CS217805B1

CS217805B1 - Langer,frantisek,cs

Info

Publication number: CS217805B1
Application number: CS633380A
Authority: CS
Inventors: Vaclav Stratil; Miloslav Valasek
Original assignee: Vaclav Stratil; Miloslav Valasek
Priority date: 1980-09-19
Filing date: 1980-09-19
Publication date: 1983-01-28

Abstract

Účelem vynálezu je vytvořit elektrický obvod pro ovládáni napínacích strojů špic obuvi lepením, který dovolí okamžitě přepnutí pracovního cyklu na jiný, požadovaný druh napínané obuvi. Podstatou vynálezu je elektrický obvod pro elektrohydraulické ovládání pracovního cyklu napínacích strojů špic obuvi, který svým jedním spřaženým spínačem změní pracovní cyklus z napínací obuvi na záložku na napínání obuvi flexiblové. Při použití pětipolohového spínače, který je rovněž uplatněn v elektrickém obvodu podle vynálezu, lze jedním nebo dvojím zastavením automatického cyklu pracovat při napínání jednoduchých vzorů obuvi. Je umožněna snadná korekce potřebných funkcí v závislosti na průběhu napínání. Elektrický obvod podle vynálezu zvyšuje výkon napínacího stroje špic obuvi lepením, a to s použitím menšího počtu elektrických prvků.The purpose of the invention is to create an electrical circuit for controlling shoe toe tensioning machines by gluing, which allows immediate switching of the working cycle to another, desired type of tensioned footwear. The essence of the invention is an electrical circuit for electrohydraulic control of the working cycle of shoe toe tensioning machines, which with its one coupled switch changes the working cycle from shoe tensioning to a tab for stretching flexible footwear. When using a five-position switch, which is also used in the electrical circuit according to the invention, it is possible to work when stretching simple shoe patterns by stopping the automatic cycle once or twice. It allows easy correction of the necessary functions depending on the stretching process. The electrical circuit according to the invention increases the performance of the shoe toe tensioning machine by gluing, using a smaller number of electrical elements.

Description

Vynález se týká elektrického obvodu pro elektrohydraulické ovládání pracovního cyklu napínacího stroje špic obuvi lepením.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an electrical circuit for electrohydraulic control of the working cycle of the shoe spine tensioner by gluing.

Dosud známé napínací stroje špic lepením jsou určeny vždy výhradně pro napínání jednoho druhu obuvi. To znamená, že napínací stroj pro napínání obuvi Mac Kay je nevhodný pro napínání obuvi flexiblové. Rovněž napínání rámové obuvi na takovém, dosud známém napínacím stroji, není možné. Jsou také známé stroje, které lze přestavit pro napínání více druhů obuvi, ovšem přestavba stroje pro napínáni jiného druhu obuvi je velmi obtížná. Mimo výměny zažehlovačů a dalších částí pracovního ústrojí, je nutno za značných obtíží přestavět řídicí systém pracovního cyklu napínacího stroje na napínání jiného druhu obuvi. Takové seřizování není v moderním provozu možné, nebol každá ztráta pracovního času je neúnosná.The known spoke tensioning machines by gluing are always intended exclusively for stretching one kind of footwear. This means that the Mac Kay shoe tensioner is unsuitable for flexibo shoe tensioning. Also, stretching the frame shoe on such a previously known tensioning machine is not possible. There are also known machines that can be adjusted to stretch several types of shoes, but rebuilding a machine to stretch another type of shoe is very difficult. In addition to replacing ironing machines and other parts of the work equipment, it is necessary to rebuild the operating system of the tensioning machine to tension another type of shoe under considerable difficulties. Such adjustment is not possible in modern operation, since any loss of working time is unbearable.

Účelem vynálezu je vytvořit takový elektrický obvod pro ovládání napínacích strojů špic obuvi lepením, který dovolí okamžité přepnutí pracovního cyklu na jiný, požadovaný druh napínané obuvi.The purpose of the invention is to provide such an electrical circuit for controlling the toe machines of the toe shoes by gluing, which allows an immediate switching of the working cycle to another desired type of toe shoes.

Podstatou vynálezu je elektrický obvod pro elektrohydraulické ovládání pracovního cyklu napínacího stroje špic obuvi lepením, který je tvořen v části ovládací čtyřmi paralelně připojenými ovládacími větvemi, z nichž první ovládací větev sestává ze sériově zapojeného zamykacího ovládače, druhá ovládací větev je tvořena sériově zapojeným relé pro ukončení pracovního cyklu, třináctým koncovým spínačem přemostěným paralelně připojeným spínacím kontaktem relé pro ukončeni pracovního cyklu, jakož i šestnáctým koncovým spínačem a druhou ovládací větev uzavíré sériově připojený první koncový přepínací spínač, třetí ovládací větev sestává ze sériově zapojeného levého spouštěcího relé, levého koncového spínače a rozpínacího kontaktu relé pro ukončení pracovního cyklu a čtvrtá ovládací větev napojená na třetí ovládací větev mezi rozpínacím kontaktem relé pro ukončení pracovního cyklu a levým koncovým spínačem, sestává ze sériově zapojeného pravého spouštěcího relé a pravého koncového spínače a je propojena mezi pravým spouštěcím relé a pravým koncovým spínačem s třetí ovládací větví mezi jejím levým koncovým spínačem a levým spouštěcím relé třetí pomocnou větví tvořenou sériově zapojeným samodržným kontaktem levého spouštěcího relé a samodržným kontaktem pravého spouštěcího relé, přičemž paralelně k těmto dvěma větvím je mezi samodržný kontakt levého spouštěcího relé a samodržný kontakt pravého spouštěcího relé v třetí pomocné větvi napojena jednak první pomocná větev tvořená druhým, třetím a čtvrtým koncovým spínačem zapojenými vždy na příslušný kontakt pětipolohového spínače a jednak druhá pomocná větev, v níž je pětipolohový spínač zapojen svým pátým kontaktem, přičemž v části vykonávací je elektrický obvod tvořen jedenácti paralelně připojenými vykonávacími větve mi, z nichž první vykonávací větev sestávající ze sériově zapojeného levého elektromagnetu rozváděče pro volbu levé boty a prvního spínacího kontaktu levého spouštěcího relé a druhá vykonávací větev sestávající ze sériově zapojeného pravého elektromagnetu rozváděče pro volbu pravé boty a prvního spínacího kontaktu pravého spouštěcího relé jsou paralelně připojeny prvním koncovým přepínacím spínačem, třetí vykonávací větev tvořená sériově zapojeným elektromagnetem pro přesouvání řídicího rozváděče a druhým spínacím kontaktem pravého spouštěcího relé přemostěným paralelně připojeným druhým spínacím kontaktem levého spouštěcího relé je paralelně připojena pevným kontaktem přepínacího kontaktu relé pro ukončení pracovního cyklu, zatímco v první poloze tohoto přepínacího kontaktu relé pro ukončení pracovního cyklu jsou paralelně připojeny čtvrtá vykonávací větev, v níž je sériově zapojen elektromagnet pro reverzací řídicího rozváděče a desátá vykonávací větev tvořená sériově zapojeným elektromagnetem rozváděče pro rozvírání špicové formy a v druhé poloze přepínacího kontaktu relé pro ukončení pracovního cyklu jsou paralelně připojeny pátá vykonávací větev tvořená sériově zapojeným elektromagnetem pro ovládání zdvihu podpěry kopyta, druhým přepínacím spínačem a pátým koncovým spínačem, šestá vykonávací větev sestávající z elektromagnetu pro uvolňování podpěry kopyta, druhým rozpínacím kontaktem spřaženého spínače propojeného čtvrtou pomocnou větvi tvořenou sériově zapojeným prvním spínacím kontaktem spřaženého spínače s větví napojenou na první polohu přepínacího kontaktu relé pro ukončení pracovního cyklu, přičemž tato šestá vykonávací větev je mezi elektromagnetem pro uvolňování podpěry kopyta a druhým rozpínacím kontaktem spřaženého spínače napojena na druhý pře217805 pínací spínač z páté vykonávací větve, sedmá vykonávaeí větev tvořená sériově zapojeným elektromagnetem pro pojíždění nástřikové hubice, čtvrtým rozpínacím kontaktem spřaženého spínače, desátým koncovým spínačem a ěestým koncovým spínačem, přičemž mezi elektromagnetem pro pojíždění nástřiková hubice a čtvrtým rozpínacím kontaktem spřaženého spínače je sedmé vykonávací větev propojena pátou pomocnou větví sestávající ze sériově zapojeného třetího spínacího kontaktu spřaženého spínače s šestou vykonávací větví, a to mezi jedenáctým koncovým spínačem a druhým rozpínacím kontaktem spřaženého spínače, osmá vykonávací větev sestává ze sériově zapojeného elektromagnetu rozváděče pro nástřik termolepidla, konektoru, pátého rozpínacího kontaktu spřaženého spínače a sedmého koncového spínače, devátá vykonávací větev je tvořena sériově zapojeným elektromagnetem rozváděče pro svírání špicové formy, šestým rozpínacím kontaktem spřaženého spínače a osmým koncovým spínačem a jedenáctá vykonávací větev tvořená sériově zapojeným elektromagnetem pro přisouvání opěrky nártu, sedmým rozpínacím kontaktem spřaženého spínače a devátým koncovým spínačem.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides an electrical circuit for electrohydraulic control of the working cycle of the shoe spine tensioner by means of gluing, which is formed in part by four parallel-connected control branches, the first control branch consisting of a series locking lock actuator. duty cycle, with a thirteenth limit switch bridged by a parallel connected normally open relay contact, as well as a sixteenth limit switch and a second control branch closed in series with the first limit switch connected in series, the third control branch consisting of a connected left start relay, left limit switch and NC a duty cycle relay contact and a fourth control branch connected to a third control branch between the break contact NC contact duty cycle and the left limit switch, consists of a series of right-hand starting relay and right-end relay connected in series, and is connected between the right-hand starting relay and the right-hand end switch with the third control line. The first auxiliary branch consisting of the second, third and fourth limit switches connected to each of the two branches is connected in parallel to the two branches between the left contact of the left start relay and the right contact of the right start relay in the third auxiliary branch. contact of the five-position switch and second auxiliary branch, in which the five-position switch is connected by its fifth contact, in the en eleven parallel connected power branches, the first power branch consisting of the series left solenoid to select the left shoe and the first switch contact of the left trigger relay and the second power branch consisting of the series right side solenoid to select the right shoe and the first switch contact the right trigger relay is connected in parallel by the first limit switch, the third execution branch consisting of a series-connected solenoid to move the control cabinet and the second switch contact of the right trigger relay bridged in parallel by the second switch contact of the left trigger relay is connected in parallel by a fixed switch contact while in the first position of this changeover contact, the relay for terminating the duty cycle is The fourth power branch is connected in parallel with the control switch reversing solenoid and the tenth power branch consisting of the series switchboard solenoid solenoid for the opening of the spoke form are connected in series and the fifth power branch consisting of the wired switch is connected in parallel a hoof support lift solenoid, a second toggle switch and a fifth limit switch, a sixth power branch consisting of a hoof support release solenoid, a second break contact of the switch coupled by a fourth auxiliary branch formed by the first coupled switch contact of the switch connected to the first position a relay contact to terminate the duty cycle, the sixth execution branch being between the release solenoid The second support contact of the hoist switch is connected to the second overhead switch from the fifth power branch, the seventh power branch consisting of a series-connected solenoid travel solenoid, a fourth stroke contact, a tenth limit switch and a sixth limit switch, traversing the injection nozzle and the fourth NC contact, the seventh power branch is connected by a fifth auxiliary branch consisting of a series connected third switching contact of the sixth power branch between the eleventh limit switch and the second switching contact of the seventh power branch. the electrical switchgear solenoid, connector, fifth normally open contact of the switch coupled e of the seventh limit switch, the ninth power branch consists of a series-connected solenoid switchboard solenoid solenoid, a sixth NC contact switch and an eighth limit switch, and an eleventh execution branch consisting of a serially connected instep solenoid, a seventh break contact NC contact and .

Pokrok dosažený elektrickým obvodem podle vynálezu spočívá v prvé řadě v tom, že je velmi urychlena příprava napínacího 3troje špic obuvi lepením při přechodu na jinou technologii. Například při přechodu z napínaní obuvi Mac Kay na flexiblovou obuv. Je to dosaženo přepnutím jediného spřaženého spínače. Elektrickým obvodem podle vynálezu je, při použití pětipolohového spínače pro volbu nutných zastavení pracovního cyklu, umožněno zvýšení výkonu. Je totiž možné při použití pětipolohového spínače pracovat u jednoduchých vzorů s jedním nebo dvojím zastavením automatického cyklu pro kontrolu napnutí, čímž se zkracuje výrobní čas. Rovněž snadná korekce potřebných funkcí v závislosti na průběhu napínání například odjíždění hubice, podpěry kopyta a podobně, je předností elektrického obvodu podle vynálezu. Urychlení zpětného Chodu napínacího stroje ěpic obuvi prostřednictvím přepínacího kontaktu pro ukončení pracovního cyklu, který sepne i přepojí všechny potřebné funkce, přispívá rovněž ke zrychlení pracovního cyklu stroje. Elektrický obvod podle vynálezu umožňuje splnění požadovaných funkcí s použitím minimálního počtu relátek a tím se snižují náklady na elektrickou výzbroj stroje.The progress achieved by the electrical circuit according to the invention is first and foremost that the preparation of the shoe spike tensioning machine by gluing during the transition to another technology is greatly accelerated. For example, when switching from Mac Kay to flexibl. This is achieved by switching a single coupled switch. The electrical circuit of the present invention allows for an increase in power when the five-position switch is used to select the necessary duty cycle stops. In fact, it is possible to work with simple patterns with one or two stops of the automatic tension control cycle using a five-position switch, thus reducing production time. Also, an easy correction of the necessary functions depending on the tensioning process, for example, travel of the nozzle, hoof support and the like, is an advantage of the electrical circuit according to the invention. Accelerating the reverse of the shoe tensioner by means of a change-over contact for the end of the duty cycle, which switches and switches all the necessary functions, also contributes to the acceleration of the duty cycle of the machine. The electrical circuit of the present invention allows the required functions to be accomplished by using a minimum number of relays, thereby reducing the cost of electrical equipment of the machine.

Na výkresu je znázorněn příklad provedení elektrického obvodu pro elektrohydraulické ovládání pracovního cyklu napínacího stroje špic obuvi lepením.The drawing shows an exemplary embodiment of an electrical circuit for electrohydraulic control of the working cycle of the shoe spine tensioner by gluing.

Elektrický obvod pro elektrohydraulické ovládání pracovního cyklu napínacího stroje špic lepením je tvořen v čá3ti ovládací čtyřmi paralelně připojenými ovládacími větvemi přemostěnými pomocnými větvemi a v části vykonávací jedenácti paralelně připojenými vykonévacími větvemi.The electrical circuit for the electrohydraulic operation of the spoke tensioning machine operating cycle by gluing is formed in the control part by four parallel connected control branches bridged by auxiliary branches and in the part of the execution eleven parallel connected execution branches.

První ovládací větev I-I je tvořena sériově zapojeným zamykacím ovládačem SB1. Druhá ovládací větev 11-11 sestává ze sériově zapojeného prvního koncového přepínacího spínače SK1. třináctého koncového spínače SK13 přemostěného paralelně připojeným spínacím kontaktem KA12 relé KAI pro ukončení pracovního cyklu, jakož i šestnáctým koncovým spínačem SKI 6 a druhou ovládací větev II-II uzavírá relé KA1 pro ukončení pracovního cyklu. Třetí ovládací větev III-I1I je tvořena sériově zapojeným rozpínacím kontaktem KA10 relé KA1 pro ukončení pracovního cyklu z druhé ovládací větve 11-11. levým koncovým spínačem SK14 a levým spouštěcím relé KA2. Čtvrtá ovládací větev IV-IV. napojená na třetí ovládací větev III-III mezi rozpínacím kontaktem KAI0 relé KA1 pro ukončeni pracovního cyklu a levým koncovým spínačem SKI4. sestává ze sériově zapojeného pravého koncového spínače SK15 a pravého spouštěcího relé KA3. Mezi levým koncovým spínačem SK14 a levým spouštěcím relé KA2 je třetí ovládací větev III-III propojena třetí pomocnou větví 3-3 tvořenou sériově zapojeným samodržným kontaktem KA20 levého spouštěcího relé KA2 a samodržným kontaktem KA30 pravého spouštěcího relé KA3. se čtvrtou ovládací větví IV-IV. a to mezi pravým koncovým spínačem SK15 a pravým spouštěcím relé KA3 této čtvrté ovládací větve IV-IV.The first control branch I-I consists of the SB1 locking actuator connected in series. The second control branch 11-11 consists of a series-connected first limit switch SK1. The thirteenth limit switch SK13, bridged by the parallel-connected normally open contact KA12 of the KAI end of the duty cycle, as well as the sixteenth limit switch SKI 6, and the second control branch II-II, close the KA1 end of the duty cycle. The third control line III-I1I consists of a normally closed normally open contact KA10 of the KA1 relay to terminate the duty cycle from the second control line 11-11. left end switch SK14 and left start relay KA2. The fourth control branch IV-IV. connected to the third control line III-III between the break contact KAI0 of the KA1 relay for end of the duty cycle and the left limit switch SKI4. It consists of a series-connected right end switch SK15 and a right start relay KA3. Between the left limit switch SK14 and the left start relay KA2, the third control line III-III is connected by a third auxiliary line 3-3 consisting of a series connected self-holding contact KA20 of the left start relay KA2 and a self-holding contact KA30 of the right start relay KA3. with the fourth control branch IV-IV. between the right end switch SK15 and the right start relay KA3 of this fourth control branch IV-IV.

Paralelně k těmto dvěma větvím je mezi samodržný kontakt KA20 levého spouštěcího relé KA2 a samodržný kontakt KA30 pravého spouštěcího relé KA3 třetí pomocné větve 3-3 napojena jednak první pomocná větev 1-1 tvořená druhým, třetím a čtvrtým koncovým spínačem SK2. SK3 a SK4 zapojenými vždy na příslušný kontakt pětipolohového spínače S1 a jednak druhá pomocná větev 2-2. v niž je pětipolohový spínač SI zapojen svým pátým kontaktem SI5. Obě první vykonávací větve, to je první a druhé vykonávací větev V-V. VI-VI jsou paralelně připojeny prvním koncovým přepínacím spínačem SK1. První vykonávací větev V-V je tvořena sériově zapojeným prvním spínacím kontaktem KA21 levého spouštěcího relé KA2 a levým elektromagnetem Y1 rozváděče pro volbu levé boty. Druhá vykonávací větev VI-VI sestává ze sériově zapojeného prvního spínacího kontaktu KA31 pravého spouštěcího relé KA3 a pravého elektromagnetu Y2 rozváděče pro volbu pravé boty.In parallel to these two branches, the first auxiliary branch 1-1 formed by the second, third and fourth limit switches SK2 is connected between the self-holding contact KA20 of the left-hand starting relay KA2 and the self-holding contact of KA30 of the right-hand starting relay KA3 of the third auxiliary branch 3-3. SK3 and SK4 connected to the respective contact of the five-position switch S1 and second auxiliary branch 2-2. in which the five-position switch SI is connected by its fifth contact SI5. Both first execution branches, i.e. first and second execution branches V-V. VI-VI are connected in parallel by the first limit switch SK1. The first power branch V-V consists of the first normally open contact KA21 of the left-hand starting relay KA2 connected in series and the left solenoid Y1 of the left shoe selector. The second power branch VI-VI consists of the first switch contact KA31 of the right-hand trigger relay KA3 in series and the right-hand solenoid Y2 of the right shoe selector.

Třetí vykonávací větev VII-VII paralelně připojená na přepínací kontakt KA11 relé KA1 pro ukončení pracovního cyklu, je tvořena sériově připojeným druhým spínacím kontaktem KA32 pravého spouštěcího relé KA3 přemostěným paralelně připojeným druhým spínacím kontaktem KA22 levého spouštěcího relé KA2. přičemž tato třetí vykonávací větev VII-VII je uzavřena elektromagnetem Y3 pro přesouvání řídicího rozváděče. K přepínacímu kontaktu ΚΑ11 relé KA1 pro ukončení pracovního cyklu jsou v jeho první poloze paralelně připojeny čtvrtá vykonávací větev VIII-VIII a desátá vykonávací větev XIV-XIV. jakož i čtvrtá pomocná větev 4-4. Čtvrtá vykonávací větev VIII-VIII paralelně napojená na první větev přepínacího kontaktu KA11 relé KA1 pro ukončení pracovního cyklu z druhé ovládací větve II-II. sestává ze sériově zapojeného elektromagnetu Y4 pro reverzaci řídicího rozváděče.The third execution branch VII-VII connected in parallel to the change-over contact KA11 of the KA1 relay for end of the duty cycle consists of a series-connected second normally open contact KA32 of the right-hand start relay KA3 bridged in parallel by the second normally open contact KA22 of the left-hand start relay KA2. wherein said third branch VII-VII is closed by a solenoid Y3 for shifting the control switchgear. In the first position, the fourth execution branch VIII-VIII and the tenth execution branch XIV-XIV are connected in parallel to the changeover contact ΚΑ11 of the KA1 end of the duty cycle. as well as the fourth auxiliary branch 4-4. The fourth execution branch VIII-VIII is connected in parallel to the first branch of the changeover contact KA11 of the relay KA1 to terminate the duty cycle from the second control branch II-II. It consists of a series-connected solenoid Y4 for reversing the control switchboard.

Desátá vykonávací větev XIV-XIV napojená na první větev přepínacího kontaktu ΚΑΙ 1 relé KA1 pro ukončení pracovního cyklu z druhé ovládací větve II-II je tvořena sériově zepojeným elektromagnetem Y10 rozváděče pro rozvírání špicové formy. K přepínacímu kontaktu KA11 relé KA1 pro ukončení pracovního cyklu jsou v jeho druhé poloze paralelně připojeny pátá vykonávací větev IX-IX. šestá vykonávací větev X-X. sedmá vykonávací větev XI-XI. osmá vykonávací větev XII-XII. devátá vykonávací větev XIII-XIII a jedenácté vykonávací větev XV-XV. Pátá vykonávací větev IX-IX je tvořená sériově zapojeným pátým koncovým spínačem SK5. jedním kontaktem druhého přepínacího spínače SK12 a elektromagnetem Y5 pro ovládání zdvihání podpěry kopyta. Šestá vykonávací větev X-X napojená na druhou větev přepínacího kontaktu KA12 relé KA1 pro ukončení pracovního cyklu z druhé ovládací větve II-II je tvořena sériově zapojeným jedenáctým koncovým spínačem SK11. druhým rozpínacím kontaktem S22 spřaženého spínače S2 a elektromagnetem Y6 pro uvolňování podpěry kopyta.The tenth power branch XIV-XIV connected to the first branch of the change-over contact ΚΑΙ 1 of the KA1 relay to terminate the duty cycle from the second control branch II-II consists of a series-coupled solenoid Y10 solenoid opening valve. In the second position, the fifth power branch IX-IX is connected in parallel to the change-over contact KA11 of the KA1 relay for end of the duty cycle. the sixth execution branch X-X. seventh enforcement branch XI-XI. eighth branch XII-XII. the ninth execution branch XIII-XIII and the eleventh execution branch XV-XV. The fifth execution branch IX-IX consists of a series-connected fifth limit switch SK5. one contact of the second switch SK12 and the solenoid Y5 to control the hoist support lift. The sixth execution branch X-X connected to the second branch of the change-over contact KA12 of the KA1 relay for terminating the duty cycle from the second control branch II-II consists of a series-connected eleven limit switch SK11. by the second break contact S22 of the coupled switch S2 and the solenoid Y6 to release the hoof support.

Mezi druhým rozpínacím kontaktem S22 spřaženého spínače S2 a elektromagnetem Y6 pro uvolňování podpěry kopyta je připojen druhý kontakt druhého přepínacího spínače SKI 2 z páté vykonávací větve IX-IX. K druhému rozpínacímu kontaktu S22 spřaženého spínače S2 v šesté vykonávací větvi X-X je napojena čtvrtá pomocná větev 4-4 propojená s první větví přepínacího kontaktu KA11 relé KA1 pro ukončení pracovního cyklu z druhé ovládací větve II-II a je tvořena sériově zepojeným prvním spínacím kontaktem S21 spřaženého spínače S2. Sedmá vykonávací větev XI-XI je tvořená sériově zapojeným šestým koncovým spínačem SK6. desátým koncovým spínačem SK10. čtvrtým rozpínacím kontaktem S24 spřaženého spínače S2 a elektromagnetem Y7 pro pojíždění nástřikové hubice. Mezi jedenáctým koncovým spínačem SK11 a druhým rozpínacím kontaktem S22 spřaženého spínače S2 je šesté vykonávací větev X-X propojena pátou pomocnou větví 5-5 sestávající ze sériově zapojeného třetího spínacího kontaktu S23 spřaženého spínače S2 se sedmou vykonávací větví XI-XI. přičemž napojení je provedeno mezi čtvrtým rozpínacím kontaktem S24 spřaženého spínače S2 a elektromagnetem Y7 pro pojíždění nástřikové hubice;Between the second break contact S22 of the coupled switch S2 and the hoof support release solenoid Y6, a second contact of the second changeover switch SKI 2 from the fifth execution branch IX-IX is connected. A second auxiliary branch 4-4 is connected to the second normally open contact S22 of the coupled switch S2 in the sixth execution branch XX connected to the first changeover contact branch KA11 of the KA1 relay to terminate the duty cycle from the second control branch II-II. switch S2. The seventh power branch XI-XI consists of the sixth limit switch SK6 connected in series. the tenth limit switch SK10. the fourth break contact S24 of the coupled switch S2 and the electromagnet Y7 for moving the spray nozzle. Between the eleventh limit switch SK11 and the second break contact S22 of the switch S2, the sixth power branch X-X is connected by a fifth auxiliary branch 5-5 consisting of a series-connected third switch contact S23 of the switch S2 with the seventh power branch XI-XI. wherein the connection is made between the fourth NC contact S24 of the coupled switch S2 and the electromagnet Y7 for moving the injection nozzle;

Osmá vykonávací větev XII-XII napojená paralelně na druhou větev přepínacího kontaktu KA11 relé KA1 pro ukončení pracovního cyklu z druhé ovládací větve II-II je tvořena sériově zapojeným sedmým koncovým spínačem SK7. pátým rozpínacím kontaktem S25 spřaženého spínače S2. konektorem X51 a elektromagnetem Y8 pro spouštění nástřikového rozváděče. Devátá vykonávací větev XIII-XIII napojená paralelně na druhou větev přepínacího kontaktu KA11 relé KA1 pro ukončení pracovního cyklu z druhé ovládací větve II-II je tvořena sériově zapojeným osmým koncovým spínačem SK8. šestým rozpínacím kontaktem S26 spřaženého spínače S2 a elektromagnetem Y9 rozváděče pro svírání špicové formy. Jedenáctá vykonávací větev XV-XV napojená na druhou větev přepínacího kontaktu KA11 relé KA1 pro ukončení pracovního cyklu z druhé ovládací větve II-II je tvořena sériově zapojeným devátým koncovým spínačem SK9. sedmým rozpinacím kontaktem S27 spřaženého spínače S2 a elektromagnetem Y11 rozváděče pro přisouvání opěrky nártu.The eighth execution branch XII-XII connected in parallel to the second branch of the changeover contact KA11 of the relay KA1 for terminating the duty cycle from the second control branch II-II consists of a series-connected seventh limit switch SK7. by the fifth normally open contact S25 of the coupled switch S2. connector X51 and solenoid Y8 for triggering the injector. The ninth execution branch XIII-XIII connected in parallel to the second branch of the changeover contact KA11 of the KA1 relay for terminating the duty cycle from the second control branch II-II consists of a series-connected eight-limit switch SK8. by the sixth normally open contact S26 of the coupled switch S2 and the solenoid Y9 of the switchgear for clamping the spike mold. The eleventh power branch XV-XV connected to the second branch of the changeover contact KA11 of the KA1 relay to terminate the duty cycle from the second control branch II-II consists of the 9th limit switch SK9 connected in series. by the seventh break contact S27 of the coupled switch S2 and the solenoid Y11 of the directional control solenoid slide.

Pracovní cyklus napínacího stroje špic lepením, který je určen druhem napínané obuvi, je řízen elektrickým obvodem podle vynálezu, jehož jednotlivé větve jsou opatřeny ovládacími prvky ručně nebo vačkami ovladatelnými.The working cycle of the spoke tensioning machine, which is determined by the kind of shoe being stretched, is controlled by an electrical circuit according to the invention, the individual branches of which are provided with hand controls or cams operable.

Pracovní cyklus stroje se spouští levým koncovým spínačem SK14 je-li do stroje vkládána levá bota, nebo pravým koncovým spínačem SK15 v případě napínání pravé boty. Při sepnutí levého koncového spínače SK14 je uvedeno v činnost levé spouštěcí relé KA2. které se přitáhne a připojí svým samodržným kontaktem KA20 pres pětipolohový spínač SI . druhý, třetí a čtvrtý koncový spínač SK2. SK3. SK4. rozpínací kontakt KA10 relé KA1 pro ukončení pracovního cyklu z druhé ovládací větve II-II a zamykací ovládač SB1 na napájecí napětí. Počet zastavení automatického cyklu je možno volit pětipolohovým spínačem SI. V poloze přes první kontakt S11 probíhá pracovní cyklus po dobu stlačení levého nebo pravého koncového spínače SKI4. SKI5. V poloze přes druhý kontakt SI2 je cyklus přerušen jen jednou druhým koncovým spínačem SK2 po sevření předních kleští. V poloze přes třetí kontakt S13 je cyklus přerušen dvakrát, a to druhým a třetím koncovým spínačem SK2 a SK3 (sevření stranových kleští). V poloze přes čtvrtý kontakt S14 je cyklus přerušen třikrát, a to druhým, třetím a čtvrtým koncovým spínačem SK2. SK3 a SK4 (vyjetí podpěry kopyta). V poloze přes pátý kontakt SI5 probíhá pracovní cyklus bez přerušení po stisknutí levého nebo pravého koncového spínače SKI 4. SK15. Levé spouštěcí relé KA2 svým prvním spínacím kontaktem KA21 zapne levý elektromagnet Y1 rozváděče pro volbu levé boty.The machine cycle is started by the left end switch SK14 when the left shoe is inserted into the machine or by the right end switch SK15 when the right shoe is tensioned. When the left end switch SK14 is closed, the left start relay KA2 is activated. which is pulled in and connected by its self-holding KA20 via a five-position switch SI. second, third and fourth limit switches SK2. SK3. SK4. break contact KA10 of the KA1 relay for end of the duty cycle from the second control line II-II and the SB1 locking control for supply voltage. The number of stops of the automatic cycle can be selected by the five-position switch SI. In the position over the first contact S11, the duty cycle runs for as long as the left or right limit switch SKI4 is pressed. SKI5. In the position over the second contact SI2, the cycle is interrupted by only one second limit switch SK2 after clamping the front pliers. In the position over the third contact S13, the cycle is interrupted twice by the second and third limit switches SK2 and SK3 (clamping of the side pliers). In the position over the fourth contact S14, the cycle is interrupted three times by the second, third and fourth limit switches SK2. SK3 and SK4 (pull out the hoof support). In the position via the fifth contact SI5, the duty cycle runs without interruption after pressing the left or right limit switch SKI 4. SK15. The left trigger relay KA2 with its first normally open contact KA21 energizes the left solenoid Y1 of the switchgear to select the left shoe.

Druhý spínací kontakt KA22 levého spouštěcího relé KA2 zapne elektromagnet Y3 pro přesouvání řídicího rozváděče, který uvede do pohybu vpřed hydromotor vačkového hřídele. Při napínání pravé boty se pracovní cyklus stroje spouští pravým koncovým spínačem SK15. čímž je uvedeno v činnost pravé spouštěcí relé KA3. které se přitáhne a připojí svým samodržným kontaktem KA3Q přes pětipolohový spínač S1 . druhý, třetí a čtvrtý koncový spínač SK2. SK3 a SK4. rozpínací kontakt KA10 relé KA1 pro ukončení pracovního cyklu a zamykací ovládač SB1 na napájecí napětí. Pravé spouštěcí relé KA3 svým prvním spínacím kontaktem KA31 zapne pravý elektromagnet Y2 rozváděče pro volbu pravé boty. Druhý spínací kontakt KA32 pravého spouštěcího relé KA3 zapne elektromagnet Y3 pro přesouvání řídicího rozváděče, který uvede do pohybu vpřed hydromotor vačkového hřídele. Uzavření předních kleští a jejich potažení ve směru dopředu je uskutečňováno pomocí hydraulických rozváděčů.The second switch contact KA22 of the left trigger relay KA2 energizes the control switch solenoid Y3, which moves the camshaft hydraulic motor forward. When tensioning the right shoe, the machine duty cycle is started by the right end switch SK15. thus activating the right-hand starting relay KA3. which is pulled in and connected by its self-holding KA3Q via the five-position switch S1. second, third and fourth limit switches SK2. SK3 and SK4. break contact KA10 of the KA1 relay for the end of the duty cycle and the SB1 locking control for supply voltage. The right-hand trigger relay KA3 with its first make contact KA31 turns on the right solenoid Y2 for the right shoe selection. The second normally open contact KA32 of the right-hand starting relay KA3 energizes the control solenoid Y3 to move the camshaft hydraulic motor forward. The front pliers are closed and pulled in the forward direction by means of hydraulic distributors.

Prostřednictvím druhého koncového spínače SK2 je zrušeno samodržení levého spouštěcího relé KA2 nebo pravého spouštěcího relé KA3 pro práci s levou, případně pravou botou. V obou případech je pracovní cyklus vypnut elektromagnetem Y3 pro přesouvání řídicího rozváděče po uzavření a dopředném potažení předních kleští. Následuje opětné spuštění stroje pro práci s levou či pravou botou, přičemž vačkou ovládaný hydraulický rozváděč uskuteční automatickou korekci potažení kleští. Vačkou ovládaný pátý koncový spínač SK5 zapojí přes druhý přepínací spínač SKI 2 elektromagnet Y5 pro ovládání zdvihání podpěry kopyta. Vačkou ovládaný šestý koncový spínač SK6 zapojí přes desátý koncový spínač SK10 a přes čtvrtý rozpínací kontakt S24 spřaženého spínače S2 elektromagnet Y7 pro pojíždění nástřikové hubice ve směru nahoru.By means of the second limit switch SK2 the self-holding of the left triggering relay KA2 or the right triggering relay KA3 for working with the left or right shoe is canceled. In both cases, the duty cycle is switched off by the solenoid Y3 for shifting the control switchboard after the front pliers have been closed and forward coated. The machine is then restarted to work with the left or right shoe, with the cam-operated hydraulic distributor automatically correcting the pliers. The cam-controlled fifth limit switch SK5 energizes the hoof support lift via a second switch SKI 2. The cam actuated sixth limit switch SK6 energizes the upstream spray gun Y7 via the tenth limit switch SK10 and the fourth break contact S24 of the coupled switch S2.

Kontakty spřaženého spínače S2 umožňuji napájení příslušných elektromagnetů a přepnutím jedním pohybem jednoduchou změnu funkci pro zpracování flexiblové obuvi. Vačkou ovládaný čtvrtý koncový spínač SK4 zruší samodržení levého, případně pravého spouštěcího relé KA2.The contacts of the S2 switch enable the power supply of the respective solenoids and by switching in a single movement a simple change of function for the processing of flexibo shoes. The cam-controlled fourth limit switch SK4 cancels the self-holding of the left or right trigger relay KA2.

KA3 pro práci s levou nebo pravou botou, přičemž v obou případech je pracovní cyklus vypnut po automatické korekci potažení kleští, vyjetí podpěry kopyta a po vyjetí nástřikové hubice. Následuje spuštění stroje pro napínání levé nebo pravé boty. Vačkou ovládaným sedlým koncovým spínačem SK7 je sepnut elektromagnet Y8 rozváděče pro nástřik termolepidla. KonektorKA3 for working with left or right shoe, in both cases the duty cycle is switched off after automatic correction of pliers coating, hoof support retraction and spray nozzle retraction. This is followed by starting the machine to stretch the left or right shoe. The cam actuated by the limit switch SK7 is used to switch the solenoid Y8 of the switchgear for spraying the thermo-adhesive. Connector

X51 slouží pro propojení pres vypínač nástřiku termolepidla, který je umístěn mimo elektrický obvod podle vynálezu. Je uplatněn při použití některého z vybaveni pro nástřik termolepidla. Pomocí vačkou ovládaného hydraulického rozváděče sjíždí tvarovaoí hlava do pracovní polohy. Napětí k elektromagnetu Yž pro uvolňováni podpěry kopyta je přivedeno až po ukončení pracovního cyklu, to je po přepnutí přepínacího kontaktu KA11 relé KA1 pro ukončení pracovního cyklu přes čtvrtou pomocnou větev 4-4 přes jedenáctý koncový spínač SK11 ovládaný v závislosti na poloze zažehlovačů. Napětí pro elektromagnet Y7 pro pojíždění nástřikové hubice je zrušeno rozepnutím desátého koncového spínače SK10 ovládaného rovněž v závislosti na poloze zažehlovačů. Elektromagnet Y6 pro uvolňování podpěry kopyta tedy pro jeho zpětný pohyb je napájen od přepínacího kontaktu KA11 relé KA1 pro ukončení pracovního cyklu při zpětném pohybu vačkového hřídele.X51 is used for interconnecting via a thermosensitive injection switch located outside the electrical circuit of the invention. It is used when using one of the equipment for spraying the thermo-adhesive. The cam head moves the forming head to the working position. The voltage to the hoof support release solenoid Y2 is applied only after the duty cycle is complete, i.e. after the changeover contact KA11 of the KA1 relay is terminated via the fourth auxiliary branch 4-4 via the eleventh limit switch SK11 controlled according to the position of the ironers. The voltage for the Y7 solenoid travel solenoid is canceled by opening the tenth limit switch SK10, which is also operated depending on the position of the ironers. Thus, the hoof support solenoid Y6 for its return movement is supplied from the changeover contact KA11 of the KA1 relay to terminate the duty cycle when the camshaft returns.

Elektromagnet Y7 pro pojíždění nástřikové hubice, u flexiblů opěrky mezipodešve, je napájen od jedenáctého koncového spínače SK11 v závislosti na poloze zažehlovačů. V případě napínání flexiblů, neodjíždí podpěra kopyta při uzavření zažehlovačů a válec pro jejich zdvih slouží pro dolisování záložky pomocí spodní lisovací desky. Při napínání na záložku jedenáctý koncový spínač SK11 spíná přes druhý rozpínací kontakt S22 spřaženého spínače S2 okruh pro elektromagnet Y6 pro uvolňování podpěry kopyta. Při napínání flexiblů je druhý rozpínací kontakt S22 spřaženého spínače S2 rozepnut a elektromagnet Y7 pro pojížděni nástřikové hubice je napájen přes jedenáctý koncový spínač SK11 a třetí spínací kontakt S23 spřaženého spínače S2. Pátý rozpínací kontakt S25 spřaženého spínače S2 při napínání fle-: xiblů přerušuje napájení elektromagnetu Y8 pro nástřik termolepidla. Šestý rozpínací kontakt S26 spřaženého spínače S2 přerušuje napájení elektromagnetu Y9 rozváděče pro svírání špicové formy a sedmý rozpínací kontakt S27 pak přerušuje napájení elektromagnetu Yl1 rozváděče pro přisouvání opěrky nártu. Takto lze jedním spřaženým spínačem S2 připravit stroj pro napínání flexiblové obuvi.The Y7 solenoid travel solenoid, midsole back flexibles, is powered from the eleventh limit switch SK11 depending on the position of the ironers. In the case of flexibl tensioning, the hoop support does not depart when the ironers are closed, and the lift cylinder serves to press the tab using the lower press plate. Upon bookmarking, the eleventh limit switch SK11 switches the circuit for solenoid Y6 to release the hoof support via the second NC contact S22 of the coupled switch S2. When flexing, the second NC contact S22 of the switch S2 is opened and the solenoid Y7 for moving the nozzle is energized via the eleventh limit switch SK11 and the third NO contact S23 of the switch S2. The fifth normally open contact S25 of the coupled switch S2 interrupts the power supply of the Y8 solenoid injector when the filaments are tensioned. The sixth NC contact S26 of the coupled switch S2 interrupts the power supply of the spool solenoid valve Y9 and the seventh NC contact S27 disengages the instep solenoid Y1 solenoid input. In this way, a machine for tensioning flexibo shoes can be prepared with one switch S2.

Vačkou ovládaný devátý koncový spínač SK9 zapojí sedmý rozpínací kontakt S27 spřaženého spínače S2 elektromagnet Yl1 rozváděče pro přisouvání opěrky nártu. Vačkou ovládaný osmý koncový spínač SK9 zapojí přes šestý rozpínací kontakt S26 spřaženého spínače S2 elektromagnet Y9 rozváděče pro svírání špicové formy. Vačkou ovládaný hydraulický rozváděč zajistí posuv patní opěry do pracovní polohy, přičemž dále je provedeno zažehleni napínací záložky. Cyklus je ukončen automaticky po sepnutí šestnáctého koncového spínače SK16 hydraulickým válcem časování plněným rozváděčem přes škrticí ventil určující dobu zažehlení. Šestnáctý koncový spínač SK16 přepne přes první koncový přepínací spínač SK1 a zamykací ovládač SB1 relé KA1 pro ukončení pracovního cyklu, které zruší samodržení levého spouštěcího relé KA2. nebo pravého spouštěcího relé KA3. přičemž tato relé pak zruší svými kontakty napětí pro levý elektromagnet Yl rozváděče pro volbu levé boty nebo pravý elektromagnet Y2 rozváděče pro volbu pravé boty. Rovněž je tak zrušeno napájení elektromagnetu Y3 pro přesouvání řídicího rozváděče pro pohon vaček vpřed.The cam-operated ninth limit switch SK9 energizes the seventh normally open contact S27 of the coupled switch S2 of the switchgear solenoid Y1 to feed the instep support. The cam operated eightth limit switch SK9 energizes the spool form solenoid Y9 via the sixth normally open contact S26 of the coupled switch S2. The cam-operated hydraulic distributor ensures the shifting of the foot support to the working position, while the tensioning tab is also ignited. The cycle is terminated automatically when the 16th limit switch SK16 is closed by the timing cylinder filled with the distributor via a choke valve to determine the ignition time. The sixteenth limit switch SK16 switches over the first limit switch SK1 and the lock switch SB1 of the KA1 relay to terminate the duty cycle, which cancels the self-holding of the left trigger relay KA2. or the right-hand start relay KA3. wherein the relays then cancel their voltages for the left shoe select solenoid Y1 or the right shoe select solenoid Y2. The power supply of the solenoid Y3 for shifting the control valve for driving the cams forward is also canceled.

Relé KA1 pro ukončeni pracovního cyklu sepne svým přepínacím kontaktem KA1I elektromagnet Y4 pro reverzaci řídicího rozváděče pro pohon vaček zpět a připojí napětí pro elektromagnet Yl0 rozváděče pro rozvirání špicové formy. Po vrácení vačkového hřídele do výchozí polohy je možno pokračovat v dalším pracovním cyklu. Pro uvolnění napínacího stojánku bez otevření kleští slouží druhý přepínací spínač SK12. který přepíná napájení elektromagnetu Y5 pro ovládání zdvihu podpěry kopyta na elektromagnet Y6 pro uvolňování podpěry kopyta.The KA1 end-of-duty relay KA1I closes the Y4 solenoid for reversing the control cam to drive the cams, and energizes the Y10 solenoid to open the spoke mold. After returning the camshaft to its starting position, the next working cycle can be continued. The second switch SK12 is used to release the tensioning stand without opening the pliers. which switches the power to the hoof support lift solenoid Y5 to the hoof support solenoid Y6.

Po uvolnění druhého přepínacího spínače SK12 je napájen elektromagnet Y5 pro ovládání zdvihu podpěry kopyta. Pracovní cyklus je možno kdykoliv vrátit do výchozí polohy třináctým koncovým spínačem SKI3. čímž se uskutečni totéž jako při sepnutí šestnáctého koncového spínače SK16. Spínací kontakt KA12 relé KA1 pro ukončení pracovního cyklu slouží při zpětném pohybu vačkového hřídele jako samodržíci kontakt přes zamykací ovládač SB1 . první koncový přepínací spínač SK1. spínací kontakt KA12 relé KA1 pro ukončeni pracovního cyklu a přes toto relé KA1 pro ukončení pracovního oyklu tak dlouho, až se vačkový hřídel vrátí do výchozí polohy a první koncový přepínací spínač SK1 vypne.When the second switch SK12 is released, the Y5 solenoid lift control is energized. The duty cycle can be returned to the starting position at any time by the thirteenth limit switch SKI3. thereby doing the same as when closing the 16th limit switch SK16. The KA1 normally open contact KA12 for the end of the duty cycle serves as a self-holding contact via the SB1 lock actuator when the camshaft returns. first limit switch SK1. switch contact KA12 of the KA1 relay to terminate the duty cycle and through this relay KA1 to terminate the work loop until the camshaft returns to its starting position and the first limit switch SK1 trips.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Electrical circuit for electrohydraulic control of the tensioning machine duty cycle The glue-on foot of the shoe, in which the working mechanism consists of a tipping-on ironing tool with a top form and tensioning pliers as well as thermoplastic adhesive spraying nozzles, hoof support and instep support. in the control part with four parallel connected control branches, of which the first control line (II) consists of a series-connected locking control (ISB1), the second control branch (II-II) consists of a series-connected relay (KA1) for duty cycle, 13th limit switch (SK13) by means of a bridged parallel switching contact (KA12) of the duty cycle end relay (KA1) as well as the sixteenth limit switch (SK16) and the second control branch (II-II) closes the series-connected first limit switch (SK1). The supply line (III-III) consists of a series-connected left start relay (KA2), a left limit switch (SKI 4) and a break contact (KA10) of the end of the duty cycle (KA1) and a fourth control line (IV-IV) connected to the third control branch (III-III) between the break contact (KA10) of the duty cycle relay and the left limit switch (SK14), consists of a series of right-hand start relay (KA3) and a right-hand end switch (SK15) connected in series relay (KA3) and right limit switch (SKI 5) with a third control branch (III-III) between its left limit switch (SKI4) and the left trigger relay (KA2) with a third auxiliary branch (3-3) consisting of a series connected self-holding contact ( KA20) of the left-hand relay (KA2) and the self-holding contact (KA30) of the right-hand relay (KA3), parallel to the two branches between the self-holding contact t (KA20) of the left-hand relay (KA2) and the self-holding contact (KJ.30) of the right-hand relay (KA3) in the third auxiliary branch (3-3) connected to the first auxiliary branch (, -,) switch (SK2, SK3 and SK4) connected to the respective contact of the five-position switch (SI) and second auxiliary branch (2-2), in which the five-position switch (SI) is connected by its fifth contact (S15). an electrical circuit consisting of eleven power strings connected in parallel, of which the first power branch (VV) consists of the left-side switch solenoid (Y1) in series and the first make contact (KA21) of the left trigger relay (KA2); VI-VI) consisting of a series of right-hand switch solenoid (Y2) in series for selecting the right shoe and the first NO contact (KA31) of the right trigger the third power branch (VII-VII) consisting of a series-connected solenoid (Y3) for moving the switchgear and a second switch contact (KA32) of the right-hand trigger relay (KA3) bridged, the second normally open contact (KA22) of the left start relay (KA2) is connected in parallel by the fixed contact of the changeover contact (KA11) of the relay (KA1) to terminate the duty cycle, while in the first position of this changeover contact (KA11) The fourth power branch (VIII-VIII) is connected in parallel in which the control switchboard reversing solenoid (Y4) and the tenth power branch (XIV-XIV) consisting of the spoke switchboard solenoid (Y10) are connected in series and in the second position of changeover contact (KA11) of relay (KA1) for at the end of the duty cycle, a fifth power line (IX-IX) consisting of a series-connected solenoid (Y5) for hoof support stroke control, a second switch (SK12) and a fifth limit switch (SK5), a sixth power line (XX) consisting of an electromagnet (Y6) for releasing the hoof support by a second break contact (S22) of the coupled switch (S2) connected by a fourth auxiliary branch (4-4) formed in series of the first switch contact (S21) of the coupled switch (S1) with the branch connected to the first switch contact position (KA11) a duty cycle termination relay (ΚΛ1), the sixth execution branch (XX) being connected to a second changeover switch (SK12) between the hoof support release solenoid (Y6) and the second break contact (S22) of the coupled switch (S2). from the fifth execution branch (IX-IX), the seventh execution branch (XI-XI) formed A 3-series injector actuating solenoid (Y7), a fourth break contact (S24) of the coupled switch (S2), a tenth limit switch (SK10), and a sixth limit switch (SK6), between the nozzle travel solenoid (Y7) and the fourth expanding by contact (S24) of the coupled switch (S2), the seventh execution branch (XI-XI) is connected by a fifth auxiliary branch (5-5) consisting of a series-connected third switch contact (S23) of the coupled switch (S2) with a sixth execution branch (XX) between the eleventh limit switch (SK11) and the second break contact (S22) of the coupled switch (S2), the eighth power branch (XII-XII) consists of a thermally adhesive switchboard solenoid (Y8) connected in series, connector (X51), break contact (S25) of the coupled switch (S2) and the seventh limit switch (SK7), ninth execution sentence ev (XIII-XIII) consists of a series-connected solenoid (Y9) switchgear for pinching the mold, a sixth NC contact (S26) of the coupled switch (S2) and an eighth limit switch (SK8), and an eleventh power branch (XV-XV) by the solenoid (Ϊ11) to move the instep support, the seventh break contact (S27) of the coupled switch (S2) and the ninth limit switch (SK9).

t sheet drawings