CS217805B1 - Elektrický obvod pro elektrohydraulické ovládání pracovního cyklu napínacího stroje špic obuvi lepením - Google Patents

Abstract

Účelem vynálezu je vytvořit elektrický obvod pro ovládáni napínacích strojů špic obuvi lepením, který dovolí okamžitě přepnutí pracovního cyklu na jiný, požadovaný druh napínané obuvi. Podstatou vynálezu je elektrický obvod pro elektrohydraulické ovládání pracovního cyklu napínacích strojů špic obuvi, který svým jedním spřaženým spínačem změní pracovní cyklus z napínací obuvi na záložku na napínání obuvi flexiblové. Při použití pětipolohového spínače, který je rovněž uplatněn v elektrickém obvodu podle vynálezu, lze jedním nebo dvojím zastavením automatického cyklu pracovat při napínání jednoduchých vzorů obuvi. Je umožněna snadná korekce potřebných funkcí v závislosti na průběhu napínání. Elektrický obvod podle vynálezu zvyšuje výkon napínacího stroje špic obuvi lepením, a to s použitím menšího počtu elektrických prvků.

Description

Vynález se týká elektrického obvodu pro elektrohydraulické ovládání pracovního cyklu napínacího stroje špic obuvi lepením.

Dosud známé napínací stroje špic lepením jsou určeny vždy výhradně pro napínání jednoho druhu obuvi. To znamená, že napínací stroj pro napínání obuvi Mac Kay je nevhodný pro napínání obuvi flexiblové. Rovněž napínání rámové obuvi na takovém, dosud známém napínacím stroji, není možné. Jsou také známé stroje, které lze přestavit pro napínání více druhů obuvi, ovšem přestavba stroje pro napínáni jiného druhu obuvi je velmi obtížná. Mimo výměny zažehlovačů a dalších částí pracovního ústrojí, je nutno za značných obtíží přestavět řídicí systém pracovního cyklu napínacího stroje na napínání jiného druhu obuvi. Takové seřizování není v moderním provozu možné, nebol každá ztráta pracovního času je neúnosná.

Účelem vynálezu je vytvořit takový elektrický obvod pro ovládání napínacích strojů špic obuvi lepením, který dovolí okamžité přepnutí pracovního cyklu na jiný, požadovaný druh napínané obuvi.

Podstatou vynálezu je elektrický obvod pro elektrohydraulické ovládání pracovního cyklu napínacího stroje špic obuvi lepením, který je tvořen v části ovládací čtyřmi paralelně připojenými ovládacími větvemi, z nichž první ovládací větev sestává ze sériově zapojeného zamykacího ovládače, druhá ovládací větev je tvořena sériově zapojeným relé pro ukončení pracovního cyklu, třináctým koncovým spínačem přemostěným paralelně připojeným spínacím kontaktem relé pro ukončeni pracovního cyklu, jakož i šestnáctým koncovým spínačem a druhou ovládací větev uzavíré sériově připojený první koncový přepínací spínač, třetí ovládací větev sestává ze sériově zapojeného levého spouštěcího relé, levého koncového spínače a rozpínacího kontaktu relé pro ukončení pracovního cyklu a čtvrtá ovládací větev napojená na třetí ovládací větev mezi rozpínacím kontaktem relé pro ukončení pracovního cyklu a levým koncovým spínačem, sestává ze sériově zapojeného pravého spouštěcího relé a pravého koncového spínače a je propojena mezi pravým spouštěcím relé a pravým koncovým spínačem s třetí ovládací větví mezi jejím levým koncovým spínačem a levým spouštěcím relé třetí pomocnou větví tvořenou sériově zapojeným samodržným kontaktem levého spouštěcího relé a samodržným kontaktem pravého spouštěcího relé, přičemž paralelně k těmto dvěma větvím je mezi samodržný kontakt levého spouštěcího relé a samodržný kontakt pravého spouštěcího relé v třetí pomocné větvi napojena jednak první pomocná větev tvořená druhým, třetím a čtvrtým koncovým spínačem zapojenými vždy na příslušný kontakt pětipolohového spínače a jednak druhá pomocná větev, v níž je pětipolohový spínač zapojen svým pátým kontaktem, přičemž v části vykonávací je elektrický obvod tvořen jedenácti paralelně připojenými vykonávacími větve mi, z nichž první vykonávací větev sestávající ze sériově zapojeného levého elektromagnetu rozváděče pro volbu levé boty a prvního spínacího kontaktu levého spouštěcího relé a druhá vykonávací větev sestávající ze sériově zapojeného pravého elektromagnetu rozváděče pro volbu pravé boty a prvního spínacího kontaktu pravého spouštěcího relé jsou paralelně připojeny prvním koncovým přepínacím spínačem, třetí vykonávací větev tvořená sériově zapojeným elektromagnetem pro přesouvání řídicího rozváděče a druhým spínacím kontaktem pravého spouštěcího relé přemostěným paralelně připojeným druhým spínacím kontaktem levého spouštěcího relé je paralelně připojena pevným kontaktem přepínacího kontaktu relé pro ukončení pracovního cyklu, zatímco v první poloze tohoto přepínacího kontaktu relé pro ukončení pracovního cyklu jsou paralelně připojeny čtvrtá vykonávací větev, v níž je sériově zapojen elektromagnet pro reverzací řídicího rozváděče a desátá vykonávací větev tvořená sériově zapojeným elektromagnetem rozváděče pro rozvírání špicové formy a v druhé poloze přepínacího kontaktu relé pro ukončení pracovního cyklu jsou paralelně připojeny pátá vykonávací větev tvořená sériově zapojeným elektromagnetem pro ovládání zdvihu podpěry kopyta, druhým přepínacím spínačem a pátým koncovým spínačem, šestá vykonávací větev sestávající z elektromagnetu pro uvolňování podpěry kopyta, druhým rozpínacím kontaktem spřaženého spínače propojeného čtvrtou pomocnou větvi tvořenou sériově zapojeným prvním spínacím kontaktem spřaženého spínače s větví napojenou na první polohu přepínacího kontaktu relé pro ukončení pracovního cyklu, přičemž tato šestá vykonávací větev je mezi elektromagnetem pro uvolňování podpěry kopyta a druhým rozpínacím kontaktem spřaženého spínače napojena na druhý pře217805 pínací spínač z páté vykonávací větve, sedmá vykonávaeí větev tvořená sériově zapojeným elektromagnetem pro pojíždění nástřikové hubice, čtvrtým rozpínacím kontaktem spřaženého spínače, desátým koncovým spínačem a ěestým koncovým spínačem, přičemž mezi elektromagnetem pro pojíždění nástřiková hubice a čtvrtým rozpínacím kontaktem spřaženého spínače je sedmé vykonávací větev propojena pátou pomocnou větví sestávající ze sériově zapojeného třetího spínacího kontaktu spřaženého spínače s šestou vykonávací větví, a to mezi jedenáctým koncovým spínačem a druhým rozpínacím kontaktem spřaženého spínače, osmá vykonávací větev sestává ze sériově zapojeného elektromagnetu rozváděče pro nástřik termolepidla, konektoru, pátého rozpínacího kontaktu spřaženého spínače a sedmého koncového spínače, devátá vykonávací větev je tvořena sériově zapojeným elektromagnetem rozváděče pro svírání špicové formy, šestým rozpínacím kontaktem spřaženého spínače a osmým koncovým spínačem a jedenáctá vykonávací větev tvořená sériově zapojeným elektromagnetem pro přisouvání opěrky nártu, sedmým rozpínacím kontaktem spřaženého spínače a devátým koncovým spínačem.

Pokrok dosažený elektrickým obvodem podle vynálezu spočívá v prvé řadě v tom, že je velmi urychlena příprava napínacího 3troje špic obuvi lepením při přechodu na jinou technologii. Například při přechodu z napínaní obuvi Mac Kay na flexiblovou obuv. Je to dosaženo přepnutím jediného spřaženého spínače. Elektrickým obvodem podle vynálezu je, při použití pětipolohového spínače pro volbu nutných zastavení pracovního cyklu, umožněno zvýšení výkonu. Je totiž možné při použití pětipolohového spínače pracovat u jednoduchých vzorů s jedním nebo dvojím zastavením automatického cyklu pro kontrolu napnutí, čímž se zkracuje výrobní čas. Rovněž snadná korekce potřebných funkcí v závislosti na průběhu napínání například odjíždění hubice, podpěry kopyta a podobně, je předností elektrického obvodu podle vynálezu. Urychlení zpětného Chodu napínacího stroje ěpic obuvi prostřednictvím přepínacího kontaktu pro ukončení pracovního cyklu, který sepne i přepojí všechny potřebné funkce, přispívá rovněž ke zrychlení pracovního cyklu stroje. Elektrický obvod podle vynálezu umožňuje splnění požadovaných funkcí s použitím minimálního počtu relátek a tím se snižují náklady na elektrickou výzbroj stroje.

Na výkresu je znázorněn příklad provedení elektrického obvodu pro elektrohydraulické ovládání pracovního cyklu napínacího stroje špic obuvi lepením.

Elektrický obvod pro elektrohydraulické ovládání pracovního cyklu napínacího stroje špic lepením je tvořen v čá3ti ovládací čtyřmi paralelně připojenými ovládacími větvemi přemostěnými pomocnými větvemi a v části vykonávací jedenácti paralelně připojenými vykonévacími větvemi.

První ovládací větev I-I je tvořena sériově zapojeným zamykacím ovládačem SB1. Druhá ovládací větev 11-11 sestává ze sériově zapojeného prvního koncového přepínacího spínače SK1. třináctého koncového spínače SK13 přemostěného paralelně připojeným spínacím kontaktem KA12 relé KAI pro ukončení pracovního cyklu, jakož i šestnáctým koncovým spínačem SKI 6 a druhou ovládací větev II-II uzavírá relé KA1 pro ukončení pracovního cyklu. Třetí ovládací větev III-I1I je tvořena sériově zapojeným rozpínacím kontaktem KA10 relé KA1 pro ukončení pracovního cyklu z druhé ovládací větve 11-11. levým koncovým spínačem SK14 a levým spouštěcím relé KA2. Čtvrtá ovládací větev IV-IV. napojená na třetí ovládací větev III-III mezi rozpínacím kontaktem KAI0 relé KA1 pro ukončeni pracovního cyklu a levým koncovým spínačem SKI4. sestává ze sériově zapojeného pravého koncového spínače SK15 a pravého spouštěcího relé KA3. Mezi levým koncovým spínačem SK14 a levým spouštěcím relé KA2 je třetí ovládací větev III-III propojena třetí pomocnou větví 3-3 tvořenou sériově zapojeným samodržným kontaktem KA20 levého spouštěcího relé KA2 a samodržným kontaktem KA30 pravého spouštěcího relé KA3. se čtvrtou ovládací větví IV-IV. a to mezi pravým koncovým spínačem SK15 a pravým spouštěcím relé KA3 této čtvrté ovládací větve IV-IV.

Paralelně k těmto dvěma větvím je mezi samodržný kontakt KA20 levého spouštěcího relé KA2 a samodržný kontakt KA30 pravého spouštěcího relé KA3 třetí pomocné větve 3-3 napojena jednak první pomocná větev 1-1 tvořená druhým, třetím a čtvrtým koncovým spínačem SK2. SK3 a SK4 zapojenými vždy na příslušný kontakt pětipolohového spínače S1 a jednak druhá pomocná větev 2-2. v niž je pětipolohový spínač SI zapojen svým pátým kontaktem SI5. Obě první vykonávací větve, to je první a druhé vykonávací větev V-V. VI-VI jsou paralelně připojeny prvním koncovým přepínacím spínačem SK1. První vykonávací větev V-V je tvořena sériově zapojeným prvním spínacím kontaktem KA21 levého spouštěcího relé KA2 a levým elektromagnetem Y1 rozváděče pro volbu levé boty. Druhá vykonávací větev VI-VI sestává ze sériově zapojeného prvního spínacího kontaktu KA31 pravého spouštěcího relé KA3 a pravého elektromagnetu Y2 rozváděče pro volbu pravé boty.

Třetí vykonávací větev VII-VII paralelně připojená na přepínací kontakt KA11 relé KA1 pro ukončení pracovního cyklu, je tvořena sériově připojeným druhým spínacím kontaktem KA32 pravého spouštěcího relé KA3 přemostěným paralelně připojeným druhým spínacím kontaktem KA22 levého spouštěcího relé KA2. přičemž tato třetí vykonávací větev VII-VII je uzavřena elektromagnetem Y3 pro přesouvání řídicího rozváděče. K přepínacímu kontaktu ΚΑ11 relé KA1 pro ukončení pracovního cyklu jsou v jeho první poloze paralelně připojeny čtvrtá vykonávací větev VIII-VIII a desátá vykonávací větev XIV-XIV. jakož i čtvrtá pomocná větev 4-4. Čtvrtá vykonávací větev VIII-VIII paralelně napojená na první větev přepínacího kontaktu KA11 relé KA1 pro ukončení pracovního cyklu z druhé ovládací větve II-II. sestává ze sériově zapojeného elektromagnetu Y4 pro reverzaci řídicího rozváděče.

Desátá vykonávací větev XIV-XIV napojená na první větev přepínacího kontaktu ΚΑΙ 1 relé KA1 pro ukončení pracovního cyklu z druhé ovládací větve II-II je tvořena sériově zepojeným elektromagnetem Y10 rozváděče pro rozvírání špicové formy. K přepínacímu kontaktu KA11 relé KA1 pro ukončení pracovního cyklu jsou v jeho druhé poloze paralelně připojeny pátá vykonávací větev IX-IX. šestá vykonávací větev X-X. sedmá vykonávací větev XI-XI. osmá vykonávací větev XII-XII. devátá vykonávací větev XIII-XIII a jedenácté vykonávací větev XV-XV. Pátá vykonávací větev IX-IX je tvořená sériově zapojeným pátým koncovým spínačem SK5. jedním kontaktem druhého přepínacího spínače SK12 a elektromagnetem Y5 pro ovládání zdvihání podpěry kopyta. Šestá vykonávací větev X-X napojená na druhou větev přepínacího kontaktu KA12 relé KA1 pro ukončení pracovního cyklu z druhé ovládací větve II-II je tvořena sériově zapojeným jedenáctým koncovým spínačem SK11. druhým rozpínacím kontaktem S22 spřaženého spínače S2 a elektromagnetem Y6 pro uvolňování podpěry kopyta.

Mezi druhým rozpínacím kontaktem S22 spřaženého spínače S2 a elektromagnetem Y6 pro uvolňování podpěry kopyta je připojen druhý kontakt druhého přepínacího spínače SKI 2 z páté vykonávací větve IX-IX. K druhému rozpínacímu kontaktu S22 spřaženého spínače S2 v šesté vykonávací větvi X-X je napojena čtvrtá pomocná větev 4-4 propojená s první větví přepínacího kontaktu KA11 relé KA1 pro ukončení pracovního cyklu z druhé ovládací větve II-II a je tvořena sériově zepojeným prvním spínacím kontaktem S21 spřaženého spínače S2. Sedmá vykonávací větev XI-XI je tvořená sériově zapojeným šestým koncovým spínačem SK6. desátým koncovým spínačem SK10. čtvrtým rozpínacím kontaktem S24 spřaženého spínače S2 a elektromagnetem Y7 pro pojíždění nástřikové hubice. Mezi jedenáctým koncovým spínačem SK11 a druhým rozpínacím kontaktem S22 spřaženého spínače S2 je šesté vykonávací větev X-X propojena pátou pomocnou větví 5-5 sestávající ze sériově zapojeného třetího spínacího kontaktu S23 spřaženého spínače S2 se sedmou vykonávací větví XI-XI. přičemž napojení je provedeno mezi čtvrtým rozpínacím kontaktem S24 spřaženého spínače S2 a elektromagnetem Y7 pro pojíždění nástřikové hubice;

Osmá vykonávací větev XII-XII napojená paralelně na druhou větev přepínacího kontaktu KA11 relé KA1 pro ukončení pracovního cyklu z druhé ovládací větve II-II je tvořena sériově zapojeným sedmým koncovým spínačem SK7. pátým rozpínacím kontaktem S25 spřaženého spínače S2. konektorem X51 a elektromagnetem Y8 pro spouštění nástřikového rozváděče. Devátá vykonávací větev XIII-XIII napojená paralelně na druhou větev přepínacího kontaktu KA11 relé KA1 pro ukončení pracovního cyklu z druhé ovládací větve II-II je tvořena sériově zapojeným osmým koncovým spínačem SK8. šestým rozpínacím kontaktem S26 spřaženého spínače S2 a elektromagnetem Y9 rozváděče pro svírání špicové formy. Jedenáctá vykonávací větev XV-XV napojená na druhou větev přepínacího kontaktu KA11 relé KA1 pro ukončení pracovního cyklu z druhé ovládací větve II-II je tvořena sériově zapojeným devátým koncovým spínačem SK9. sedmým rozpinacím kontaktem S27 spřaženého spínače S2 a elektromagnetem Y11 rozváděče pro přisouvání opěrky nártu.

Pracovní cyklus napínacího stroje špic lepením, který je určen druhem napínané obuvi, je řízen elektrickým obvodem podle vynálezu, jehož jednotlivé větve jsou opatřeny ovládacími prvky ručně nebo vačkami ovladatelnými.

Pracovní cyklus stroje se spouští levým koncovým spínačem SK14 je-li do stroje vkládána levá bota, nebo pravým koncovým spínačem SK15 v případě napínání pravé boty. Při sepnutí levého koncového spínače SK14 je uvedeno v činnost levé spouštěcí relé KA2. které se přitáhne a připojí svým samodržným kontaktem KA20 pres pětipolohový spínač SI . druhý, třetí a čtvrtý koncový spínač SK2. SK3. SK4. rozpínací kontakt KA10 relé KA1 pro ukončení pracovního cyklu z druhé ovládací větve II-II a zamykací ovládač SB1 na napájecí napětí. Počet zastavení automatického cyklu je možno volit pětipolohovým spínačem SI. V poloze přes první kontakt S11 probíhá pracovní cyklus po dobu stlačení levého nebo pravého koncového spínače SKI4. SKI5. V poloze přes druhý kontakt SI2 je cyklus přerušen jen jednou druhým koncovým spínačem SK2 po sevření předních kleští. V poloze přes třetí kontakt S13 je cyklus přerušen dvakrát, a to druhým a třetím koncovým spínačem SK2 a SK3 (sevření stranových kleští). V poloze přes čtvrtý kontakt S14 je cyklus přerušen třikrát, a to druhým, třetím a čtvrtým koncovým spínačem SK2. SK3 a SK4 (vyjetí podpěry kopyta). V poloze přes pátý kontakt SI5 probíhá pracovní cyklus bez přerušení po stisknutí levého nebo pravého koncového spínače SKI 4. SK15. Levé spouštěcí relé KA2 svým prvním spínacím kontaktem KA21 zapne levý elektromagnet Y1 rozváděče pro volbu levé boty.

Druhý spínací kontakt KA22 levého spouštěcího relé KA2 zapne elektromagnet Y3 pro přesouvání řídicího rozváděče, který uvede do pohybu vpřed hydromotor vačkového hřídele. Při napínání pravé boty se pracovní cyklus stroje spouští pravým koncovým spínačem SK15. čímž je uvedeno v činnost pravé spouštěcí relé KA3. které se přitáhne a připojí svým samodržným kontaktem KA3Q přes pětipolohový spínač S1 . druhý, třetí a čtvrtý koncový spínač SK2. SK3 a SK4. rozpínací kontakt KA10 relé KA1 pro ukončení pracovního cyklu a zamykací ovládač SB1 na napájecí napětí. Pravé spouštěcí relé KA3 svým prvním spínacím kontaktem KA31 zapne pravý elektromagnet Y2 rozváděče pro volbu pravé boty. Druhý spínací kontakt KA32 pravého spouštěcího relé KA3 zapne elektromagnet Y3 pro přesouvání řídicího rozváděče, který uvede do pohybu vpřed hydromotor vačkového hřídele. Uzavření předních kleští a jejich potažení ve směru dopředu je uskutečňováno pomocí hydraulických rozváděčů.

Prostřednictvím druhého koncového spínače SK2 je zrušeno samodržení levého spouštěcího relé KA2 nebo pravého spouštěcího relé KA3 pro práci s levou, případně pravou botou. V obou případech je pracovní cyklus vypnut elektromagnetem Y3 pro přesouvání řídicího rozváděče po uzavření a dopředném potažení předních kleští. Následuje opětné spuštění stroje pro práci s levou či pravou botou, přičemž vačkou ovládaný hydraulický rozváděč uskuteční automatickou korekci potažení kleští. Vačkou ovládaný pátý koncový spínač SK5 zapojí přes druhý přepínací spínač SKI 2 elektromagnet Y5 pro ovládání zdvihání podpěry kopyta. Vačkou ovládaný šestý koncový spínač SK6 zapojí přes desátý koncový spínač SK10 a přes čtvrtý rozpínací kontakt S24 spřaženého spínače S2 elektromagnet Y7 pro pojíždění nástřikové hubice ve směru nahoru.

Kontakty spřaženého spínače S2 umožňuji napájení příslušných elektromagnetů a přepnutím jedním pohybem jednoduchou změnu funkci pro zpracování flexiblové obuvi. Vačkou ovládaný čtvrtý koncový spínač SK4 zruší samodržení levého, případně pravého spouštěcího relé KA2.

KA3 pro práci s levou nebo pravou botou, přičemž v obou případech je pracovní cyklus vypnut po automatické korekci potažení kleští, vyjetí podpěry kopyta a po vyjetí nástřikové hubice. Následuje spuštění stroje pro napínání levé nebo pravé boty. Vačkou ovládaným sedlým koncovým spínačem SK7 je sepnut elektromagnet Y8 rozváděče pro nástřik termolepidla. Konektor

X51 slouží pro propojení pres vypínač nástřiku termolepidla, který je umístěn mimo elektrický obvod podle vynálezu. Je uplatněn při použití některého z vybaveni pro nástřik termolepidla. Pomocí vačkou ovládaného hydraulického rozváděče sjíždí tvarovaoí hlava do pracovní polohy. Napětí k elektromagnetu Yž pro uvolňováni podpěry kopyta je přivedeno až po ukončení pracovního cyklu, to je po přepnutí přepínacího kontaktu KA11 relé KA1 pro ukončení pracovního cyklu přes čtvrtou pomocnou větev 4-4 přes jedenáctý koncový spínač SK11 ovládaný v závislosti na poloze zažehlovačů. Napětí pro elektromagnet Y7 pro pojíždění nástřikové hubice je zrušeno rozepnutím desátého koncového spínače SK10 ovládaného rovněž v závislosti na poloze zažehlovačů. Elektromagnet Y6 pro uvolňování podpěry kopyta tedy pro jeho zpětný pohyb je napájen od přepínacího kontaktu KA11 relé KA1 pro ukončení pracovního cyklu při zpětném pohybu vačkového hřídele.

Elektromagnet Y7 pro pojíždění nástřikové hubice, u flexiblů opěrky mezipodešve, je napájen od jedenáctého koncového spínače SK11 v závislosti na poloze zažehlovačů. V případě napínání flexiblů, neodjíždí podpěra kopyta při uzavření zažehlovačů a válec pro jejich zdvih slouží pro dolisování záložky pomocí spodní lisovací desky. Při napínání na záložku jedenáctý koncový spínač SK11 spíná přes druhý rozpínací kontakt S22 spřaženého spínače S2 okruh pro elektromagnet Y6 pro uvolňování podpěry kopyta. Při napínání flexiblů je druhý rozpínací kontakt S22 spřaženého spínače S2 rozepnut a elektromagnet Y7 pro pojížděni nástřikové hubice je napájen přes jedenáctý koncový spínač SK11 a třetí spínací kontakt S23 spřaženého spínače S2. Pátý rozpínací kontakt S25 spřaženého spínače S2 při napínání fle-: xiblů přerušuje napájení elektromagnetu Y8 pro nástřik termolepidla. Šestý rozpínací kontakt S26 spřaženého spínače S2 přerušuje napájení elektromagnetu Y9 rozváděče pro svírání špicové formy a sedmý rozpínací kontakt S27 pak přerušuje napájení elektromagnetu Yl1 rozváděče pro přisouvání opěrky nártu. Takto lze jedním spřaženým spínačem S2 připravit stroj pro napínání flexiblové obuvi.

Vačkou ovládaný devátý koncový spínač SK9 zapojí sedmý rozpínací kontakt S27 spřaženého spínače S2 elektromagnet Yl1 rozváděče pro přisouvání opěrky nártu. Vačkou ovládaný osmý koncový spínač SK9 zapojí přes šestý rozpínací kontakt S26 spřaženého spínače S2 elektromagnet Y9 rozváděče pro svírání špicové formy. Vačkou ovládaný hydraulický rozváděč zajistí posuv patní opěry do pracovní polohy, přičemž dále je provedeno zažehleni napínací záložky. Cyklus je ukončen automaticky po sepnutí šestnáctého koncového spínače SK16 hydraulickým válcem časování plněným rozváděčem přes škrticí ventil určující dobu zažehlení. Šestnáctý koncový spínač SK16 přepne přes první koncový přepínací spínač SK1 a zamykací ovládač SB1 relé KA1 pro ukončení pracovního cyklu, které zruší samodržení levého spouštěcího relé KA2. nebo pravého spouštěcího relé KA3. přičemž tato relé pak zruší svými kontakty napětí pro levý elektromagnet Yl rozváděče pro volbu levé boty nebo pravý elektromagnet Y2 rozváděče pro volbu pravé boty. Rovněž je tak zrušeno napájení elektromagnetu Y3 pro přesouvání řídicího rozváděče pro pohon vaček vpřed.

Relé KA1 pro ukončeni pracovního cyklu sepne svým přepínacím kontaktem KA1I elektromagnet Y4 pro reverzaci řídicího rozváděče pro pohon vaček zpět a připojí napětí pro elektromagnet Yl0 rozváděče pro rozvirání špicové formy. Po vrácení vačkového hřídele do výchozí polohy je možno pokračovat v dalším pracovním cyklu. Pro uvolnění napínacího stojánku bez otevření kleští slouží druhý přepínací spínač SK12. který přepíná napájení elektromagnetu Y5 pro ovládání zdvihu podpěry kopyta na elektromagnet Y6 pro uvolňování podpěry kopyta.

Po uvolnění druhého přepínacího spínače SK12 je napájen elektromagnet Y5 pro ovládání zdvihu podpěry kopyta. Pracovní cyklus je možno kdykoliv vrátit do výchozí polohy třináctým koncovým spínačem SKI3. čímž se uskutečni totéž jako při sepnutí šestnáctého koncového spínače SK16. Spínací kontakt KA12 relé KA1 pro ukončení pracovního cyklu slouží při zpětném pohybu vačkového hřídele jako samodržíci kontakt přes zamykací ovládač SB1 . první koncový přepínací spínač SK1. spínací kontakt KA12 relé KA1 pro ukončeni pracovního cyklu a přes toto relé KA1 pro ukončení pracovního oyklu tak dlouho, až se vačkový hřídel vrátí do výchozí polohy a první koncový přepínací spínač SK1 vypne.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Elektrický obvod pro elektrohydraulické ovládání pracovního cyklu napínacího stroje Spíc obuvi lepením, u něhož je pracovní ústrojí tvořeno zažehlovači napínací záložky se špi covou formou a napínacími kleštěmi, jakož i nástřikovými hubicemi termoplastického lepidla, podpěrou kopyta a opěrkou nártu, vyznačující se tím, že je tvořen v části ovládací čtyřmi paralelně připojenými ovládacími větvemi, z nichž první ovládací větev (I-I) sestává ze sériově zapojeného zamykacího ovládače ÍSB1), druhé ovládací větev (II-II) je tvořena sériově zapojeným relé (KA1) pro ukončení pracovního cyklu, třináctým koncovým spínačem (SK13) přemostěným paralelně připojeným spínacím kontaktem (KA12) relé (KA1) pro ukončení pracovního cyklu, jakož i šestnáctým koncovým spínačem (SK16) a druhou ovládací větev (II-II) uzavírá sériově připojený první koncový přepínací spínač (SK1), třetí ovládací větev (III-III) sestává ze sériově zapojeného levého spouštěcího relé (KA2), levého koncového spínače (SKI 4) a rozpínacího kontaktu (KA10) relé (KA1) pro ukončení pracovního cyklu a čtvrtá ovládací větev (IV-IV) napojené na třetí ovládací větev (III-III) mezi rozpínacím kontaktem (KA10) relé pro ukončení pracovního cyklu a levým koncovým spínačem (SK14), sestává ze sériově zapojeného pravého spouštěcího relé (KA3) a pravého koncového spínače (SK15) a je propojena mezi pravým spouštěcím relé (KA3) a pravým koncovým spínačem (SKI 5) s třetí ovládací větví (III-III) mezi jejím levým koncovým spínačem (SKI4) a levým spouštěcím relé (KA2) třetí pomocnou větví (3-3) tvořenou sériově zapojeným samodržným kontaktem (KA20) levého spouštěcího relé (KA2) a samodržným kontaktem (KA30) pravého spouštěcího relé (KA3), přičemž paralelně k těmto dvěma větvím je mezi samodržný kontakt (KA20) levého spouštěcího relé (KA2) a samodržný kontakt (KJ.30) pravého spouštěcího relé (KA3) v třetí pomocné větvi (3-3) napojena jednak první pomocná větev (,-,) tvořená druhým, třetím a čtvrtým koncovým spínačem (SK2, SK3 a SK4) zapojenými vždy na příslušný kontakt pětipolohového spínače (SI) a jednak druhá pomocná větev (2-2), v níž je pětipolohový spínač (SI) zapojen svým pátým kontaktem (S15), přičemž v části vykonávací je elektrický obvod tvořen jedenácti paralelně připojenými vykonávaclmi větvemi, z nichž první vykonávací větev (V-V) sestávající ze sériově zápoje ného levého elektromagnetu (Y1) rozváděče pro volbu levé boty a prvního spínacího kontaktu (KA21) levého spouštěcího relé (KA2) a druhá vykonávací větev (VI-VI) sestávající ze sériově zapojeného pravého elektromagnetu (Y2) rozváděče pro volbu pravé boty a prvního spínacího kontaktu (KA31) pravého spouštěcího relé (KA3) jsou paralelně připojeny prvním koncovým přepínacím spínačem (SKI), třetí vykonávací větev (VII-VII) tvořené sériově zapojeným elektromagnetem (Y3) pro přesouvání řídicího rozváděče a druhým spínacím kontaktem (KA32) pravého spouštěcího relé (KA3) přemostěným,paralelně připojeným druhým spínacím kontaktem (KA22) levého spouštěcího relé (KA2) je paralelně připojena pevným kontaktem přepínacího kontaktu (KA11) relé (KA1) pro ukončení pracovního cyklu, zatímco v první poloze tohoto přepínacího kontaktu (KA11) relé (KA1) pro ukončení pracovního cyklu jsou paralelně připojeny Čtvrtá vykonávací větev (VIII-VIII), v níž je sériově zapojen elektromagnet (Y4) pro reverzaci řídicího rozváděče a desátá vykonávací větev (XIV-XIV) tvořená sériově zapojeným elektromagnetem (Y10) rozváděče pro rozvírání špicové formy a v druhé poloze přepínacího kontaktu (KA11) relé (KA1) pro ukončení pracovního cyklu jsou paralelně připojeny pátá vykonávací větev (IX-IX) tvořená sériově zapojeným elektromagnetem (Y5) pro ovládání zdvihu podpěry kopyta, druhým přepínacím spínačem (SK12) a pátým koncovým spínačem (SK5), šestá vykonávací větev (X-X) sestávající z elektromagnetu (Y6) pro uvolňování podpěry kopyta, druhým rozpínacím kontaktem (S22) spřaženého spínače (S2) propojeného čtvrtou pomocnou větví (4-4) tvořenou sériově zapojeným prvním spínacím kontaktem (S21) spřaženého spínače (SI) s větví napojenou na první polohu přepínacího kontaktu (KA11) relé (ΚΛ1) pro ukončení pracovního cyklu, přičemž tato šestá vykonávací větev (X-X) je mezi elektromagnetem (Y6) pro uvolňování podpěry kopyta a druhým rozpínacím kontaktem (S22) spřaženého spínače (S2) napojena na druhý přepínací spínač (SK12) z páté vykonávací větve (IX-IX), sedmá vykonávací větev (XI-XI) tvořená 3ériově zapojeným elektromagnetem (Y7) pro pojíždění nástřikové hubice, čtvrtým rozpínacím kontaktem (S24) spřaženého spínače (S2), desátým koncovým spínačem (SK10) a šestým koncovým spínačem (SK6), přičemž mezi elektromagnetem (Y7) pro pojíždění nástřikové hubice a čtvrtým rozpínacím kontaktem (S24) spřaženého spínače (S2) je sedmá vykonávací větev (XI-XI) propojena pátou pomocnou větví (5-5) sestávající ze sériově zápoje ného třetího spínacího kontaktu (S23) spřaženého spínače (S2) s šestou vykonávací větví (X-X), a to mezi jedenáctým koncovým spínačem (SK11) a druhým rozpínacím kontaktem (S22) spřaženého spínače (S2), osmá vykonávací větev (XII-XII) sestává ze sériově zapojeného elektromagnetu (Y8) rozváděče pro nástřik termolepidla, konektoru (X51), pátého rozpínacího kontaktu (S25) spřaženého spínače (S2) a sedmého koncového spínače (SK7), devátá vykonávací větev (XIII-XIII) je tvořena sériově zapojeným elektromagnetem (Y9) rozváděče pro svírání Špicové formy, šestým rozpínacím kontaktem (S26) spřaženého spínače (S2) a osmým koncovým spínačem (SK8) a jedenácté vykonávací větev (XV-XV) tvořená sériově zapojeným elektromagnetem (Ϊ11) pro přisouvéní opěrky nártu, sedmým rozpínacím kontaktem (S27) spřaženého spínače (S2) a devátým koncovým spínačem (SK9).

   t list výkresů