DE2602910C2

DE2602910C2 - Electrical safety circuit of machines

Info

Publication number: DE2602910C2
Application number: DE19762602910
Authority: DE
Inventors: Horst 5830 Schwelm Jäschke
Original assignee: Jaeschke & Co KG Elektro-Apparatebau Inhaber Helmut Schott 5800 Hagen De; Jaeschke & Co Kg Elektro Apparatebau Inhaber Helmut Schott 5800 Hagen
Current assignee: Schott Hydraulik-Pneumatik-Elektronik 5800 H GmbH
Priority date: 1976-01-27
Filing date: 1976-01-27
Publication date: 1984-02-16
Also published as: DE2602910A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine elektrische Sicherheitsschaltung zur Sicherung einer über zwei getrennte Schalter gleichzeitig erfolgenden Einschaltung von Maschinen mit einer Überwachung einzelner Schaltungsglieder nach dem Gattungsbegriff des Patentanspruches.The invention relates to an electrical safety circuit for securing one over two separate switches simultaneous switching on of machines with a monitoring of individual Circuit elements according to the generic term of the patent claim.

Mit einer solchen Sicherheitsschaltung soll verhindert werden, daß bei nicht vorschriftsmäßiger Bedienung der beiden Einschalter, wie z. B. die ständige Einschaltung des einen Einschalters oder das Einschalten beider Einschalter, in einem nicht zulässigen zeitlichen Abstand die Maschine arbeitet. Außerdem soll die Sicherheitsschaltung auch ein Arbeiten der Maschine bei einem Relais mit festgebrannten Kontakten verhindern, d. h. die Sicherheitsschaltung soll sich selbst kontrollieren.Such a safety circuit is intended to prevent the two power switches, such as B. the constant activation of a switch or the activation of both On switch, the machine is working at a non-permissible time interval. In addition, the safety circuit should also allow the machine to work at one Prevent relays with burned-on contacts, d. H. the safety circuit should control itself.

Bei den bisher bekannten Sicherheitsschaltungen wurde diese Selbstkontrolle durch zwangsgeführte Kontakte bei Schaltschützen und Relais erreicht. Die zwangsgeführten Kontakte bewirken, daß bei einem Ί5 Verschweißen eines Kontaktpaares die anderen, z. B. mechanisch mit diesen gekoppelten. Kontakte die für eine Wiederauslösung der Maschine erforderlichen Schaltstellungen nicht einnehmen können. Eine solche Ausführung der Eigenüberwachung ist aufwendig und teuer.In the previously known safety circuits, this self-control was positively driven Contacts on contactors and relays reached. The positively driven contacts have the effect that with a Ί5 Welding a pair of contacts the other, z. B. mechanically coupled with these. Contacts for cannot assume the switch positions required to trigger the machine again. Such Carrying out self-monitoring is time-consuming and expensive.

Eine Sicherheitsschaltung mit den Merkmalen des Gattungsbegriffs ist bekannt durch die DE-OS 20 38 079. Bei dieser erfolgt die Überwachung über Hilfsschaltkreise.A safety circuit with the features of the generic term is known from DE-OS 20 38 079. In this case, the monitoring takes place via auxiliary circuits.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Selbstüberwachung durch eine Schaltung zu ermöglichen, bei der sich die Relaiskontakte gegenseitig überwachen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs ω genannten Merkmale und Maßnahmen gelöst.The invention is based on the object of enabling self-monitoring by means of a circuit in which the relay contacts monitor each other. This object is achieved according to the invention solved by the features and measures mentioned in the characterizing part of claim ω.

Die Wirkungsweise und eine Anwendungsmöglichkeit der erfindungsgemäßen Schaltung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben. The mode of operation and a possible application of the circuit according to the invention are described below described in more detail using an exemplary embodiment.

Die Mittenkontakte I₁ 2, der Wechsler d, dO sind miteinander verbunden. In der in F i g. 1 dargestellten Lage der Wechsler t/und dO als Öffner, legen diese den Schaltungsbaustein S und in ihrer zweiten Stellung den Schahungsbaustein S1 an Spannung. Wird bei Ansteuerung des für beide Wechsler gemeinsamen nicht dargestellten Relais der Wechsler t/0 nicht umgeschaltet, so liegt keiner der beiden Schaltungsbausteine Sund S1 an Spannung, sondern sie sind lediglich untereinander verbunden. Schalter der Wechsler D nicht um, erhalten beide Schaltungsbausteine keine Spannung.The center contacts I ₁ 2, the changeover contact d, dO are connected to one another. In the in F i g. 1 position of the changeover contacts t / and dO as break contacts, these connect the circuit module S and in their second position the circuit module S1 to voltage. If the changeover contact t / 0 is not switched over when the relay, not shown, which is common to both changeover contacts, then neither of the two circuit modules Sund S 1 is connected to voltage, but they are merely connected to one another. If the switch of the changeover contact D does not change, both circuit components do not receive any voltage.

Eine ordnungsgemäße Ansteuerung der beiden Schaltungsbausteine S und S1 erfolgt also nur, wenn beide Wechsler c/und t/0 gleichmäßig umschalten.Correct control of the two circuit modules S and S1 therefore only takes place if switch both changeover contacts c / and t / 0 evenly.

Eine Anwendung der vorstehenden Schaltung ist in F i g. 2 gezeigt Die Schaltung besteht aus einem Trafo m und dem Brückengleichrichter η zur Niederspannungsversorgung. Der Kondensator C1 dient zur Schutzbeschaltung und der Elektrolytkondensator C 2 zur Siebung der Gleichspannung.An application of the above circuit is shown in FIG. 2 shown The circuit consists of a transformer m and the bridge rectifier η for the low voltage supply. The capacitor C 1 is used for protective circuitry and the electrolytic capacitor C 2 for filtering the DC voltage.

Die Taster Ti und 7"2 liegen an den gegenüberliegenden Polen der Gleichspannung, so daß Kurzschlüsse zwischen den Tastern die Sicherung Si auslösen. Zudem ist der Transformator kurzschlußfest und der Gleichrichter so ausgelegt daß es zu keinem Ausgangssignal durch den Kurzschluß und durch die Betätigung der Taster Ti und 7"2bei Kurzschluß kommt. Kurzschlüsse und Kabelbrüche innerhalb eines Tasters werden durch die Relais d 1 und d2 bzw. t/6 und d 7 überwacht. Durch Überbrückung des Öffners von Ti fällt d 1 riicht ab und dadurch können t/4 und d5 nicht anziehen. Das gleiche gilt füi dl beim Überbrücken des Öffners von 7"2. Durch Überbrücken des Schließers von Tl und T2 zieht das Relais d2 bzw. d6 an und öffnet den Kreis t/3, wodurch dieses nach 0,5 Sekunden abfällt. Somit kann keine Schaltung mehr erfolgen.The buttons Ti and 7 "2 are at the opposite poles of the DC voltage, so that short circuits between the buttons trigger the fuse Si . In addition, the transformer is short-circuit proof and the rectifier is designed so that there is no output signal due to the short circuit and the actuation of the button Ti and 7 "2 in the event of a short circuit. Short circuits and cable breaks within a button are monitored by relays d 1 and d2 or t / 6 and d 7. By bridging the opener of Ti , d 1 drops off and thus t / 4 and d5 cannot pick up. The same applies Fuei dl in bridging of the opener of 7 "2. By bridging of the shutter of Tl and T2 draws the relay d2 and d6, and opens the circuit t / 3, whereby this drops to 0.5 seconds. Thus, no Circuit more done.

Die Grundstellung der Schaltglieder bei Einschaltung der Netzspannung sieht wie folgt aus:The basic position of the switching elements when the mains voltage is switched on is as follows:

Die Relais t/1, t/3 und dl sind angezogen und die Relais c/2, c/6, t/4 und t/5 sind abgefallen, öffnet jetzt ein öffner oder schließt ein Schließer der Taster Ti,T 2, so wird der positive Strompfad zum Relais t/3, der über die Wechsler c/5/2, t/4/2, t/7/1, t/7/2, t/l/l, t/2/1, d6/1, d4/1, d5/1 führt, unterbrochen und das Relais t/3 fällt ab, jedoch durch rl und C 4 verzögert. Um ein Ausgangsbignal an den Klemmen 13,14 zu bekommen, müssen zunächst folgende Schaltbedingungen erfüllt sein:The relays t / 1, t / 3 and dl are picked up and the relays c / 2, c / 6, t / 4 and t / 5 have dropped out, an opener now opens or a closer of the buttons Ti, T 2, see above the positive current path to relay t / 3, which is via the changeover contacts c / 5/2, t / 4/2, t / 7/1, t / 7/2, t / l / l, t / 2/1, d 6/1, d 4/1, d 5/1 leads, interrupted and the relay t / 3 drops out, but delayed by rl and C 4. To get an output signal at terminals 13, 14, the following switching conditions must first be met:

An beiden Tastern sind Öffner geschlossen und Schließer geöffnet, und von den Relais sind d 1, t/7 und t/3 angezogen. Die Relais t/2, t/6, t/4 und t/5 sind abgefallen. Werden nun beide Taster innerhalb von 0,5 Sekunden gedrückt, so darf an den Tastern Ti, T2 die öffner geöffnet und die Schließer geschlossen sind, fällt t/1 und t/7 ab und t/2 und t/6 ziehen an. Durch C3 bleibt t/3 noch eine kurze Zeit angezogen. Die Relais </4 und t/5 werden über die Wechsler t/6/1, t/2/1, dl/2, t/l/l, t/7/2, c/7/1, t/3/2 und t/3/1 angezogen und bleiben gehalten. Zu diesem Kreis ist t/3/2 und t/3/1 parallelgeschaltet. Damit sind die Klemmen 13,14 über die Wechsler t/3/1, t/3/2 und t/4/2, t/5/2 miteinander verbunden, so daß ein Ausgangssignal zur Betätigung einer Maschine erfolgt. Wird einer der Taster kurzzeitig losgelassen, so wird der Kreis für t/4 und t/5 unterbrochen und t/4 und t/5 fallen ab. D3 ist aber noch abgefallen. Dadurch können trotz erneuter Betätigung des Tasters die Relais t/4 und t/5 nicht mehr anziehen. Erst durch Loslassen beider Taster und erneuter Betätigung beider Taster innerhalb von etwa 0,5 Sekunden erfolgt wieder ein Ausgangssignal. Somit werden in dieser Stellung alle Relais überwacht, d. h., wenn einThe normally closed contacts are closed and the normally open contacts are open on both buttons, and d 1, t / 7 and t / 3 of the relays are energized. The relays t / 2, t / 6, t / 4 and t / 5 have dropped out. If both buttons are now pressed within 0.5 seconds, the break contacts on buttons Ti, T2 may be opened and the make contacts closed, t / 1 and t / 7 drop out and t / 2 and t / 6 pick up. Because of C3, t / 3 remains attracted for a short time. The relays </ 4 and t / 5 are switched via the changeover contacts t / 6/1, t / 2/1, dl / 2, t / l / l, t / 7/2, c / 7/1, t / 3 / 2 and t / 3/1 are attracted and held. T / 3/2 and t / 3/1 are connected in parallel to this circuit. The terminals 13, 14 are thus connected to one another via the changeover contacts t / 3/1, t / 3/2 and t / 4/2, t / 5/2, so that an output signal for operating a machine occurs. If one of the buttons is released briefly, the circle for t / 4 and t / 5 is interrupted and t / 4 and t / 5 drop out. But D3 has still dropped out. As a result, the relays t / 4 and t / 5 can no longer pick up despite pressing the button again. An output signal is only generated again when both buttons are released and both buttons are pressed again within about 0.5 seconds. Thus, in this position, all relays are monitored, ie if one

Relais nicht mehr anzieht oder nicht mehr abfällt, wird beim folgenden Einschaltbefehl kein Ausgangssignal ausgelöst. Es werden weiterhin alle Relaiskontakte überwacht, da unter Verwendung von Wechslern diese in beiden Schaltstellungen jeweils eine Funktion ^r> übernehmen. Außerdem werden, wie vorstehend erklärt, beide Taster überwacht.If the relay no longer picks up or no longer drops out, no output signal is triggered with the following switch-on command. All relay contacts continue to be monitored, since when using changeover contacts, they each take ^{on a function r> in both switch positions.} In addition, as explained above, both buttons are monitored.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Claim:

Electrical safety circuit to ensure that machines are switched on simultaneously via two separate switches with monitoring of individual switching elements with relays with working and break contacts switched on by the switches and circuit modules controlled by these, characterized in that the center contacts (1, 2) are two of each a changeover contact (d, t / 0) of its own or which can be operated by a shared relay and that in the rest position of the relay (d, dO) the break contact of the first changeover contact (d) is connected to voltage and the break contact of the second changeover contact (dO ) is connected to a circuit module to be controlled (SJ), while in the working position of the relay (d, du) the make contact of the first changeover contact (d) is connected to another circuit module (Si) to be controlled and the make contact of the second changeover contact (dO) is connected to voltage lies