DE3207678A1

DE3207678A1 - ELECTRIC CIRCUIT FOR CONTROLLING A DOUBLE MACHINE FOR SHOE TOES THROUGH GLUE

Info

Publication number: DE3207678A1
Application number: DE19823207678
Authority: DE
Inventors: Jaroslav Dipl.-Ing. Hrádek; Franti&scaron;ek Gottwaldov Langer; Jind&rcaron;i&ccaron; Gottvaldov Seemann; Miloslav Dipl.-Ing. Valá&scaron;ek
Original assignee: Tovarny Strojirenske Techniky
Current assignee: Tovarny Strojirenske Techniky
Priority date: 1981-03-03
Filing date: 1982-03-03
Publication date: 1982-09-23
Also published as: BR8201089A; HU192102B; MX154422A; FR2501018B3; CS225682B1; GB2094029B; IT8283334A0; GB2094029A; IT1158076B; FR2501018A1

Description

HOFFMANN ·' -jSriLE & PARTNER 32 0 7 6HOFFMANN · '-jSriLE & PARTNER 32 0 7 6

PAT IS N TAN WALT EPAT IS N TAN WALT E

DR. ING. E. HOFTMANN (1930 1976) .Dl P L.-ING. W. EITLE . DR.RE R. NAT. K. HOFFMANN · Dl PL.-IN G. W. LEHNDR. ING. E. HOFTMANN (1930 1976) .Dl P L.-ING. W. EITLE. DR.RE R. NAT. K. HOFFMANN · DI PL.-IN G. W. LEHN

DIPL.-ING. K. FUCHSLE · DR. RER. NAT. D. HANSEN ARABELLASTRASSE 4 · D-8000 M 0 N C H E N 81 . TELEFON (089) 911087 . TE LEX 05-29619 (PATHE)DIPL.-ING. K. FUCHSLE DR. RER. NAT. D. HANSEN ARABELLASTRASSE 4 D-8000 M 0 N C H E N 81. TELEPHONE (089) 911087. TE LEX 05-29619 (PATHE)

Tovärny strojirenske techniky, koncern, Prag / CSSRTovärny strojirenske techniky, concerts, Prague / CSSR

Elektrischer Kreis zur Steuerung einer Zwickmaschine für Schuhspitzen durch KlebenElectric circuit for controlling a lasting machine for shoe tips by gluing

Die Erfindung betrifft einen elektrischen Kreis zur Steuerung einer Zwickmaschine für Schuhspitzen durch Kleben, der aus einem Steuerkreis und einem Kraftstromkreis gebildet ist.
5The invention relates to an electrical circuit for controlling a lasting machine for shoe tips by gluing, which circuit is formed from a control circuit and a power circuit.
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Die bisher bekannten elektrischen oder eventuell elektrohydraulischen Kreise zur Steuerung der Zwickmaschinen für Schuhspitzen durch Kleben sind so ausgebildet, daß die Arbeitskraft beim Einlegen des Zwickeinschlages des Schuh-Oberteiles auf dem Schuhleisten die Maschine meistens mit fußbetätigten Bedienungselementen in Betrieb setzen muß, weil sie den Schuhoberteil beim Zentrieren und Einlegen in das Arbeitssystem der Maschine mit beiden Händen hält. Auch die Einstellung der Arbeitsvorrichtung der Maschine für das Zwicken des rechten oder linken Schuhs ist nicht automatisch gesteuert und die Arbeitskraft muß zuerst eine Einstellung der Maschine für das Zwicken des einen oder anderen Schuhes durchführen. Dies ist für die Arbeitskraft sowohl sehr anstrengend als auch aufwendig und entspricht nicht den hygienischen Vorschriften und Sicher-The previously known electrical or possibly electro-hydraulic Circles for controlling the lasting machines for shoe tips by gluing are designed so that the Worker mostly with the machine when inserting the lasting allowance of the shoe upper part on the shoe last foot-operated controls must put into operation because they center and insert the shoe upper in the working system of the machine with both hands. Also the setting of the working device of the machine for pinching the right or left shoe is not controlled automatically and the worker must first perform an adjustment of the machine for the pinching of one or the other shoe. This is for the worker both very strenuous and time-consuming and does not comply with hygienic regulations and safety

heitsbestimmungen in heutigen modernen leistungsfähigen Betrieben, und im Ergebnis führt es auch zu Arbeit mit niedriger Qualität und zur Erhöhung der Anzahl der Ausschußprodukte.
5regulations in today's modern, efficient operations, and as a result it also leads to poor quality work and an increase in the number of rejects.
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Es ist weiter ein elektrischer Kreis bekannt, in dem eine fotoelektrische Signaleinrichtung für die Höhenüberwachung des Zwickeinschlages eingebaut ist, wobei dieser bisher bekannte elektrische Kreis das wichtigste bei der Arbeit an der Zwickmaschine für die Schuhspitzen durch Kleben nicht löst, und das ist das automatische Spannen des Schuhoberteils bei seinem Zentrieren auf dem Schuhleisten in das Spannzangensystem der Maschine und sein Einstellen für das Zwicken des rechten oder linken Schuhes.It is also known an electrical circuit in which a Photoelectric signaling device for the height monitoring of the lasting impact is installed, whereby this previously known electrical circuit through the most important thing when working on the lasting machine for the shoe tips Gluing does not solve, and that is the automatic tensioning of the shoe upper when it is centered on the shoe last into the machine's collet system and its setting for pinching the right or left shoe.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen elektrischen Kreis zur Steuerung einer Zwickmaschine für Schuhspitzen durch Kleben zu schaffen, der eine automatische Einstellung der Maschine für das Zwicken des rechten oder linken Schuhes und weiter ein automatisches Spannen des Zwickeinschlages für den Schuhoberteil bei seinem Einlegen in die Backen der Zwickzange ermöglicht. The object of the invention is to create an electrical circuit for controlling a lasting machine for shoe tips by gluing, which circuit is automatic Setting of the machine for pinching the right or left shoe and further automatic tensioning of the Lasting allowance for the shoe upper when it is inserted into the jaws of the pincer.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen elektrisehen Kreis zur Steuerung einer. Zwickmaschine für Schuhspitzen durch Kleben gelöst, dessen Steuerkreis aus elf parallel geschalteten Steuerzweigen besteht, wobei der erste Steuerzweig aus einem reihengeschalteten Spitzenre-lais, einem Verstärker für die Spitze und einem fotoelektrischen Aufnehmer für die Spitze gebildet ist, der zweite Steuerzweig aus einem reihengeschalteten linken Seitenrelais, einem linken Verstärker und einem linken fotoelektrischen Aufnehmer gebildet ist, der dritte Stcuerzweig aus einem rcihengeschalteten rechten Scitenrelais, einem rechten Verstärker und einem rechten foto-According to the invention, this object is achieved by means of an electric view Circle to control a. Lasting machine for shoe tips solved by gluing, the control circuit of eleven control branches connected in parallel, whereby the first control branch consists of a series-connected peak relay, an amplifier for the tip and a photoelectric pickup for the tip, the second control branch consisting of a series-connected left side relay, a left amplifier and a left photoelectric sensor is formed, the third control branch from a series-connected right Scitenrelais, a right amplifier and a right photo

elektrischen Aufnehmer gebildet ist, der vierte Steuerzweig aus einem reihengeschalteten Spitzenhilfsrelais, einem ersten Kondensator und einem ersten Spitzenschließkontakt des Spitzenrelais gebildet ist, der fünfte Steuerzweig aus einem reihengeschalteten Seitenhilfsrelais, einem zweiten Kondensator, einem ersten rechten Seitenschließkontakt des rechten Seitenrelais, einem ersten linken Seitenschließkontakt des linken Seitenrelais und dem zweiten Spitzenschließkontakt des Spitzenrelais gebildet ist, der sechste Steuerzweig aus einem reihengeschalteten Zeithilfsrelais, einem Nockenöffnungskontakt eines Nockenrelais und einem.ersten Seitenhilf sschließkontakt des Seitenhilfsrelais gebildet ist, wobei der Seitenhilfsschließkontakt des Seitenhilfsrelais parallel mit einem zweiten Hilfssteuerzweig, der mit einem Zeith.i 1 f sjsehl ießkontakt des Zeithilf srel.iis gebildet ist, überbrückt ist, der siebte Steuerzweig aus einem reihengeschalteten linken Hilfsrelais, einem zweiten linken Seitenschließkontakt des linken Seitenrelais und einemelectrical transducer is formed, the fourth control branch consists of a series-connected auxiliary relay, a first capacitor and a first peak closing contact of the peak relay is formed, the fifth control branch from a side auxiliary relay connected in series, a second capacitor, a first right side closing contact of the right side relay, a first left side closing contact of the left side relay and the second peak closing contact of the peak relay is formed, the sixth control branch from a series-connected Timing relay, a cam opening contact a cam relay and a.ersten Seitenhilf sschlusskontakt the side auxiliary relay is formed, wherein the Side auxiliary closing contact of the side auxiliary relay in parallel with a second auxiliary control branch, which with a time h.i 1 f sjsehl iesskontakt of the time aid srel.iis is formed, is bridged, the seventh control branch from a series-connected left auxiliary relay, a second left Side closing contact of the left side relay and one

20. ersten rechten Hilfsöffnungskontakt eines rechten Hilfsrelais gebildet ist, der achte Steuerzweig aus einem reihengeschalteten rechten Hilfsrelais, einem zweiten rechten Seitenschließkontakt des rechten Seitenrelais und einem ersten linken Hilfsöffnungskontakt des linken Hilfsrelais gebildet ist, der neunte Steuerzweig aus einem reihengeschalteten Verzögerungsrelais und einem Zeithilfsumschaltkontakt des Zeithilfsrelais gebildet ist, der zehnte Steuerzweig aus dem reihengeschalteten Nockenrelais und einem Verzögerungsschließkontakt des Verzögerungsrelais gebildet ist, der elfte Steuerzweig aus einem reihengeschalteten Sicherheitsrelais, das parallel durch einen ersten Hilfssteuerzweig, der mit einem dritten Kondensator, einem dritten rechten Startkontakt einer rechten Starttaste und einem dritten linken Startkontakt einer linken Starttaste gebildet ist, überbrückt20. first right auxiliary opening contact of a right auxiliary relay is formed, the eighth control branch from a series-connected right auxiliary relay, a second right side closing contact of the right side relay and a first left auxiliary opening contact of the left Auxiliary relay is formed, the ninth control branch from a series-connected delay relay and a time auxiliary switchover contact of the time auxiliary relay is, the tenth control branch from the series-connected cam relay and a delay closing contact of the Delay relay is formed, the eleventh control branch from a series-connected safety relay, the parallel by a first auxiliary control branch connected to a third capacitor, a third right start contact a right start button and a third left start contact of a left start button is bridged

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ist, und wobei der Kraftstromkreis aus acht parallel geschalteten Kraftzweigen gebildet ist, wobei der erste Kraftzweig aus einem reihengeschalteten linken Anlaßrelais und einem zweiten Seitenhilfsschließkontakt des Seitenhilfsrelais gebildet ist, wobei dieser zweite Seitenhilfsschließkontakt parallel sowohl mit einem ersten Hilfskraftzweig, der aus einem Hilfsschließkontakt für die Schuhspitze des Spitzenhilfsrelais gebildet ist, als auch mit einem zweiten Hilfskraftzweig, der aus einem reihengeschalteten zweiten rechten Hilfsschließkontakt des rechten Hilfsrelais und einem ersten Nockenschließkontakt des Nockenrelais gebildet ist, überbrückt ist, der dritte Kraftzweig aus einem reihengeschalteten rechten Anlaßrelais, einem linken Hilfsoffnungskontakt des linken Hilfsrelais und einem zweiten Nockenschließkontakt des Nockenrelais gebildet, wobei zwischen dem linken Anlaßrelais und dem zweiten Seitenhilfsschließkontakt an den ersten Kraftzweig mit seinem ersten Ende ein dritter Hilfskraftzweig angeschlossen ist, und dessen zweites Ende zwischen dom rechten Anlaßrelais und dem zweiten •linken Hilfsöffnungskontakt an den dritten Kraftzweig angeschlossen und der dritte Hilfskraftzweig aus einem reihengeschalteten ersten linken Schließkontakt zum Anlassen von dem linken Anlaßrelais und einem ersten rechten Schließkontakt zum Anlassen von dem rechten Anlaßrelais gebildet ist, und zwischen diesen zwei Kontakten an den dritten Hilfskraftzweig parallel der zweite Kraftzweig, der aus einem reihengeschalteten Zwickendschalter, einem Seitenendschalter und einem Spitzenendschalter gebildet ist, angeschlossen ist, der vierte Kraftzweig, der aus einem reihengeschalteten.Hilfsöffnungskontakt für die Schuhspitze und einem Seitenhilfsöffnungskontakt gebildet ist, zwischen einem linken Hilfsschließkontakt, der gemeinsam mit einem reihengeschalteten linken Stellmagnet den fünften Kraftzweig bildet, und zwischen einem rechten Hilfsschließkontakt, der gemeinsam mit einem reihenge-is, and wherein the power circuit is formed from eight power branches connected in parallel, the first Power branch consisting of a series-connected left starting relay and a second auxiliary closing contact of the auxiliary auxiliary relay is formed, this second side auxiliary closing contact in parallel with both a first Auxiliary branch consisting of an auxiliary closing contact for the tip of the shoe of the top auxiliary relay is formed when also with a second assistant branch, which consists of a Series-connected second right auxiliary make contact of the right auxiliary relay and a first cam make contact of the cam relay is formed, is bridged, the third power branch from a series-connected right Starting relay, a left auxiliary opening contact of the formed left auxiliary relay and a second cam closing contact of the cam relay, with between the left Starting relay and the second auxiliary closing contact a third auxiliary power branch is connected to the first power branch at its first end, and its second End between the right starter relay and the second left auxiliary • opening contact connected to the third power branch and the third auxiliary branch from a series-connected first left normally open contact for starting the left starting relay and a first right Closing contact for starting is formed by the right starting relay, and between these two contacts to the third auxiliary power branch parallel the second power branch, which consists of a series-connected last limit switch, a Side limit switch and a tip limit switch is formed, is connected to the fourth power branch, which is made of a series-connected auxiliary opening contact for the Shoe tip and a side auxiliary opening contact formed is, between a left auxiliary make contact, which is common forms the fifth force branch with a left servo magnet connected in series, and between a right one Auxiliary closing contact which, together with a

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schalteten rechten Stellmagnet den sechsten Kraftzweig bildet, angeschlossen ist, ein fünfter Hilf skra'f tzweig, der mit einem reihengeschalteten rechten Startkontakt einer rechten Starttaste, einem ersten linken Startkontakt der linken Starttaste und einem ersten Sicherheitsschließkontakt des Sicherheitsrelais gebildet ist, mit seinem ersten Ende zwischen dem linken Anlaßrelais und dem zweiten Seitenhilfsschließkontakt mit dem ersten Kraftzweig und mit seinem zweiten Ende zwischen dem linken Stellmagnet und einem linken Hilfsschließkontakt mit dem fünften Kraftzweig verbunden ist, ein sechster HilfS-kraftzweig, der mit einem reihengeschalteten zweiten rechten Startkontakt der rechten Starttaste,einem zweiten linken Startkontakt der linken Starttaste und einem zwei-. ten Sicherheitsschließkontakt des Sicherheitsrelais gebildet ist, mit seinem ersten Ende zwischen dem rechten Anlaßrelais und dem zweiten linken Hilfsöffnungskontakt mit·dem dritten Kraftzweig und mit seinem zweiten Ende zwischen dem rechten Stellkontakt des rechten Stellmagnets und dem rechten Hilfsschließkontakt mit dem sechsten Kraftzweig verbunden ist, der siebte Kraftzweig aus einem reihengeschalteten Vorwartssteuermagnet und einem zweiten rechten Schiießkontakt zum Anlassen von dem rechten Anlaßrelais gebildet ist, wobei dieser rechte Schließkontakt zum Anlassen parallel mit einem vierten Hilfskraftzweig, der mit einem zweiten linken Öffnungskontakt zum Anlassen von dem linken Anlaßrelais gebildet ist, überbrückt ist, wobei der erste bis siebte Kraftzweig an eine Anschlußstelle eines Umschaltkontaktes angeschlossen sind und an dessen zweiten Anschlußstelle der achte Kraftzweig angeschlossen ist, der aus einem reihengeschalteten Wendemagnet, einem rechten Öffnungskontakt zum Anlassen des rechten Anlaßrelais und einem linken Schließkontakt zum Anlassen von dem linken Anlaßrelais besteht.switched right solenoid forms the sixth power branch, is connected, a fifth auxiliary power branch, the one with a series-connected right start contact of a right start button, a first left start contact the left start button and a first safety closing contact of the safety relay is formed with its first end between the left starting relay and the second auxiliary make contact with the first Power branch and with its second end between the left actuating magnet and a left auxiliary closing contact with the fifth power branch is connected, a sixth auxiliary power branch, the one with a series-connected second right start contact of the right start button, a second left start contact of the left start button and a two-. th safety closing contact of the safety relay is formed is, with its first end between the right starting relay and the second left auxiliary opening contact with the third branch of force and with its second end between the right control contact of the right control magnet and the right auxiliary make contact with the sixth Force branch is connected, the seventh force branch from a series-connected forward control magnet and a second right closing contact for starting from the right starting relay is formed, this right closing contact for starting in parallel with a fourth auxiliary power branch, which is formed with a second left opening contact for starting from the left starting relay, bridged is, wherein the first to seventh force branches are connected to a connection point of a changeover contact and at its second connection point the eighth force branch is connected, which consists of a series-connected reversing magnet, a right opening contact for starting the right starter relay and a left closing contact for Starting from the left starting relay.

Der durch die erfindungsgemäße Lösung erreichte Fortschritt besteht in erster Linie darin, daß es durch die Verwendung der fotoelektrischen Aufnehmer in dem elektrischen Steuer- und Kraftstromkreis, also in der auf die einzelnen Zweige gegliederten Schaltung, möglich ist, bei der Zentrierung des Schuhoberteils in dem Zangensystem, oder eventuell beim Einstellen des Arbeitssystems der Maschine für das Zwicken des rechten oder linken Schuhes, die Steuerung automatisch durchzuführen. Der elektrische erfindungsgemäße Kreis mit den zugehörigen fotoelektrischen Aufnehmern beseitigt in erster Linie die fußbetätigten Bedienungselemente, wodurch die Tätigkeit der Arbeitskraft wesentlich erleichtert wird, insbesondere bei der wichtigen Tätigkeit während des Schuhzwikkens, das ist in der Anfangsphase der Zentrierung. Die Zwickmaschine für die Schuhspitzen mit dem erfindungsgemäßen elektrischen Kreis entspricht voll den strengen · hygienischen Vorschriften und Sicherheitsbestimmungen für die Arbeit an der Maschine.The progress achieved by the solution according to the invention consists primarily in the fact that it is through the use of the photoelectric pick-up in the electrical Control and power circuit, i.e. in the circuit subdivided into the individual branches, is possible, when centering the shoe upper in the clamp system, or possibly when adjusting the working system of the machine for pinching the right or left shoe to carry out the control automatically. Of the electrical circuit according to the invention with the associated photoelectric pickups primarily eliminates the foot-operated controls, whereby the work of the worker is made much easier, in particular during the important activity during the shoe tweak, that is in the initial phase of centering. the Lasting machine for the toes of the shoe with the electrical circuit according to the invention fully complies with the strict hygienic regulations and safety regulations for working on the machine.

Der elektrische erfindungsgemäße Kreis ist schematisch anhand eines Ausführungsbeispieles im Zusammenhang mit den zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. InThe electrical circuit of the invention is schematic explained in more detail using an exemplary embodiment in connection with the accompanying drawings. In

Fig. 1 ist der Steuerkreis und inFig. 1 is the control circuit and in

Fig. 2 der Kraftstromkreis des elektrischen Kreises • zur Steuerung der Zwickmaschine für Schuhspitzen durch Kleben dargestellt. 30Fig. 2 shows the power circuit of the electrical circuit • for controlling the lasting machine for shoe tips by gluing. 30th

Der elektrische Kreis zur Steuerung der Zwickmaschine für Schuhspitzen durch Kleben besteht aus einem Steuer- und Kraftstromkreis. Der Steuerkreis besteht aus elf parallel geschalteten Struorzweigen und der Kraftstromkreis; ist aus acht parallel geschalteten Kraftzweigen gebildet.The electrical circuit for controlling the lasting machine for shoe tips by gluing consists of a control and Power circuit. The control circuit consists of eleven parallel-connected fault branches and the power circuit; is formed from eight power branches connected in parallel.

Der erste Steuerkreis ist aus einem reihengeschalteten Spitzenrelais KA 1, einem Verstärker AZ 1 für die Spitzen und einem fotoelektrischen Aufnehmer SQ 1 für die Spitzen gebildet. Der zweite Steuerzweig II-II ist aus einem reihengeschalteten linken Seitenrelais KA 2, einem linken Verstärker AZ 2 und einem linken fotoelektrischen Aufnehmer SQ 2 gebildet. Ger dritte Steuerzweig III-III ist aus einem reihengeschalteten rechten Seitenrelais KA 3, einem rechten Verstärker AZ 3 und einem rechten fotoelektrischen Aufnehmer SQ 3 gebildet. Der vierte Steuerzweig IV-IV ist aus einem reihengeschalteten Spitzenhilfsrelais KA 4, dem ersten Kondensator C 1 und dem ersten Spitzenschließkontakt KA 1-1 des Spitzenrelais KA 1 von dem ersten Steuerzweig I-I gebildet, ßer fünfte Steuerzweig V-V ist aus einem reihengeschalteten Seitenhilfsrelais KA 5, dem zweiten Kondensator C 2, dem ersten rechten Seitenschließkontakt KA 3-1 des rechten Seitenrelais KA 3 von dem dritten Steuerzweig III-III, dem ersten linken Seitenschließkontakt KA 2-1 des linken Seitenrelais KA 2 von dem zweiten Steuerzweig und dem zweiten Spitzenschließkontakt KA 1-2 des Spitzenrelais KA 1 von dem ersten Steuerzweig I-I gebildet. Der sechste Steuerzweig VI-VI ist aus einem reihengeschalteten Zeithilfsrelais KA.6, dem Nockenöffnungskontakt KA 9-1 des Nockenrelais KA 9 von dem zehnten Steuerzweig X-X und dem ersten Seitenhilfsschließkontakt KA 5-1 des Seitenhilfsrelais KA 5 von dem fünften Steuerzweig V-V gebildet, wobei der Seitenhilfsschließkontakt KA 5-1 des Seitenhilfsrelais KA 5 parallel mit dem zweiten Hilfssteuerzweig 02-02, der mit dem Zeithilfsschließkontakt KA 6-1 des Zeithilfsrelais KA 6 gebildet ist, überbrückt ist. Der siebte Steuerzweig VII-VII ist aus dem reihengeschalteten linken Hilfsrelais KA 7, dem zweiten linken Seitenschließkontakt KA 2-2 des linken Seitenrelais KA 2 von dem zweiten Steuerzweig II-II und dem ersten rechten Hilfsöffnungskontakt KA 8-1 des rechten Hilfsre-The first control circuit consists of a series-connected Tip relay KA 1, an amplifier AZ 1 for the tips and a photoelectric pickup SQ 1 for the tips. The second control branch II-II consists of a series-connected left side relay KA 2, a left amplifier AZ 2 and a left photoelectric sensor SQ 2 formed. Ger third control branch III-III is off a series connected right side relay KA 3, a right amplifier AZ 3 and a right photoelectric SQ 3 transducer formed. The fourth control branch IV-IV consists of a series-connected peak auxiliary relay KA 4, the first capacitor C 1 and the first peak closing contact KA 1-1 of the peak relay KA 1 from the first control branch I-I formed, the fifth control branch V-V is off a series-connected auxiliary relay KA 5, the second capacitor C 2, the first right side closing contact KA 3-1 of the right side relay KA 3 of the third Control branch III-III, the first left side closing contact KA 2-1 of the left side relay KA 2 from the second Control branch and the second tip closing contact KA 1-2 of the tip relay KA 1 from the first control branch I-I formed. The sixth control branch VI-VI consists of a series-connected auxiliary timing relay KA.6, the cam opening contact KA 9-1 of the cam relay KA 9 from the tenth control branch X-X and the first auxiliary closing contact KA 5-1 of the side auxiliary relay KA 5 is formed by the fifth control branch V-V, the side auxiliary closing contact KA 5-1 of the auxiliary relay KA 5 in parallel with the second auxiliary control branch 02-02, which is connected to the auxiliary time contact KA 6-1 of the auxiliary timing relay KA 6 is formed, is bridged. The seventh tax branch VII-VII is from the series-connected left auxiliary relay KA 7, the second left side closing contact KA 2-2 of the left side relay KA 2 from the second control branch II-II and the first right auxiliary opening contact KA 8-1 of the right auxiliary

lais KA 8 von dem.achten Steuerzweig VIII-VIII gebildet, der achte Steuerzweig VIII-VIII ist aus dem reihengeschalteten rechten Hilfsrelais KA 8, dem zweiten rechten Seitenschließkontakt KA 3-2 des rechten Seitenrelais KA 3 von dem dritten Steuerzweig III-III und dem ersten linkenlais KA 8 formed by the eighth tax branch VIII-VIII, the eighth control branch VIII-VIII is from the series-connected right auxiliary relay KA 8, the second right side closing contact KA 3-2 of the right side relay KA 3 from the third control branch III-III and the first left

Hilfsöffnungskontakt KA 7-1 des linken Hilfsrelais KA 7
von dem siebten Steuerzweig VII-VII gebildet. Der neunte Steuerzweig IX-IX ist aus dem reihengeschalteten Verzögerungsrelais KT 1 und dem Zeithilfsumschaltkontakt KA 6-2 des Zeithilfsrelais KA 6 von dem sechsten Steuerzweig
VI-VI gebildet. Der zehnte Steuerzweig X-X ist aus dem
reihengeschalteten Nockenrelais KA 9 und dem Verzögerungsschließkontakt KT 1-1 des Verzögerungsrelais KT 1 von dem zehnten Steuerzweig X-X gebildet. Der elfte SteuerzweigAuxiliary opening contact KA 7-1 of the left auxiliary relay KA 7
formed by the seventh control branch VII-VII. The ninth control branch IX-IX is made up of the series-connected delay relay KT 1 and the auxiliary timing switchover contact KA 6-2 of the auxiliary timing relay KA 6 from the sixth control branch
VI-VI formed. The tenth control branch XX is from the
Series-connected cam relay KA 9 and the delay closing contact KT 1-1 of the delay relay KT 1 formed by the tenth control branch XX. The eleventh tax branch

XVIII-XVIII ist aus dem reihengeschalteten Sicherheitsrelais KA 12, das parallel durch den ersten Hilfssteuerzweig 01-01 überbrückt ist, der mit dem dritten Kondensa- · tor C 3, dem dritten rechten Startkontakt SB 2-3 der
rechten Starttaste SB 2 und dem dritten linken Startkontakt SB 1-3 der linken Starttaste SB 1 gebildet ist.XVIII-XVIII is made up of the series-connected safety relay KA 12, which is bridged in parallel by the first auxiliary control branch 01-01, which is connected to the third capacitor C 3, the third right start contact SB 2-3 of the
right start button SB 2 and the third left start contact SB 1-3 of the left start button SB 1 is formed.

Der erste Kraftzweig XI-XI ist aus dem reihengeschalteten linken Anlaßrelais KA 10 und dem zweiten Seitenhilfsschließkontakt KA 5-2 des Seitenhilfsrelais KA 5 von dem fünften Steuerzweig V-V gebildet, wobei dieser zweiteThe first power branch XI-XI is made up of the series-connected left starting relay KA 10 and the second auxiliary closing contact KA 5-2 of the auxiliary relay KA 5 formed by the fifth control branch V-V, this second

Seitenhilfsschließkontakt KA 5-2 parallel sowohl mit dem ersten Hilfszweig 1-1, der aus dem Hilfsschließkontakt
KA 4-1 für die Schuhspitze des Spitzenhilfsrelais KA 4
von dem vierten Steuerzweig IV-IV gebildet ist, und auch mit dem zweiten Hilfskraftzweig 2-2, der aus dem reihengeschalteten zweiten rechten Hilfsschließkontakt KA 8-2
des rechten Hilfsrelais KA 8 von dem achten Steuerzweig
VIII-VIII und dem ersten Nockenschließkontakt KA 9-2 des Nockenrelais KA 9 von dem zehnten Steuerzweig X-X gebilriet ist, überbrückt ist.Lateral auxiliary make contact KA 5-2 in parallel with both the first auxiliary branch 1-1, which comes from the auxiliary make contact
KA 4-1 for the toe of the toe auxiliary relay KA 4
is formed by the fourth control branch IV-IV, and also with the second auxiliary power branch 2-2, which consists of the series-connected second right auxiliary closing contact KA 8-2
of the right auxiliary relay KA 8 from the eighth control branch
VIII-VIII and the first cam closing contact KA 9-2 of the cam relay KA 9 is gebilriet from the tenth control branch XX is bridged.

Der dritte Kraftzweig XIII-XIII ist aus dem reihengeschalteten rechten Anlaßrelais KA 11, dem linken Hilfsöffnungskontakt KA 7-3 des linken Hilfsrelais KA 7 von dem siebten Steuerzweig VII-VII und dem zweiten Nockenschließkontakt KA 9-3 des Nockenrelais KA 9 von dem zehnten Steuerkreis X-X gebildet.The third power branch XIII-XIII is made up of the series-connected right starting relay KA 11, the left auxiliary opening contact KA 7-3 of the left auxiliary relay KA 7 from the seventh control branch VII-VII and the second cam closing contact KA 9-3 of the cam relay KA 9 is formed by the tenth control circuit X-X.

Zwischen dem linken Anlaßrelais KA 10 und dem zweiten Seitenhilfsschließkontakt KA 5-2 ist an den ersten Kraftzweig XI-XI mit seinem ersten Ende der dritte Hilfskraftzweig 3-3 angeschlossen, und sein zweites Ende ist zwischen dem rechten Anlaßrelais KA 11 und dem zweiten linken Hilfsöffnungskontakt KA 7-3 an den dritten Kraftzweig XIII-XIII angeschlossen. Der dritte Hilfskraftzweig 3-3 ist aus dem reihengeschalteten ersten linken Schließkontakt KA 10-1 zum Anlassen von dem linken Anlaßrelais KA 10 von dem ersten Kraftzweig XI-XI und dem ersten rechten Schließkontakt KA 11-1 zum Anlassen von dem rechten Anlaßrelais KA 11 von dem dritten Kraftzweig XIII-XIII gebildet, und zwischen diesen zwei Kontakten ist an den dritten Hilfskraftzweig 3-3 parallel der zweite Kraftzweig XII-XII, der aus dem reihengeschalteten Zwickendschalter SK 3, dem Seitenendschalter SK 2 und dem Spitzenendschaltor SK 1 gebildet ist, angeschlossen, wobei diese Endschalter durch eine Nockenwelle betätigt sind. Der vierte Kraftzweig XIV-XIV, der aus dem reihengeschalteten Hilfsöffnungskontakt KA 4-2 für die Schuhspitze und dem Seitenhilf söf fnungskontakt KA 5-3 gebildet ist, ist zwischen dem linken Hilfsschließkontakt KA 7-2, der gemeinsam mit dem reihengeschalteten linken Stellmagnet Y 1 den fünften Kraftzweig XV-XV bildet, und zwischen dem rechten Hilfsschließkontakt KA 8-3, der gemeinsam mit dem reihengeschalteten rechten Stellmagnet Y 2 den sechsten Kraftzweig XVI-XVI bildet, angeschlossen. Der fünfte Hilfskraftzweig 5-5, der mit dem reihengeschalteten rechten Start-Between the left starting relay KA 10 and the second auxiliary closing contact KA 5-2, the first force branch is connected XI-XI connected to its first end of the third auxiliary power branch 3-3, and its second end is between the right starter relay KA 11 and the second left Auxiliary opening contact KA 7-3 to the third force branch XIII-XIII attached. The third auxiliary branch 3-3 is from the series-connected first left closing contact KA 10-1 for starting the left starting relay KA 10 from the first power branch XI-XI and the first right closing contact KA 11-1 for starting the right one Starting relay KA 11 is formed by the third power branch XIII-XIII, and between these two contacts is to the third auxiliary power branch 3-3 parallel to the second power branch XII-XII, which consists of the series-connected last limit switch SK 3, the side limit switch SK 2 and the peak limit switch SK 1 is formed, connected, these limit switches being actuated by a camshaft. The fourth Power branch XIV-XIV, the one from the series-connected auxiliary opening contact KA 4-2 is formed for the toe of the shoe and the side auxiliary opening contact KA 5-3 is between the left auxiliary make contact KA 7-2, which together with the series-connected left solenoid Y 1 forms the fifth force branch XV-XV, and between the right auxiliary make contact KA 8-3, which, together with the series-connected right control magnet Y 2, forms the sixth power branch XVI-XVI forms, attached. The fifth auxiliary branch 5-5, which starts with the series-connected right start

kontakt SB 2-1 der rechten Starttaste SB 2, dom ersten linken Startkontakt SB 1-1 der linken Starttaste SB 1 und dem ersten Sxcherheitsschließkontakt KA 12-1 des Sicherheitsrelais KA. 12 von dem elften Steuerzweig XVIII-XVIH gebildet ist, ist mit seinem ersten Ende zwischen dem linken Anlaßrelais KA 10 und dem zweiten Seitenhilfsschließkontakt KA 5-2 mit dem ersten Kraftzweig XI-XI und mit seinem zweiten Ende zwischen dem linken Stellmagnet Y 1 und dem linken Hilfsschließkontakt KA 7-2 mit dem fünften Kraftzweig XV-XV verbunden. Der sechste Hilfskraftzweig 6-6, der mit dem reihengeschalteten zweiten rechten Startkontakt SB 2-2 der rechten Starttaste SB 2, dem zweiten linken Startkontakt SB 1-2 der linken Starttaste SB 1 und dem zweiten Sicherheitsschließkontakt KA 12-2 des Sicher-, heitsrelais KA 12 von dem elften Steuerzweig XVIII-XVIII gebildet ist, ist mit seinem ersten Ende zwischen dem rechten Anlaßrelais KA 11 und dem zweiten linken Hilfsöffnungskontakt KA 7-3 mit dem dritten Kraftzweig XIII-XIII und mit seinem zweiten Ende zwischen dem rechten Stellkontakt des rechten Stellmagnets Y 2 und dem rechten Hilfsschließkontakt KA 8-3 mit dem sechsten Kraftzweig XVI-XVI verbunden. Der siebte Kraftzweig XVII-XVII ist aus dem reihengeschalteten Vorwärtssteuermagnet Y 3 und dem zweiten rechten Schließkontakt KA 11-2 zum Anlassen von dem rechten Anlaßrelais KA 11 von dem dritten Kraftzweig XIII-XIII gebildet, wobei dieser rechte Schließkontakt KA 11-2 zum Anlassen parallel mit dem vierten Hilfskraftzweig 4-4, der mit dem zweiten linken Öffnungskontakt KA 10-2 zum Anlassen von dem linken Anlaßrelais KA 10 von dem ersten Kraftzweig XI-XI gebildet ist, überbrückt ist. Der erste bis siebte Kraftzweig sind auf eine Anschlußstelle des Umschaltkon.taktes SK4 von dem Span- · nungszweig angeschlossen, während von seiner zweiten Anschlußstelle der achte Kraftzweig XIX-XIX gespeist ist, der aus dem reihcngeschaltetcn Wendemagnet Y 4, dem rech-Contact SB 2-1 of the right start button SB 2, dom the first left Start contact SB 1-1 of the left start button SB 1 and the first safety closing contact KA 12-1 of the safety relay KA. 12 formed by the eleventh control branch XVIII-XVIH is, is with its first end between the left starting relay KA 10 and the second auxiliary closing contact KA 5-2 with the first force branch XI-XI and with its second end between the left control magnet Y 1 and the left auxiliary make contact KA 7-2 connected to the fifth force branch XV-XV. The sixth auxiliary branch 6-6, the one with the second right start contact SB 2-2 connected in series on the right start button SB 2, the second left start contact SB 1-2 of the left start button SB 1 and the second safety closing contact KA 12-2 of the safety, unit relay KA 12 is formed by the eleventh control branch XVIII-XVIII, is with its first end between the right starting relay KA 11 and the second left auxiliary opening contact KA 7-3 with the third power branch XIII-XIII and with its second end between the right one Control contact of the right control magnet Y 2 and the right auxiliary make contact KA 8-3 with the sixth force branch XVI-XVI connected. The seventh force branch XVII-XVII is made up of the series-connected forward control magnet Y 3 and the second right closing contact KA 11-2 for starting from the right starting relay KA 11 from the third power branch XIII-XIII formed, this right closing contact KA 11-2 for starting parallel with the fourth auxiliary power branch 4-4, the one with the second left opening contact KA 10-2 for starting the left starting relay KA 10 is formed by the first force branch XI-XI, bridged is. The first to seventh force branches are connected to a connection point of the switchover contact SK4 from the clamping · connected branch, while the eighth power branch XIX-XIX is fed from its second connection point, which consists of the serially connected reversing magnet Y 4, the right

ten Öffnungskontakt ΚΛ 11-3 zum Anlassen des rechten Anlaßrelais KA 11 von dem dritten Kraftzweig XIII-XIII, und dem linken Schließkontakt KA 10-3 zum Anlassen von dem linken Anlaßrelais KA 10 von dem ersten Kraftzweig XI-XI gebildet ist.th opening contact ΚΛ 11-3 for starting the right starter relay KA 11 from the third power branch XIII-XIII, and the left closing contact KA 10-3 for starting from the left starting relay KA 10 from the first power branch XI-XI is formed.

Die Funktion des elektrischen Kreises zur Steuerung der Zwickmaschine für Schuhspitzen durch Kleben gemäß der Erfindung ist in der folgenden Beschreibung näher erläutert.The function of the electric circuit for controlling the shoe tip lasting machine by gluing according to the invention is explained in more detail in the following description.

Nach dem Einlegen des Zwickeinschlages für den Schuhoberteil in den fotoelektrischen Aufnehmer SQ 1 für die Spitze ist der Lichtstrom zwischen der Lichtquelle und dem Fototransistor unterbrochen und der Verstärker AZ 1 für die Spitze schließt das Spitzenrelais KA 1 in dem ersten Steuerzweig I-I. Das Spitzenrelais KA 1 .schließt mit seinem ersten Spitzenschließkontakt KA 1-1 in dem vierten Steuerzweig IV-IV über den ersten Kondensator C 1 das Spitzenhilfsrelais KA 4. Nach der Aufladung des ersten Kondensators C 1 fällt das Spitzenhilfsrelais KA 4 ab.After inserting the lasting allowance for the shoe upper into the photoelectric sensor SQ 1 for the toe the luminous flux between the light source and the phototransistor is interrupted and the amplifier AZ 1 for the Peak closes the peak relay KA 1 in the first control branch I-I. The peak relay KA 1 closes with its first peak closing contact KA 1-1 in the fourth control branch IV-IV via the first capacitor C 1 das Peak auxiliary relay KA 4. After the charging of the first capacitor C 1, the peak auxiliary relay KA 4 drops out.

Der Hilfsschließkontakt KA 4-1 für die Schuhspitze des · Spitzenhilfsrelais KA 4 in dem ersten Hilfskraftzweig 1-1 schließt-in dem ersten Krnftzweig XT-XI die Einspeisung für das linke An laßrel ai.s ΚΛ 10 und dieses AnlaßrelaLs KA 10 bildet mit seinem zweiten linken ÖffnungskontaktThe auxiliary closing contact KA 4-1 for the toe of the shoe Tip auxiliary relay KA 4 in the first auxiliary power branch 1-1 closes the feed in the first branch XT-XI for the left start relay ai.s ΚΛ 10 and this start relay KA 10 forms with its second left opening contact

2.5 KA 10-2 zum Anlassen in dem vierten Hilfskraftzweig 4-4 eine Spannung in dem siebten Kraftzweig XVII-XVII für den Vorwärtssteuermagnet Y 3 für den Antrieb der Nockenwelle vorwärts. Gleichzeitig wird das linke Anlaßrelais KA 10 mit seinem ersten linken Schließkontakt KA 10-1 zum Anlassen in dem dritten Hilfskraftzweig 3-3 über den zweiten Kraftzweig XII-XII an die Speisespannung angeschlossen. Die Nocken verdrehen sich bis zu der Stellung, in der die Spitzenzangen geschlossen sind. In der gleichen Zeit öffnet eine weitere Nocke den Spitzenendschalter SK 1 und unterbricht somit über den zweiten Kraftzweig2.5 KA 10-2 for starting in the fourth auxiliary branch 4-4 a voltage in the seventh force branch XVII-XVII for the forward control magnet Y 3 for driving the camshaft forward. At the same time, the left starting relay KA 10 with its first left closing contact KA 10-1 is used for starting in the third auxiliary power branch 3-3 connected to the supply voltage via the second power branch XII-XII. The cams twist to the position in which the needle nose pliers are closed. In the same Time another cam opens the peak limit switch SK 1 and thus interrupts via the second force branch

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XII-XII und den dritten Hilfskraftzweig 3-3 die Einspeisung für das linke Anlaßrelais KA 10, das die Einspeisung in dem vierten Hilfskraftzweig 4-4 für den Vorwärtssteuermagnet Y 3 unterbricht, und die Nockenwelle: bleibt stehen. Das Spitzenrelais KA 1 in dem ersten Steuerzweig I-I bleibt im geschlossenen Zustand und ebenfalls bleibt ' sein zweiter Spitzenschließkontakt KA 1-2 in dem fünften Steuerzweig V-V geschlossen.XII-XII and the third auxiliary branch 3-3 the feed for the left starting relay KA 10, which feeds the fourth auxiliary power branch 4-4 for the forward control magnet Y 3 interrupts and the camshaft: stops. The peak relay KA 1 in the first control branch I-I remains in the closed state and also remains' its second tip closing contact KA 1-2 closed in the fifth control branch V-V.

Nach dem Einlegen des Zwickeinschlages für den Schuhoberteil in den linken fotoelektrischen Aufnehmer SQ 2 ist der Lichtstrom zwischen der Lichtquelle und dem Fototransistor unterbrochen und der linke Verstärker AZ 2 schließt das linke Seitenrelais KA 2 in dem zweiten Steuerzweig II-II. Durch das Schließen des zweiten linken Seitenschließkontaktes KA 2-2 des linken Seitenrelais KA 2 in dem siebten Steuerzweig VII-VII ist über den ersten rechten Hilfsöffnungskontakt KA 8-1 des rechten Hilfsrelais KA 8 aus dem achten Steuerzweig VIII-VIII die Spannung zu dem linken Hilfsrelais KA 7 geführt. Der erste linke Hilfsöffnungskontakt KA 7-1 des linken Hilfsrelais KA 7 aus dem siebten Steuerzweig VII-VII ist geöffnet und somit ist die Spannungszufuhr zu dem rechten Hilfsrelais KA 8 in dem achten Steuerzweig VIII-VIII blockiert. Der linke Hilfsschließkontakt KA 7-2 des linken Hilfsrelais KA 7 aus dem siebten Steuerzweig VII-VII ist geschlossen und somit ist die Spannung in dem fünften Kraftzweig XV-XV für den linken Stellmagnet Y 1 über den Hilfsöffnungskontakt KA 4-2 für die Schuhspitze und den Seitenhilfs-Öffnungskontakt KA 5-3 in dem vierten Kraftzweig XIV-XIV zugeführt. Der linke Stellmagnet Y 1 verstellt mit Hilfe des zugehörigen Verteilers die Arbeitsvorrichtung der Maschine für die Arbeit mit dem linken Schuh. Der erste linke Seitenschließkontakt KA 2-1 von dem linken Seitenrelais KA 2 aus dem zweiten Stcuerzwcig II-II bleibt inAfter inserting the lasting allowance for the shoe upper in the left photoelectric sensor SQ 2 is the luminous flux between the light source and the phototransistor interrupted and the left amplifier AZ 2 closes the left side relay KA 2 in the second control branch II-II. By closing the second left side closing contact KA 2-2 of the left side relay KA 2 in the seventh control branch VII-VII is via the first right Auxiliary opening contact KA 8-1 of the right auxiliary relay KA 8 from the eighth control branch VIII-VIII leads the voltage to the left auxiliary relay KA 7. The first on the left Auxiliary opening contact KA 7-1 of the left auxiliary relay KA 7 from the seventh control branch VII-VII is open and thus the voltage supply to the right auxiliary relay KA 8 blocked in the eighth control branch VIII-VIII. The left auxiliary make contact KA 7-2 of the left auxiliary relay KA 7 from the seventh control branch VII-VII is closed and thus the voltage in the fifth power branch XV-XV for the left control magnet Y 1 via the auxiliary opening contact KA 4-2 for the toe of the shoe and the auxiliary opening contact KA 5-3 in the fourth power branch XIV-XIV fed. The left solenoid Y 1 adjusts the working device of the with the help of the associated distributor Machine for working with the left shoe. The first left side closing contact KA 2-1 from the left side relay KA 2 from the second Stcuerzwcig II-II remains in

in dem fünften Steuerzweig V-V geschlossen.closed in the fifth control branch V-V.

Nach dem Einlegen des Zwickeinschlages für den Schuhoberteil in den rechten fotoelektrischen Aufnehmer SQ 3 ist der Lichtstrom zwischen der Lichtquelle und dem Fototransistor unterbrochen und der rechte Verstärker AZ 3 schließt das rechte Seitenrelais KA 3 in dem dritten Steuerzweig III-III. Der erste rechte Seitenschließköntakt KA 3-1 des rechten Seitenrelais KA 3 aus dem dritten Steuerzweig III-III bringt in dem fünften Steuerzweig V-V über den geschlossenen zweiten Spitzenschließkontakt KA 1-2 und den ersten linken Seitenschließkontakt KA 2-1 die Speisespannung zu dem Seitenhilfsrelais KA 5. Das Seitenhilfsrelais KA 5 ist durch den Ladestrom des zweiten Kondensators C 2 geschlossen.After inserting the lasting allowance for the shoe upper in the right photoelectric sensor SQ 3 is the luminous flux between the light source and the phototransistor is interrupted and the right amplifier AZ 3 closes the right side relay KA 3 in the third control branch III-III. The first right side locking contact KA 3-1 of the right side relay KA 3 from the third control branch III-III brings in the fifth control branch V-V via the closed second tip make contact KA 1-2 and the first left side make contact KA 2-1 the supply voltage to the auxiliary relay KA 5. Das Side auxiliary relay KA 5 is due to the charging current of the second Capacitor C 2 closed.

Wenn der zweite Kondensator C 2 aufgeladen.ist, fällt das Seitenhilfsrelais KA 5 ab, der zweite Seitenhilfsschließkontakt KA 5-2 in dem ersten Kraftzweig XI-XI .schließt die Speisespannung für das linke Anlaßrelais KA 10 an, das mit seinem zweiten linken Öffnungskontakt KA 10-2 zum Anlassen in dem siebten Kraftzweig XVII-XVII die Spannung für den Vorwärtssteuermagnet Y 3 des Verteilers für den Nockenwo]lonantrieb vorwärts bringt. Gleichzeitig wird das linke Anlaßrelais KA 10 mit seinem ersten linken Schließkontakt KA 10-1 zum Anlassen in dem dritten Hilfskraftzweig 3-3 an die Speisespannung angeschlossen und die Nockenwelle wird in eine solche Stellung gedreht, in der die Seitenzange geschlossen wird, und gleichzeitig öffnet eine weitere Nocke den Seitenendschalter SK 2, womit die Einspeisung in dem zweiten Kraftzweig XII-XII und dem dritten Hilfskraftzweig 3-3 unterbrochen wird; somit ist die Speisespannung für den Vorwärtsstellmagnet Y 3 unterbrochen und die Nockenwelle bleibt stehen. Her erste Seitenhilfsschließkontakt KA 5-1 des Seiten-When the second capacitor C 2 is charged, it falls Side auxiliary relay KA 5 from, the second side auxiliary closing contact KA 5-2 in the first power branch XI-XI. Connects the supply voltage for the left starting relay KA 10, the voltage with its second left opening contact KA 10-2 for starting in the seventh power branch XVII-XVII for the forward control magnet Y 3 of the distributor for the camshaft drive brings forward. At the same time will the left starting relay KA 10 with its first left closing contact KA 10-1 for starting in the third auxiliary power branch 3-3 is connected to the supply voltage and the camshaft is rotated into such a position, in which the side clamp is closed, and at the same time another cam opens the side limit switch SK 2, whereby the feed in the second power branch XII-XII and the third auxiliary power branch 3-3 is interrupted; thus the supply voltage for the forward control magnet Y 3 is interrupted and the camshaft stops. Her first auxiliary closing contact KA 5-1 of the side

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hilfsrelais KA 5 bringt in dem sechsten Steuerzweig VI-VI über den geschlossenen Nockenöffnungskontakt KA 9-1 die Spannung auf das Zeithilfsrelais KA 6 und dieses Relais mit seinem Zeithilfsschließkontakt KA 6-1 wird in dem zweiten Hilfssteuerzweig 02-02 an die Speisespannung angeschlossen. Das Zeithilfsrelais KA 6 schließt durch den Zeithilfsumschaltkontakt KA 6-2 in dem neunten Steuerzweig IX-IX des Verzögerungsrelais KT 1 an die Speisespannung und es erfolgt sogenanntes verzögertes Anspringen. Wenn die Zeit, auf die das Verzögerungsrelais KT 1 eingestellt ist, abgelaufen istf schließt dieses Relais mit seinem Verzögerungsschließkontakt KT 1-1 in dem zehnten Steuerzweig X-X die Einspeisung für das Nockenrelais KA 9. Das Nockenrelais KA 9 bringt mit seinem ersten Nokkenschließkontakt KA 9-2 in dem zweiten Hilfskraftzweig 2-2 über den zweiten rechten Hilfsschließkontakt KA 8-2 die Speisespannung zu dem linken Anlaßrelais KA 10 in dem ersten Kraftzweig XI-XI. Gleichzeitig wird dieses linke Anlaßrelais KA 10 mit seinem ersten linken Schließkontakt KA 10-1 zum Anlassen in dem dritten Hilfskraftzweig 3-3 über den zweiten Kraftzweig XII-XII an die Speisespannung angeschlossen. Das linke Anlaßrelais KA 10 schließt mit dem zweiten linken Öffnungskontakt KA 10-2 zum Anlassen in dem vierten Hilfskraftzweig 4-4 die Spannung für den Vorwärtssteuermagnet Y 3 in dem siebten Kraftzweig XVII-XVII für den Vorwärtsantrieb der Nocken.. Die Nocken werden in solche Stellung gedreht, in der der sich anhebende • Zwickständer den Schuhoberteil auf den Schuhleisten zwickt. Die weitere Nocke öffnet gleichzeitig den Zwickendschalter SK 3. Dadurch ist die Einspeisung in dem zweiten Kraftzweig XII-XII und in dem dritten Hilfskraftzweig 3-3 für das linke Anlaßrelais KA 10 unterbrochen und somit ist die Einspeisung für den Vorwärtssteuermagnet Y 3 unterbrochen und die Nockenwelle bleibt stehen.Auxiliary relay KA 5 brings in the sixth control branch VI-VI via the closed cam opening contact KA 9-1 Voltage on the timing auxiliary relay KA 6 and this relay with its timing auxiliary closing contact KA 6-1 is in the second auxiliary control branch 02-02 connected to the supply voltage. The auxiliary time relay KA 6 closes through the auxiliary time switch contact KA 6-2 in the ninth control branch IX-IX of the delay relay KT 1 to the supply voltage and so-called delayed starting takes place. When the time to which the delay relay KT 1 is set has expired, this relay closes with its delay closing contact KT 1-1 in the tenth control branch X-X the feed for the cam relay KA 9. The cam relay KA 9 brings with its first cam closing contact KA 9-2 in the second auxiliary power branch 2-2 via the second right auxiliary make contact KA 8-2 the supply voltage to the left starting relay KA 10 in the first power branch XI-XI. At the same time this left starting relay KA 10 with its first left closing contact KA 10-1 for starting in the third auxiliary power branch 3-3 via the second power branch XII-XII to the supply voltage connected. The left starting relay KA 10 closes with the second left opening contact KA 10-2 for starting in the fourth auxiliary branch 4-4 the voltage for the Forward control magnet Y 3 in the seventh force branch XVII-XVII for the forward drive of the cams .. The cams are rotated into the position in which the lifting • Last stand pinches the shoe upper on the shoe last. The other cam opens the last limit switch at the same time SK 3. This means that the feed in the second power branch XII-XII and in the third auxiliary power branch 3-3 for the left starting relay KA 10 is interrupted and thus the feed for the forward control magnet Y 3 is interrupted and the camshaft stops.

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Die weitere Fortsetzung des Arbeitszyklus ist durch das gleichzeitige Drücken der linken Starttaste SB 1 und der rechten Starttaste SB 2 in dem fünften Hilfskraftzweig 5-5 und dem sechsten Hilfskraftzweig 6-6 erreicht, die die Speisespannung über den Hilfsöffnungskontakt KA 4-2 für die Schuhspitze und den Seitenhilfsöffnungskontakt KA 5-3 in dem vierten Kraftzweig XIV-XIV und den linken Hilfsschließkontakt KA 7-2 in dem fünften Kraftzweig XV-XV und den ersten Sicherheitsschließkontakt KA 12-1 in dem fünften Hilfskraftzweig 5-5 zu dem linken Anlaßrelais KA 1.0 in dem ersten Kraftzweig XI-XI bringen. Beim Drehen der Nockenwelle werden alle restlichen Funktionen der Maschine durchgeführt. Wenn der Arbeitszyklus beendet ist, wird durch das Umschalten des Umschaltkontaktes SK 4 .die Speisespannung'in den achten Kraftzweig XIX-XIX und über den geschlossenen linken Schließkontakt KA 10-3 zum Anlassen und den rechten Öffnungskontakt KA 11-3 zum Anlassen zu dem Wendemagnet Y 4 geführt, wodurch die Nockenwelle zurück in die Grundstellung gedreht wird.The further continuation of the work cycle is by simultaneously pressing the left start button SB 1 and the right start button SB 2 in the fifth auxiliary branch 5-5 and the sixth auxiliary branch 6-6 who reached the Supply voltage via the auxiliary opening contact KA 4-2 for the tip of the shoe and the auxiliary opening contact KA 5-3 in the fourth power branch XIV-XIV and the left auxiliary closing contact KA 7-2 in the fifth power branch XV-XV and the first safety closing contact KA 12-1 in the fifth Bring auxiliary power branch 5-5 to the left starting relay KA 1.0 in the first power branch XI-XI. When turning the Camshaft, all remaining functions of the machine are performed. When the duty cycle is finished, will by switching over the switchover contact SK 4 .die supply voltage'in the eighth power branch XIX-XIX and via the closed left closing contact KA 10-3 for starting and the right opening contact KA 11-3 for starting the reversing magnet Y 4, whereby the camshaft is rotated back into the basic position.

Wenn der rechte Schuh gezwickt wird, verläuft die Funk-( i on (lcr> erfindunqsqomäßen Kreises beim Einschieben dos Zwickeinschlages in den fotoelektrischen Aufnehmer SQ 1 für die Spitze in gleicher Weise, wie es bei dem Zwicken . des linken Schuhes der Fall ist. Die weitere Reihenfolge ist bei dem Einschieben des Zwickeinschlages während des Zwickens von dem rechten Schuh in die Aufnehmer umgekehrt, zuerst wird der Zwickeinschlag in den rechten fotoelektrischen Aufnehmer SQ 3 und erst dann in den linken fotoelektrischen Aufnehmer SQ 2 eingelegt. Die Wirkungsweise des elektrischen Kreises verläuft ähnlich wie bei dem Zwicken des linken Schuhes nur mit dem Unterschied, daß statt des linken Anlaßrelais KA 10 das rechte Anlaßrelais KA 11, statt des linken Hilfsrelais KA 7 das rechte Hilfsrelais KA 8 und statt des linken Stellmagnets Y 1 derWhen the right shoe is pinched, the func- (i on (lcr> inventive circle when inserting dos Pinch impact in the photoelectric pick-up SQ 1 for the tip in the same way as the pinch . of the left shoe is the case. The further sequence is when inserting the lasting allowance during the Pinch from the right shoe in the pickup is reversed, first the pinch in the right is photoelectric Sensor SQ 3 and only then inserted into the left photoelectric sensor SQ 2. The mode of action of the electrical circuit is similar to that of pinching the left shoe with the only difference that instead of the left starting relay KA 10 the right starting relay KA 11, instead of the left auxiliary relay KA 7 the right one Auxiliary relay KA 8 and instead of the left control magnet Y 1 the

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rechte Stellmagnet Y 2 tätig ist, und somit sind die zugehörigen Verteiler und auch die Arbeitsvorrichtungen für die Arbeit mit dem rechten Schuh verstellt.right solenoid Y 2 is active, and thus the associated distributors and also the working devices for the work with the right shoe is disturbed.

AUFSTELLUNG der verwendeten BezugszeichenLIST OF THE REFERENCE SIGNS USED

I-I bis X-XI-I to X-X

XVIII-XVIII ■ XI-XI bis XVII-XVII XIX-XIXXVIII-XVIII ■ XI-XI to XVII-XVII XIX-XIX

01-0101-01

02-0202-02

1-1 bis 6-6 KA 1 KA 21-1 to 6-6 KA 1 KA 2

KA 3KA 3

KA 4KA 4

KA 5 KA 6 KA 7KA 5 KA 6 KA 7

KA 8KA 8

ka 9ka 9

KA 10 KA 11 KA 12KA 10 KA 11 KA 12

KT 1KT 1

KA 1-1KA 1-1

KA 1-2 KA 2-1 KA 2-2KA 1-2 KA 2-1 KA 2-2

KA 3-1KA 3-1

KA 3-2KA 3-2

KA 4-1 KA 4-2 KA 5-1KA 4-1 KA 4-2 KA 5-1

KA 5-2KA 5-2

KA 5-3 Steuerzweig SteuerzweigKA 5-3 control branch control branch

KraftzweigPower branch

Hilfssteuerzweig Hilfssteuerzweig Hilfskraftzweig Spitzenrelais linkes Seitenrelais rechtes Seitenrelais Spitzenhilfsrelais Seitenhilfsrelais Zeithilfsrelais linkes Hilfsrelais rechtes Hilfsrelais Nockenrelais linkes Anlaßrelais rechtes Anlaßrelais Sicherheitsrelais Verzögerungsrelais Spitzenschiießkontakt Spitzenschiießkontakt linker Seitenschließkontäkt linker Seitenschließkontäkt rechter Seitenschließkontäkt rechter Seitenschließkontäkt Hilfsschließkontakt für die Schuhspitze Hilfsöffnungskontakt für die Schuhspitze Seitenhilfsschließkontakt Seitenhilfsschließkontakt SeitenhilfsöffnungskontaktAuxiliary control branch Auxiliary control branch Auxiliary branch peak relay left side relay right side relay tip auxiliary relay Side auxiliary relay Time auxiliary relay, left auxiliary relay right auxiliary relay cam relay left starting relay right starting relay safety relay Delay relay tip closing contact Top closing contact left side closing contact left side closing contact right side closing contact right side closing contact auxiliary closing contact for the toe of the shoe Auxiliary opening contact for the toe of the shoe Side auxiliary closing contact Side auxiliary opening contact

KA 6-1 ZeithilfsschließkontaktKA 6-1 auxiliary closing contact

KA 6-2 ZeithilfsumschaltkontaktKA 6-2 time auxiliary changeover contact

KA 7-1 linker HilfsoffnungskontaktKA 7-1 left auxiliary opening contact

KA 7-2 linker HilfsschließkontaktKA 7-2 left auxiliary make contact

KA 7-3 linker HilfsöffnungskontaktKA 7-3 left auxiliary opening contact

KA 8-1 rechter HilfsöffnungskontaktKA 8-1 right auxiliary opening contact

KA 8-2 rechter HilfsschließkontaktKA 8-2 right auxiliary make contact

KA 9-1 Nockenöffnungskontakt KA 9-2 · · NockenschließkontaktKA 9-1 cam opening contact KA 9-2 · · cam closing contact

KA 9-3 NockenschließkontaktKA 9-3 cam closing contact

KA 1.0-1 linker Schließkontakt zum AnlassenKA 1.0-1 left closing contact for starting

KA 10-2 linker Öffnungskontakt zum AnlassenKA 10-2 left opening contact for starting

KA 10-3 linker Schließkontakt zum AnlassenKA 10-3 left closing contact for starting

KA 11-1 rechter Schließkontakt zum AnlassenKA 11-1 right closing contact for starting

KA 11-2 rechter Schließkontakt zum AnlassenKA 11-2 right closing contact for starting

KA 11-3 rechter Öffnungskontakt zum AnlassenKA 11-3 right opening contact for starting

KA 12-1 SicherheitsschließkontaktKA 12-1 safety closing contact

KA 12-2 SicherheitsschließkontaktKA 12-2 safety closing contact

KT 1-1 VerzögerungsschließkontaktKT 1-1 delay closing contact

Y"1 linker StellmagnetY "1 left control magnet

Y 2 rechter StellmagnetY 2 right control magnet

Y 3 VorwärtssteuermagnetY 3 forward control solenoid

Y 4 WendemagnetY 4 reversible magnet

SB 1 linke StarttasteSB 1 left start button

SB 1-1 linker StartkontaktSB 1-1 left start contact

SB 1-2 linker StartkontaktSB 1-2 left start contact

SB 1-3 linker StartkontaktSB 1-3 left start contact

SB 2 rechte StarttaseSB 2 right start button

SB 2-1 rechter StartkontaktSB 2-1 right start contact

SB 2-2 rechter StartkontaktSB 2-2 right start contact

SB 2-3 rechter StartkontaktSB 2-3 right start contact

SK 1 SpitzenendschalterSK 1 tip limit switch

SK 2 SeitenendschalterSK 2 side limit switch

SK 3 ZwickendschalterSK 3 limit switch

SK 4 UmschaltkontaktSK 4 changeover contact

SQ 1 fotoelektrischer Aufnehmer für die SpitzeSQ 1 photoelectric pick-up for the tip

SQ 2 linker fotoelektrischer AufnehmerSQ 2 left photoelectric pick-up

SQ 3 rechter fotoelektrischer AufnehmerSQ 3 right photoelectric sensor

AZ 1 Verstärker für die SpitzeAZ 1 amplifier for the top

AZ 2 rechter VerstärkerAZ 2 right amplifier

C 1 KondensatorC 1 capacitor

C 2 KondensatorC 2 capacitor

C 3 KondensatorC 3 capacitor

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DR. ING. E. HOFFMANN (1930-1976) · D I PL.-I N G. W. EITLE · D R. R E R. NAT. K. H OFFMAN N · DI PL.-1 N G. W. LEHNDR. ING. E. HOFFMANN (1930-1976) D I PL.-I N G. W. EITLE D R. R E R. NAT. K. H OFFMAN N · DI PL.-1 N G. W. LEHN

DIPL.-ING. K. FOXHSLE . DR. RER. NAT. B. HANSEN ARABELLASTRASSE λ ■ D-8000 MO N CH EN 81 · TELEFON (089) 911087 . TELEX 05-29619 (PATHE)DIPL.-ING. K. FOXHSLE. DR. RER. NAT. B. HANSEN ARABELLASTRASSE λ ■ D-8000 MO N CH EN 81 TELEPHONE (089) 911087. TELEX 05-29619 (PATHE)

Tovärny strojirenske techniky, concerts, Prague / CSSR

Electrical circuit to control a ^ lasting machine for shoe tips by gluing

PATENT CLAIM:

Electrical circuit for controlling a lasting machine for shoe tips by gluing, consisting of a control circuit and a power circuit,

characterized in that the control circuit is formed from eleven control branches connected in parallel is, wherein the first control branch (I-I) consists of a Series-connected peak relay (KA 1), an amplifier (AZ 1) for the tips and a photoelectric sensor (SQ 1) for the tips, the second control branch (II-II) from a series-connected left side relay (KA 2), a left amplifier (AZ 2) and a left photo-electric .trischen Sensor (SQ 2), the third control branch (III-III) from a series-connected right side relay (KA 3), a right amplifier (AZ 3) and a right photoelectric pick-up (SQ 3), the fourth control branch (TV-TV) from a top-class auxiliary service provider

(ΚΛ 4), a first capacitor (C 1) and a first peak closing contact (KA 1-1) of the peak relay (KA 1), the fifth control branch (V-V) consists of a series-connected auxiliary relay (KA 5), a second capacitor (C 2), a first right side closing contact (KA 3-1) of the right side relay (KA 3), a first left side closing contact (KA 2-1) of the left side relay (KA 2) and the second tip closing contact (KA 1-2) of the tip relay (KA 1), the sixth control branch (VI-VI) from a series-connected auxiliary timing relay (KA 6), a Cam opening contact (KA 9-1) of a cam relay (KA 9) and a first auxiliary closing contact (KA 5-1) of the Side auxiliary relay (KA 5), the first side auxiliary closing contact (KA 5-1) of the side auxiliary relay (KA 5) in parallel with a second auxiliary control branch (02-02), which is connected to a time auxiliary closing contact (KA 6-1) of the time auxiliary relay (KA 6) is formed, is bridged, the seventh control branch (VII-VII) from a series-connected left Auxiliary relay (KA 7), a second left side closing contact (KA 2-2) of the left side relay (KA 2) and one first right auxiliary opening contact (KA 8-1) of a right Auxiliary relay (KA 8), the eighth control branch (VIII-VIII) consists of a series-connected right auxiliary relay (KA 8), a second right side closing contact (KA 3-2) of the right side relay (KA 3) and a first left auxiliary opening contact (KA 7-1) of the left auxiliary relay (KA 7), the ninth control branch (IX-IX) from a series-connected Delay relay (KT 1) and a time auxiliary changeover contact (KA 6-2) of the auxiliary timing relay (KA 6), the tenth control branch (X-X) from the cam relay connected in series ■ (KA 9) and a delay closing contact (KT 1-1) of the delay relay (KT 1), the eleventh control branch (XVEII-XVEII) from a series-connected safety relay (KA 12), which is connected in parallel by a first and a third capacitor (C 3), a third right start contact (SB 2-3)

a right start button (SB 2) and a third left start contact (SB 1-3) of a left start button (SB 1) Auxiliary control branch (01-01) is bridged, formed is, and that the power circuit is formed from eight power branches connected in parallel, of which the first power branch (XI-XI) from a series-connected left starting relay (KA 10) and a second auxiliary closing contact (KA -5-2) of the side auxiliary relay (KA 5) is formed, this second side auxiliary closing contact (KA 5-2) in parallel with both a first auxiliary branch (1-1), which is formed from an auxiliary closing contact (KA 4-1) for the toe of the toe auxiliary relay (KA 4), as well as with a second auxiliary branch (2-2), which consists of a series-connected second auxiliary closing contact on the right (KA 8-2) of the right auxiliary relay (KA 8) and a first cam closing contact (KA 9-2) of the cam relay (KA 9) is formed, is bridged, the third power branch (XIII-XIII) from a series-connected right Starting relay (KA 11), a left auxiliary opening contact (KA 7-3) of the left auxiliary relay (KA 7) and a second cam closing contact (KA 9-3) of the cam relay (KA 9) -is, between the left starting relay (KA 10) and the second auxiliary closing contact (KA 5-2) to the first power branch (XI-XI) with its first end a third auxiliary power branch (3-3) is connected, and its second end between the right starter relay (KA 11) and the second left auxiliary opening contact (KA 7-3) on the third power branch (XIII-XIII) connected and the third auxiliary power branch (3-3) from a series-connected first left closing contact (KA 10-1) for starting the left starting relay (KA 10) and a first right Closing contact (KA 11-1) for starting is formed by the right starting relay (KA 11), and between them two contacts on the third auxiliary power branch (3-3) in parallel the second branch of power (XII-XII), which consists of one

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series-connected last limit switch (SK 3), a side limit switch (SK 2) and a peak limit switch (SK 1) is formed, is connected, the fourth force branch (XIV-XIV), which consists of a series-connected auxiliary opening contact (KA 4-2) for the tip of the shoe and a side auxiliary soff nungskon contact (KA 5-3) is formed, between a left auxiliary closing contact (KA 7-2), which together forms the fifth force branch (XV-XV) with a left-hand solenoid (Y 1) connected in series, and between one right auxiliary make contact (KA 8-3), which is shared with a series-connected right control magnet (Y 2) forms the sixth force branch (XVI-XVI), is connected, a fifth auxiliary branch (5-5), the right start contact (SB 2-1) connected in series with a right Start button (SB 2), a first left start contact (SB 1-1) of the left start button (SB 1) and a first Safety closing contact (KA 12-1) of the safety relay (KA 12) is formed with its first end between the left starter relay (KA 10) and the second auxiliary closing contact (KA 5-2) with the first force branch (XI-XI) and with its second end between the left control magnet (Y 1) and a left auxiliary make contact (KA 7-2) is connected to the fifth power branch (XV-XV) sixth auxiliary branch (6-6), the one with a series-connected second right start contact (SB 2-2) of the right start button (SB 2), a second left start contact (SB 1-2) of the left start button (SB 1) and a second safety closing contact (KA 12-2> of the safety relay (KA 12) is formed, with its first end between see the right starter relay (KA 11) and the second left auxiliary opening contact (KA 7-3) with the third Power branch (XIII-XIII) and with its second end between the right control contact of the right control magnet (Y 2) and the right auxiliary closing contact (KA 8-3) is connected to the sixth power branch (XVI-XVI), the seventh

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te power branch (XVII-XVII) from a series-connected forward control magnet (Y 3) and a second right Closing contact (KA 11-2) for starting the right one Starting relay (KA 11) is formed, this right closing contact (KA 11-2) for starting in parallel with a fourth auxiliary branch (4-4), the one with a second left Opening contact (KA 10-2) for starting the left one Starting relay (KA 10) is formed, is bridged, the first to seventh power branch to a connection point a changeover contact (SK 4) are connected and the eighth force branch is connected to its second connection point (XIX-XIX) is connected, which consists of a series-connected reversing magnet (Y 4), a right opening contact (KA 11-3) for starting the right starter relay (KA 11) and a left closing contact (KA 10-3) for starting is formed by the left starting relay (KA 10).