FR2538687A1 - Control device for automatic size-adjustment setting, in particular for shoe gluing apparatuses. - Google Patents

Control device for automatic size-adjustment setting, in particular for shoe gluing apparatuses. Download PDF

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Abstract

Device characterised in that it consists essentially of a programmable robot 1, connected to a keyboard 2 for preselection of sizes, simultaneously controlling a device 3 for detection and wedging (readjustment) of sizes, with a movable carriage 4, and a gear motor 5 with electrobrake and torque limiter simultaneously driving, in synchronism, by means of a transmission shaft 6, bevel gears 7, gear trains, belts, chains, or the like, and intermediate shafts 8, the movable carriage 4 of the device 3 for detecting and wedging (readjustment) and devices for adjustment of position of the gluing noses 9, of the waist template 10 and of the support 11, for adjustment of the spacing of the gluing template 12, a clutch 13 advantageously being provided on the drive shaft 8 of this device, and for adjustment of the gluing length.

Description

La présente invention concerne le domaine de la fabrication de chaussures, et a plus particulièrement pour objet un dispositif de commande pour la mise au point automatique de règlage des pointures, en particulier pour appareils d'encollage pour chaussures. The present invention relates to the field of shoe manufacturing, and more particularly relates to a control device for the automatic adjustment of shoe size adjustment, in particular for sizing devices for shoes.

La fabrication de chaussures s'effectue généralement en des séries, à savoir d'enfants, de garçonnets, de grandes fillettes, de femmes, et d'hommes, regroupees par pointures, par exemple du 18 au 27, du 28 au 34, etc... The manufacture of shoes is generally carried out in series, namely children, boys, large girls, women, and men, grouped by sizes, for example from 18 to 27, from 28 to 34, etc. ...

Un changement de pointure représente donc une variation de la longueur et de la largeur de la forme.A change in size therefore represents a variation in the length and width of the shape.

Actuellement, l'encollage de la première et de la tige s'effectue au moyen d'appareils d'encollage automatiques déposant la colle sur les parties à relier par l'intermédiaire de becsd'encollage actionnés par vérins et guidés par des gabarits, la longueur étant déterminée par des butées de fin de course. Currently, the gluing of the first and of the rod is carried out by means of automatic gluing devices depositing the glue on the parts to be connected by means of glue nozzles actuated by jacks and guided by jigs, the length being determined by end stops.

Ces appareils connus sont règlés manuellement avant le lancement de chaque série de chaussures en fonction de la pointure à fabriquer, un ou plusieurs essais d'encollage étant réalisés avant le lancement proprement dit. These known devices are adjusted manually before the launch of each series of shoes according to the size to be manufactured, one or more sizing tests being carried out before the launch proper.

Cependant, un tel règlage manuel est relativement long, et donc coûteux, ce qui est incompatible avec une fabrication économique de petites séries, la réalisation d'essais d'encollage grevant encore davantage le prix de revient du fait de la perte de matière première qu'ils entraînent. En outre, un tel règlage est relativement imprécis. However, such a manual adjustment is relatively long, and therefore expensive, which is incompatible with an economical manufacture of small series, the carrying out of sizing tests further encumbering the cost price due to the loss of raw material that 'they train. In addition, such an adjustment is relatively imprecise.

La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients. The present invention aims to overcome these drawbacks.

Elle a, en effet, pour objet un dispositif de commande pour la mise au point automatique de règlage des pointures, en particulier pour appareils d'encollage pour chaussures, caractérisé en ce qu'il est essentiellement constitué par un automate programmable, relié à un clavier de présélection des pointures, commandant simultanément un dispositif de détection et de recalage des pointures, à chariot mobile, et un motoréducteur à électrofrein et limiteur de couple entrainant simultanément et en synchro nisme, au moyen d'un arbre de transmission, de renvois d'angle, de trains d'engrenages, de courroies, de chaînes, ou analogues, et d'arbres intermédiaires, le chariot mobile du dispositif de détection et de recalage et des dispositifs de règlage de -position des becs d'encollage, du gabarit de cambrure, et de l'appui, de règlage de l'écartement des gabarits d'encollage, un embrayage étant avantageusement prévu sur l'arbre d'entraînement de ce dispositif, et de règlage de la longueur d'encollage. It has, in effect, a control device for the automatic adjustment of shoe size adjustment, in particular for sizing devices for shoes, characterized in that it is essentially constituted by a programmable automaton, connected to a keyboard for preselection of sizes, simultaneously controlling a device for detecting and resetting sizes, on a mobile carriage, and a geared motor with electric brake and torque limiter driving simultaneously and in synchronism, by means of a transmission shaft, angle, of gear trains, belts, chains, or the like, and of intermediate shafts, the movable carriage of the detection and registration device and of the adjustment devices for the positioning of the glue nozzles, of the template camber, and support, for adjusting the spacing of the gluing templates, a clutch being advantageously provided on the drive shaft of this device, and for adjusting the length of the neck age.

L'invention sera mieux comprise gracie à la description ci-apres, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels la figure 1 est un schéma de principe du dispositif conforme à l'invention ; la figure 2 est une vue en perspective d'un automate programmable et de son clavier de présélection, et la figure 3 est une vue en perspective du dispositif de détection et de recalage des pointures. The invention will be better understood thanks to the description below, which relates to a preferred embodiment, given by way of nonlimiting example, and explained with reference to the appended schematic drawings, in which FIG. 1 is a diagram in principle of the device according to the invention; Figure 2 is a perspective view of a programmable controller and its preset keyboard, and Figure 3 is a perspective view of the size detection and registration device.

Conformément à l'invention, et comme le montre plus particulièrement, à titre d'exemple, la figure 1 des dessins annexés, le dispositif de commande pour la mise au point automatique de règlage des pointures, en particulier pour appareils d'encollage pour chaussures, est essentiellement constitué par un automate programmable 1, qui est relié à un clavier 2 de présélection des pointures, et qui commande simultanément un dispositif 3 de détection et de recalage des pointures muni d'un chariot mobile 4, et un motoréducteur 5 à électrofrein et limiteur de couple. In accordance with the invention, and as shown more particularly, by way of example, FIG. 1 of the accompanying drawings, the control device for the automatic adjustment of shoe size adjustment, in particular for sizing devices for shoes , is essentially constituted by a programmable automaton 1, which is connected to a keyboard 2 for preselecting shoe sizes, and which simultaneously controls a device 3 for detecting and registering shoe sizes provided with a mobile carriage 4, and a geared motor 5 with electrobrake and torque limiter.

Ce motoréducteur 5 entraîne simultanément et en synchronisme, par l'intermédiaire d'un arbre de transmission 6, de renvois d'angle 7, et d'arbres intermédiaires 8, le chariot mobile 4 du dispositif 3 et des dispositifs de règlage de position des becs d'encollage 9, du gabarit de cambrure 10, et de l'appui 11, de règlage de l'écartement des gabarits d'encollage 12, et de règlage de la longueur d'encollage.  This geared motor 5 drives simultaneously and in synchronism, by means of a transmission shaft 6, of bevel gears 7, and of intermediate shafts 8, the mobile carriage 4 of the device 3 and of devices for adjusting the position of the glue nozzles 9, the camber template 10, and the support 11, for adjusting the spacing of the glue templates 12, and for adjusting the glue length.

Le dispositif de règlage de la longueur d'encollage peut avantageusement être combiné avec l'entraînement du chariot 4 du dispositif 3, de sorte qu'une liaison mécanique peut être prévue entre ledit chariot 4 et la butée 14 de fin de course d'encollage. The device for adjusting the sizing length can advantageously be combined with the drive of the carriage 4 of the device 3, so that a mechanical connection can be provided between said carriage 4 and the stop 14 at the end of the sizing stroke. .

L'arbre intermédiaire 8 d'entraînement du dispositif de règlage d'écartement des gabarits d'encollage 12 est avantageusement pourvu d'un embrayage 13. The intermediate shaft 8 for driving the device for adjusting the spacing of the sizing templates 12 is advantageously provided with a clutch 13.

Conformément à une autre caractéristique de l'invention, la butée 14 de fin de course d'encollage est munie d'un dispositif 15 de correction manuelle, par exemple sous forme d'un ensemble vis-écrou, permettant un règlage final fin, et l'arbre intermédiaire 8 d'entraînement du dispositif de règlage d'écartement des gabarits 12 peut être pourvu d'un bouton 16 ou d'une poignée de manoeuvre pour réaliser une correction manuelle dudit écartement par actionnement de l'embrayage 13. In accordance with another characteristic of the invention, the abutment 14 at the end of the sizing stroke is provided with a device 15 for manual correction, for example in the form of a screw-nut assembly, allowing a final fine adjustment, and the intermediate shaft 8 for driving the gauge spacing adjusting device 12 can be provided with a button 16 or with an operating handle for manual correction of said spacing by actuating the clutch 13.

Le clavier 2 relié à l'automate programmable 1 est auto-verrouillable, et comporte des touches lumineuses 17 indiquant chacune une pointure, un bouton à impulsion clignotant 27, un fusible 28, et un bouton 18 d'arrêt d'urgence, et l'automate 1 présente sur sa face avant des voyants lumineux 19 de contrôle des circuits de commande (figure 2). The keyboard 2 connected to the programmable controller 1 is self-locking, and comprises luminous keys 17 each indicating a size, a flashing pulse button 27, a fuse 28, and an emergency stop button 18, and l 'PLC 1 has on its front side indicator lights 19 for controlling the control circuits (Figure 2).

Le dispositif 3 de détection et de recalage des pointures est constitué par un socle 20 portant un gabarit 21 de pointures de référence muni de perçages 22 correspondant chacun à une pointure, par un chariot 4 chevauchant le gabarit 21 et pourvu de câbles 23 à fibres optiques de lecture des pointures, par une cellule 25 de sécurité et de repèrage d'un point zéro montée sur une extrémité du socle 20, et par une cellule de sécurité 26 montée à l'opposé de la cellule 25, les câbles à fibres optiques 23 et les cellules 25 et 26 étant reliés à l'automate 1. The device 3 for detecting and resetting sizes is constituted by a base 20 carrying a template 21 of reference sizes provided with holes 22 each corresponding to a size, by a carriage 4 overlapping the template 21 and provided with cables 23 with optical fibers for reading sizes, by a safety cell 25 and for identifying a zero point mounted on one end of the base 20, and by a safety cell 26 mounted opposite the cell 25, the optical fiber cables 23 and cells 25 and 26 being connected to PLC 1.

Le dispositif conforme à l'invention fonctionne de la manière suivante
Après affichage de la pointure désirée sur le clavier 2, la touche 17 enfoncée reste verrouillée en position et s'allume, et l'automate 1 commande le positionnement du chariot 4 du dispositif 3 au niveau du perçage 22 correspondant du gabarit 21 par lecture de la position au moyen des câbles à fibres optiques 23. Le déplacement du chariot 4 est réal-isé par commande simultanée du motoréducteur 5 par l'automate 1. Tous les mouvements des divers dispositifs de règlage étant synchronisés et réalisés à partir du motoréducteur 5, l'arrivée du chariot 4 à la position recherchée correspond au règlage final de tous ces dispositifs qui sont de type connu à vis, ou
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés.The device according to the invention operates in the following manner
After displaying the desired size on the keyboard 2, the key 17 pressed remains locked in position and lights up, and the automatic device 1 controls the positioning of the carriage 4 of the device 3 at the corresponding hole 22 of the template 21 by reading the position by means of the optical fiber cables 23. The movement of the carriage 4 is achieved by simultaneous control of the geared motor 5 by the automaton 1. All the movements of the various adjustment devices being synchronized and produced from the geared motor 5, the arrival of the carriage 4 at the desired position corresponds to the final adjustment of all these devices which are of the known screw type, or
Of course, the invention is not limited to the embodiment described and shown in the accompanying drawings.

Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments, ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. Modifications remain possible, in particular from the point of view of the constitution of the various elements, or by substitution of technical equivalents, without thereby departing from the scope of protection of the invention.

Claims (5)

- R E V E N D I C A T I O- N S -- R E V E N D I C A T I O- N S - 1. Dispositif de. commande pour la mise au point automatique de réglage des pointures, en particulier pour appareils d'encollage pour chaussures, caractérisé en ce qu'il est essentiellement constitué par un automate programmable(l), relié à un clavier (2) de présélection des pointures, commandant simultanément un dispositif (3) de détection et de recalage des pointures, à chariot mobile (4), et un motoréducteur (5) à électrofrein et limiteur de couple entraînant simultanément et en synchronisme, au moyen d'un arbre de transmission (6), de renvois d'angle (7), de trains d'engrenages, de courroies, de chaînes, ou analogues, et d'arbres intermédiaires (8), le chariot mobile (4) du-dispositif (3) de détection et de recalage et des dispositifs de règlage de position des becs d'encollage (9), du gabarit de cambrure (10), et de l'appui (11), de règlage de l'écartement des gabarits d'encollage (12), un embrayage jetant avantageusement prévu sur l'arbre d'entraînement (8) de ce dispositif, et de règlage de la longueur d'encollage. 1. Device. control for the automatic adjustment of shoe size adjustment, in particular for glueing apparatus for shoes, characterized in that it essentially consists of a programmable automaton (l), connected to a keyboard (2) for preselecting shoe sizes , simultaneously controlling a device (3) for detecting and registering shoe sizes, with a mobile carriage (4), and a geared motor (5) with electric brake and torque limiter driving simultaneously and in synchronism, by means of a transmission shaft ( 6), angular gear (7), gear trains, belts, chains, or the like, and intermediate shafts (8), the movable carriage (4) of the detection device (3) and of registration and of devices for adjusting the position of the glue nozzles (9), of the camber jig (10), and of the support (11), of adjusting the spacing of the glue jigs (12) , a throwing clutch advantageously provided on the drive shaft (8) of this device, and for adjusting the lo glue size. 2. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de règlage de la longueur d'encollage peut avantageusement être combiné avec l'entraînement du chariot (4) du dispositif (3), de sorte qu'une liaison mécanique peut être prévue entre ledit chariot (4) et la butée (14j de fin de course d'encollage. 2. Device according to claim 1, characterized in that the device for adjusting the gluing length can advantageously be combined with the drive of the carriage (4) of the device (3), so that a mechanical connection can be provided between said carriage (4) and the stop (14j of the glue stroke end. 3. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la butée (14) de fin de course d'encollage est munie d'un dispositif (15) de correction manuelle, par exemple sous forme d'un ensemble vis-écrou, permettant un règlage final fin, et l'arbre intermédiaire (8) d'entraînement du dispositif de règlage d'écartement des gabarits (12) peut être pourvu d'un bouton (16) ou d'une poignée de manoeuvre pour réaliser une correction manuelle dudit écartement par a-ctionnement'de l'embrayage (13). 3. Device according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the abutment (14) at the end of the gluing stroke is provided with a device (15) for manual correction, for example in the form of a screw-nut assembly, allowing a fine final adjustment, and the intermediate shaft (8) for driving the gauge spacing adjustment device (12) can be provided with a button (16) or a handle of maneuver to carry out a manual correction of said spacing by a-actioning of the clutch (13). 4. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le clavier (2) relié à l'automate programmable (1) est auto-verrouillable, et comporte des touches lumineuses (17) indiquant chacune une pointure, un bouton à impulsion clignotant (27), un fusible (28), et un bouton (18) d'arrêt d'urgence, et l'automate (1) présente sur sa face avant des voyants lumineux (19) de contrôle des circuits de commande. 4. Device according to claim 1, characterized in that the keyboard (2) connected to the programmable controller (1) is self-locking, and includes luminous keys (17) each indicating a size, a flashing pulse button (27), a fuse (28), and an emergency stop button (18), and the automaton (1) has on its front face indicator lights (19) for controlling the control circuits. 5. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (3) de détection et de recalage des pointures est constitué par un socle (20) portant un gabarit (21) de pointures de référence muni de perçages (22) correspondant chacun à une pointure, par un chariot (4) chevauchant le gabarit (21) et pourvu de câbles (23) à fibres optiques de lecture des pointures, par une cellule (25) de sécurité et de repérage d'un point zéro montée sur une extrémité du socle (20), et par une cellule de sécurité (26) montée à l'opposé de la cellule (25), les câbles à fibres optiques (23) et les cellules (25) et (26-) étant reliés à l'automate (1).  5. Device according to claim 1, characterized in that the device (3) for detecting and resetting sizes is constituted by a base (20) carrying a template (21) of reference sizes provided with holes (22) corresponding each at a size, by a carriage (4) straddling the template (21) and provided with cables (23) with optical fibers for reading the sizes, by a cell (25) for safety and for locating a zero point mounted on one end of the base (20), and by a safety cell (26) mounted opposite the cell (25), the optical fiber cables (23) and the cells (25) and (26-) being connected to the machine (1).
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