger contact (SB2-1) of the right trigger button (SB2), the first the left trigger button (SB1) and the first safety switch contact (KA12-1) of the safety relay (KA12) are connected at one end between the left trigger relay (КАЮ) and the other side auxiliary switch contact (КЛ5-2) to the first power branch (XI-XI) and the other end between the left adjusting magnet (Y1) and the left auxiliary switch contact (KA7-2) on the fifth power branch (XV-XV), the sixth power auxiliary branch (6-6), consisting of a series connected second right the trigger contact (SB2-2) of the right trigger button (SB2), the second left trigger contact (SB1-2) of the left trigger button (SB1), and the second safety contact (KA12-2) of the safety relay (KA12) are connected at one end between the right start relay (KA11) and the second left auxiliary break contact (KA7-3), the third power branch (XIII-XIII), and the other end between the right adjuster contact (Y2) and the right auxiliary switch contact (KA8-3), to the sixth power branch (XVI-XVI), the seventh power branch (XVII-XVII) consists of a series of canopy225682 forward control magnet (Y3) and a second right trigger contact (011- 2) a right trigger relay (KA11), the right trigger contact (010-2) being bridged in parallel by a fourth auxiliary power branch (4-4) consisting of a second left trigger break contact (KA 10-2) of the left trigger relay (KA10) ), wherein the first to total power branch is connected to one contact of the changeover contact (SK4) and its second contact is connected to the eighth power branch (XIX-XIX) consisting of a series-connected reversing control magnet (Y4), the right trigger contact ( K111-3) of the right trigger relay (KA11) and the left trigger contact (K & 10-—3) of the left trigger relay (KA10). of