RU2109323C1

RU2109323C1 - Electromechanical programmer

Info

Publication number: RU2109323C1
Application number: RU94017305/09A
Authority: RU
Inventors: Владимир Валентинович Трошин
Original assignee: Владимир Валентинович Трошин
Priority date: 1994-05-11
Filing date: 1994-05-11
Publication date: 1998-04-20

Abstract

FIELD: control equipment of production processes in food, diary and meat, light, chemical and other branches of industry. SUBSTANCE: each block on the command output mechanism shaft has additional time-setting disks with command output mechanisms. The device provides for design of a program with an expanded time interval of each cycle, for simultaneous beginning of output of two or more commands to electric circuits, increase of command output from each individual block, correction of earlier designed program without stoppage of the electric drive, automatic reset of the device. EFFECT: improved design. 3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к технике управления технологическими процессами производственного оборудования в пищевой, мясомолочной, легкой, химической и других отраслях народного хозяйства. The invention relates to techniques for controlling the technological processes of production equipment in the food, meat and dairy, light, chemical and other sectors of the economy.

Известно устройство для автоматического управления технологическими процессами производственного оборудования по составленной программе с широким диапазоном работы по времени и коррекции каждого цикла программы с синхронным последовательным переключением циклов и возврата устройства в исходное положение без дополнительного привода [1]. Однако устройство выполняет команды управления с каждого механизма выдачи команд только один раз. A device is known for automatic control of technological processes of production equipment according to a compiled program with a wide range of work in time and correction of each cycle of the program with synchronous sequential switching of cycles and returning the device to its original position without an additional drive [1]. However, the device executes control commands from each command issuing mechanism only once.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является электромеханическое программное устройство [2], содержащее механизмы выдачи команд, блоки сцепления, блок управления, электропривод, редуктор, выполненный многокаскадным, а его выходы через блоки сцепления подключены соответственно в каждому из первых входов механизма выдачи команд, второй вход которого соединен с первым выходом блока управления, выход каждого механизма выдачи команд подключен к второму входу следующего механизма выдачи команд и дополнительных блоков, второй выход блока управления соединен с входом механизма возврата, выход которого подключен к второму входу каждого блока сцепления, третий выход блока управления соединен с входом электропривода. В таком устройстве выдача команд в электрические цепи производится с каждого отдельного блока один раз. Closest to the technical nature of the invention is an electromechanical software device [2], containing command issuing mechanisms, clutch units, a control unit, an electric drive, a multi-stage gearbox, and its outputs through the clutch units are connected respectively to each of the first inputs of the command issuing mechanism, the second input of which is connected to the first output of the control unit, the output of each command issuing mechanism is connected to the second input of the next command issuing mechanism and additional units, w The second output of the control unit is connected to the input of the return mechanism, the output of which is connected to the second input of each clutch unit, the third output of the control unit is connected to the input of the electric drive. In such a device, the issuance of commands to the electrical circuit is made from each individual unit once.

Цель изобретения заключается в том, что с каждого отдельного блока можно производить две и более выдачи команд в электрические цепи. The purpose of the invention is that with each individual unit, it is possible to produce two or more issuance of commands in electrical circuits.

Поставленная цель достигается за счет того, что в предложенном устройстве в каждом отдельном блоке на одном валу для механизма выдачи команд устанавливается два и более диска установки времени с механизмом выдачи команд. This goal is achieved due to the fact that in the proposed device in each individual unit on one shaft for the mechanism for issuing commands, two or more time setting disks with a command issuing mechanism are installed.

На фиг. 1 изображена блок-схема электромеханического программного устройства; на фиг. 2 - его принципиальная схема; на фиг. 3 - его электрическая схема. In FIG. 1 shows a block diagram of an electromechanical software device; in FIG. 2 - its circuit diagram; in FIG. 3 - its electrical circuit.

Работа устройства начинается с включения кнопкой пуск 7 магнитного пускателя 8 блока управления 3 и установка этого пускателя на блокировку контактом 9 магнитного пускателя 8 и контактом 10 магнитного пускателя 11. В результате контактом 12 пускателя 8 подключается электропривод 4. The operation of the device begins with the start button 7 turning on the magnetic starter 8 of the control unit 3 and setting this starter to lock with pin 9 of the magnetic starter 8 and pin 10 of the magnetic starter 11. As a result, pin 12 of the starter 8 connects the electric drive 4.

Вращение от электропривода 4 передается подвижным частям редуктора 5 с помощью его удлиненного вала 13, на котором находятся шестерни 14, соединенные со съемными шестернями 15 (соединение выбрано до начала работы устройства). Rotation from the electric drive 4 is transmitted to the moving parts of the gearbox 5 with the help of its elongated shaft 13, on which there are gears 14 connected to the removable gears 15 (the connection is selected before the device starts to work).

В это же время сигнал с пускателя 8 через его контактную группу 17 и контактную группу 18 и 16 контактора 44 механизма выдачи команд 1 поступает на магнитный привод 19 блок сцепления 2, подсоединяя в нем подвижную шестерню 31 к шестерне 32, передающей вращение дискам установки времени 34 и 91 и возвратному диску 33, одновременно подключая реле 27 механизма выдачи команд 1. Замыкается контакт 37 - начало выдачи команд по первому циклу. Уступ 35 контактора 44 переключает его контактную группу 18 через определенный установленный промежуток времени, отключая реле 27. Первый цикл программы отключается контактом 37 и синхронно подключает второй цикл за счет того, что контактные группы, служащие для переключения с одного цикла на другой, расположены в одном механизме выдачи команд 1, контакторе 44. При этом отключается магнитный привод 19 в блоке сцепления 2 за счет разрыва цепи контактов 17 и 18 механизма выдачи команд 1, который подключает магнитный привод 20 в блоке сцепления 6 замыканием контакта 43, и срабатывает реле 28. Замыкается контакт 38 - начало выдачи команд по второму циклу. При включении магнитного привода 20 через контакты 51 шестерня 45 соединяется с шестерней 46 и приводит в действие диск установки времени 48 и возвратный диск 47. Через определенное установленное время уступ 49 переключает контактную группу 51 контактора 50, отключая реле 28. Размыкается контакт 38 - второй цикл программы закончен. At the same time, the signal from the starter 8 through its contact group 17 and contact group 18 and 16 of the contactor 44 of the command issuing mechanism 1 is supplied to the magnetic drive 19 of the clutch unit 2, connecting the movable gear 31 therein to the gear 32 transmitting rotation to the time setting disks 34 and 91 and the return disk 33, while simultaneously connecting the relay 27 of the command issuing mechanism 1. Closed contact 37 - the beginning of the issuance of commands for the first cycle. The step 35 of the contactor 44 switches its contact group 18 after a certain set period of time, turning off the relay 27. The first program cycle is turned off by contact 37 and synchronously connects the second cycle due to the fact that the contact groups used to switch from one cycle to another are located in one the command issuing mechanism 1, the contactor 44. In this case, the magnetic drive 19 in the clutch unit 2 is disconnected due to an open circuit of the contacts 17 and 18 of the command issuing mechanism 1, which connects the magnetic drive 20 in the clutch unit 6 contact 43, and relay 28 is activated. Contact 38 closes - the beginning of issuing commands for the second cycle. When the magnetic drive 20 is turned on through the contacts 51, the gear 45 is connected to the gear 46 and drives the time setting dial 48 and the return disc 47. After a certain set time, the step 49 switches the contact group 51 of the contactor 50, disconnecting the relay 28. Contact 38 opens - the second cycle the program is over.

При необходимости коррекции этого цикла (т.е. изменение его длительности по времени) происходит разрыв электрической цепи контактной группой 52, управляющей магнитным приводом 20. If it is necessary to correct this cycle (i.e., change its duration over time), the electric circuit is broken by the contact group 52, which controls the magnetic drive 20.

По электрической цепи с контакта 43 контактора 44 сигнал также одновременно с началом второго цикла поступает на контактную группу 42 контактора 53, срабатывает магнитный привод 21, подсоединяя шестерню 54 к шестерне 55, передающей вращение на диск установки времени 57, возвратный диск 56, и подключая реле 29. Замыкается контакт 39 - начало работы устройства по третьему циклу. Подключение и отключение последующих механизмов выдачи команд происходит аналогично. On the electric circuit from pin 43 of contactor 44, the signal also simultaneously arrives at contact group 42 of contactor 53 at the beginning of the second cycle, the magnetic drive 21 is activated, connecting gear 54 to gear 55, which transmits rotation to the time setting disk 57, the return disk 56, and connecting the relay 29. Closed contact 39 - the beginning of the device in the third cycle. Connecting and disconnecting subsequent mechanisms for issuing commands is similar.

После отработки устройства по третьему циклу электрический сигнал с контактора 53 через контакты 88 и 94 подключает реле 89. Замыкается контакт 90, подключая магнитный привод 19, посредством которого приводится в действие диск установки времени 91. Одновременно контактом 16 реле 89 размыкается цепь реле 27. After testing the device in the third cycle, the electrical signal from the contactor 53 connects the relay 89 through the contacts 88 and 94. The contact 90 closes, connecting the magnetic drive 19, through which the time setting dial 91 is driven. At the same time, the relay circuit 27 is opened by the contact 16 of the relay 89.

По цепи 86 и 89 начинает работу пятый цикл. Через определенный установленный промежуток времени посредством уступа 92 контактора 93 размыкается контакт 88, отключая реле 89. Работа по пятому циклу по цепи 86 и 95 закончена. Подключение к другим блокам происходит по аналогичной схеме. On the circuit 86 and 89, the fifth cycle begins. After a certain set period of time by means of the step 92 of the contactor 93, the contact 88 opens, turning off the relay 89. Work on the fifth cycle on the circuit 86 and 95 is completed. Connection to other blocks occurs in a similar way.

При отработке последнего механизма выдачи команд 1 подключается магнитный привод 22 в блоке сцепления 6 через контактную группу 58 контактора 63 и контактной группы 65, подключая реле 30. Шестерня 59 подсоединяется к шестерне 60, передавая вращение дискам установки времени 61 и 62. Начинается работа последнего цикла программы через контакт 40. Через определенное установленное время срабатывает уступ 64, который переключает контактор 63 и через контакты 58 отключается магнитный привод 22. Переключается реле 30, разрывая контакт 40 - последний цикл программы завершен. When practicing the last command issuing mechanism 1, the magnetic drive 22 in the clutch unit 6 is connected through the contact group 58 of the contactor 63 and the contact group 65, by connecting the relay 30. The gear 59 is connected to the gear 60, transmitting rotation to the time dials 61 and 62. The last cycle starts programs through contact 40. After a certain set time, step 64 is activated, which switches contactor 63 and magnetic contacts 22 are turned off via contacts 58. Relay 30 is switched, breaking contact 40 - last program cycle s completed.

Одновременно с этим через контакт 66 подключается магнитный пускатель 11, который блокируется через контакты 67 - 70. Включаются механизмы возврата посредством магнитных приводов 23-26 по цепям 71 - 74. At the same time, a magnetic starter 11 is connected through contact 66, which is blocked through contacts 67–70. The return mechanisms are activated by means of magnetic drives 23–26 through circuits 71–74.

Шестерни в каждом блоке сцепления 34, 45, 54, 59 подсоединяются соответственно к шестерням 75 - 78, передавая движение на диски установки времени, которые возвращаются в исходное положение автоматически, отключая магнитные приводы 23 - 26 через контакты 71 - 74 уступами 79 - 82 контакторов 83, 84, 85, 41. Размыкаются контакты 67 - 70, отключая магнитный пускатель 11, и размыкается контакт 96. Тумблер 87 подключается для автоматического повторения работы устройства. The gears in each clutch block 34, 45, 54, 59 are connected to gears 75 - 78, respectively, transmitting movement to time setting disks, which automatically return to their original position, disconnecting magnetic drives 23 - 26 through contacts 71 - 74 with ledges 79 - 82 contactors 83, 84, 85, 41. Contacts 67 - 70 are opened, disconnecting the magnetic starter 11, and contact 96 is opened. The toggle switch 87 is connected to automatically repeat the operation of the device.

Предложенное устройство позволяет составлять программу с расширенным диапазоном по времени каждого цикла, одновременно начать выдачу двух и более команд в электрические цепи, увеличить выдачу команд с каждого блока, корректировать ранее составленную программу без останова электропривода, автоматически устанавливать устройство для возврата его в исходное положение. The proposed device allows you to create a program with an extended range of time for each cycle, simultaneously start issuing two or more commands in electrical circuits, increase the issuance of commands from each unit, adjust the previously compiled program without stopping the drive, automatically install the device to return it to its original position.

Claims

1. An electromechanical software device containing a group of sequentially connected mechanisms for issuing commands and at least one mechanism for issuing commands connected to an output of any other than the last command issuing mechanism of the group, while the other inputs of all command issuing mechanisms are connected to the outputs the corresponding clutch units, inputs connected to the corresponding outputs of the gearbox, as well as the control unit connected by the input to the output of the last group command mechanism, electric drive, connected to the output with the inputs of the gearbox, the first output of the control unit is connected to the input of the electric drive, the second output of the control unit is connected to the installation input to the first position of the group command issuing mechanism, and the third output of the control unit is connected to the installation inputs to the initial position of the remaining command issuing mechanisms, different in that each command issuing mechanism comprises an input for starting an additional program cycle connected to an additional output of the corresponding command issuing mechanism.

2. The device according to claim 1, characterized in that each command issuing mechanism comprises an installation disk in an initial position and a clutch disk fixed on an axis and fixed to rotate the installation disk of the main and additional program cycles.

3. The device according to claim 1, characterized in that the kinematic pairs of gears included in each clutch block are connected to the corresponding gears rigidly fixed to the common shaft of the gearbox.