CN201321522Y - 一种自动编帘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动编帘机。其包括：机体、上下换线机构和步进电机，步进电机用于驱动在上下换线机构一侧的实现左右往复位移的剑带，剑带的自由端连接有用于夹持编织用条状的原料的梭夹；步进电机由中央控制器控制，中央控制器同时用于通过驱动控制装置控制上下换线机构进行编织。梭夹适于将麻、草、绳、竹片或樤等软或硬的原料送至上下换线机构处进行编织，且采用步进电机驱动端部设有梭夹的剑带进行左右往复位移，由于剑带为直线位移，因此即便所述原料为麻、草、绳等较软的材料，该原料经梭夹夹持位移后，能基本处于直线状态，便于本实用新型的自动编帘机编织成帘，因此解决了现有技术中只能对竹条等较硬且直的材料进行自动编织的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动编帘机。
背景技术
中国专利文献公开号CN1850461公开了一种厚薄两用自动竹帘编织机，包括推料机构、传动机构、上下换线机构和送篾机构；传动机构包括离合器、曲轴以及近曲轴链轮，在近曲轴大链轮至前穿线杆之间设置了前穿线杆的左右换线机构，前穿线杆所引导的编织线在竹篾间隙内能进行上、下、左、右四个方位的交错。
上述现有技术的不足之处在于：其仅适于以竹条等较硬且直的材料进行自动编织，且编织成的竹帘的端部往往不整齐，竹条之间紧密性不够
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种适于对各种材料进行自动编织的自动编帘机。
为解决上述技术问题，本实用新型的自动编帘机，包括：机体和设于机体上的上下换线机构，上下换线机构的一端设有步进电机，步进电机用于驱动在上下换线机构一侧的实现左右往复位移的剑带，剑带的自由端连接有用于夹持编织用条状的原料的梭夹；步进电机与一中央控制器相连，该中央控制器与用于控制上下换线机构进行编织动作的驱动控制装置相连。所述原料为麻、草、绳、竹片或樤。该自动编帘机工作时包括如下步骤：
A、通过中央控制器控制步进电机正转，并使剑带将梭夹传送至机体的右端；
B、梭夹夹住一所述原料后，通过中央控制器控制步进电机反转，并使剑带将梭夹带回至机体的左端，同时梭夹松开所述原料；
C、通过中央控制器控制上下换线机构对所述原料进行编织，并重复上述步骤。
所述机体上设有用于设置所述梭夹的滑轨；梭夹为具有夹紧弹簧的夹具，在机体的左右两端设有用于开启梭夹的开启机构。
所述上下换线机构一侧还设有用于在所述步骤B之后打压所述原料的打纬板，打纬板与用于控制打纬板前后往复位移的曲柄连杆机构相连，曲柄连杆机构由交流电机驱动。
所述交流电机的输出轴与曲柄连杆机构之间设有与中央控制器相连的电控离合器。
所述机体的左右两端分别设有与中央控制器相连的用于检测所述梭夹位置的位置传感器。
所述上下换线机构一侧还设有与中央控制器相连的用于检测所述打纬板的位置的纬板传感器。
所述中央控制器通过所述位置传感器测得剑带将夹持有所述原料的梭夹带回至机体左端的同时，梭夹在开启机构的作用下开启，中央控制器控制所述电控离合器闭合，使交流电机通过电控离合器驱动曲柄连杆机构，并使打纬板向前位移并将打压所述原料；当中央控制器通过所述纬板传感器测得打纬板回至初始位置时，控制所述电控离合器分离并控制刹车闭合以制动曲柄连杆机构，也即制动所述打纬板，然后通过所述驱动控制装置控制上下换线机构对所述原料进行编织。
所述上下换线机构包括：上框体和下框体；所述驱动控制装置是用于控制所述上框体和下框体反复上下交叉位移以对所述原料进行编织的气缸控制系统或液压缸控制系统。
本实用新型具有积极的效果：(1)本实用新型的自动编帘机中，梭夹适于将麻、草、绳、竹片或樤等软或硬的原料送至上下换线机构处进行编织，且采用步进电机驱动端部设有梭夹的剑带进行左右往复位移，由于剑带为直线位移，因此即便所述原料为麻、草、绳等较软的材料，该原料经梭夹夹持位移后，能基本处于直线状态，便于本实用新型的自动编帘机编织成帘，因此解决了现有技术中只能对竹条等较硬且直的材料进行自动编织的技术问题。由于梭夹松开的位置固定，编织成帘的端部较整齐。(2)本实用新型的自动编帘机中，用于控制梭夹开闭的开启机构结构简单，控制方便可靠。(3)本实用新型的自动编帘机中，采用打纬板打压所述原料，可使变成的帘具有较好的紧密性，确保了产品品质。(4)本实用新型的自动编帘机中，电控离合器和刹车适于控制曲柄连杆机构的运动状态，确保打纬板完成打压动作后回至初始位置。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1为本实用新型的自动编帘机的第一工作状态的结构示意图；
图2为上述自动编帘机的第二工作状态结构示意图；
图3为上述自动编帘机中的交流电机、电控离合器、刹车、曲柄连杆机构、打纬板和编织成的帘状物的结构示意图；
图4为上述自动编帘机中的剑带和梭夹的结构示意图；
图5为上述自动编帘机中的中央控制器及其外围电路的电路原理图。
具体实施方式
(实施例1)
见图1-5，本实施例的自动编帘机包括：机体3和设于机体3上的上下换线机构1，上下换线机构1的一端设有步进电机4，步进电机4用于驱动在上下换线机构1一侧实现左右往复位移的剑带5，剑带5的自由端连接有用于夹持编织用条状的原料7的梭夹6；中央控制器U1通过驱动器Q1控制步进电机4，同时通过驱动控制装置控制上下换线机构1进行编织动作。所述原料7为麻、草、绳、竹片或樤等条状的适于编织成窗帘、门帘等帘状物的材料，原料7不仅可以是硬且直的，也可以是软体的。所述步进电机4可用伺服电机替代。
该自动编帘机工作时包括如下步骤：
A、通过中央控制器U1控制步进电机4正转，并使剑带5将梭夹6传送至机体3的右端；
B、梭夹6夹住一所述原料7后，通过中央控制器U1控制步进电机4反转，并使剑带5将梭夹6带回至机体3的左端，同时梭夹6松开所述原料7；
C、通过中央控制器U1控制上下换线机构1对所述原料7进行编织，并重复上述步骤。
所述机体3上设有用于设置所述梭夹6的滑轨，以使梭夹6在剑带5的驱动下实现左右往复直线位移；梭夹6为具有夹紧弹簧的夹具，在机体3的左右两端设有用于开启梭夹6的开启机构12。
见图4，梭夹6的末端6-1受挤压闭合时，其前端的夹持部6-2开启。所述开启机构12为一对相对设置的堵块，当梭夹6到达机体3的左端或右端时，所述的一对堵块适于挤压梭夹6的末端6-1，从而使其夹持部6-2开启；故而当梭夹6处于机体3的左端时，所述夹持部6-2开启，此时将所述原料7送入夹持部6-2；当梭夹6处于机体3的右端时，夹持部6-2松开，此时其所夹持的原料7与梭夹6脱离。
所述上下换线机构1一侧还设有用于在所述步骤B之后打压所述原料7的打纬板8，打纬板8与用于控制打纬板8前后往复位移的曲柄连杆机构9相连，曲柄连杆机构9由交流电机11驱动。
所述交流电机11的输出轴与曲柄连杆机构9之间设有与中央控制器U1相连的电控离合器10，电控离合器10与曲柄连杆机构9之间设有由中央控制器U1控制的刹车2。
图5中，Z1、Z2、Z3和Z4分别为航空插头，中央控制器U1通过所述各航空插头与外部的步进电机4、交流电机11、驱动控制装置、各传感器、电控离合器10、刹车2、气缸控制系统等相连。航空插头Z1用于连接步进电机4的电源端。
电控离合器10的控制信号输入端与航空插头Z2中的LH端相连，刹车2的控制信号输入端与航空插头Z2中的ZD端相连。所述LH端和ZD端分别与固态继电器G1和G2的控制信号输出端相连，固态继电器G1和G2的控制输入端经继电器J2后接中央控制器U1的离合/制动控制信号输出端Y0。
所述机体3的左右两端分别设有与中央控制器U1相连的用于检测所述梭夹6位置的位置传感器，且该对位置传感器分别与航空插头Z3中的ZX、YX端相连。
所述上下换线机构1一侧还设有与中央控制器U1相连的用于检测所述打纬板8的位置的纬板传感器，其与航空插头Z3中的DW端相连。
所述中央控制器U1通过所述位置传感器测得剑带5将夹持有所述原料7的梭夹6带回至机体3左端的同时，梭夹6在开启机构12的作用下开启，中央控制器U1控制所述电控离合器10闭合，使交流电机11通过电控离合器10驱动曲柄连杆机构9，并使打纬板8向前位移并将打压所述原料7；当中央控制器U1通过所述纬板传感器测得打纬板8回至初始位置时，控制所述电控离合器10分离并控制刹车2闭合以制动曲柄连杆机构9，然后通过所述驱动控制装置控制上下换线机构1对所述原料7进行编织。
所述上下换线机构1包括：上框体1-1和下框体1-2；所述驱动控制装置是用于控制所述上框体1-1和下框体1-2反复上下交叉位移以对所述原料7进行编织的气缸控制系统。航空插头Z2中的QK端和HK端分别与气缸控制系统中的2个气缸相连，以控制相应的上框体1-1和下框体1-2上下位移。
航空插头Z4用于连接操控键盘或控制台，其中的JK端、SF端、AT端、TD端、SZ端、SP端和CK端分别用于连接脚踏开关按钮、手动反转按钮、自动运行按钮、打帘调试按钮、手动正转按钮、停止按钮、用于控制上框体1-1和下框体1-2上下换位的换框按钮。
图5中，N1、N2和N3分别为急停开关、电机启动按钮和电机停止按钮；J1、J3、J4和J5为继电器。中央控制器U1通过控制继电器J3来控制上框体1-1和下框体1-2进行反复上下交叉位移，中央控制器U1通过控制继电器J4来检测打纬板8的位置。
与隔离变压器B1的220V交流电输出端相连的开关电源K1和K2可输出24V直流电，用于作为中央控制器U1、固态继电器G1和G2等的电源。
显然，本实用新型的上述实施例仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (9)
1、一种自动编帘机，包括：机体(3)和设于机体(3)上的上下换线机构(1)，上下换线机构(1)的一端设有步进电机(4)，步进电机(4)用于驱动在上下换线机构(1)一侧的实现左右往复位移的剑带(5)，剑带(5)的自由端连接有用于夹持编织用条状的原料(7)的梭夹(6)；步进电机(4)与一中央控制器(U1)相连，该中央控制器(U1)与用于控制上下换线机构(1)进行编织动作的驱动控制装置相连。
2、根据权利要求1所述的一种自动编帘机，其特征在于：所述机体(3)上设有用于设置所述梭夹(6)的滑轨；梭夹(6)为具有夹紧弹簧的夹具，在机体(3)的左右两端设有用于开启梭夹(6)的开启机构(12)。
3、根据权利要求1或2所述的一种自动编帘机，其特征在于：所述上下换线机构(1)一侧还设有用于在所述步骤B之后打压所述原料(7)的打纬板(8)，打纬板(8)与用于控制打纬板(8)前后往复位移的曲柄连杆机构(9)相连，曲柄连杆机构(9)由交流电机(11)驱动。
4、根据权利要求3所述的一种自动编帘机，其特征在于：所述交流电机(11)的输出轴与曲柄连杆机构(9)之间设有由中央控制器(U1)控制的电控离合器(10)。
5、根据权利要求4所述的一种自动编帘机，其特征在于：所述机体(3)的左右两端分别设有与中央控制器(U1)相连的用于检测所述梭夹(6)位置的位置传感器。
6、根据权利要求5所述的一种自动编帘机，其特征在于：所述上下换线机构(1)一侧还设有与中央控制器(U1)相连的用于检测所述打纬板(8)的位置的纬板传感器。
7、根据权利要求6所述的一种自动编帘机，其特征在于：电控离合器(10)与曲柄连杆机构(9)之间设有由中央控制器(U1)控制的刹车(2)。
8、根据权利要求7所述的一种自动编帘机，其特征在于：所述上下换线机构(1)包括：上框体(1-1)和下框体(1-2)；所述驱动控制装置是用于控制所述上框体(1-1)和下框体(1-2)反复上下交叉位移以对所述原料(7)进行编织的气缸控制系统或液压缸控制系统。
9、根据权利要求3所述的一种自动编帘机，其特征在于：所述原料(7)为麻、草、绳、竹片或樤。
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| CN111172648A (zh) * | 2020-02-24 | 2020-05-19 | 南京玻璃纤维研究设计院有限公司 | 一种批次打纬控制装置及运行控制方法 |
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2008
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