CS217851B1

CS217851B1 - Electrical circuit for automatic positioning of the belt splitting knife

Info

Publication number: CS217851B1
Application number: CS31481A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Dolezal; Miloslav Sevcik
Original assignee: Frantisek Dolezal; Miloslav Sevcik
Priority date: 1980-05-22
Filing date: 1980-05-22
Publication date: 1983-01-28

Abstract

úfeelem vynálezu je vytvořit takový elektrický obvod, který by umožnil automatické optimální polohováni za provozu přebruěovaného ostří pásového Stípacího nože. Podstatou vynálezu je elektrický obvod pro automatické polohováni pásového štlpaoího nože, sestávající z indikačního, ovládacího a silových obvodů, jejichž pjvky svým zapojením toto polohováni umožňují. Rovněž jsou v elektrickém obtjodu podle vynálezu zapojeny prvky umožňující identifikaci zadní krajní polohy, minimální šířky, jakož i jakéhokoliv poškození pásového štípaciho nože. Elektrickým obvodem podle vynálezu je tak zvýšena životnost pásového štípaciho nože při zajištění vysoké produktivity a kvality práce na štípacím obuvnickém stroji.The aim of the invention is to create such an electrical circuit that would enable automatic optimal positioning of the over-sharpened blade of the band splitting knife during operation. The essence of the invention is an electrical circuit for automatic positioning of the band splitting knife, consisting of indication, control and power circuits, the components of which enable this positioning by their connection. Also, elements enabling identification of the rear extreme position, minimum width, as well as any damage to the band splitting knife are connected in the electrical circuit according to the invention. The electrical circuit according to the invention thus increases the service life of the band splitting knife while ensuring high productivity and quality of work on the splitting shoemaking machine.

Description

Vynález se týká elektrického obvodu pro automatické polohování pásového Stlpacího nože, zejména jeho, za provozu na obuvnických Stlpacích strojích přebruSovaného ostři.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an electrical circuit for the automatic positioning of a belt-type knife, in particular during operation on a shoe-type belt-cutting machine.

Dosud známé elektrické obvody ovládající polohování ostří za provozu přebruSovaného pásového Stípacího nože pracují s ovládacími prvky, které se přímo dotýkají tohoto ostří. Tyto dosud známé elektrické obvody nejsou dostatečné přesné, nebol neumožňují jemné automatické polohování pásového Stípacího nože. Jiné, dosud známé elektrické obvody jsou ovládány fotobuňkou, která tvoří indikační prvek celého elektrického obvodu. Fotobuňka váak není nejvhodnéjším Indikačním,prvkem v normálním obuvnickém provozu vzhledem k jeho vysoké prbšnosti.Known electrical circuits controlling the positioning of the blade during operation of the regrinded banded splitting knife operate with controls that directly contact the blade. These hitherto known electrical circuits are not sufficiently accurate, as they do not allow the fine automatic positioning of the band splitting knife. Other previously known electrical circuits are controlled by a photocell which constitutes an indicator element of the entire electrical circuit. The photocell bag is not the most suitable indicator element in normal shoe operation due to its high flexibility.

Účelem vynálezu je vytvořit takový elektrický obvod, který by umožnil automatické optimální polohování za provozu stále přebruSovaného ostří pásového Stípacího nože.It is an object of the present invention to provide an electrical circuit which allows automatic optimal positioning during operation of the constantly sharpened blade of the band knife.

Podstatou vynálezu je elektrický obvod pro automatické polohování pásového Stípacího nože, jehož indikační obvod je tvořen třemi větvemi, z nichž první indikační větev je tvořena tranzistorovým bezdotykovým snímačem napojeným svým oscilátorem na usměrňovač, druhá indikační větev je sestavena z tranzistorového bezdotykového snímače, jehož tranzistor ovládaný oscilátorem je zapojen v sérii se snímacím relé a třetí indikační větev je tvořena bezpečnostním vypínačem a v sérii s· nim zapojeným bezpečnostním relé, a ovládací obvod je tvořen třemi větvemi paralelně připojenými k transformátoru, z nichž první ovládací větev je sestavena ze sériově navzájem zapojených prvků, jimiž jsou stykač, bezpečnostní spínač napnutí pásového Stípacího nože, rozpojovací kontakt snímacího relé druhé indikační větve a tlačítkový stop ovládač, na nějž je napojen uzel se sériově zapojeným tlačítkovým start ovládačem přemostěným samodržícim kontaktem stykače, druhá ovládací větev je sestavena ze sériově zapojeného polohovacího stykače polohovacího motoru a připojovacího kontaktu stykače první ovládací větve mezi nimiž je sériově připojen jednou dvojicí kontaktů oboustranný ovládač, toleranční spínač, jakož i rozpínací kontakt snímacího relé druhé indikační větve, a posléze třetí ovládací větev je pak tvořena sériově zapojeným reverzačním stykačem, druhou dvojicí koptaktů oboustranného ovládače a mezi nimi sériově zapojeným koncovým spínačem, zatímco silové obvody jsou tvořeny silovým poháněoím obvodem a silovým polohovacím obvodem paralelně připojenými k transformátoru, z nichž y silovém poháněcim obvodu je sériově zapojen poháněči motor pásového Stípacího nože, silové připojovací kontakty stykače první ovládací větve, jakož 1 hlavní vypínač a v silovém polohovacím obvodu je sériově zapojen polohovací motor pásového Stípacího nože a posouvací kontakty polohovacího stykače druhé ovládací vštve přemostěné odsouvaclmi kontakty reverzačního stykače třetí ovládací větve.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to an electrical circuit for automatic positioning of a banded splitting knife, the indicating circuit of which consists of three branches, the first of which is a transistor proximity sensor connected by its oscillator to a rectifier. it is connected in series with the sensing relay and the third indicator line consists of a safety switch and the safety relay connected in series, and the control circuit consists of three branches connected in parallel to the transformer, of which the first control branch consists of serially connected elements, which are a contactor, a safety switch for tensioning the belt splitting knife, a break contact of the sensing relay of the second indicator branch and a push-button controller to which a node with a series of push-buttons is connected The second control branch consists of a series-connected positioning contactor of the positioning motor and a contactor connecting contact of the first control branch between which a two-sided actuator, a tolerance switch as well as a break contact of the sensing relay of the second indicator branch are connected in series and the third control branch then consists of a series-connected reversing contactor, a second pair of double-sided actuator copters and a series-connected limit switch therebetween, while the power circuits consist of a power drive circuit and a power positioning circuit connected to the transformer. is connected in series with the drive motor of the belt splitting knife, the power connection contacts of the contactor of the first control branch, as well as 1 main switch and in the power positioning circuit The positioning motor of the band splitting knife and the shifting contacts of the positioning contactor of the second actuating circuit bridged by the shunting contacts of the reversing contactor of the third actuating branch are connected in series.

Pokrok dosažený elektrickým obvodem podle vynálezu spočívá v tom, že je polohován pásový Stípacl nůž zcela automaticky do optimální polohy v průběhu celého provozu při němž je jeho ostří průběžně přebruSováno. Indikační prvky dovolují jemné přestavování, které je i v obuvnickém provozu zcela bezpečné. Přední, zadní poloha, Šířka pásového Stlpacího nože případně jeho poěkození jsou kontrolovány elektrickým obvodem podle vynálezu.The progress achieved by the electrical circuit according to the invention consists in positioning the banded cutter blade fully automatically into the optimum position during the whole operation in which its blade is continuously ground. The display elements allow for a fine adjustment, which is completely safe even in shoe operation. The front, rear position, width of the band knife and its damage are controlled by the electrical circuit according to the invention.

V případě krajních hodnot je Stípací obuvnický stroj elektrickým obvodem podle vynálezu okamžitě zastaven. Tak je elektrickým obvodem podle vynálezu zvýěena životnost pásového Stípacího nože a je při zajištění vysoké produktivity zabezpečena požadovaná kvalita práce při Štípání obuvnických dílců.In the case of extreme values, the shoe splitter is immediately stopped by the electrical circuit according to the invention. Thus, the service life of the belt splitting knife is increased by the electrical circuit according to the invention and the required quality of work for splitting the shoe parts is ensured while ensuring high productivity.

Na výkresu je schematicky znázorněn elektrický obvod jako příklad provedení podle vynálezu. Na obr. je znázorněn elektrický obvod pro automatické polohování pásového Stípacího nože.In the drawing, an electrical circuit is shown schematically as an embodiment of the invention. The electrical circuit for the automatic positioning of the band splitting knife is shown.

Elektrický obvod pro·automatické polohování pásového Stlpacího nože, zejména jeho za provozu na obuvnických Stlpacích strojích přebruSovaného ostří, je tvořen třemi obvody. Je to indikační obvod, ovládací obvod a silové obvody.The electrical circuit for the automatic positioning of the belt knife, in particular its operation on the shoe-cutting machine of the sharpened blade, consists of three circuits. It is an indication circuit, a control circuit and power circuits.

Indikační obvod sestává ze tří větví, z nichž první indikační větev 17-17 je tvořena tranzistorovým bezdotykovým snímačem SQ1. jehož oscilátor je napájen stejnosměrným proudem z usměrňovače U1 o napětí 24 V. Druhá indikační větev V-V je tvořena tranzistorovým bezdotykovým snímačem SQ1. jehož tranzistor ovládaný oscilátorem je v sérii zapojen se snímacím relé KA1. Třetí indikační větev 71-71 je tvořena bezpečnostním vypínačem SK4 a v sérii s ním zapojeným bezpečnostním relé KA2.The display circuit consists of three branches, of which the first display branch 17-17 consists of a transistor proximity sensor SQ1. the oscillator is supplied with direct current from the rectifier U1 with a voltage of 24 V. The second indication branch V-V consists of a transistor proximity sensor SQ1. whose oscillator-controlled transistor is connected in series with the sensing relay KA1. The third indication line 71-71 consists of safety switch SK4 and safety relay KA2 connected in series.

Ovládací obvod je tvořen třemi ovládacími větvemi paralelně připojenými k nízkonapěťové části transformátoru T1. První ovládací větev I-I je tvořena sériově zapojeným stykačem KM1. bezpečnostním spínačem SK1 napínání pásového štípacího nože χ, rozpojovacím kontaktem KA12 snímacího relé KA1 z druhé indikační větve 7-7 a tlačítkovým stop ovladačem SB2. na nějž navazuje uzel K se sériově zapojeným tlačítkovým start ovládačem SB1 přemostěným samodržícím kontaktem KM12 stykače KM1. Druhá ovládací větev II-II je tvořena sériově zapojeným polohovacím stykačem KM2 polohovacího motoru M2 připojovacího kontaktu KM14 stykače KM1 z první ovládací vétve mezi nimiž jsou sériově připojeny jednou dvojicí kontaktů oboustranný ovládač SB3. toleranční spínač SK2. jakož i rozpínací kontakt KA11 snímacího relé KA1 z druhé indikační větve 7-7. Třetí ovládací větev III-III sestává ze sériově zapojeného reverzačniho stykače KM3 a druhé dvojice kontaktů oboustranného ovládače SB3. přičemž mezi nimi je sériově zapojen koncový spínač SK3.The control circuit consists of three control branches connected in parallel to the low-voltage part of the transformer T1. The first control branch I-I consists of a contactor KM1 connected in series. safety switch SK1 for tensioning the band splitting knife χ, break contact KA12 of the sensing relay KA1 from the second indication line 7-7 and pushbutton stop SB2. connected to node K with serially connected pushbutton start SB1 bypassed by KM12 contactor KM12. The second control branch II-II consists of a serially connected positioning contactor KM2 of a positioning motor M2 of a connecting contact KM14 of a contactor KM1 from a first control branch between which a double-sided actuator SB3 is connected in series by one pair of contacts. tolerance switch SK2. as well as break contact KA11 of sensing relay KA1 from second display string 7-7. The third control line III-III consists of a series-connected reversing contactor KM3 and a second pair of contacts on the SB3 double-sided actuator. the limit switch SK3 is connected in series between them.

Silové obvody jsou paralelně připojeny k transformátoru TI. Je to jednak silový poháněči obvod 7II-7II sestávající ze sériově zapojeného poháněcího motoru M1 pásového štípacího nože X, silových připojovacích kontaktů KM13. stykače KM1 z první otládací větve I-I_ťjakož i hlavního vypínače £ a jednak silový polohovací obvod 7III-7III sestávající ze sériově zapojeného polohovacího motoru M2 pásového štípacího nože 1 a posouvacíoh kontaktů KM21 polohovacího stykače KM2 druhé ovládací větve II-II přemostěných odsouvacími kontakty KM31 reverzačniho stykače KM3 z třetí ovládací větve III-III,The power circuits are connected in parallel to the transformer T1. It is a power drive circuit 7II-7II consisting of a series-connected drive motor M1 of the splitting blade X, power connection contacts KM13. contactor KM1 from the first otládací branch II _S and the main switch £ and secondly power positioning circuit 7III-7III consisting of series-connected positioning motor M2 band splitting blade 1 and posouvacíoh contacts km21 positioning contactor KM2 second control line II-II bridged odsouvacími contacts KM31 reversing KM3 contactors from the third control line III-III,

Pro správnou funkci elektrického obvodu podle vynálezu je potřebné nastavit do optimální polohy tranzistorový bezdotykový snímač SOI a bezpečnostní vypínač SK4. Stisknutím tlačítkového start ovládače SB1 je sepnut stykač KM1 a svými připojovacími kontakty KM13 připojí poháněči motor Ml pásového štípacího nože 1 a samodržícím kontaktem KM12 provede jeho eamodržení, přičemž připojovacím kontaktem KM14 připojí druhou ovládací větev II-II, Sepnutím jedné dvojice kontaktů oboustranného ovládač? SB3 sepne polohovací tyč KM2 posouvacími kontakty KM21 polohovací motor M2. který přes mechanické převody posunuje pásový štípací nůž X proti tranzistorovému bezdotykvému snímači SQ1.In order for the electrical circuit according to the invention to function properly, it is necessary to set the transistor proximity sensor SOI and the safety switch SK4 to the optimal position. By pressing the button start of the SB1, the contactor KM1 is closed and by its connection contacts KM13 it connects the drive motor M1 of the band splitting blade 1 and by its holding contact KM12 it is held and disconnected by the contact KM14. SB3 switches the positioning bar KM2 with the sliding contacts KM21 positioning motor M2. which, via mechanical gears, moves the band splitting knife X against the transistor proximity sensor SQ1.

Když je ostří pásového štípacího nože X posunuto do požadované polohy snímací relé KA1 rozpínacím kontaktem ΚΑ11 přeruší druhý ovládací obvod II-II polohovacího stykače KM2 a jeho posouvací kontakty KM21 přeruší silový polohovací obvod 7III-7III a polohovací motor se zastaví, čímž je zastaven i posuv pásového štípacího nože χ. Pásový štípací· nůž X je stále broušen, takže jeho ostři stále mění svou polohu. Při určité poloze ostří tranzistorový bezdotykový snímač SQ1 přeruší proud ke snímacímu relé KA1. a toto svým rozpínaoím kontaktem ΚΑ11 sepne polohovací stykač KM2. který svými posouvacími kontakty KM21 zapne polohovací motor M2. Pásový štlpací nůž X je posouván opět do optimální polohy.When the blade splitter blade X is moved to the desired position, the sensing relay KA1 breaks the second control circuit II-II of the positioning contactor KM2 with its normally closed contact ΚΑ11, and its sliding contacts KM21 interrupts the power positioning circuit 7III-7III and the positioning motor stops. band splitting knife χ. The belt splitting blade X is still ground so that its cutting edge is always changing its position. At a certain blade position, the transistor proximity sensor SQ1 interrupts current to the sensing relay KA1. and this with its normally open contact ΚΑ11 closes position contactor KM2. which with its sliding contacts KM21 switches on the positioning motor M2. The band saw blade X is moved back to the optimum position.

Tento cyklus se stále automaticky opakuje při chodu štípacího stroje, je tedy zaruěena optimální poloha ostří pásového'štípacího nože χ. 7 případě poruchy tranzistorového bezdotykového snímače SQ1. případně a ním souvisejícího zařízení převezme funkci zastavení stroje bezpečnostní vypínač SK4. který se dotkne ostří pásového štípacího nože χ a tím sepne bezpečnostní relé KA2. Rozpojovací kontakty KA12 rozpojí první ovládací větev I-I se stykačem KM1 a štípací stoj je zastaven. 7 případě přetržení pásového štípacího nože X bezpečnostní spínač SKI přeruší první ovládací větev 1-1 stykače KM1 a štípací stroj se zastaví.Přepnutím oboustranného ovládače SB3 na druhou dvojici kontaktů zapne reverzační stykač KM3 odsouvacími kontakty KM31 polohovací motor M2 opačným směrem a tím je zabezpečeno odjetí pásového štípacího nože χ do zadní polohy až na koncový spínač SK3. Po opotřebení pásového štípacího nože £ až na mezní rozměr, vypíná toleranční spínač SK2 polohovací stykač KM2 a posouvacími kontakty KM21 polohovací motor M2.This cycle is repeated automatically automatically while the splitting machine is in operation, thus ensuring the optimum blade position χ. 7 in case of failure of transistor proximity sensor SQ1. If necessary, the safety switch SK4 takes over the machine stop function. which touches the blade of the splitting blade χ and thus closes the safety relay KA2. The break contacts KA12 open the first control line I-I with contactor KM1 and the splitting stand is stopped. If the belt splitting blade X breaks, the safety switch SKI interrupts the first control branch 1-1 of the KM1 contactor and the splitting machine stops. Switching the reversing contactor KM3 to the other pair of contacts switches the positioning motor M2 in the opposite direction with retractable contacts. to the rear position up to the limit switch SK3. After the belt splitting knife 8 has worn to the limit, the tolerance switch SK2 switches off the positioning contactor KM2 and the sliding contacts KM21 for positioning motor M2.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

An electrical circuit for the automatic positioning of a belt splitting knife, in particular of a sharpened cutting shoe during operation on shoe splitting machines, consisting of indicating, actuating and power circuits, characterized in that its indicating circuit consists of three branches, of which the first indicating branch (IV) -IV) consists of a transistor proximity sensor (SQ1) connected by its oscillator to the rectifier (U1), the second indicating branch (V-7) is composed of a transistor proximity sensor (SQ1), whose transistor controlled oscillator is connected in series with the sensing relay KA1) and the third indication branch (VI-VI) consists of a safety switch (SK4) and a safety relay (KAg) connected in series, and the control circuit consists of three branches connected in parallel to the transformer (TI), of which the first control branch ( II) is composed of series connected elements, which are st switch (KM1), safety switch (SK1) belt splitting blade tensioner (1), break contact (KA12) of the second relay (VV) sensing relay (KA1) and pushbutton (SB2) to which the node is connected ( K) with series-connected push-button start (SB1) bridged by contactor (KM12) self-holding contact (KM1), second control branch (II-II) consists of series-connected positioning contactor (KM2) of positioning motor (M2) and terminal contact (KM14) ) contactors (KM1) of the first control string (II), between which a double-sided actuator (SB3), a tolerance switch (SK2) as well as a break contact (KA11) of the sensing relay (KA1) of the second indication string (VV) , and then the third control branch (III-III) is formed by a series-connected reversing contactor (KM3), a second pair of contacts of the double-sided actuator (SB3) and the series-connected terminals m switch (SK3), while the power circuits consist of a power drive circuit (VII-VII) and a power circuit (VIII-VIII) connected in parallel to the transformer (TI), of which the power drive circuit (VII-VII) is connected in series the driving motor (M1) of the band splitting knife (1), the power connection contacts (KM13) of the winding bar (KM1) of the first control line (II), as well as the main switch (Q) a motor (M2) of the band splitting knife (1) and sliding contacts (KM21) of the positioning contactor (KM2) of the second control branch (II-II) bridged by the shunting contacts (KM31) of the reverse contactor (KM3) of the third control branch (III-III).