Это достигаетс тем, что корпус сипового цилиндра установлен подвижно и кинемат ически св зан с другим, исполнитель ным рычагом переключени передач, а сто порный механизм выпопнен управл емым и подключен к системе управлени силовым цилиндром. При этом система управлени силовым цилиндром состоит из кнопок включени передачи, электроуправл емого клапана, соленоидов управлени стопорным механизмом реле и контактных переключателей, посредством которых электроуправл емый кпапан через кнопки управлени св зан с соленоидами управлени стопорным механиэмом . На чертеже показана схема предлагаемого устройства в положении вьпспюченных передом в коробке передач. Силовой элемент двустороннего деистВИЯ выполнен в виде гидроципиндра, который штоцом 1 шарнирно соединен с исполнитепьным рычагом 2, установленным на шпонке 3 на валик 4 переключени первой и второй передач, а подвижным корпусом 5 соединен с исполнительным рычагом 6, установленным на шпонке 7 на вапик 8 переключени третьей и четвертой передач. Исполнительные рычаги снабжены стопорным механизмом, который состоит ив секторов 9 и 1О, закреп ленных на валиках 4 и 8, стопоров 11 и 12, размещенных в направл ющих 13 и 14 корпуса коробки передач и поджатых к секторам пружинами 15 и 16. Стопорный механизм выпо)шен управл емым , дл чего стопоры т гами 17 и 18 шарнирно соединены с кор ми 19 и 2О соленоидов управлени . Обмотки управлени соленоидов подключены к системе управлени силовым элементом по элект рическо схеме, приведенной на чертеже. Система управлени силовым элементом состоит из кнопок 21-24 управлени соответствующей передачи, кнопки 25 выключени любой из передач электроуправл емого клапана силового элемента 26, соленоидов стопорного механизма, репе 27, 28, 29 и их контактов 27 j 1,28.1,29,1 выключени тобой из передач контактных переюшчателей, выпопне аых в виде микрокнопок с посто нно зам и посто н о разомкнутыми контакфамш Микрокнопки 30-35 закреппень на коробки передач, а к ним под жаты тонкатедн 36, рас юпргкешшге в направл ющих .37 корпуса На тодкатеи Воздейств5пют кулачки 38 и 39 ваиков переключени передач. Микрокнопки 4О и 41 закреплены на стопорных секторах так, что при нейтрали валиков переключени стопоры, вход в средние пазы стопорных секторов, надавливают на fикpoкнопки , замыка их посто нно разомкнутые контакты. Дл включени первой передачи необходимо нажать на кнопку 21. При этом замыкаютс посто нно разомкнутые контакты и размыкаютс посто нно замкнутые контакты этой кнопки. Напр жение от источника питани через замкнутые контакты микрокнопки 41, замкнутые контакты кнопки 21 и микрокнопки 30 пода1етс на соленоид, корь 19 которого вт гиваетс , сжима пружину 15, отт гивает стопор 11 и освобождает сектор 9, установленный на валике 4 переключени первой и второй передач. Одновременно стопор освобождает микрокнопку 4О. При этом размыкаютс ее контакты, через которые запитаны .кнопки управлени включением третьей и четвертой передач, чем исключаетс возможность одновременного перемещени обоих валиков перекгаочени передач, т.е. одновреме1гаого включени двух передач. Одновременно через замкнутые контакты кнопок 24, 22, 35, 32 напр жение подаетс на левую обмотку алектроуправл емого клапана силового элемента 26. Электрогидроклапан, срабатыва , сообщает правую полость гидродилиндра с напорной магистралью, а левую - со сливом. Шток 1 гидроцилиндра перемещаетс и поворачивает освобожденный валик 4 переключени передач в положение включенной первой передачи. Следует, отметить, что врем срабатывани эпектрогидроклапана больще, чем соленоида, поэтому стопор всегда успевает освободить вапик до начала его движени Кроме того, уменьшаетс врем , необходимое дл включени передач.и, так. Как управл ющий сигнал без подготовительных операций отрабатываетс гидроци анаром, Вместе с валиком перемещаетс кулачок 38, который сначала воздействует на толкатель микрокнопки ЗО, а потом на толкатель микрокнопки 32, Замыкаютс посто нно разомкнутые и размыкаютс посто нно замк1 тые контакты этих микрокнопок Кнопкой 30 отключаетс питание соленоида, и стопор отпускаетс , вход к концу поворота валика переключени В паз сектора, соответствующий вкгаочен ной первой передаче, и фиксиру это положение . Кнопкой 32 отключаетс питание эпектро гидрокпапана. Клапан отключает гидро ципиндр от напорной магистрали н включает обе попости гидроцилиндра на слив. Микрокнопка 32 устанавливаетс на заданном рассто нии от конечного положени сектора 9, учитывающем запаздывание отключение электрогидрокпапана, чем исключаютс излишние нагрузки на подшипники вапов коробки передач при включении передачи. Включение передачи фиксирует с водителем по загоранию сигнальных лампочек, которые на схеме не показаны Питание к сигнальным лампочкам подаетс через дополнительные группы посто нно разомкнутых контактов микрокнопок 32-35. Дл выключени гаобой передачи надо нажать на кнопку 25, При этом люба включенна кнопка 21-24 выключаетс . Напр жение от источника питани через замкнутые контакты микрокнопки ЗО подаетс на обмотку реле 27. Реле срабатывает . Замыкаютс все посто нно разом кнутые контакты реле 27. Через замкнутые контакты микрокнопки . 2 (смотри слева на электросхеме) напр жение пода;етс на тот же соленоид, корь которого вт гива сь, расстопоривает валик 4 пере ключени передач. Одновременно через контакт 27.1 и контакт микрокнопки 32 напр жение подаетс на правую обмотку электрогидроклапана и на обмотку управлени реле 28. Электрогидрокпалан срабатывает, сообща левую полость гидроцилиндра с напорной магистралью, а правую - со сливом. Шток гидроиилиндгра перемещаетс вправо, выключа первую передачу. Выключение передач непосредственно гидроцилиндром повышает надежность устройства в работе. При повороте валика 4 кулачок 38 освобождает толкатель микрокнопки 32, микрокнопка выключаетс . При этом отключаетс цепь питани соленоида. Стопор освобождаетс и пружиной поджимаетс к сектору 9. Но цепь питани правой обмотки эпектрогидроклапана к этому моменту уже замкцута контактом 28,1 сработавшего ранее репе 28, Как только валик 4 займет положение выключенной передачи, стопор 11 входит в средний паз сектора 9 и замыкает контакты микрокношси 4О котора подключает к источнику питани цепь кнопок 23 и 24 управлени трютьей И четвертой передач. С небольшим опережением , учитывающим длительность срабать (вани электрогидроклапана и обеспеченным шириной впадины кулачка 38 освобождаетс толкатель микрокнопки 30, При этом разрываетс цепь питани обмотки возбуждени реле 27, Репе выклю чаетс . Размыкаютс все контакты 27,1. Обесточиваетс права обмотка электрогидроклапана , который к моменту выключени передачи отключает гидроцилиндр от напорной магистрали и соедин ет обе полости гидроцилиндра со сливом. Все устройство готово к включению любой следующей или той же передачи. Включение второй передачи производитс перемещением штока гидроцилиндра влево при неподвижном валике 8, включение третьей передачи - перемещением корпуса гидроципиндра влево при неподвижном вапике 4, включение четвертой передачи - перемещением корпуса гидроципиндра вправо при неподвижном валике 4. Введение в устройство кинематической св зи подвижно установпенного корпуса сн ового элемента с исполнительным рычагом переключени передач увеличивает количество степеней свободы механизма. этом корпус сипового элемента так же, как и шток, получает возможность выполн ть нeoбxoди fыe рабочие операции по включению передач и становитс активным элементом устройства . Управл емый стопорный механизм при включении передач замыкает на корпус коробки передач либо шток, либо корпус снпового элемента, испол зу один из них в качестве реактивного звена. Новое функциональное использование элементов устройства позвол ет сократить их обшее количество и приводит к cyщecтвeннo fy упрощению конструкции . Одновременно повышаетс быстрО| действие устройства, что обусловлено двум факторами. Во-первых, сокращаетс рабочий цикл каждой операции по включению передач до минимума, так как команда на включение передачи подаетс непосредственно на электроклапан управлени силовым элементом, который дл включени передачи сообщает напорную f магистраль, с рабочей полостью гидро- цилиндра. Во-вторых, уменьшаетс масса подвижных рабочих органов устройства, что при одинаковом количестве испо ьзу- емой энергии позвол ет увеличить скороота рабочих процессов. с тем повышена надежность устройства в рабо-This is achieved by the fact that the sypl cylinder case is movably mounted and kinematically connected with another executive gearshift lever, and the one-hundredth gear is controlled and connected to the control system of the power cylinder. At the same time, the control system of the power cylinder consists of transmission switch-on buttons, an electrically-controlled valve, control locking mechanism solenoids, and contact switches through which the electric-controlled control valve is connected with the control locking mechanism solenoids. The drawing shows a diagram of the proposed device in the position of push-pull front in the gearbox. The power element of the bilateral deistvIA is made in the form of a hydraulic cylinder, which is pivotally connected to the actuating lever 2 mounted on the key 3 on the first and second gear roller 4, and the movable case 5 connected to the actuating lever 6 mounted on the key 7 on the switching 8 third and fourth gear. The actuating levers are provided with a locking mechanism, which consists of sectors 9 and 1O, fixed on rollers 4 and 8, stoppers 11 and 12, placed in guides 13 and 14 of the gearbox housing and pressed to sectors by springs 15 and 16. Locking mechanism controlled, for which the stoppers with thrusts 17 and 18 are pivotally connected to the cortex 19 and 2O of the control solenoids. The control windings of the solenoids are connected to the power element control system according to the electrical scheme shown in the drawing. The power element control system consists of buttons 21–24 for controlling the respective gear, button 25 for switching off any gear of the electrically controlled valve for power element 26, solenoids for the stopping mechanism, turnips 27, 28, 29 and their contacts 27 j 1,28.1,29.1 for shutdown you from the gears of contact switches, which are melted in the form of microbuttons with permanently fixed and constantly open contacts of microbuttons 30-35, are fixed to the gearboxes, and to them, thinned 36, spreads in the guides of the 37 of the frame. 38 and 39 gear shift. The micro-buttons 4O and 41 are fixed on the stopper sectors so that when the switching rollers are neutral stoppers, the entrance to the middle grooves of the stopper sectors presses on the push-buttons, closing their constantly open contacts. To activate the first gear, it is necessary to press the button 21. At the same time, the permanently open contacts are closed and the permanently closed contacts of this button are opened. The voltage from the power source through the closed contacts of the microbutton 41, the closed contacts of the button 21 and the microbutton 30 is applied to a solenoid whose measles 19 retracts, compressing the spring 15, pulls back the stopper 11 and releases the sector 9 mounted on the first and second gear switch 4 . At the same time, the stopper releases the micro-button 4О. At the same time, its contacts are opened, through which the buttons for controlling the inclusion of the third and fourth gears are energized, thereby preventing the simultaneous movement of both transfer rollers, i.e. Simultaneous inclusion of two gears. At the same time, through the closed contacts of the buttons 24, 22, 35, 32, the voltage is applied to the left winding of the electrically controlled valve of the power element 26. The electrohydraulic valve, triggered, informs the right-hand cavity of a hydraulic cylinder with a pressure line, and the left one with a drain. The hydraulic cylinder rod 1 moves and rotates the released gearshift roller 4 to the first gear engaged position. It should be noted that the response time of the electro-hydraulic valve is longer than the solenoid, so the stopper always has time to release the vapik before it starts moving. Moreover, the time required for switching gears decreases. As a control signal without preparatory operations, it is worked out by hydrocyonar. Together with the roller, cam 38 is moved, which first acts on the DZ microknob pusher, and then on the microknife pusher 32, permanently open and open the closed contacts of these microfunction buttons by means of the Shut-off button 30 and opens the shunt switches. the solenoid, and the stopper is released, the entrance to the end of the rotation of the shift roller Into the slot of the sector corresponding to the first gear and fix this position. Button 32 shuts off power to the hydro-papan ejectro. The valve shuts off the hydraulic cylinder from the pressure line and turns on both hydraulic cylinder posts to drain. The microbutton 32 is set at a predetermined distance from the end position of sector 9, taking into account the delayed shutdown of the electrohydraulic valve, which eliminates unnecessary loads on the gearbox bearing bearings when the gear is engaged. Switching on the transmission fixes with the driver when the signal lamps come on, which are not shown in the diagram. Power is supplied to the signal lamps through additional groups of constantly open contacts of micro buttons 32-35. To turn off the goboi transmission, you must press the button 25, At the same time, any on button 21-24 is turned off. The voltage from the power source through the closed contacts of the micro-button AOR is fed to the relay coil 27. The relay is activated. All constantly closed relay contacts are closed. 27. Through the closed contacts of the micro-button. 2 (see on the left of the wiring diagram), the voltage is applied to the same solenoid, the measles of which is drawn in, disengages the gear shift roller 4. At the same time, through the contact 27.1 and the contact of the microbutton 32, the voltage is applied to the right winding of the electrohydraulic valve and to the control winding of the relay 28. The electrohydraulic valve actuates, together with the left cavity of the hydraulic cylinder, with the pressure line, and the right one with the drain. The hydraulic cylinder rod moves to the right, disengaging the first gear. Switching off the gear directly by the hydraulic cylinder increases the reliability of the device in operation. By turning the roller 4, the cam 38 releases the pusher of the microbutton 32, the microbutton turns off. This turns off the power supply circuit of the solenoid. The stopper is released and spring is pressed to sector 9. But the power supply circuit of the right winding of the hydraulic valve is already closed by contact 28.1 of the previously worked turnip 28. As soon as the roller 4 takes the off-gear position, the stopper 11 enters the middle groove of sector 9 and closes the micro-relations 4O which connects to the power supply a chain of buttons 23 and 24 controlling the third AND fourth gears. With a slight advance, taking into account the duration of the triggering (the electrohydraulic valves and the width of the cam 38 are released, the microknob 30 pusher is released. This breaks the power circuit of the excitation winding of the relay 27, the turn off is turned off. All contacts 27.1 are disconnected. switching off the transmission disconnects the hydraulic cylinder from the pressure line and connects both cavities of the hydraulic cylinder to the drain. The whole device is ready to turn on any next or same transmission. The second gear transmission is performed by moving the hydraulic cylinder rod to the left with a stationary roller 8, the third gear is switched on by moving the hydraulic cylinder body to the left with a stationary vapik 4, the fourth gear is switched on by moving the hydraulic cylinder case to the right with a stationary roller 4. Introduction of a fixed gear to the kinematic communication device an element with an executive shift lever increases the number of degrees of freedom of the mechanism. In this case, the body of the synovo element, as well as the rod, gets the opportunity to perform none of the working operations on switching gears and becomes an active element of the device. When switching gears, the controlled locking mechanism closes either a rod or a snip housing to the gearbox housing, using one of them as a jet link. A new functional use of the elements of the device reduces their total number and leads to a substantial simplification of the structure. At the same time, the rapid increase | the action of the device, which is due to two factors. First, the duty cycle of each transmission operation is reduced to a minimum, since the command to start the transmission is fed directly to the power element control solenoid valve, which, to start the transmission, reports the pressure head f, to the working cylinder of the hydraulic cylinder. Secondly, the mass of the movable working parts of the device decreases, which, with the same amount of energy used, allows an increase in the speed of working processes. the reliability of the device in operation