ITBO980275A1

ITBO980275A1 - MACHINE FOR THE IRONING OF UPPER FOOTWEAR AND THEIR SUBSEQUENT AT HEEL TO CORRESPONDING BOTTOMS.

Info

Publication number: ITBO980275A1
Application number: IT98BO000275A
Authority: IT
Inventors: Alberico Fiorani; Mario Ciucani
Original assignee: Mario Ciucani; Fiorani S N C Di Fiorani Alber
Priority date: 1998-04-30
Filing date: 1998-04-30
Publication date: 1999-10-30
Also published as: AU3341599A; TW407049B; IT1299999B1; ITBO980275A0; WO1999056578A1

Description

“MACCHINA PER LA STIRATURA DI TOMAIE PER CALZATURE E LORO SUCCESSIVO ATTACCO A CORRISPONDENTI FONDI” "MACHINE FOR IRONING OF UPPER SHOES AND THEIR SUBSEQUENT ATTACHMENT TO CORRESPONDING BOTTOMS"

DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

La presente invenzione si inquadra nel settore tecnico concernente la realizzazione delle calzature. The present invention is part of the technical sector concerning the production of footwear.

Più precisamente, l'invenzione concerne una macchina per la stiratura di tomaie per calzature e il loro successivo attacco a corrispondenti fondi. More precisely, the invention relates to a machine for ironing shoe uppers and their subsequent attachment to corresponding bottoms.

E' nota, nel setore considerato, l'esigenza di procedere alla stiratura delle tomaie per calzature prima di procedere all’atacco delle stesse tomaie a relativi fondi, ad esempio costituiti da una suola di materiale plastico o di materiale del tipo della gomma naturale o sintetica, o altri materiali. L'attacco delle tomaie ai suddeti fondi viene realizzato generalmente mediante idonei collanti, applicati in precedenza sulle parti da unire e ativati mediante il riscaldamento a una temperatura opportuna al momento dell'attacco. In the considered sector, the need to proceed with the ironing of the shoe uppers before proceeding with the attachment of the same uppers to the relative bottoms, for example consisting of a sole of plastic material or of material such as natural rubber or material, is known. synthetic, or other materials. The attachment of the uppers to the aforementioned bottoms is generally carried out by means of suitable adhesives, previously applied on the parts to be joined and activated by heating to a suitable temperature at the time of attachment.

Le operazioni sopra menzionate vengono realizzate atualmente in maniera del tuto empirica, con l'uso di singole atrezzature da parte degli operatori a ciò addetti. Ciò comporta ovviamente, oltre alla necessità di disporre di personale esperto, costi relativamente elevati e una limitata produttività. The aforementioned operations are currently carried out in a completely empirical manner, with the use of individual equipment by the operators assigned to it. This obviously entails, in addition to the need for expert personnel, relatively high costs and limited productivity.

Lo scopo della presente invenzione è quello di fornire una macchina che consenta di atuare automaticamente la stiratura delle tomaie per calzature e il loro successivo atacco a corrispondenti fondi. The object of the present invention is to provide a machine which allows the ironing of shoe uppers and their subsequent attachment to corresponding bottoms to be carried out automatically.

Un altro scopo dell'invenzione è quello di fornire una macchina che realizzi una stiratura perfettamente omogenea delle tomaie per calzature. Another object of the invention is to provide a machine which achieves a perfectly homogeneous ironing of shoe uppers.

Un ulteriore scopo dell’invenzione è quello di fornire una macchina dotata di grande versatilità di impiego, nell'attuazione delle suddette operazioni di stiratura e di attacco delle tomaie ai corrispondenti fondi, potendo in particolare consentire una agevole regolazione in funzione dei diversi formati delle calzature. A further object of the invention is to provide a machine with great versatility of use, in carrying out the aforementioned operations of ironing and attaching the uppers to the corresponding bottoms, being able in particular to allow easy adjustment according to the different shoe sizes. .

Gli scopi citati vengono ottenuti in accordo con quanto riportato nelle rivendicazioni. Le caratteristiche dell'invenzione sono evidenziate nel seguito, con particolare riferimento alle unite tavole di disegno, nelle quali: The aforementioned objects are achieved in accordance with what is reported in the claims. The characteristics of the invention are highlighted below, with particular reference to the accompanying drawing tables, in which:

- la fig.1 illustra una vista in pianta schematica della macchina secondo la presente invenzione; - Fig. 1 shows a schematic plan view of the machine according to the present invention;

- le figg.2a e 2b illustrano una vista laterale di una stazione di carico delle tomaie e dei corrispondenti fondi, in fasi operative successive; - Figures 2a and 2b show a side view of a loading station for the uppers and the corresponding bottoms, in successive operating phases;

- la fig.3 illustra una vista in pianta di mezzi di supporto e centraggio dei suddetti fondi; - Fig. 3 shows a plan view of means for supporting and centering the aforementioned bottoms;

- le figg.4a e 4b illustrano una vista laterale di una stazione di stiratura della punta, dei fianchi, del tallone e del sottopiede delle suddette tomaie, in fasi operative successive; - figs 4a and 4b show a side view of a station for ironing the toe, sides, heel and insole of the aforesaid uppers, in successive operating steps;

- la fig.5 illustra, in una vista frontale secondo il piano V-V di fig.4b, le fasi di stiratura della punta e dei fianchi delle tomaie sopra menzionate; - fig.5 illustrates, in a front view along the V-V plane of fig.4b, the steps of ironing the toe and sides of the aforementioned uppers;

- le fig.6a illustra una vista laterale di una stazione all'atto del riscaldamento del collante del fondo e della tomaia; - fig.6a shows a side view of a station during the heating of the glue of the bottom and of the upper;

- la fig. 6b illustra la medesima vista di fig. 6a in una fase successiva al riscaldamento, cioè il mutuo attacco fondo-tomaia; - fig. 6b shows the same view of fig. 6a in a step following the heating, ie the mutual bottom-upper attachment;

- la fig.7 illustra una vista frontale della suddetta stazione di attacco, secondo il piano VII-VII di fig.6a, per meglio evidenziare i mezzi che riscaldano il collante del fondo e della tomaia; - fig.7 shows a front view of the aforesaid attachment station, along the plane VII-VII of fig.6a, to better highlight the means which heat the glue of the bottom and of the upper;

- le figg.8a e 8b illustrano una vista laterale di una stazione di pressatura in forma delle tomaie dotate dei corrispondenti fondi, in fasi operative successive; - figs 8a and 8b show a side view of a pressing station in the form of the uppers equipped with the corresponding bottoms, in successive operating phases;

- le figg.da e 9b illustrano una vista frontale della suddetta stazione di pressatura in forma, secondo il piano IX-IX di fìg.8a, in diverse configurazioni operative; - figures da and 9b show a front view of the aforesaid pressing station in shape, according to the plane IX-IX of figure 8a, in different operating configurations;

- la fig.10 illustra un particolare della suddetta stazione di pressatura in forma, secondo il piano X-X di fig.8b. - fig. 10 shows a detail of the aforesaid mold pressing station, according to the X-X plane of fig.8b.

Con riferimento alle suddette figure, si è indicato nell'insieme con 1 la macchina che opera la stiratura delle tomaie per calzature e il loro successivo attacco a corrispondenti fondi. With reference to the aforesaid figures, 1 indicates as a whole the machine which operates the ironing of the shoe uppers and their subsequent attachment to corresponding bottoms.

La macchina 1 prevede una giostra 2 circolare che è atta ad essere azionata in rotazione, con avanzamento intermittente nel verso indicato con freccia G in fig.1 , secondo un asse verticale. La giostra 2 è dotata perifericamente di una serie di postazioni di lavoro 10, distribuite in maniera regolare, atte a impegnare rispettive tomaie 3 e i relativi fondi 4. Nel caso illustrato, la giostra 2 è dotata in particolare di dodici postazioni di lavoro 10 che impegnano le tomaie 3 e i fondi 4 di sei paia di calzature, formate ovviamente da una calzatura destra e una sinistra. Naturalmente la giostra può essere dotata di un numero diverso di postazioni di lavoro a seconda delle diverse esigenze. The machine 1 provides a circular carousel 2 which is adapted to be driven in rotation, with intermittent advancement in the direction indicated by arrow G in fig.1, along a vertical axis. The carousel 2 is peripherally equipped with a series of workstations 10, distributed in a regular manner, suitable for engaging respective uppers 3 and the relative bottoms 4. In the illustrated case, the carousel 2 is equipped in particular with twelve workstations 10 which engage the uppers 3 and the bottoms 4 of six pairs of shoes, obviously consisting of a right and a left shoe. Naturally the carousel can be equipped with a different number of workstations according to the different needs.

Ciascuna di tali postazioni di lavoro 10 prevede essenzialmente una forma 11 di supporto della tomaia 3 da stirare, portata a sbalzo da una struttura 13 di sostegno che si estende dalla giostra 2 (fig.2a). La forma 11 ha preferibilmente forma componibile, come più dettagliatamente illustrato in una contemporanea domandadi brevetto a nome dei medesimi Richiedenti. In pratica, tale forma 11 componibile è costituita da una porzione di punta 11a fissa alla struttura 13 di sostegno e una porzione di tallone 11b incernierata su un fulcro 12 eccentrico alla stessa struttura 13 di sostegno e azionabile in rotazione angolare, tramite un leverismo 14, da un relativo organo attuatore 15. Each of these workstations 10 essentially provides a form 11 for supporting the upper 3 to be ironed, carried overhanging by a support structure 13 which extends from the carousel 2 (fig.2a). The shape 11 preferably has a modular shape, as illustrated in more detail in a contemporary patent application in the name of the same Applicants. In practice, this modular shape 11 consists of a toe portion 11a fixed to the support structure 13 and a heel portion 11b hinged on a fulcrum 12 which is eccentric to the support structure 13 and can be operated in angular rotation, by means of a lever mechanism 14, by a relative actuator member 15.

Ciascuna postazione di lavoro 10 prevede inoltre una piastra 16 di supporto del rispettivo fondo 4 portata oscillante da un braccio 17 di forma angolata che è articolato su un fulcro 18 alla struttura 13 di sostegno ed è atto ad essere azionato da un relativo organo attuatore 19. In effetti, la piastra 16 è preferibilmente vincolata al braccio 17 mediante una serie di steli 16a posteriori, guidati in corrispondenti for dello stesso braccio 17 ed è trattenuta elasticamente mediante organi a molla 26 montati sui suddetti steli 16a. Each work station 10 further provides a plate 16 for supporting the respective bottom 4 carried oscillating by an angled arm 17 which is articulated on a fulcrum 18 to the support structure 13 and is able to be operated by a relative actuator member 19. In fact, the plate 16 is preferably constrained to the arm 17 by means of a series of rear stems 16a, guided in corresponding holes of the same arm 17 and is elastically held by means of spring members 26 mounted on the aforesaid stems 16a.

La piastra 16 è dotata di un organo 5 di riscontro del tallone del fondo 4, opportunamente regolabile, e di due coppie di organi di centraggio 6 agenti da lati opposti sui fianchi dello stesso fondo 4 (fig.3). Tali organi di centraggio 6 prevedono rispettivi tamponi 7 azionati da relativi organi attuatori 8 montati in posizione regolabile lungo rispettive asole 9 praticate sulla piastra 16 e ruotabili angolarmente su relativi fulcri 8a. The plate 16 is equipped with a member 5 for checking the heel of the bottom 4, suitably adjustable, and with two pairs of centering members 6 acting on opposite sides on the sides of the same bottom 4 (fig.3). These centering members 6 have respective pads 7 operated by relative actuator members 8 mounted in an adjustable position along respective slots 9 made on the plate 16 and angularly rotatable on relative fulcrums 8a.

La giostra 2 è atta a portare in successione le suddette postazioni di lavoro 10 in corrispondenza di una stazione 20 di carico delle tomaie 3 e dei relativi fondi 4; una stazione 30 di stiratura della punta e dei fianchi delle tomaie 3 montate sulle forme 11 componibili; una stazione 40 di attacco delle tomaie 3 ai relativi fondi 4; una stazione 50 di pressatura in forma delle tomaie 3 associate ai corrispondenti fondi 4; e una stazione 60 di scarico delle tomaie 3 stirate e associate ai corrispondenti fondi 4 dalla giostra 2. The carousel 2 is adapted to bring the aforementioned work stations 10 in succession to a station 20 for loading the uppers 3 and the relative bottoms 4; a station 30 for ironing the toe and sides of the uppers 3 mounted on the modular lasts 11; a station 40 for attaching the uppers 3 to the relative bottoms 4; a station 50 for pressing in the form of the uppers 3 associated with the corresponding bottoms 4; and a station 60 for unloading the stretched uppers 3 associated with the corresponding bottoms 4 by the carousel 2.

La stazione 30 di stiratura delle tomaie 3 prevede un rullo 31 , opportunamente sagomato, che è atto ad essere portato a contatto della punta e dei fianchi delle tomaie 3 montate sulle forme 11 (fig.4a). Il rullo 31 è portato liberamente girevole da un telaio 32 conformante un corsoio 33 scorrevole, azionato da un organo attuatore 34, su guide 35 che si estendono radialmente da un mozzo 36 atto ad essere azionato in rotazione angolare. L'attuatore 34 di azionamento del telaio 32 è vincolato a sua volta radialmente al mozzo 36, secondo un asse parallelo alle suddette guide 35. Il mozzo 36 è portato da una slitta 37 scorrevole, su azionamento di mezzi non rappresentati, su una incastellatura 38 fissa rispetto alla giostra 2. The station 30 for ironing the uppers 3 provides a roller 31, suitably shaped, which is able to be brought into contact with the tip and the sides of the uppers 3 mounted on the lasts 11 (fig.4a). The roller 31 is carried freely rotatable by a frame 32 conforming a sliding slider 33, operated by an actuator member 34, on guides 35 which extend radially from a hub 36 adapted to be operated in angular rotation. The actuator 34 for operating the frame 32 is in turn radially constrained to the hub 36, according to an axis parallel to the aforementioned guides 35. The hub 36 is carried by a slide 37 which slides, upon actuation of means not shown, on a frame 38 fixed with respect to the carousel 2.

La stazione 40 di attacco delle tomaie 3 ai corrispondenti fondi 4 prevede mezzi riscaldanti 41 atti a riattivare il collante applicato sulle tomaie 3 e sui fondi 4 stessi (fig.6a). I mezzi riscaldanti 41 sono vincolati a una intelaiatura 43 fulcrata in una posizione angolare su un perno 42 e girevole, su azionamento di mezzi non rappresentati, fra una posizione di lavoro interposta fra la tomaia 3 e il relativo fondo 4 (fig.6a) e una posizione di disimpegno parzialmente rappresentata con la linea tratteggiata 43a in fig.7. The station 40 for attaching the uppers 3 to the corresponding bottoms 4 provides for heating means 41 adapted to reactivate the glue applied on the uppers 3 and on the bottoms 4 themselves (Figure 6a). The heating means 41 are constrained to a frame 43 pivoted in an angular position on a pin 42 and rotatable, upon actuation of means not shown, between a working position interposed between the upper 3 and the relative bottom 4 (Figure 6a) and a disengagement position partially represented by the dashed line 43a in fig.7.

Nella stazione di attacco 40 opera un organo di spinta 44 che è atto a fuoriuscire dall'incastellatura 38, guidato mediante steli 45, su azionamento di mezzi non rappresentati, in maniera da agire posteriormente sulla piastra 16 di supporto del fondo 4 della postazione di lavoro 10 in sosta nella stessa stazione 40, a contrasto dell'azione elastica esercitata dagli organi a molla 26, per spingere lo stesso fondo 4 a contatto della corrispondente tomaia 3 montata sulla forma 11 della medesima postazione 10 (fig.6b); in alternativa a detti organi a molla 26 può essere utilizzato un martinetto (non illustrato). In the attachment station 40 operates a thrust member 44 which is able to come out of the frame 38, guided by rods 45, upon actuation of means not shown, in such a way as to act at the rear on the plate 16 supporting the base 4 of the workstation. 10 parked in the same station 40, in contrast to the elastic action exerted by the spring members 26, to push the same bottom 4 into contact with the corresponding upper 3 mounted on the last 11 of the same station 10 (fig.6b); as an alternative to said spring members 26, a jack (not shown) can be used.

La stazione 50 di pressatura in forma delle tomaie 3 associate ai corrispondenti fondi 4 prevede un recipiente 51 , formante una sorta di vasca, dotato internamente di una membrana 52 di materiale elastico che è atta a definire, rispetto al fondo della suddetta vasca, una intercapedine 53 destinata ad essere alimentata con aria in pressione in fase di pressatura (fig.8a). Il recipiente 51 è atto a fuoriuscire dall'incastellatura 38, guidato mediante steli 54, su azionamento di mezzi non rappresentati, in maniera da investire la tomaia 3 portata dalla postazione di lavoro 10 in sosta nella stessa stazione 50 (fig.8b). The pressing station 50 in the form of the uppers 3 associated with the corresponding bottoms 4 provides a container 51, forming a sort of tank, internally equipped with a membrane 52 of elastic material which is able to define, with respect to the bottom of the aforementioned tank, a cavity 53 intended to be supplied with pressurized air during the pressing phase (fig.8a). The container 51 is able to come out of the frame 38, guided by stems 54, upon actuation of means not shown, so as to hit the upper 3 carried by the work station 10 parked in the same station 50 (fig.8b).

11 recipiente 51 è chiuso frontalmente da una coppia di ante 55, scorrevoli su sponde trasversali 56, su azionamento di un organo attuatore 57 (fig.9a). Le ante 55 presentano rispettive cavità 55a contrapposte, atte a definire, nella posizione di chiusura delle stesse ante 55, un vano di passaggio dei sostegni della forma 11 recante la tomaia 3 in fase di pressatura (fig.9b). The container 51 is closed at the front by a pair of wings 55, sliding on transverse sides 56, upon actuation of an actuator member 57 (fig.9a). The wings 55 have respective opposing cavities 55a, capable of defining, in the closing position of the same wings 55, a space for the passage of the supports of the last 11 bearing the upper 3 in the pressing phase (fig.9b).

Le ante 55 del recipiente 51 sono bloccate, nella suddetta posizione di chiusura, mediante rispettivi organi di bloccaggio 70 costituiti in sostanza da un gancio 71 articolato su un perno 72 al recipiente 51 e azionato in rotazione angolare da un relativo attuatore 73 (si veda in particolare fig.10). The wings 55 of the container 51 are locked, in the aforementioned closing position, by respective locking members 70 essentially consisting of a hook 71 articulated on a pin 72 to the container 51 and activated in angular rotation by a relative actuator 73 (see in detail fig. 10).

il funzionamento della macchina viene ora illustrato a partire dalla fase di carico delle tomaie 3 da stirare e dei corrispondente fondi 4, in corrispondenza della stazione di carico 20. In effetti la stazione di carico 20, al pari della stazione di scarico 60, prevede la presenza di due postazioni di lavoro 10 affiancate. the operation of the machine is now illustrated starting from the loading step of the uppers 3 to be ironed and of the corresponding bottoms 4, at the loading station 20. In fact, the loading station 20, like the unloading station 60, provides for the presence of two workstations 10 side by side.

La tomaia 3 viene inserita sulla porzione di punta 11a fissa della forma 11 componibile portata dalla postazione di lavoro 10 in sosta nella stazione di carico 20 (fig.2a); il tallone della tomaia 3 viene quindi calzato sulla porzione di tallone 11b della medesima forma 11 che è ruotata in posizione atta a favorire tale inserimento. Viene quindi azionata la rotazione angolare della suddetta porzione di tallone 11b della forma 11 sul relativo fulcro 12 in modo da tendere la tomaia 3 mantenendo tuttavia una sostanziale continuità della forma 11 stessa (fig.2b). The upper 3 is inserted on the fixed toe portion 11a of the modular last 11 carried by the work station 10 parked in the loading station 20 (fig.2a); the heel of the upper 3 is then fitted onto the heel portion 11b of the same shape 11 which is rotated into a position suitable for facilitating this insertion. The angular rotation of the aforementioned heel portion 11b of the last 11 is then actuated on the relative fulcrum 12 so as to stretch the upper 3 while maintaining a substantial continuity of the last 11 itself (fig.2b).

Il corrispondente fondo 4 viene invece inserito sulla piastra 16 di supporto, disposta nella posizione distanziata dalla forma 11 (si veda ancora fìg.2a) e bloccata mediante gli organi di centraggio 8, preventivamente regolati nella posizione adeguata ai formato delle calzature in lavorazione (fig.3). The corresponding bottom 4 is instead inserted on the support plate 16, arranged in the position spaced from the last 11 (see again Fig. 2a) and locked by means of the centering members 8, previously adjusted in the position suitable for the size of the footwear being processed (Fig. .3).

La rotazione della giostra 2 porta quindi la postazione di lavoro 10 recante la tomaia 3 e il fondo 4 caricati in precedenza in corrispondenza della stazione 30 di stiratura delle tomaie 3, presentante inizialmente il rullo sagomato 31 in posizione distanziata dalla forma 11 (fig.4a). The rotation of the carousel 2 therefore brings the work station 10 carrying the upper 3 and the bottom 4 previously loaded at the station 30 for ironing the uppers 3, initially presenting the shaped roller 31 in a position spaced from the last 11 (fig. 4a ).

E’ da notare che le stazioni operative della macchina descritte in precedenza sono opportunamente intervallate da stazioni inattive destinate a ottimizzare i tempi di esecuzione delie fasi attive. It should be noted that the operating stations of the machine described above are suitably interspersed with inactive stations intended to optimize the execution times of the active phases.

Il rullo 31 della stazione 30 di stiratura viene portato a contatto della punta della tomaia 3 montata sulla forma 11 , azionando l'attuatore 34 per attuare la corsa di avvicinamento e successivamente la slitta 37 per ottenere il contatto (fig.4b); un opportuno pressostato memorizza la posizione di arresto del rullo 31 a contatto della punta della tomaia 3, fornendo sostanzialmente il punto di riferimento per le successive fasi di movimento del rullo 31. The roller 31 of the ironing station 30 is brought into contact with the tip of the upper 3 mounted on the last 11, by activating the actuator 34 to carry out the approach stroke and subsequently the slide 37 to obtain the contact (fig.4b); a suitable pressure switch memorizes the stopping position of the roller 31 in contact with the tip of the upper 3, substantially providing the reference point for the subsequent movement phases of the roller 31.

Come illustrato in fig.5, tali fasi prevedono in pratica, successivamente al movimento di accostamento del rullo 31 (freccia A), un movimento di copiatura del fianco della tomaia 3 (freccia B) fino a una posizione di fine corsa 31 a, una corsa di ritorno lungo il medesimo fianco (freccia C), un movimento di copiatura del fianco opposto (freccia D) fino alla posizione di fine corsa 31 b con successiva corsa di ritorno (freccia E) e da ultimo un movimento di scostamento dalla tomaia 3 stirata (freccia F). As illustrated in fig. 5, these phases in practice provide, after the approaching movement of the roller 31 (arrow A), a copying movement of the side of the upper 3 (arrow B) up to an end position 31 a, a return stroke along the same side (arrow C), a copying movement of the opposite side (arrow D) up to the end position 31 b with subsequent return stroke (arrow E) and finally a movement away from the upper 3 stretch (arrow F).

l citati movimenti sono ottenuti dal movimento combinato di rotazione del mozzo 36 e di traslazione della slitta 37. The aforementioned movements are obtained from the combined movement of rotation of the hub 36 and translation of the slide 37.

E' da evidenziare che viene stirato qualsiasi formato di tomaia (il cosiddetto numero) senza che ciò comporti alcuna registrazione; infatti il contatto del rullo 31 sulla punta della tomaia viene rilevato dal pressostato e memorizzato. Ciò costituisce un segnale di riferimento (segnale di zero) che viene rilevato automaticamente senza bisogno di alcuna registrazione; in altri termini la stazione 30 si autoadatta al formato (numero) della tomaia. It should be noted that any size of the upper (the so-called number) is stretched without this entailing any registration; in fact the contact of the roller 31 on the tip of the upper is detected by the pressure switch and memorized. This constitutes a reference signal (zero signal) which is automatically detected without the need for any registration; in other words, station 30 adapts itself to the size (number) of the upper.

Tale stazione 30, a causa del riscaldamento sla dalla parte anteriore che dal tallone della forma, effettua indirettamente anche la stiratura del tallone e del sottopiede eliminando in quest'ultimo le increspature presenti in prossimità o in corrispondenza della cucitura. This station 30, due to the heating both from the front and from the heel of the last, indirectly also effects the ironing of the heel and the insole, eliminating in the latter the ripples present in the vicinity or in correspondence of the seam.

La giostra 2 porta quindi la postazione di lavoro 10 recante la tomaia 3 stirata e il corrispondente fondo 4 in corrispondenza della stazione 40 di attacco della stessa tomaia 3 a tale fondo 4. Nella stazione di attacco 40, i mezzi riscaldanti 41 ruotati nella posizione di lavoro interposta fra la tomaia 3 e il corrispondente fondo 4, portato a sua volta in posizione sollevata mediante la rotazione angolare del braccio 17 vincolato alla piastra 16 (figg.6a e 7). I mezzi riscaldanti 41 provvedono ad attivare II collante applicato sulla tomaia 3 e sul fondo. The carousel 2 then carries the work station 10 carrying the stretched upper 3 and the corresponding bottom 4 in correspondence with the station 40 for attaching the upper 3 to said base 4. In the attachment station 40, the heating means 41 rotated into the position of work interposed between the upper 3 and the corresponding bottom 4, in turn brought into a raised position by means of the angular rotation of the arm 17 constrained to the plate 16 (figs.6a and 7). The heating means 41 activate the glue applied on the upper 3 and on the bottom.

L’intelaiatura 43 viene quindi ruotata nella posizione di disimpegno 43a per consentire l'attivazione dell’organo di spinta 44 che, fuoriuscendo dall'incastellatura 38, agisce posteriormente sulla piastra 16 di supporto del fondo 4, a contrasto dell'azione elastica esercitata dagli organi a molla 26, in modo da spingere lo stesso fondo 4 a contatto della corrispondente tomaia 3 montata sulla forma 11 (fig.6b). Opportunamente è previsto che le forme 11 possano essere riscaldate o alternativamente raffreddate mediante la circolazione di un idoneo liquido riscaldante o refrigerante. Le forme 11 vengono riscaldate in corrispondenza della summenzionata stazione di stiratura 30 in maniera da assicurare una adeguata morbidezza della tomaia 3 e facilitare in tal modo la stiratura stessa. La circolazione del liquido refrigerante viene invece azionata in corrispondenza della stazione di attacco 40 per evitare la formazione di condensa durante la fase di attivazione del collante, e per stabilizzare la conformazione imposta alla pelle della precedente fase di stiratura. The frame 43 is then rotated into the disengagement position 43a to allow the activation of the thrust member 44 which, coming out of the frame 38, acts at the rear on the plate 16 supporting the bottom 4, in contrast to the elastic action exerted by the spring members 26, so as to push the bottom 4 into contact with the corresponding upper 3 mounted on the last 11 (fig.6b). It is conveniently provided that the molds 11 can be heated or alternatively cooled by the circulation of a suitable heating or cooling liquid. The lasts 11 are heated at the aforementioned ironing station 30 so as to ensure an adequate softness of the upper 3 and thus facilitate the ironing itself. The circulation of the coolant liquid is instead activated at the attachment station 40 to avoid the formation of condensation during the glue activation step, and to stabilize the conformation imposed on the skin of the previous ironing step.

La postazione di lavoro 10 recante sulla forma 11 la tomaia 3 associata al corrispondente fondo 4 viene successivamente portata nella stazione 50 di pressatura in forma, a fronte del recipiente 51 (fig.8a). il recipiente 51 presenta inizialmente le ante 55 aperte (fig.9a). The work station 10 bearing on the last 11 the upper 3 associated with the corresponding bottom 4 is subsequently brought into the last pressing station 50, in front of the container 51 (Figure 8a). the container 51 initially has the wings 55 open (fig.9a).

Viene quindi azionata la corsa di avanzamento del recipiente 51 così da investire la tomaia 3 in sosta nella stazione 50 (fig.8b) e si chiudono successivamente le ante 55 dello stesso recipiente 51, bloccandole mediante i rispettivi dispositivi di bloccaggio 70 (fig.9b). Alimentando aria in pressione all'interno dell'intercapedine 53 definita dalla membrana 52 si determina l’avvolgimento della tomaia 3 associata al relativo fondo 4 da parte della stessa membrana 52 che provvede ad esercitare una pressione uniforme atta a completare la stiratura della stessa tomaia 3 sulla forma 11 (si veda ancora fig.8b). The advancement stroke of the container 51 is then activated so as to hit the upper 3 parked in the station 50 (fig.8b) and the wings 55 of the same container 51 are subsequently closed, locking them by means of the respective locking devices 70 (fig.9b) ). By feeding pressurized air into the interspace 53 defined by the membrane 52, the upper 3 associated with the relative bottom 4 is wound up by the same membrane 52 which exerts a uniform pressure suitable for completing the ironing of the upper 3 itself. on form 11 (see again Fig. 8b).

In tale fase di pressatura, la forma 11 viene mantenuta nella condizione di raffreddamento, mediante la circolazione del liquido refrigerante, per facilitare la stabilizzazione della conformazione assunta dalla tomaia 3 sulla forma 11 stessa. Il recipiente 51 viene quindi aperto per consentire l'estrazione della tomaia 3 stirata, portata successivamente nella stazione di scarico 60 dove le tomaie 3 stirate e associate ai corrispondenti fondi 4 vengono estratte dalle forme 1 1. In this pressing phase, the last 11 is kept in the cooling condition, by means of the circulation of the coolant, to facilitate the stabilization of the conformation assumed by the upper 3 on the last 11 itself. The container 51 is then opened to allow the extraction of the stretched upper 3, subsequently taken to the unloading station 60 where the stretched uppers 3 and associated with the corresponding bottoms 4 are extracted from the lasts 11.

La macchina illustrata raggiunge lo scopo di attuare automaticamente la stiratura delle tomaie per calzature e il loro successivo attacco a corrispondenti fondi, consentendo di ottenere una riduzione dei costi e un aumento della produttività nella realizzazione delle suddette lavorazioni. The illustrated machine achieves the purpose of automatically effecting the ironing of the shoe uppers and their subsequent attachment to corresponding bottoms, allowing to obtain a reduction in costs and an increase in productivity in carrying out the aforesaid processes.

La macchina ha impiego versatile, giacché consente la lavorazione di tomaie di forme e misure diverse, previa la sostituzione delle forme 11 di supporto delle tomaie 3, ovviamente intercambiabili, e la regolazione degli organi di riscontro 5 e di centraggio 6 dei corrispondenti fondi 4 sulle piastre 16. The machine has a versatile use, since it allows the processing of uppers of different shapes and sizes, after replacing the forms 11 supporting the uppers 3, obviously interchangeable, and adjusting the abutment elements 5 and centering 6 of the corresponding bottoms 4 on the plates 16.

In particolare le fasi di stiratura e di pressatura in forma delle tomaie nonché di attacco dei corrispondenti fondi 4 operate nelle relative stazioni 30, 40 e 50 non risentono in sostanza della diversa conformazione o misura delle calzature. In particular, the steps of ironing and pressing the uppers into shape as well as attaching the corresponding bottoms 4 carried out in the relative stations 30, 40 and 50 are essentially not affected by the different shape or size of the footwear.

Si intende che quanto sopra è stato descritto a titolo esemplificativo e non limitativo, per cui eventuali varianti costruttive si intendono rientranti nell'ambito protettivo della presente soluzione tecnica, come sopra descritta e nel seguito rivendicata. It is understood that what above has been described by way of non-limiting example, therefore any constructional variants are intended to fall within the protective scope of the present technical solution, as described above and claimed hereinafter.

Claims

CLAIMS 1) Machine for ironing shoe uppers and their subsequent attachment to corresponding bottoms, characterized in that it comprises a carousel 2 peripherally equipped with a series of work stations 10 having respective forms 11 for supporting the uppers 3 to be ironed and corresponding means 16 supporting relative bottoms 4 to be associated with said uppers 3, movable between a loading position of the same bottoms 4 spaced from said respective shapes 11 and an attachment position in which said bottoms 4 are brought into contact with said uppers 3, with said carousel 2 adapted to bring said work stations 10 in succession to a station 20 for loading said uppers 3 on said last 11 and said corresponding bottoms 4 on said support means 16; a station 30 for ironing the toe and sides of said uppers 3 mounted on said last 11; a station 40 for attaching said uppers 3 to said corresponding bottoms 4; a pressing station 50 in the form of said uppers 3 associated with said corresponding bottoms 4; and a station 60 for unloading said stretched uppers 3 and associated with said corresponding bottoms 4 by said carousel 2.

2) Machine according to claim 1, characterized in that said support shapes 11a for said uppers 3 are carried overhanging by a support structure 13 which extends from said carousel 2 and have a tip portion 11a fixed to said support structure 13 and a portion of the heel 11 b hinged on a fulcrum 12 which is eccentric to the same support structure 13 and can be operated in angular rotation by actuating means 15 between an insertion position of said upper 3 and a tension position of the same upper 3 .

3) Machine according to claim 1, characterized in that said means 16 for supporting said bottoms 4 respectively provide a plate 16 for supporting a respective bottom 4 carried oscillating by an arm 17 which is articulated on a fulcrum 18 to said carousel 2 and is adapted to be operated by actuator means 19 between said loading position and said attachment position.

4) Machine according to claim 1, characterized by the fact that said means 16 for supporting said bottoms 4 are equipped with a member 5 for checking the heel of said bottoms 4 and with centering means 6 acting on opposite sides on the sides of the same funds 4.

5) Machine according to claim 4, characterized in that said centering means 6 have respective pads 7 operated by relative actuator members 8 mounted in an adjustable position along respective slots 9 made on a plate 16 supporting said bottoms 4 and rotatable angularly on relative fulcrums 8a.

6) Machine according to rev. 1, characterized in that said ironing station 30 provides a roller 31, suitably shaped, which is able to be brought into contact with the tip and the sides of said uppers 3 mounted on said last 11 and can be operated in such a way as to copy the profile of the sides of the same uppers 3.

7) Machine according to claim 6, characterized by the fact that said roller 31 is carried freely rotatable by a frame 32 conforming a sliding slider 33, operated by actuator means 34, on guides 35 which extend radially from a hub 36 adapted to be operated in angular rotation, with said hub 36 carried by a slide 37 sliding on a fixed frame 38 according to a direction transversal to the rotation axis of the hub 36 itself.

8) Machine according to claim 6, characterized in that said ironing station 30 provides pressure switch means suitable for memorizing the stop position of said roller 31 in contact with the tip of said uppers 3, for the control of the subsequent movement phases of the roller 31 itself, with said steps carried out independently of the size of the upper and activated as a consequence of said memorization.

9) Machine according to claim 1, characterized in that said station 40 for attaching said uppers 3 to said corresponding bottoms 4 provides for heating means 41 adapted to reactivate the glue applied on the uppers 3 and on the bottoms 4 themselves, with said heating means 41 constrained to a frame 43 rotatable between a working position interposed between said upper 3 and said bottom 4 and a disengagement position.

10) Machine according to claim 1, characterized in that the station 40 for attaching said uppers 3 to said corresponding bottoms 4 provides a thrust member 44 able to act at the rear on said support means 16 for said bottoms 4 to push the same bottoms 4, in contrast with elastic means 26, in contact with said uppers 3 mounted on said last 11.

11) Machine according to claim 1, characterized in that said pressing station 50 in the form of said uppers 3 associated with said corresponding bottoms 4 provides a container 51 internally equipped with a membrane 52 of elastic material which is able to define, with respect to at the bottom of the same container 51 an interspace 53 intended to be fed with pressurized air to wrap, during the pressing phase, a relative upper 3 parked in the same station 50.

12) Machine according to claim 11, characterized by the fact that said container 51 is able to be driven forward to strike said upper 3 while it is stationary in said last pressing station 50.

13) Machine according to claim 11, characterized by the fact that said container 51 is frontally closed by a pair of wings 55, sliding on actuation of actuating means 57, having respective opposing cavities 55a, suitable for defining, in the closing position of the same doors 55, a passage space for supporting means of a last 11 bearing said upper 3 in the pressing step, with said wings 55 lockable, in said closing position, by means of respective locking members 70.

14) Machine according to claim 1. characterized in that said lasts 11 are suitable for being heated by the circulation of a suitable heating liquid at said ironing station 30 so as to ensure the softness of said uppers 3.

15) Machine according to claim 1, characterized in that said shapes 11 are suitable for being cooled by the circulation of a suitable coolant liquid in correspondence with said attachment station 40, to avoid the formation of condensation during an activation phase of gluing means, and in correspondence with said last pressing station 50, to facilitate the stabilization of the conformation assumed by said uppers 3 on said last 11.