CS224337B1

CS224337B1 - Pneumatic-hydraulic circuitry in shank and toe lasting machines

Info

Publication number: CS224337B1
Application number: CS169682A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Ing Zak; Josef Zila
Original assignee: Frantisek Ing Zak; Josef Zila
Priority date: 1982-03-12
Filing date: 1982-03-12
Publication date: 1984-01-16

Description

Vynález se týká pneumatickohydraulického obvodu na napínar cím stroji klenků a pat obuvi pro ovládání nástřikových hubic 3 nástřikovým ústrojím termoplastického lepidla·BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention

Dosud známé systémy pro ovládání nástřikových hubic s nástřikovým ústrojím na napínacích strojích obuvi, zejména v klenkové části, jsou obvykle složité elektropneumatické, případně elektrohydraulické obvody s ovládacími mechanismy· Tyto obvody ovládají jednak přísuv nanáěecích hubic v podélném směru napínané obuvi a jednak je dotlačují nebo vedou po tvarové šabloně a konečně obstarávají vytlačování termolepidla z nástřikového ústrojí· Všechny tyto úkony jsou vykonávány nezávisle na sobě, přičemž zvláště nezávislý podélný pohyb náatřikových hubic a pohyb nástřikových čerpadel mé za následek vytvoření nerovnoměrné vrstvy termoplastického lepidla· Ovládací obvody s příslušnými mechanismy v dosud známém provedení jsou značně složité a tedy mají sklon k častým poruchám. Poruchovost je obzvláště u napínacích strojů, které tvoří základ výroby obuvi, nežádoucím jevem ovlivňujícím jak kvalitu napínané obuvi, tak i denní výkon dílny·Known systems for controlling spray nozzles with a spray device on shoe tensioners, particularly in the arched part, are usually complex electro-pneumatic or electrohydraulic circuits with actuating mechanisms. These circuits both control the infeed of the spray nozzles in the longitudinal direction of the shoe being stretched or All these operations are performed independently of each other, with the particularly independent longitudinal movement of the spray nozzles and the movement of the spray pumps resulting in the formation of an uneven layer of thermoplastic adhesive. they are quite complex and thus tend to be frequent failures. Especially in the case of tensioning machines, which form the basis of footwear production, the failure rate is an undesirable phenomenon affecting both the quality of the stretched shoes and the daily performance of the workshop

Účelem vynálezu je vytvořit jednoduchý ovládací obvod nástřikových hubic s nástřikovým ústrojím termoplastického lepidla na napínacích strojích obuvi, zejména v klenkové části napínané obuvi, přičemž bude vytvořena rovnoměrná vrstva nanášeného termoplastického lepidla·The purpose of the invention is to provide a simple control circuit of the spray nozzles with the thermoplastic adhesive spraying device on the shoe tensioning machines, in particular in the arched part of the shoe to be stretched, thereby forming a uniform layer of thermoplastic adhesive applied.

Podstatou vynálezu je pneumatickohydraulický obvod na napínacím stroji klenků a pat pro ovládání nástřikových hubic s nástřikovým ústrojím termoplastického lepidla, jehož pneumatický řídicí obvod je tvořen dvěma řídicími větvemi, z nichž v první řídicí větvi je proator před pístem řídicího válce propojen přes první reverzační rozváděč buS s tlakovým zdrojem nebo a atmosférou a v druhé řídicí větvi je prostor za pístem řídicího válceSUMMARY OF THE INVENTION The present invention is based on a pneumatic-hydraulic circuit on a tensioning machine for cranks and heels for controlling spray nozzles with a thermoplastic adhesive spraying device, the pneumatic control circuit being formed by two control branches. the pressure source or atmosphere and in the second control branch there is a space behind the piston of the control cylinder

224 337 propojen přes první reverzační rozváděč bud s atmosférou nebo s tlakovým zdrojem, pneumatický silový obvod je tvořen čtyřmi silovými větvemi, z nichž v první silové větvi je prostor za pístem prostřikovacího válce propojen přes druhý reverzační rozváděč a třetí reverzační rozváděč bud s tlakovým zdrojem nebo s atmosférou a tato první silová větev je propojena první odbočkou s prostorem za pístem uzavíracího válce, druhou odbočkou s prostorem za pístem najížděcího válce a třetí odbočkou s prostorem za pístem dotlačovacího válce, v druhé silové větvi je prostor před pístem prostřikovacího válce propojen přes třetí reverzační rozváděč bud s atmosférou nebo s tlakovým zdrojem, v třetí silové větvi je prostor před pístem uzavíracího válce propojen přes druhý reverzační rozváděč a třetí reverzační rozváděč bud s atmosférou nebo s tlakovým zdrojem a tato třetí silová větev je propojena čtvrtou odbočkou s prostorem před pístem dotlačovacího válce a pátou odbočkou s prostorem před pístem najížděcího válce, ve čtvrté silové větvi je propojen prostor za ovládacím pístem třetího reverzačního rozváděče přes ruční rozváděč bud s atmosférou nebo s tlakovým zdrojem, hydraulický převodový obvod je tvořen hydraulickou větví, v níž je propojen pracovní prostor převodového válce, pohybově spřaženého s řídicím válcem, s prostorem za pístem dávkovacího válce a tato hydraulická větev je propojena šestou odbočkou přes uzamykací rozváděč se zásobníkem.224 337 connected via the first reversing valve either to the atmosphere or to the pressure source, the pneumatic power circuit consists of four power branches, of which in the first power branch the space behind the piston of the spraying cylinder is connected via the second reversing valve and the third reversing valve either with the pressure source; the first branch with the space behind the piston of the closing cylinder, the second branch with the space behind the piston of the approaching cylinder and the third branch with the space behind the piston of the pressurizing cylinder; either the atmospheric or pressure source switchboard, in the third power branch, the space in front of the shut-off piston is connected via the second reversing distributor and the third reversing valve either with the atmosphere or pressure source and this third power branch is interconnected by the fourth branch with the space in front of the piston of the pressurizing cylinder and the fifth branch with the space in front of the piston of the approaching cylinder, in the fourth power branch the space behind the control piston of the third reversing valve is connected via a manual distributor with either atmosphere or pressure source; in which the working space of the gear cylinder, coupled to the control cylinder, is interconnected with the space behind the metering cylinder piston, and this hydraulic branch is connected by a sixth branch via a locking switchboard to a container.

Pokrok dosažený pneumatickohydraulickým obvodem podle vynálezu spočívá v tom, že najíždění a dotláčení nástřikových hubic je jednoznačně ovládáno jednoduchou silovou částí obvodu, přičemž relativní podélný pohyb těchto nástřikových hubic je odvozen od pohybu nosné podpěry s napínacím kopytem do stroje· Nástřikové ústrojí je pak ovládáno pneumatickou řídicí částí obvodu a hydraulickou převodovou částí· Činnost celého pneumatickohydraulického obvodu podle vynálezu je jednoduchá, bezporuchová a naprosto spolehlivá. Vrstva nanášeného termoplastického lepidla je naprosto rovnoměrná. Tyto vlastnosti jsou základním předpokladem pro uplatnění napínacího stroje s pneumatickohydraulickým, obvodem podle vynálezu v moderním obuvnickém provozu. ’ /The progress achieved by the pneumatic-hydraulic circuit according to the invention is that the start-up and depressing of the spray nozzles is unequivocally controlled by a simple force part of the circuit, the relative longitudinal movement of these spray nozzles being derived from the hoof support. • The operation of the entire pneumatic-hydraulic circuit according to the invention is simple, trouble-free and absolutely reliable. The layer of thermoplastic adhesive applied is completely uniform. These properties are the basic prerequisite for the application of the tensioning machine with the pneumatic-hydraulic circuit according to the invention in modern shoe production. ’/

Na přiloženém výkresu je schematicky znázorněn příklad provedení pneumatickohydraulického obvodu podle vynálezu.The accompanying drawing shows schematically an embodiment of a pneumatic-hydraulic circuit according to the invention.

Pneumatiokohydraulický obvod podle vynálezu je tvořen pneumatickým řídicím a silovým obvodem a hydraulickým převodovýmThe pneumatic-hydraulic circuit according to the invention consists of a pneumatic control and power circuit and a hydraulic transmission

224 337 obvodem· Pneumatický řídicí obvod je tvořen dvěma řídicími větvemi. V první řídicí větvi I-I je prostor před pístem řídicího válce M1 propojen přes první reverzační rozváděč Rl bučí s tlakovým zdrojem nebo s atmosférou. V druhé řídicí větvi II-II je prostor za pístem řídicího válce M1 propojen přes první reverzační rozváděč R1 buá s atmosférou nebo s tlakovým zdrojem. Pneumatický silový obvod je tvořen čtyřmi silovými větvemi. V první silové větvi III-III je prostor za pístem prostřikovacího válce M4 propojen přes druhý reverzační rozváděč R2 a třetí reverzační rozváděč 53 buá s tlakovým zdrojem nebo s atmosférou. Tato první silová větev III-III je propojena první odbočkou 1-1 s prostorem za pístem uzavíracího válce M5, druhou odbočkou 2-2 s prostorem za pístem najížděcího válce M2 a třetí odbočkou 3-3 s prostorem za pístem dotlačovacího válce M3> V druhé silové větvi IV-IV je prostor před pístem prostřikovacího válce M4 propojen přes třetí reverzační rozváděč R3 buá s atmosférou nebo s tlakovým zdrojem.224 337 Circuit · The pneumatic control circuit consists of two control branches. In the first control line I-I, the space in front of the piston of the control cylinder M1 is connected via the first reversing distributor R1 to either the pressure source or the atmosphere. In the second control line II-II, the space behind the piston of the control cylinder M1 is connected via the first reversing distributor R1 to either the atmosphere or the pressure source. The pneumatic power circuit consists of four power branches. In the first power line III-III, the space behind the piston of the injection cylinder M4 is connected via the second reversing distributor R2 and the third reversing distributor 53 either with a pressure source or with the atmosphere. This first power line III-III is connected by the first branch 1-1 with the space behind the piston of the closing cylinder M5, the second branch 2-2 with the space behind the piston of the approaching cylinder M2 and the third branch 3-3 with the space behind the piston of the pressurizing cylinder M3> In the power branch IV-IV, the space in front of the piston of the injection cylinder M4 is connected via a third reversing distributor R3 either to the atmosphere or to a pressure source.

V třetí silové větvi V-V je prostor před pístem uzavíracího válce M5 propojen přes druhý reverzační rozváděč R2 a třetí reverzační rozváděč R3 buá s atmosférou nebo s tlakovým zdrojem. Třetí silová větev V-V je propojena čtvrtou odbočkou 4-4 s prostorem před pístem dotlačovacího válce M3 a pátou odbočkou 5-5 s prostorem před pístem najížděcího válce M2, Ve čtvrté silové větvi VI-VI je propojen prostor za ovládacím pístem třetího reverzačního rozváděče R3 přes ruční rozváděč R4 buá s atmosférou nebo s tlakovým zdrojem. Hydraulický převodový obvod je tvořen hydraulickou větví VII-VII. v níž je propojen pracovní prostor převodového válce M7 s prostorem za pístem dávkovacího válce M6 a tato hydraulická větev VII-VII je propojena šestou odbočkou 6-6 přes uzamykací rozváděč R5 se zásobníkem N1, Pístnice řídicího válce Ml je pevně spojena s plunžrem převodového válce M7, Pístnice dávkovacího válce M6 je uspořádána proti jednomu rameni dávkovači dvouramenné páky 4, jejíž druhé rameno je kloubově spojeno s ovládanou pístnici 2 prostřikovacího válce M4, Dávkovači dvouramenná páka 4 je uložena na čepu 2 ^v přesuvném ložisku 6, které je ovladatelné šroubem 2 uloženým v matici 8 a opatřeným ručním madlem 9. Prostřikovací válec M4 je ovládací pístnici 2 kloubově spojen s jedním ramenem pomocné dvouramenné páky 1. jejíž otočný kloub tvoří spojení s pístnici výtlačného válce M8 termoplastického lepidla a druhé rameno je kloubově spojeno s pístnici uzavíracího válce M5, Tato pístnice uzavíracího válce M5 je pevně spojenaIn the third power branch VV, the space in front of the piston of the closing cylinder M5 is connected via the second reversing switchboard R2 and the third reversing switchboard R3 either with the atmosphere or with a pressure source. The third power branch VV is connected by the fourth branch 4-4 with the space in front of the piston of the pressurizing cylinder M3 and the fifth branch 5-5 with the space in front of the piston of the approaching cylinder M2. the R4 manual switchgear either with the atmosphere or with a pressure source. The hydraulic transmission circuit consists of a hydraulic branch VII-VII. in which the working area of the transfer cylinder M7 is connected with the space behind the piston of the metering cylinder M6 and this hydraulic branch VII-VII is connected by the sixth branch 6-6 via the lock distributor R5 to the reservoir N1. The piston rod of the metering roller M6 is disposed against one arm of the metering lever 4, the other arm being articulated to the actuated piston rod 2 of the spraying drum M4. The metering lever 4 is mounted on a pin 2 ^{in a} transfer bearing 6 which is operable by a screw 2 the injection cylinder M4 is articulated to the actuating piston rod 2 with one arm of the auxiliary two-arm lever 1. whose pivot joint forms a connection to the piston rod of the extrusion cylinder M8 of thermoplastic adhesive and the other arm is articulated to the piston rod of the sealing cylinder M5. piston rod The closing cylinder M5 is firmly connected

224 337 s šoupátkem uzamykacího rozváděče B5 kapaliny se zásobníku NU Ve výtlačném válci M8 je prostor za pístem propojen s prostorem před pístem a dále je termolepidlo vytláčeno k prvnímu výtlačnému ventilu VZ1 a druhému výtlačnému ventilu VZ2,224 337 with the BU lock valve of the NU reservoir In the M8 discharge cylinder, the space behind the piston is connected to the space in front of the piston, and the thermoplastic is forced to the first discharge valve VZ1 and the second discharge valve VZ2,

Pneumatickohydraulický obvod pro ovládání nástřikových hubic s nástřikovým ústrojí na napínacím stroji klenků a pat využívá transportního podélného pohybu nosné podpěry se svrškem na napínacím kopytě z přípravná do pracovní pozice. Jelikož při nanášení termoplastického lepidla nástřikové hubice se v podélném směru nepohybují, je potřebné, aby vykonávaly pouze vertikální pohyb a příčný pohyb k botě. Pro zvýšení rovnoměrnosti podélného pohybu nosné podpěry a tím i měrného množství nas triko váného termoplastického lepidla jsou paralelně k pneumatickému řídicímu válci JJX připojeny dávkovači válce MU Zakončení nástřiku v závislosti na velikosti obuvi se děje pomocí druhého reverzačního rozváděče B2 ovládaného pneumatickým koncovým ventilem. Nástřikové hubice jsou působením najižděcího válce M2 zvedány a jsou odtlačovány od šablon působením dotlačovacího válce M3 a zároveň je uzavíracím válcem M5 přesunut uzamykací rozváděč R5»The pneumatic-hydraulic circuit for the control of the spray nozzles with the spraying mechanism on the crank and heel tensioner utilizes the transport longitudinal movement of the support support with the upper on the tensioning hoof from the preparatory to the working position. Since the nozzles do not move in the longitudinal direction when the thermoplastic adhesive is being applied, they need only perform vertical movement and transverse movement to the shoe. To increase the uniformity of the longitudinal movement of the support support and hence the specific amount of thermoplastic adhesive to be set, dosing cylinders MU are connected in parallel to the pneumatic control roller JJX. The spraying is dependent on the shoe size using a second reversing valve B2 controlled by the pneumatic end valve. The injection nozzles are raised by the M2 approach roller and are pushed away from the templates by the M3 pressurizing roller, and the R5 locking switch is moved by the M5 closing cylinder »

Pneumatickohydraulický obvod je nakreslen v poloze zakončení pracovního cyklu napnutí předešlé boty, čímž je splněna první podmínka pro zahájení dalšího cyklu. Ručním tlačítkovým ventilem je splněna druhá podmínka, je přesunut první reverzační rozváděč Rl a tlakový zdroj přesouvá píst řídicího válce Ml ze zadní polohy do polohy přední· Plunžr převodového válce M7 nasává kapalinu z dávkovacího válce M& vytlačovanou z něho navíc prostřikovacím válcem M4 přes dávkovači dvouramennou páku 4» Množství kapaliny je vyrovnáváno přes uzamykací rozváděč R5 buS ze zásobníku NI nebo naopak. Koncem nástřiku předešlého cyklu byl přesunut druhý reverzační rozváděč R2 do polohy, v níž tlakový zdroj přes třetí reverzační rozváděč R3 zdvihá nástřikové hubice působením najížděcího válce a přitlačuje je k sobě působením dotlačovacího válce Současně uzavírací válec M5 přesune šoupátko uzamykacího rozváděče B5. Prostřikovací válec M4 přesune přes pomocnou dvouramennou páku 1 píst výtlačného válce M8 a je nasáto termoplastické lepidlo. Zakončení mezicyklu je dáno pivním reverzačním rozváděčem Rl, poté je zahájen pohyb řídicího válce Ml. nosná podpěra s botou jde do stroje a plunžr převodového válce M7 vytlačuje kapalinu do dávkovacího válce M6> neboť uzamykací rozvá5The pneumatic-hydraulic circuit is drawn at the end of the working cycle of the last shoe tensioning cycle, thereby fulfilling the first condition for starting the next cycle. The second condition is fulfilled with the manual pushbutton, the first reversing valve R1 is moved and the pressure source moves the control cylinder piston M1 from the rear position to the front position · The transfer cylinder plunger M7 sucks the liquid from the metering roller M & more. 4 »The amount of liquid is compensated via the R5 buS lock distributor from the NI tank or vice versa. At the end of the feed of the previous cycle, the second reversing valve R2 has been moved to a position in which the pressure source via the third reversing valve R3 lifts the spray nozzles under the action of the approach roller and presses them together by the push roller. The injection cylinder M4 moves the piston of the discharge cylinder M8 over the auxiliary two-arm lever 1 and the thermoplastic adhesive is sucked in. The termination of the intermediate cycle is given by the beer reversing distributor R1, then the movement of the control cylinder M1 is initiated. the support support with the shoe goes into the machine and the M7 transfer cylinder plunger pushes the liquid into the M6 metering cylinder> because the locking

224 337 děč R5 je uzavřen působením uzavíracího válce M5· Současná je přesunut druhý reverzační rozváděč R2> tlakový vzduch z tlakového zdroje proudí přes třetí reverzační rozváděč R3 a druhý reverzační rozváděč B2 jednak do najížděclho válce M2« nástřiková hubice najíždějí ná stálku a jednak do dotlačovacího válce M3, nástřiková hubice se rozjíždějí od středu k šablonám· Uzavírací válec M5 přesune uzamykací rozváděč R5 a současně přes pomocnou dvouramennou páku 1 uzavře přítok termoplastického lepidla do výtlačného prostoru výtlačného válce M8· Cyklus je dokončen působením dávko vací ho válce který přes dávkovači dvouramennou páku 4« proatřikovací válec M4 a pomocnou dvouramennou páku 1 působí na pístnici výtlačného válce M8 a termoplastická lepidlo je vytlačováno přes první výtlačný ventil VZj a druhý výtlačný ventil VZ2 na stálku napínaná obuvi v její klenkové části· Na počátku prar covní směny nebo po delším přerušení práce je nutné vždy vytlačit působením ručního rozváděče R4 přepálená termoplastické lepidlo· Tlakový vzduch v druhá silové větvi ΙΥ-ΙΥ přesune proatřikovací válec M4 a tím je vytlačeno termolepidló z nástřikového systému· Posouváním čepu dávkovači dvouramenná páky £ je měněno měrné množství termoplastického lepidla nanášeného ve vrstvách na atélku obuvi·224 337 divider R5 is closed by the closing cylinder M5 · At the same time the second reversing valve R2 is moved> compressed air flows from the pressure source through the third reversing valve R3 and the second reversing valve B2 both to the approaching cylinder M2 cylinder M3, spray nozzle starts from center to templates · shut-off cylinder M5 moves the lock distributor R5 and at the same time closes the inflow of thermoplastic glue into the discharge chamber of the discharge cylinder M8 via auxiliary double-arm lever 1 The 4 «injection cylinder M4 and the auxiliary two-arm lever 1 act on the piston rod of the discharge cylinder M8 and the thermoplastic adhesive is extruded through the first discharge valve VZj and the second discharge valve VZ2 onto a permanently tensioned shoe in its arches · At the beginning of the work shift or after a long interruption of work it is always necessary to push out the blown thermoplastic glue by the manual switchboard R4 · Compressed air in the second power branch ΙΥ-ΙΥ moves the spraying cylinder M4. of the two-arm lever £ is the specific amount of thermoplastic adhesive applied in layers on the shoe sole.

Claims

Pneumatic-hydraulic circuit on the shoe and shoe tensioner for controlling spray nozzles with thermoplastic adhesive spraying device, whose dispensing cylinder is connected by a piston rod to a two-arm lever operating both a piston rod of a shut-off valve firmly connected to a connected to one arm of the two-arm metering lever mounted on the transfer pin and to the other arm opposed to the dosing cylinder piston rod and consisting of a pneumatic control and power circuit as well as a hydraulic transmission circuit, characterized in that the pneumatic control circuit is formed by two control branches, in the first control branch (II) the space in front of the piston of the control cylinder (M1) is connected via the first reversing valve (R1) to either the pressure source or the atmosphere era and in the second control branch (II-II) the space behind the piston of the control cylinder (M1) is connected via the first reversing valve (R1) with either the atmosphere or the pressure source, the pneumatic power circuit consists of four power branches, In the branch (III-III), the space behind the piston of the injection cylinder (M4) is connected via a second reversing distributor (R2) and a third reversing distributor (R3) either with a pressure source or with the atmosphere and this first power branch (III-III) branch (1-1) with the space behind the piston of the closing cylinder (M5), a second branch (2-2) with the space behind the piston of the approaching cylinder (M2) and a third branch (3-3) with space behind the piston of the pressurizing cylinder (M3), in the second power branch (IV-IV) the space in front of the piston of the spraying cylinder (M4) is connected via a third reversing distributor (R3) either with the atmosphere or with a pressure source, in the third power branch (VV) stem of closing cylinder (M5) connected through second reversing valve (R2) and third reversing valve (R3) either with atmosphere or pressure source and this third power branch (VV) is connected by fourth branch (4-4) with space in front of piston cylinder (M3) and the fifth branch (5-5) with space in front of the piston of the approaching cylinder (M2), in the fourth power branch (VI-VI) the space behind the control piston of the third reversing valve (R3) is connected with the atmosphere or pressure source, and the hydraulic transmission circuit consists of a hydraulic branch (VII-VII) in which the working

224 337 gear cylinder space CM?}, Movably coupled to the control cylinder (M1), to the metering cylinder piston space (116) and this hydraulic branch (VII-YII) is connected by a sixth branch (6-6) via the switchboard tR5) with cartridge (ROI) ·