DE3600844A1

DE3600844A1 - ADHESIVE PRESS FOR FOOTWEAR

Info

Publication number: DE3600844A1
Application number: DE19863600844
Authority: DE
Inventors: Herbert Dr Ing Funck
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-01-14
Filing date: 1986-01-14
Publication date: 1987-07-16
Also published as: EP0229396A3; DE3600844C2; DD253179A5; BR8700115A; EP0229396B1; US4761845A; PT84069A; EP0229396A2; JPS62164403A; PT84069B; JPH0779725B2; YU3587A; ES2023367B3

Description

Die Erfindung betrifft eine Klebepresse zum An kleben von Schuhsohlen an aufgeleistete Oberschuhe, bestehend aus einer Schuhauflage, in deren Öffnung der Oberschuh mit lose aufgelegter Sohle unter Ab stützung des Leistens an einer Leistenstütze aufge nommen ist, aus einer gegenüber der Schuhauflage mo torisch relativ bewegbaren formsteifen Preßhaube, die nach unten durch eine Weichmembran abgeschlossen ist, und aus einer Steuerung mit Schaltorganen für die Be wegung, die Ent- und Verriegelung sowie für die Füllung bzw. Entleerung der Preßhaube mit Druckluft, die einen durch Einlegen des Oberschuhs betätigbaren Aktivier- Schalter enthält.The invention relates to an adhesive press for sticking the soles of shoes to listed upper shoes, consisting of a shoe rest, in the opening the upper with loosely placed sole under Ab support of the last on a last support is taken from a mo Torically relatively movable rigid press cover, the is closed at the bottom by a soft membrane, and from a control with switching elements for the loading movement, unlocking and locking as well as for the filling or emptying the press hood with compressed air, the one activatable by inserting the upper shoe Includes switch.

Aus der DE-AS 25 03 381 ist eine derartige Klebe presse zum Ankleben von Laufsohlen an den Boden von aufgeleisteten Oberschuhen bekannt, die eine den Ober schuh abstützende Aufnahme und eine gegenüber der Schuhaufnahme bewegbare Preßhaube aufweist, die An schlüsse zum Einleiten und Abführen eines Druckmittels aufweist. Die mit einem Antrieb gekoppelte formsteife Preßhaube wird nach unten durch eine allseitig einge spannte Weichmembran dicht abgeschlossen, die sich beim Einleiten des Druckmittels um den in den freien Raum hineinragenden Teil des Oberschuhs mit der Lauf sohle anlegt und den notwendigen Preßdruck erzeugt. Im Bereich der Öffnung der Schuhaufnahme ist ein Akti vierschalter angeordnet, der durch Einlegen des Ober schuhs in die Schuhaufnahme betätigt wird und den An trieb für die Preßhaubenbewegung einschaltet. Ferner ist in der Schuhaufnahme ein Schalter angeordnet, wel cher von der in die Schließstellung bewegten Preßhaube betätigt wird und der die weiteren Schaltorgane der Klebepressen-Steuerung, z. B. ein Sperrventil zum Ein leiten des Druckmittels in die Preßhaube, einen Zeit geber für eine vorbestimmte Preßzeit od. dgl., akti viert. Eine ähnliche Klebepresse für Schuhwerk mit ei ner seitlich ausschwenkbaren Schuhaufnahme und Schalt elementen für einen automatischen Ablauf der verschiede nen Bewegungs- und Klebevorgänge ist aus der DE-PS 25 48 943 bekannt.Such an adhesive is known from DE-AS 25 03 381 press to glue outsoles to the floor of listed upper shoes known, the one the upper shoe support and one opposite Shoe receptacle has a movable press hood, which conclusions for introducing and discharging a pressure medium having. The dimensionally stable with a drive The press hood is inserted downwards on all sides stretched soft membrane tightly closed that itself when introducing the pressure medium in the free Space protruding part of the upper with the barrel creates the sole and generates the necessary baling pressure. There is an act in the area of the opening of the shoe holder four switches arranged by inserting the upper is pressed into the shoe holder and the on drive for the press hood movement switches on. Further a switch is arranged in the shoe holder, wel cher of the press hood moved into the closed position is actuated and the other switching elements of the Adhesive press control, e.g. B. a check valve for on pass the pressure medium into the press hood, one time encoder for a predetermined pressing time or the like, acti fourth. A similar glue press for footwear with egg ner laterally swiveling shoe holder and shift elements for an automatic sequence of the various NEN movement and gluing is from DE-PS 25 48 943 known.

Bei Fertigungssystemen zur Schuhwerk-Herstellung werden in neuerer Zeit ein möglichst großer Automati sierungsgrad und eine gesteigerte Flexibilität der ver schiedenen Verarbeitungsvorgänge angestrebt, welche die Herstellung von unterschiedlichen Schuhtypen mit nur minimalen manuellen Eingriffen in den Fertigungsablauf ermöglichen sollen. Mit bekannten Schuh-Klebepressen der vorstehend genannten Art sind jedoch die gewünschten hohen Automatisierungsgrade nicht möglich. Beim Wech seln der Produktserien, beispielsweise von Herren- Straßenschuhen auf Kinder- oder Damenschuhe oder von PUR-Sohlen auf Leder- bzw. Gummisohlen etc., muß jede Klebepresse auf die jeweils neuen Betriebsparameter ein zeln umgestellt werden, was mit einem erheblichen Ar beits- und Zeitaufwand verbunden ist. Darüber hinaus sind die Umstell-Möglichkeiten bei derartigen bekann ten Klebepressen, beispielsweise bezüglich der Größe und Form der Einlegeöffnungen in der Schuhaufnahme, der Höhe und der Lage der Leistenstütze, begrenzt, was sich nachteilig auf die universelle Eignung einer sol chen Klebepresse für stark unterschiedliche Schuhtypen auswirkt. Derartige Klebepressen lassen sich aus diesem Grunde nicht ohne weiteres in flexible Fertigungssysteme integrieren.In manufacturing systems for footwear production have become the largest possible automation in recent times degree of improvement and increased flexibility of the ver various processing operations which the Manufacture of different types of shoes with only minimal manual intervention in the production process should enable. With known shoe gluing presses however, the above types are the desired ones high levels of automation not possible. When changing of the product series, for example of men's Street shoes on children's or women's shoes or by PUR soles on leather or rubber soles etc., each must Glue press to the new operating parameters zeln be converted, which with a considerable Ar time and effort. Furthermore the changeover options are known for such ten adhesive presses, for example in terms of size and shape of the insertion openings in the shoe holder, the height and location of the groin support, limited what adversely affect the universal suitability of a sol Chen adhesive press for very different types of shoes affects. Such adhesive presses can be made from this Basically not easily in flexible manufacturing systems integrate.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Klebepresse für Schuhwerk zu schaffen, die mit erhöhtem Automati sierungsgrad arbeitet und ohne oder mit nur minimalen manuellen Eingriffen auf wechselnde Produktserien ein gestellt werden kann, so daß sie u. U. auch in flexible Fertigungssysteme integrierbar ist.The object of the invention is an adhesive press to create for footwear that with increased automati degree of working and without or with minimal manual intervention on changing product series can be placed so that u. U. also in flexible Manufacturing systems can be integrated.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Stellantriebe der bewegbaren Teile und die Schalt organe des Druckmittelsystems mit einer von Hand oder über Datenträger programmierbaren Steuereinheit verbun den sind. According to the invention, this object is achieved by that the actuators of the moving parts and the switching organs of the pressure medium system with a hand or control unit programmable via data carrier that are.

Der wesentliche Vorteil der erfindungsgemäßen Klebe presse liegt in der automatischen und schnellen Umstell- Möglichkeit ihrer Funktionsteile auf sich ändernde Be triebsparameter z. B. beim Wechsel von einem Schuhtyp zum anderen und/oder bei sich ändernden Klebebedingun gen. Zur Anpassung an die neuen Umstände ist es ledig lich notwendig, die neuen Parameter in die zentrale Steuereinheit von Hand oder über einen Datenträger, wie ein Magnetband, Lochstreifen od. dgl., einzugeben, worauf hin dann die jeweils optimalen Steuerdaten in der Steuer einheit errechnet und in Form von Steuersignalen den einzelnen Stellantrieben und Schaltorganen zugeführt werden. Somit besteht die Möglichkeit, eine oder mehre re Klebepressen in ein aus unterschiedlichen Verarbei tungsmaschinen und Handhabungs- bzw. Beschickungsauto maten bestehendes Fertigungssystem zu integrieren und die bei Wechsel der Klebebedingungen oder Schuhtypen notwendigen Umstellungen vom Zentralrechner vornehmen zu lassen.The main advantage of the adhesive according to the invention press lies in the automatic and fast changeover Possibility of their functional parts on changing Be drive parameters z. B. when changing from one type of shoe on the other hand and / or in the event of changing adhesive conditions It is single to adapt to the new circumstances Lich necessary, the new parameters in the central Control unit by hand or via a data carrier, such as a magnetic tape, punched tape or the like, enter what then the optimal tax data in the tax unit calculated and in the form of control signals supplied to individual actuators and switching elements will. So there is the possibility of one or more re adhesive presses in a different processing processing machines and handling or loading car to integrate existing manufacturing systems and when changing the adhesive conditions or shoe types make the necessary changes from the central computer allow.

In konsequenter Weiterverfolgung der gesteckten Ziele zeichnen sich bevorzugte Ausgestaltungen der Er findung dadurch aus, daß allen funktionsnotwendig ver stellbaren Bauteilen der Klebepresse motorische Stell antriebe zugeordnet sind, die von der zentralen Steuer einheit angesteuert werden. Dies gilt nicht nur für die Preßhaube und deren Schaltorgane, sondern insbesondere auch für die Schuhaufnahmen und die Leistenstützen, de ren jeweilige Positionen und Stellungen über gesonderte Stellantriebe motorisch eingestellt werden können. So ist den bisher lediglich von Hand in der Höhe verstell baren Leistenstützen gemäß einer zweckmäßigen Ausgestal tung der Erfindung eine Vorrichtung zugeordnet, die eine motorische Verstellung der Leistenstütze nicht nur in vertikaler, sondern auch in horizontaler Richtung er laubt. Als besonders geeignet für diese automatischen Verstellungen der Leistenstütze haben sich kreuzweise aufgebaute Linearantriebe mit Kugelrollspindeln erwie sen, die über Schrittmotoren oder andere Taktvorschub systeme bzw. über pneumatische Zylinder angetrieben wer den können und eine sehr feinfühlige Einstellung der Höhe und auch der Position in der Horizontalebene der Leisten aufnahme ermöglichen.In consistent pursuit of the inserted Targets are preferred configurations of the Er finding out that all functionally necessary ver adjustable components of the adhesive press motorized drives are assigned by the central tax unit can be controlled. This does not only apply to the Press hood and its switching elements, but in particular also for the shoe holders and the last supports, de their respective positions and positions via separate Actuators can be adjusted by motor. So is only manually adjustable in height bar supports according to an appropriate design device of the invention assigned a device motor adjustment of the groin support not only in vertical, but also in the horizontal direction leaves. As particularly suitable for this automatic Adjustments of the groin support are crosswise built linear drives with ball screws sen that via stepper motors or other clock feed systems or driven by pneumatic cylinders that can and a very sensitive adjustment of the height and also the position in the horizontal plane of the bars enable recording.

Eine weitere für einen universellen Einsatz der Klebepresse besonders geeignete Ausgestaltung der Er findung umfaßt einen Magazinspeicher, in dem mehrere verschiedene Schuhaufnahmen angeordnet sind, die ent sprechend den jeweiligen Bearbeitungsbedürfnissen wahl weise mittels geeigneter Wechselvorrichtungen in die Kle bepresse ein- und ausgebaut werden können. Dieses Maga zin enthält zweckmäßig ein vertikal bewegbares Gestell, in dessen einzelnen Etagen die plattenförmigen Schuhauf nahmen abgelegt sind. Durch Betätigen entsprechender vertikaler Linearantriebe kann eine im Programm vorge wählte Etage in horizontale Flucht mit dem Auflagetisch der Klebepresse gebracht werden, woraufhin dann die bis her auf dem Tisch befindliche Schuhaufnahme mittels ei nes horizontalen Linearantriebes in das Regal verbracht und nach einer entsprechenden Vertikalbewegung des Ge stells eine neue Schuhaufnahme in die Klebepresse einge baut wird.Another for universal use of the Adhesive press particularly suitable design of the Er invention comprises a magazine store in which several Various shoe shots are arranged, the ent according to the respective processing needs choice way into the Kle by means of suitable changing devices press can be installed and removed. This maga expediently contains a vertically movable frame, in its individual floors the plate-shaped shoes took are filed. By pressing the corresponding vertical linear drives can be featured in the program chose floor in horizontal alignment with the support table be brought to the adhesive press, whereupon the to forth on the table shoe holder by means of egg horizontal linear drive placed on the shelf and after a corresponding vertical movement of the Ge put a new shoe holder in the glue press is built.

Weitere Einzelheiten der erfindungsgemäßen Klebe presse ergeben sich aus der Zeichnung, anhand welcher Ausführungsbeispiele der Erfindung im einzelnen be schrieben werden. Es zeigen:Further details of the adhesive according to the invention press result from the drawing, based on which Embodiments of the invention in detail be be written. Show it:

Fig. 1 eine Klebepresse mit motorisch verstellbarer Schuhaufnahme und Leistenstütze sowie mit einem Aufnahmemagazin in schematischer Seitenansicht; Figure 1 is an adhesive press with a motor-adjustable shoe holder and last support and with a receiving magazine in a schematic side view.

Fig. 2 einen elektropneumatischen Steuer kreis für die Klebepresse nach Fig. 1. Fig. 2 an electro-pneumatic control circuit for the splicer of FIG. 1.

Die dargestellte Klebepresse enthält zwei seitliche Säulen 1, die über ein oberes Querjoch 2, einen etwa in Griffhöhe angeordneten Tisch 3 und einen unteren Fuß 4 starr miteinander verbunden sind. Der nach unten offe ne gestellartig ausgeführte Tisch 3 dient zur Abstützung und Fixierung einer plattenförmigen Schuhaufnahme 5, in deren zentraler und ggf. mit einem Randwulst versehener Öffnung 6 ein auf einen Leisten aufgespannter Oberschuh 7 mit der lose aufgelegten - zuvor mit einem Klebemittel beschichteten - Laufsohle 8 eingelegt wird. Am rückwärti gen Ende des Tisches 3 sind zwei Lageraugen 9 seitlich neben der jeweiligen Schuhaufnahme 5 befestigt, in de nen über Querbolzen der formsteife Rahmen 10 einer Preß haube 11 schwenkbar gelagert ist. An diesem die eigent liche Preßhaube 11 seitlich umgebenden Rahmen 10 greifen gelenkig zwei Hebel 12 an, welche über Querstreben mit der Kolbenstange 13 eines pneumatischen Zylinders 14 gelenkig verbunden sind. Der Zylinder 14 ist an einen abgekröpften Holm der Ständer 1 angelenkt. Die aus z. B. Leichtmetall bestehende Haube 11 ist nach unten durch eine Membran 15 abgeschlossen, die umlaufend mit ihrem Rand zwischen der Haube und dem Haubenrahmen lösbar eingespannt ist. Die Druckluftzufuhr in den abgeschlosse nen Innenraum der Preßhaube 11 erfolgt ebenso wie die Entlüftung über einen Anschlußstutzen 16.The adhesive press shown contains two lateral columns 1 , which are rigidly connected to one another via an upper transverse yoke 2 , a table 3 arranged approximately at handle height and a lower foot 4 . The downward open ne ne frame-like table 3 serves to support and fix a plate-shaped shoe holder 5 , in the central and optionally with a bead 6 provided an upper shoe 7 stretched on a last with the loosely placed - previously coated with an adhesive - outsole 8 is inserted. At the rear end of the table 3 , two bearing eyes 9 are fastened laterally next to the respective shoe holder 5 , in which the rigid frame 10 of a press hood 11 is pivotally mounted via cross bolts. At this the actual Liche press hood 11 laterally surrounding frame 10 hingedly engage two levers 12 which are hingedly connected to the piston rod 13 of a pneumatic cylinder 14 via cross struts. The cylinder 14 is articulated on a cranked spar of the stand 1 . The from z. B. Light metal existing hood 11 is closed at the bottom by a membrane 15 which is detachably clamped all around with its edge between the hood and the hood frame. The compressed air supply in the closed interior of the press hood 11 takes place, as does the ventilation via a connecting piece 16 .

Auf dem Sockel 4 ist zwischen den beiden Säulen 1 eine Verstellvorrichtung 18 montiert, mit welcher die Höhe und Position einer Leistenstütze 19 verstellt und damit der jeweiligen Form des den Oberschuh 7 tragen den Leistens angepaßt werden kann. Diese Verstellvor richtung 18 enthält zwei kreuzweise angeordnete Kugel rollspindeln 20, 21 mit je einem taktweise ansteuer baren Motor 22, 23. Am Schloß der ortsfest am Ständer 1 und am Sockel 4 montierten horizontalen Kugelroll spindel 21 ist die vertikale Kugelrollspindel 20 zu sammen mit ihrem Motor 22 so angebaut, daß bei Ver drehen der Kugelrollspindel 21 die Leistenstütze 19 in der Zeichenebene horizontal verschoben wird. Durch Betätigen des Motors 22 kann die Leistenstütze 19 ver tikal verstellt werden.On the base 4 , an adjusting device 18 is mounted between the two columns 1 , with which the height and position of a last support 19 can be adjusted and thus the respective shape of the upper shoe 7 can be adapted to the last. This Verstellvor direction 18 contains two crosswise arranged ball rolling spindles 20 , 21 , each with a cyclically controllable motor 22 , 23rd At the castle of the stationary on the stand 1 and on the base 4 mounted horizontal ball screw 21 , the vertical ball screw 20 is assembled together with its motor 22 so that when the ball screw 21 is turned, the last support 19 is moved horizontally in the plane of the drawing. By actuating the motor 22 , the last support 19 can be adjusted vertically.

Hinter der Klebepresse ist ein Magazin 25 für mehre re Schuhaufnahmen 5 a, 5 b angeordnet. Das Magazin 25 ent hält ein Gestell 26, das mittels eines Linearantriebes 27, z. B. eines pneumatischen Zylinders, vertikal ver stellbar und dabei in Säulenführungen 28 geführt ist. Behind the adhesive press, a magazine 25 for several shoe shots 5 a , 5 b is arranged. The magazine 25 ent holds a frame 26 which by means of a linear drive 27 , for. B. a pneumatic cylinder, vertically adjustable and guided in column guides 28 .

Bei der dargestellten Ausführung sind im Gestell 26 drei kolbenstangenlose pneumatische Linearantriebe 29 a, 29 b, 29 c horizontal angeordnet, die je ein horizontal verschiebbares Stützglied 30 a, 30 b, 30 c aufweisen, wel che mit je einer der plattenförmigen Schuhaufnahmen 5 a, 5 b, 5 c gekuppelt sind. Zur weiteren längsbewegbaren Halterung der Schuhaufnahmen dienen an der Vorderseite des Magazins angeordnete Laufrollen 32.In the illustrated embodiment, three rodless pneumatic linear drives 29 a , 29 b , 29 c are arranged horizontally in the frame 26, each having a horizontally displaceable support member 30 a , 30 b , 30 c , each with one of the plate-shaped shoe holders 5 a , 5 b , 5 c are coupled. Rollers 32 arranged on the front of the magazine serve for further longitudinally movable mounting of the shoe receptacles.

Am Tisch 3 ist unmittelbar neben der Öffnung 6 der Schuhaufnahme 5 ein sog. Schuhschalter 33 montiert, der beim Einlegen eines Oberschuhs 7 in die Öffnung 6 be tätigt wird und dabei den Druckmittelkreis über eine - in Fig. 1 nicht dargestellte - Zentraleinheit akti viert. Eine ähnliche Funktion hat ein weiterer Schalter 34, der im Bereich des oberen Querhauptes 2 angeordnet ist und durch eine Schwenkbewegung des Hebels 12 in seine Verriegelungsstellung betätigt wird. Erst wenn durch Einschwenken der Hebel 12 die formschlüsse Anlage an den entsprechenden Ausschnitt im Querhaupt 2 sicher gestellt ist, so daß sich die Preßhaube in ihrer voll geschlossenen Stellung befindet, wird durch das gleich zeitige Betätigen des Schalters 34 eine Druckmittelzu fuhr in die Preßhaube 11 über deren Anschluß 16 ermög licht.On the table 3 , a so-called shoe switch 33 is mounted directly next to the opening 6 of the shoe holder 5, which is actuated when an upper shoe 7 is inserted into the opening 6 and thereby activates the pressure medium circuit via a central unit (not shown in FIG. 1). Another switch 34 has a similar function, which is arranged in the region of the upper crosshead 2 and is actuated by a pivoting movement of the lever 12 into its locking position. Only when the positive connection to the corresponding cutout in the crosshead 2 is ensured by pivoting the lever 12 so that the press hood is in its fully closed position is a Druckmittelzu drove into the press hood 11 by the simultaneous actuation of the switch 34 whose connection 16 enables light.

In Fig. 2 ist ein pneumatischer Kreis mit den für die Durchführung von Klebevorgängen funktionsnotwendigen Schaltorganen und Stellgliedern dargestellt. Der Schuh schalter 34 und ein Druckregler 40 sind an eine Druck luft-Versorgungsleitung 41 über Leitungen 42, 43 ange schlossen. Der Druckregler 40 enthält einen Schrittmotor 44, der über eine elektrische Leitung 45 mit der zentra len Steuereinheit verbunden ist und der die Druckregler- Spindel entsprechend den von der Steuereinheit erhalte nen Signalen verdreht und damit einen jeweils gewünsch ten Druck an der Ausgangsleitung 46 einstellt. Dieser Druck in der Ausgangsleitung 46 wird in einem Anzeige organ 47 angezeigt, das - wie dargestellt - als z. B. Manometer ausgeführt und an einer geeigneten Stelle der Klebepresse angeordnet sein kann oder das auch in Form eines elektronischen Anzeigeelements in einem nicht dar gestellten Schaltpult eingebaut ist. Der auf diese Weise eingestellte Ausgangsdruck bildet den Arbeitsdruck in der Preßhaube, wobei zwischen der Leitung 46 und dem Stutzen 16 in der Preßhaube ein Umschaltventil 48 ein geschaltet ist, das in seiner einen Stellung Druckluft in die Preßhaube einströmen läßt, in seiner zweiten Stellung die Zu- und Ableitung sperrt und in einer dritten Stellung die Preßhaube mit der Atmosphäre zum Entlüften verbindet. In der dargestellten Ausführung ist das Ventil 48 pneumatisch gesteuert, wobei der Steuerdruck über eine Steuerleitung 49 vom Verriegelungs ventil 34 kommt, das durch Einschwenken des Hebels 12 in seine Verriegelungsstellung betätigt wird. Eine Steuerdruckleitung 50 verbindet dieses Verriegelungs ventil 34 mit einem kombinierten Steuerglied 51, das ein von einem Schrittmotor 52 verstellbares Drossel rückschlagventil 53 mit Verstelldrossel, einen Druck speicher 54 und ein Schaltventil 55 umfaßt. Der Schritt motor 52 ist über die elektrische Leitung 56 an die zen trale Steuereinheit angeschlossen. Vom Schuh-Schaltventil 33 führt eine Druckleitung 57 einerseits zum Zylinder 14 für die Bewegung der Preßhaube 10, 11 und anderer seits zu dem kombinierten Schaltorgan 51.In FIG. 2, a pneumatic circuit is illustrated with the function required for the operation of bonding operations switching elements and actuators. The shoe switch 34 and a pressure regulator 40 are connected to a compressed air supply line 41 via lines 42 , 43 . The pressure regulator 40 contains a stepper motor 44 which is connected via an electrical line 45 to the central control unit and which rotates the pressure regulator spindle in accordance with the signals received from the control unit and thus sets a desired pressure on the output line 46 . This pressure in the outlet line 46 is displayed in a display organ 47 , which - as shown - as z. B. manometer and can be arranged at a suitable location of the adhesive press or that is also installed in the form of an electronic display element in a control panel not shown. The output pressure set in this way forms the working pressure in the press hood, a switch valve 48 being switched between the line 46 and the nozzle 16 in the press hood, which in its one position allows compressed air to flow into the press hood, in its second position the closing - and discharge blocks and in a third position connects the press hood with the atmosphere for venting. In the illustrated embodiment, the valve 48 is pneumatically controlled, the control pressure coming from the locking valve 34 via a control line 49 , which is actuated by pivoting the lever 12 into its locking position. A control pressure line 50 connects this locking valve 34 to a combined control member 51 , which includes a variable throttle check valve 53 with adjustable throttle, a pressure accumulator 54 and a switching valve 55 comprises a stepping motor 52 . The step motor 52 is connected via the electrical line 56 to the central control unit. From the shoe switching valve 33 , a pressure line 57 leads on the one hand to the cylinder 14 for the movement of the press cover 10 , 11 and on the other hand to the combined switching element 51 .

Die dargestellte Steuerung arbeitet wie folgt:The control shown works as follows:

Durch Einlegen eines Oberschuhs 7 mit aufgelegter Sohle 8 in die Öffnung 6 der Schuhaufnahme 5 wird der Schalter 33 a des Schuhventils 33 betätigt, so daß Ar beitsdruck aus der Zuleitung 41 über das Ventil 33 in den Zylinder 14 gelangt und die Schließbewegung der bis dahin offenen Preßhaube einleitet. Gleichzeitig liegt der Arbeitsdruck über die Leitung 57 auch am Schaltor gan 51 an. Über eine interne Zweigleitung gelangt die ser Druck durch das - in der dargestellten Position befindliche - Schaltventil 55 und die Steuerleitung 50 zum - noch gesperrten - Eingang des Verriegelungsven tils 34. Erst wenn der mit Ausfahren der Kolbenstange verschwenkende Hebel 12 in seine Verriegelungsstellung gelangt ist und das Verriegelungsventil 34 umgeschaltet hat, beaufschlagt Druckluft aus der Steuerleitung 50 das Haubenventil 48, das aus der in Fig. 2 gezeigten Position geschaltet wird und die Preßhaube 16 mit der Ausgangsleitung 46 des Druckreglers 40 verbindet. Da durch baut sich in der fest geschlossenen Preßhaube der Arbeitsdruck auf. Die Zeitspanne, innerhalb wel cher dieser Druckaufbau in der Preßhaube erfolgt, wird vom Schaltorgan 51 bestimmt, dessen Bauelemente 53, 54 als Zeitglied wirken. Im Druckspeicher 54 baut sich nämlich der Druck nur allmählich entsprechend dem Durch gangswert der Verstelldrossel auf. Sobald im Druckspei cher 54 ein vorgegebener Steuerdruck erreicht ist, der über eine innere Verbindung 58 auf das Schaltventil 55 einwirkt, schaltet dieses um und entlüftet über die Lei tung 50 und das Verriegelungsventil 34 die Steuerkammer des Haubenventils 48, das in seine mittlere Sperrstel lung umschaltet.By inserting an upper shoe 7 with the sole 8 in place in the opening 6 of the shoe holder 5 , the switch 33 a of the shoe valve 33 is actuated, so that working pressure from the supply line 41 passes through the valve 33 into the cylinder 14 and the closing movement of the previously open Press hood initiates. At the same time, the working pressure via line 57 is also applied to the switch gate 51 . Via an internal branch line, this water passes through the - in the position shown - switching valve 55 and the control line 50 to the - still blocked - input of the locking valve 34 . Only when the lever 12 pivoting when the piston rod is extended has reached its locking position and has switched the locking valve 34 , does compressed air from the control line 50 act on the hood valve 48 , which is switched from the position shown in FIG. 2, and on the press hood 16 with the output line 46 of the pressure regulator 40 connects. Since the working pressure builds up in the firmly closed press hood. The time span within which this pressure build-up takes place in the press hood is determined by the switching element 51 , the components 53 , 54 of which act as a timing element. In the pressure accumulator 54 , the pressure builds up only gradually according to the current value of the variable throttle. As soon as a predetermined control pressure is reached in the Druckspei 54 , which acts on the switching valve 55 via an internal connection 58 , this switches over and vented via the line 50 and the locking valve 34, the control chamber of the hood valve 48 , which switches to its middle blocking position .

Die in Fig. 2 dargestellte elektropneumatische Steuerung enthält - statt eines pneumatisch vorge steuerten großen Druck-Regelventils - das Drei-Zwei- Wegeventil 48, das vom Riegel direkt angesteuert wird. Es können zwei Zeitventile zur Steuerung der Schließ zeit der Preßhaube und der eigentlichen Preßzeit ver wendet werden. Da jedoch in der Praxis die Schließ und Belüftungs- bzw. Öffnungszeiten der Preßhaube sehr kurz und immer gleich sind, reicht die Verwendung eines einzigen Zeitsteuerglieds für die Preßzeit inkl. der Nebenzeiten aus.The electropneumatic control shown in Fig. 2 contains - instead of a pneumatically piloted large pressure control valve - the three-two-way valve 48 , which is controlled directly by the bolt. Two time valves can be used to control the closing time of the baling hood and the actual baling time. However, since in practice the closing and ventilation or opening times of the press hood are very short and always the same, the use of a single timer for the pressing time including the non-productive times is sufficient.

Claims

1. Adhesive press for gluing the soles of shoes to te upper shoes, consisting

- from a shoe support, in the opening of which the upper shoe is supported with a sole supported on a last support,
- From a stiff press hood that is relatively movable relative to the shoe support and is closed at the bottom by a soft membrane, and
- From a controller with switching elements for the movement, the locking and the filling or venting of the press hood with compressed air, which contains a switch valve which can be actuated by inserting the shoe into the receiving opening, characterized in that the actuators of the movable press parts and the switching elements are connected to a programmable control unit.

2. Adhesive press according to claim 1, characterized in that the switching element ( 48 ) for filling and venting the press hood ( 10 ) is assigned a pressure regulator ( 40 ) with an adjustable time control element ( 51 ).

3. Adhesive press according to claim 1 or 2, characterized in that the last support ( 19 ) by program-controlled actuators ( 18 ) is vertically and horizontally adjustable bar.

4. Adhesive press according to claim 3, characterized in that the actuators ( 18 ) crosswise arranged ball rolling spindles ( 20 , 21 ), each of which is connected to the central control unit stepper motors ( 22 , 23 ).

5. Adhesive press according to one of claims 1 to 4, characterized in that the shoe cover ( 5 ) is adjustable in the horizontal plane by means of a program-controlled actuator.

6. Adhesive press according to one of claims 1 to 5, characterized in that the shoe cover ( 5 ) can be replaced by means of a program-controlled actuator.

7. Adhesive press according to claim 6, characterized in that a with several shoe supports ( 5 a to 5 c) equipped magazine ( 25 ) with a motor-operated device ( 27 , 29 ) for automatically changing the shoe pads ( 5 a to 5 c ) is provided.

8. adhesive press according to claim 1, characterized, that the central control unit digital displays are arranged.

9. adhesive press according to claim 1 or 8, characterized, that the central control unit one manually or via a programmable microprocessor ent holds.