DE19500396C1 - Safety control circuit for opening or clearing of drives - Google Patents

Safety control circuit for opening or clearing of drives

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DE19500396C1 DE19500396A DE19500396A DE19500396C1 DE 19500396 C1 DE19500396 C1 DE 19500396C1 DE 19500396 A DE19500396 A DE 19500396A DE 19500396 A DE19500396 A DE 19500396A DE 19500396 C1 DE19500396 C1 DE 19500396C1
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    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H47/00Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
    • H01H47/002Monitoring or fail-safe circuits
    • H01H47/004Monitoring or fail-safe circuits using plural redundant serial connected relay operated contacts in controlled circuit
    • H01H47/005Safety control circuits therefor, e.g. chain of relays mutually monitoring each other

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Abstract

The safety control circuit for release and clearing of drives has a rectifier (25) coupled to an ac supply and provides power for the emergency stop circuit (NOT-AUS). This has two contacts (3, 4) that connect with the coils of a pair of auxiliary relays (a, b) that have contacts (Ka 1,2 and Kb 1,2). A capacitor (7) is coupled into the second relay circuit to provide a memory function and so generates a delay in operation between the two relays. A push button switch (5) can be operated to deenergise the second relay.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Sicherheitskombination mit Hilfsschützen zur Freigabe eines Antriebs, bei dem ein erster Sicherheits- oder NOT-AUS-Kontakt mindestens einer der Spulen zweier Hilfsschütze vor- bzw. nachgeschaltet ist, wo­ bei der Spule des ersten Hilfsschützes ein Öffnerkontakt des zweiten Hilfsschützes und der Spule des zweiten Hilfsschützes ein erster Öffnerkontakt des ersten Hilfsschützes in Reihe geschaltet ist.The invention relates to a safety combination with auxiliary contactors to release a drive in which a first safety or EMERGENCY STOP contact at least one of the Coils of two contactors upstream or downstream is where with the coil of the first auxiliary contactor an NC contact of the second auxiliary contactor and the coil of the second auxiliary contactor a first break contact of the first contactor in series is switched.

Sicherheitskombinationen der obengenannten Art sind aus DE 39 33 699 A1 bekannt. Hier ist zum Öffnerkontakt des zwei­ ten Hilfsschützes ein Öffnerkontakt eines dritten Hilfsschüt­ zes in Reihe geschaltet. Zum Öffnerkontakt des ersten Hilfs­ schützes liegt ein Schließerkontakt des ersten Hilfsschützes und ein Schließerkontakt des dritten Hilfsschützes in Reihe. Die Spule des dritten Hilfsschützes ist mit einer Parallel­ schaltung aus einem weiteren Schließerkontakt des ersten Hilfsschützes und einem weiteren Schließerkontakt des dritten Hilfsschützes in Reihe geschaltet.Safety combinations of the type mentioned above are off DE 39 33 699 A1 known. Here is the break contact of the two third contactor is a break contact of a third auxiliary contactor zes connected in series. To the break contact of the first auxiliary contactor is a normally open contact of the first auxiliary contactor and a normally open contact of the third auxiliary contactor in series. The coil of the third contactor is in parallel circuit from another NO contact of the first Auxiliary contactor and another NO contact of the third Auxiliary contactors connected in series.

Bei Anlegung einer Spannung an diese Sicherheitskombination zieht das erste Hilfsschütz an und damit schließt auch der in Reihe zur Spule des zweiten Hilfsschützes liegende Schließer­ kontakt. Die Betätigung eines diesem vorgeschalteten EIN-Ta­ sters bewirkt das Anziehen des zweiten Hilfsschützes. Darauf­ hin wird durch Schließen eines Schließerkontakts des zweiten Hilfsschützes die Strombahn auch der Spule des dritten Hilfs­ schützes geschlossen und zugleich die Strombahn der Spule des ersten Hilfsschützes unterbrochen. Auf diese Weise erfolgt eine gegenseitige Überwachung der Hilfsschütze. Nur bei Funk­ tionsfähigkeit aller drei Hilfsschütze wird ein Antrieb frei­ gegeben. Durch die Schaltung sind bereits vier Schaltglieder pro Hilfsschütz belegt. Mit drei beispielsweise achtpoligen Hilfsschützen lassen sich somit vier Freigabekreise reali­ sieren.When a voltage is applied to this safety combination pulls in the first auxiliary contactor and thus the in closes Row of NO contacts lying to the coil of the second auxiliary contactor Contact. The actuation of an ON-Ta connected upstream of this sters pulls in the second auxiliary contactor. On it out by closing a normally open contact of the second Auxiliary contactor the current path also the coil of the third auxiliary closed and at the same time the current path of the coil of the first auxiliary contactor interrupted. This is done mutual monitoring of the auxiliary contactors. Radio only All three auxiliary contactors become operational given. The circuit already has four switching elements  occupied per contactor. With three, for example, eight-pin Auxiliary contactors can thus reali four release circles sieren.

Bei einer demgegenüber verbesserten Sicherheitskombination gemäß der nachveröffentlichten deutschen Patentanmeldung DE 43 37 665 C1 werden die Schaltglieder der Hilfsschütze effi­ zienter ausgenützt, was die Realisierung zumindest eines Freigabekreises mit drei vierpoligen Hilfsschützen ermög­ licht. Auch hier ist den einseitig an Steuerspannung liegen­ den Spulen dreier Hilfsschütze ein Sicherheits- oder NOT-AUS- Kontakt vorgeschaltet, und der Spule des ersten Hilfsschützes ist die Reihenschaltung von Öffnerkontakten des zweiten und dritten Hilfsschützes vorgeschaltet. Im Unterschied zu be­ kannten Sicherheitskombination gemäß DE 39 33 699 A1 ist hier den parallel geschalteten Spulen des zweiten und dritten Hilfsschützes eine Reihenschaltung aus Schließerkontakten des zweiten und dritten Hilfsschützes vorgeschaltet. Weiterhin liegt parallel zu dieser Reihenschaltung ein Schließerkontakt des ersten Hilfsschützes in Reihe mit einem Schließerkontak­ tes eines EIN-Tasters.With an improved safety combination according to the post-published German patent application DE 43 37 665 C1 the switching elements of the auxiliary contactors are effi more exploited, which is the realization of at least one Enable circuit with three four-pole contactors light. Here too the control voltage is on one side the coils of three auxiliary contactors a safety or EMERGENCY STOP Contact upstream, and the coil of the first auxiliary contactor is the series connection of NC contacts of the second and upstream of the third auxiliary contactor. In contrast to be Known safety combination according to DE 39 33 699 A1 is here the parallel coils of the second and third Auxiliary contactors are connected in series from NO contacts upstream of the second and third auxiliary contactors. Farther there is a normally open contact parallel to this series connection of the first auxiliary contactor in series with a normally open contact tes of an ON button.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sicherheits­ kombination der obengenannten Art zu schaffen, die die Rei­ henschaltung einer Schutztür- und NOT-AUS-Schaltung mit mög­ lichst geringem Aufwand ermöglicht, wobei die Startfunktion in Übereinstimmung mit den DIN-Vorschriften (DIN EN 60204) mittels eines Schließerkontaktes eines EIN-Tasters erfolgen soll. Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Spule des ersten Hilfsschützes einen nachgeschalteten zweiten mit dem ersten gekoppelten Sicherheits- oder NOT-AUS-Kontakt auf­ weist, daß der Spule des zweiten Hilfsschützes ein Öffner­ kontakt eines EIN-Tasters in Reihe geschaltet ist, daß dem Öffnerkontakt des zweiten Hilfsschützes ein Schließerkontakt des Hilfsschützes parallel liegt, daß dem Öffnerkontakt des ersten Hilfsschützes ein Schließerkontakt parallel liegt, daß Zeitverzögerungsmittel vorgesehen sind durch die bei Betätigung der Hilfs­ schütze stets das erste Hilfsschütz nach dem zweiten anzieht und daß zur Spule des zweiten Hilfsschützes ein EIN-Taster mit einem Schließerkontakt liegt.The invention has for its object a security combination of the above type to create the Rei Circuit of a protective door and EMERGENCY STOP circuit with poss the least possible effort, the start function in accordance with the DIN regulations (DIN EN 60204) by means of a normally open contact of an ON button should. The object is achieved in that the coil of the first auxiliary contactor a downstream second with the first coupled safety or EMERGENCY STOP contact indicates that the coil of the second auxiliary contactor is a break contact Contact of an ON button is connected in series, that the Normally closed contact of the second auxiliary contactor of the auxiliary contactor is parallel that the break contact of the first auxiliary contactor is a normally open contact that  Time delay means are provided by when the auxiliary is actuated always protect the first contactor after the second and that an ON button for the coil of the second auxiliary contactor with a normally open contact.

Die beanspruchte Sicherheitskombination weist folgende Vor­ teile auf:The claimed safety combination shows the following share on:

  • 1. Die Anzahl der Freigabekreise ist so hoch wie ein Schalt­ gerät nach jeweils neuestem technischen Standard maximal eine Anzahl von Schließern haben kann, abzüglich drei und abzüglich eventuell erforderlicher Meldekreise (z. B. Relais mit 10 Schließern ergibt 7 Freigabekreise).1. The number of enabling circuits is as high as one switching maximum according to the latest technical standard can have a number of NO contacts, minus three and minus any necessary reporting groups (e.g. Relay with 10 NO contacts gives 7 release circuits).
  • 2. Die Anzahl der Meldekreise kann maximal der Anzahl der Freigabekreise entsprechen, abzüglich eins, mit welchem ein Freigabekreis realisiert werden soll.2. The maximum number of zones can be the number of Approval circles, minus one, correspond with which an enabling group is to be implemented.
  • 3. Der EIN-Taster ist nicht dauernd selbstüberwacht, d. h. eine Unterbrechung der Leitung zum EIN-Taster führt nicht zum Abschalten der angeschlossenen Maschine(n).3. The ON button is not constantly monitored, i. H. an interruption in the line to the ON button does not result to switch off the connected machine (s).
  • 4. Bei Leitungsunterbrechungen mit anschließendem Berühren der unterbrochenen Leitungen führen nicht zur Freigabe und damit zum Start der Maschine(n). Leitungsunterbre­ chungen zum EIN-Taster werden also rechtzeitig erkannt.4. If there is an open circuit followed by touching of the broken lines do not lead to the release and thus at the start of the machine (s). Line break Consequences for the ON button are therefore recognized in good time.
  • 5. Der EIN-Taster beinhaltet nicht ausschließlich einen Öffner-Kontakt, was nach DIN EN 60204 Kap. 9.2.1 nicht zulässig ist ("Startfunktionen müssen durch Erregen des jeweiligen Kreises erfolgen").5. The ON button does not only contain one NC contact, which is in accordance with DIN EN 60204 Chap. 9.2.1 not is permissible ("Start functions must be activated by exciting the in each circle ").
  • 6. Die Schaltglieder des EIN-Tasters liegen nicht in der Leitung, die mit dem Schutzleitersystem verbunden werden soll. Dies ist nach DIN EN 60204 Kap. 9.1.4 nicht zuläs­ sig. 6. The switching elements of the ON button are not in the Cable that is connected to the protective conductor system should. This is according to DIN EN 60204 Chap. 9.1.4 not allowed sig.  
  • 7. Ein Erdschluß an zwei von drei Leitungen zum EIN-Taster wird durch Ansprechen des Überstromschutzorgans sofort erkannt, falls die Leitungen am Anschluß des Öffnerkon­ takts des EIN-Tasters betroffen sind. Falls nur die Lei­ tung am Schließerkontakt des EIN-Tasters betroffen ist, wird ein Erdschluß durch Ausfall des Antriebs vom zweiten Hilfsschütz wegen überhöhter Spannung nach einiger Zeit erkannt.7. An earth fault on two of three lines to the ON button is triggered immediately by the overcurrent protection device recognized if the lines at the connection of the NC contact clock of the ON button are affected. If only the lei device on the NO contact of the ON button is affected, an earth fault occurs due to failure of the drive from the second Auxiliary contactor due to excessive voltage after some time recognized.
  • 8. Die Sicherheit ist gegenüber Schaltungen mit nur einem Schließer erhöht, weil ein Querschluß zwischen zwei von drei Leitungen zum EIN-Taster beim nächsten Start erkannt wird. Die Leitung zum EIN-Taster und der EIN-Taster selbst ist also querschlußsicher aufgebaut.8. The security is compared to circuits with only one NO increases because of a cross connection between two of three lines to the ON button were recognized the next time it was started becomes. The line to the ON button and the ON button itself is therefore cross-circuit proof.

Die Schaltung entspricht dem Sicherheitsstandard bisher be­ kannter Schaltungen dieser Art. Die Selbstüberwachung wird vorteilhafterweise durch den Einsatz eines Kondensators als Energiespeicher erreicht, der die Gedächtnisfunktion des üblicherweise dritten Schützes übernimmt.The circuit corresponds to the security standard so far known circuits of this type. The self-monitoring is advantageously by using a capacitor as Energy storage reached, the memory function of the usually takes over third contactor.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Further advantageous embodiments of the invention are the See subclaims.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Exemplary embodiments of the invention are described below a drawing explained in more detail.

Die Zeichnung zeigt eine zweikanalige NOT-AUS-Schaltung mit einer an einen Wechselspannungsanschluß angeschlossenen Gleichrichteinrichtung 25. Die NOT-AUS-Schaltung besteht im wesentlichen aus zwei parallel geschalteten Strompfaden, die über zwei Öffnerkontakte 3, 4 eines NOT-AUS-Schalters in Ver­ bindung stehen. Im ersten Strompfad liegt eine Spule a eines ersten Hilfschützes, im zweiten Strompfad eine Spule b eines zweiten Hilfsschützes. Beiden Spulen a und b ist jeweils eine Parallelschaltung aus einem Schließer- und einem Öffnerkon­ takt vorgeschaltet. Der erste Strompfad ist in der genannten Reihenfolge durch die Reihenschaltung der erwähnten Parallel­ schaltung, die Spule b und einen ohmschen Widerstand 24 ge­ bildet, der direkt mit dem Minuspol 2 der Gleichrichteinrich­ tung 25 verbunden ist. Der Verbindungspunkt zwischen dem Widerstand 24 und der Spule b trägt das Bezugszeichen 26. Die der Spule a vorgeschaltete Parallelschaltung besteht aus einem Schließerkontakt Ka2 des ersten Hilfsschützes und einem Öffnerkontakt Kb1 des zweiten Hilfsschützes.The drawing shows a two-channel EMERGENCY STOP circuit with a rectifying device 25 connected to an AC voltage connection. The EMERGENCY STOP circuit consists essentially of two current paths connected in parallel, which are connected via two NC contacts 3 , 4 of an EMERGENCY STOP switch. A coil a of a first auxiliary contactor lies in the first current path, a coil b of a second auxiliary contactor lies in the second current path. Both coils a and b are each connected in parallel from a make and an open contact. The first current path is in the order mentioned by the series circuit of the parallel circuit mentioned, the coil b and an ohmic resistor 24 forms ge, which is connected directly to the negative pole 2 of the rectifier 25 . The connection point between the resistor 24 and the coil b bears the reference symbol 26 . The parallel connection upstream of the coil a consists of a normally open contact K a2 of the first auxiliary contactor and an normally closed contact K b1 of the second auxiliary contactor.

Die der Spule b vorgeschaltete Parallelschaltung besteht aus einem Öffnerkontakt Ka1 des ersten Hilfsschützes und einem Schließerkontakt Kb2 des zweiten Hilfsschützes, wobei diese Parallelschaltung mit Hilfe eines Öffnerkontakts 5 eines EIN- Tasters gebildet ist. Dieser Öffnerkontakt 5 liegt vorteil­ hafterweise nicht auf der Seite, die mit dem Schutzleitungs­ system verbunden werden soll.The parallel connection upstream of the coil b consists of an NC contact K a1 of the first auxiliary contactor and a NO contact K b2 of the second auxiliary contactor, this parallel connection being formed with the help of an NC contact 5 of an ON button. This normally closed contact 5 is advantageously not on the side that is to be connected to the protective line system.

Über den Öffnerkontakt 3 des NOT-AUS-Schalters liegt der zweite Strompfad, der durch die Reihenschaltung der erwähnten zweiten Parallelschaltung, die Spule b und den ohmschen Widerstand 24 in der genannten Reihenfolge gebildet ist, parallel zum ersten Strompfad.Via the break contact 3 of the EMERGENCY STOP switch, the second current path, which is formed by the series connection of the second parallel connection mentioned, the coil b and the ohmic resistor 24 in the order mentioned, is parallel to the first current path.

Die parallelen Strompfade sind über eine Sicherung 11 und eine dazu in Reihe liegende Diode 12 mit dem Pluspol 1 der Gleichrichteinrichtung 25 verbunden. Zwischen dem Verbin­ dungspunkt der Diode 12 und der Sicherung 11 einerseits und dem Minuspol 2 andererseits liegt ein ohmscher Widerstand 13, der zusammen mit der Diode 12 eine Reihenschaltung bildet, die durch eine Leuchtdiode 10 und einen weiteren ohmschen Widerstand 14 überbrückt ist.The parallel current paths are connected to the positive pole 1 of the rectifying device 25 via a fuse 11 and a diode 12 in series therewith. Between the connec tion point of the diode 12 and the fuse 11 on the one hand and the negative pole 2 on the other, there is an ohmic resistor 13 which , together with the diode 12, forms a series circuit which is bridged by a light-emitting diode 10 and a further ohmic resistor 14 .

Zur Spule a des ersten Hilfsschützes und dem dazu in Reihe geschalteten Öffnerkontakt 4 liegt eine Reihenschaltung aus einer Leuchtdiode 9 und einem ohmschen Widerstand 15 paral­ lel. Zur Reihenschaltung aus der Spule b des zweiten Hilfs­ schützes und des nachgeschalteten ohmschen Widerstands 24 liegt über den Öffnerkontakt 5 des EIN-Tasters eine Reihen­ schaltung aus einem weiteren Öffnerkontakt Ka3 des ersten Hilfsschützes, einem ohmschen Widerstand 16 und einem Konden­ sator 7 in der genannten Reihenfolge parallel. Die Serien­ schaltung aus dem Widerstand 16 und dem Öffnerkontakt Ka3 ist durch eine Zenerdiode 8 überbrückt, über die der Kondensator 7 entladen werden kann. Parallel zur Spule b des zweiten Hilfsschützes liegt ein ebenfalls zum EIN-Taster gehörender Schließerkontakt 21.For coil a of the first auxiliary contactor and the normally closed contact 4 connected in series there is a series connection of a light emitting diode 9 and an ohmic resistor 15 in parallel. For series connection from the coil b of the second auxiliary contactor and the downstream ohmic resistor 24 is a series circuit of a further break contact K a3 of the first auxiliary contactor, an ohmic resistor 16 and a capacitor 7 in the above via the break contact 5 of the ON button Order in parallel. The series circuit from the resistor 16 and the break contact K a3 is bridged by a Zener diode 8 , through which the capacitor 7 can be discharged. Parallel to the coil b of the second auxiliary contactor is a normally open contact 21, which also belongs to the ON button.

Zur Wirkungsweise der beschriebenen Sicherheitskombination ist folgendes auszuführen: Bei Anlegen einer Wechselspannung und geschlossenem NOT-AUS-Schalter, d. h. nicht betätigten, entriegelten Öffnerkontakten 3, 4 ist die Strombahn für beide Spulen a, b geschlossen, und beide Hilfsschütze ziehen daher an. Durch unterschiedliche Dimensionierung der Spulenwider­ stände beider Spulen a,b wird erreicht, daß stets das zweite Hilfsschütz als erstes anzieht, selbst wenn beide Hilfsschüt­ ze über den NOT-AUS-Schalter gleichzeitig betätigt werden. Sobald der Öffnerkontakt Kb1 des zweiten Hilfsschützes vor der Spule a öffnet, kann das erste Hilfsschütz nicht mehr anziehen, so daß bei einem schnelleren Anzug des zweiten Hilfsschützes gewährleistet ist, daß nur dieses anzieht.To operate the described safety combination, the following must be carried out: When an AC voltage is applied and the EMERGENCY STOP switch is closed, that is to say when the unlocked break contacts 3 , 4 are not actuated, the current path is closed for both coils a, b, and both auxiliary contactors therefore pick up. Different dimensions of the coil resistance of both coils a, b ensures that the second auxiliary contactor always picks up first, even if both auxiliary contactors are actuated simultaneously via the EMERGENCY STOP switch. As soon as the break contact K b1 of the second auxiliary contactor opens in front of the coil a, the first auxiliary contactor can no longer pull in, so that if the second auxiliary contactor pulls in faster, it is ensured that only this pulls in.

In dieser Phase, in der nur das zweite Hilfsschütz angezogen ist, wird der Kondensator 7 über die noch geschlossenen Öff­ nerkontakte Ka1 und Ka3 des ersten Hilfsschützes aufgeladen.In this phase, in which only the second auxiliary contactor is energized, the capacitor 7 is charged via the still closed open contacts K a1 and K a3 of the first auxiliary contactor.

Durch anschließende Betätigung des EIN-Tasters erfolgt die Entregung des zweiten Hilfsschützes, indem die Spule b über den aktivierten Schließerkontakt 21 spannungslos gemacht wird. Das erste Hilfsschütz zieht währenddessen an. Zu diesem Zeitpunkt ist der parallel zur Spule b des zweiten Hilfs­ schützes liegende Kondensator 7 durch die vorherige Anregung desselben bereits aufgeladen. Eine Entladung des Kondensators 7 wird einerseits dadurch verhindert, daß der Öffnerkontakt 5 des EIN-Tasters die Verbindung zum Minuspol 2 hin unterbricht und weil andrerseits nach Abfallen des zweiten Hilfsschützes das erste anzieht, so daß auch zum Pluspol 1 hin die Verbin­ dung unterbrochen ist.Subsequent actuation of the ON button causes the second auxiliary contactor to be de-energized by de-energizing the coil b via the activated NO contact 21 . The first auxiliary contactor picks up in the meantime. At this time, the capacitor 7 lying parallel to the coil b of the second auxiliary contactor is already charged by the previous excitation thereof. Discharge of the capacitor 7 is prevented on the one hand by the break contact 5 of the ON button interrupting the connection to the negative pole 2 and, on the other hand, after the second auxiliary contactor drops out, the first pulls in, so that the connection to the positive pole 1 is also interrupted.

Wird der EIN-Taster losgelassen, d. h. der Öffnerkontakt 5 wieder geschlossen, so bleibt das erste Hilfsschütz aufgrund des Selbsthaltekontaktes Ka2 in der Stellung EIN und das zweite Hilfsschütz wird durch den Entladestrom des Kondensa­ tors 7 erregt und zieht ebenfalls an. Die NOT-AUS-Schaltung besteht aus zwei Hilfsschützen, wobei das eine zwei und das andere drei Schaltglieder benötigt. Demzufolge lassen sich mit nur zwei vierpoligen Hilfsschützen ein Freigabekreis mit je zwei Schließern in Reihe sowie ein Meldekreis mit einem Schließer realisieren.If the ON button is released, ie the normally closed contact 5 is closed again, the first auxiliary contactor remains in the ON position due to the self-holding contact K a2 and the second auxiliary contactor is excited by the discharge current of the capacitor 7 and also picks up. The EMERGENCY STOP circuit consists of two auxiliary contactors, one of which requires two and the other three switching elements. As a result, an enabling circuit with two NO contacts in series and a signaling circuit with one NO contact can be implemented with just two four-pole auxiliary contactors.

Die vorliegende NOT-AUS-Schaltung hat den Vorteil, daß selbst bei einem Verschweißen von Schließerkontakten des ersten Hilfsschützes und anschließendem Entriegeln der NOT-AUS-Öff­ nerkontakte 3, 4 das zweite Hilfsschütz nicht mehr anzieht, da der Kondensator 7 bereits entladen ist. Ein Versetzen der NOT-AUS-Kontakte 3, 4 von der Position vor der Schützspule hinter selbige oder umgekehrt, würde zwar einen automatischen Anlauf verhindern, aber dafür als Nachteil eine Ausschaltver­ zögerung für das zweite Hilfsschütz im Millisekundenbereich zur Folge haben. Dadurch wäre im Fehlerfall, das heißt bei Verschweißen von Schließerkontakten des ersten Hilfsschützes ein sofortiges Ansprechen der Schaltung nicht mehr gewährlei­ stet.The present EMERGENCY STOP circuit has the advantage that even when the normally open contacts of the first auxiliary contactor are welded and then the EMERGENCY STOP opener contacts 3 , 4 are no longer attracting the second auxiliary contactor, since the capacitor 7 is already discharged. Moving the EMERGENCY STOP contacts 3 , 4 from the position in front of the contactor coil behind it or vice versa would prevent automatic start-up, but would result in a switch-off delay for the second auxiliary contactor in the millisecond range. As a result, in the event of a fault, that is, when the normally open contacts of the first auxiliary contactor are welded, an immediate response of the circuit would no longer be guaranteed.

Die Spannungsanschaltung an den Anschlüssen 1, 2 wird auf ein­ fache Weise durch die Leuchtdiode 10 überwacht und angezeigt. Die Leuchtdiode 9 macht die Anregung des ersten Hilfsschützes sichtbar. The voltage connection at the connections 1 , 2 is monitored and displayed in a simple manner by the LED 10 . The LED 9 makes the excitation of the first auxiliary contactor visible.

Der EIN-Taster ist derart geschaltet, daß ein Erdschluß an den ihm zugeführten Leitungen und im EIN-Taster zum Öffnen des Freigabekreises führt. Der Fehlertyp "Querschluß" zwi­ schen den Leitungen zum EIN-Taster wird beim nächsten Start­ kommando mit dem EIN-Taster erkannt, indem keine Freigabe erfolgen kann.The ON button is switched so that an earth fault is present the cables fed to it and in the ON button to open it of the release group. The error type "cross circuit" between The lines to the ON button will be switched on at the next start command with the ON button recognized by no release can be done.

Außerdem führen Leitungsunterbrechungen in einer der Leitun­ gen zum EIN-Taster mit anschließendem Berühren der unterbro­ chenen Leitung bei geschlossenem Stromkreis nicht zur Frei­ gabe des Laststromkreises.There are also line breaks in one of the lines to the ON button and then touch the break line is not available when the circuit is closed the load circuit.

Die Anzahl der Freigabekreise ist um drei gegenüber der An­ zahl an Schließern reduziert, die ein Schaltgerät nach je­ weils neuestem Stand maximal aufweist.The number of release circles is three compared to the An number of NO contacts that a switching device depends on because it has the most up-to-date status.

Claims (4)

1. Sicherheitskombination mit Hilfsschützen zur Freigabe ei­ nes Antriebs, bei dem ein erster Sicherheits- oder NOT-AUS- Kontakt (3) mindestens einer der Spulen (a, b) zweier Hilfs­ schütze vor- bzw. nachgeschaltet ist, wobei der Spule (a) des ersten Hilfsschützes ein Öffnerkontakt (Kb1) des zweiten Hilfsschützes und der Spule (b) des zweiten Hilfsschützes ein erster Öffnerkontakt (Ka1) des ersten Hilfsschützes in Reihe geschaltet ist, dadurch gekennzeich­ net, daß die Spule (a) des ersten Hilfsschützes einen nachgeschalteten zweiten (4) mit dem ersten (3) gekoppelten Sicherheits- oder NOT-AUS-Kontakt aufweist, daß der Spule (b) des zweiten Hilfsschützes ein Öffnerkontakt (5) eines EIN- Tasters in Reihe geschaltet ist, daß dem Öffnerkontakt (Kb1) des zweiten Hilfsschützes ein Schließerkontakt (Ka2) des ersten Hilfsschützes parallel liegt, daß dem Öffnerkontakt (Ka1) des ersten Hilfsschützes ein Schließerkontakt (Kb2) parallel liegt, daß Zeitverzögerungsmittel vorgesehen sind, durch die bei Betätigung der Hilfsschütze stets das erste Hilfsschütz nach dem zweiten anzieht, und daß zur Spule (b) des zweiten Hilfs­ schützes ein EIN-Taster mit einem Schließerkontakt (21) liegt.1. Safety combination with auxiliary contactors for releasing a drive, in which a first safety or EMERGENCY STOP contact ( 3 ) at least one of the coils (a, b) is connected upstream or downstream of two auxiliary contactors, the coil (a ) of the first auxiliary contactor an NC contact (Kb1) of the second auxiliary contactor and the coil (b) of the second auxiliary contactor a first NC contact (Ka1) of the first auxiliary contactor is connected in series, characterized in that the coil (a) of the first auxiliary contactor has a downstream connection second ( 4 ) with the first ( 3 ) coupled safety or EMERGENCY STOP contact, that the coil (b) of the second auxiliary contactor has an NC contact ( 5 ) of an ON button connected in series, that the NC contact (Kb1) of the second auxiliary contactor, a normally open contact (Ka2) of the first auxiliary contactor is in parallel, that the normally closed contact (Ka1) of the first auxiliary contactor is connected in parallel with a normally open contact (Kb2), that time delay means El are provided, through which the first contactor always picks up after the second when the auxiliary contactors are actuated, and that an ON button with a normally open contact ( 21 ) is connected to the coil (b) of the second auxiliary contactor. 2. Sicherheitskombination nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einem Energiespei­ cher (7) und der Spule (b) des zweiten Hilfsschützes ein zum EIN-Taster gehörender Öffnerkontakt (5) liegt.2. Safety combination according to claim 1, characterized in that between an energy storage ( 7 ) and the coil (b) of the second auxiliary contactor is an NC contact belonging to the ON button ( 5 ). 3. Sicherheitskombination nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Über­ stromschutzorgan vorgesehen ist, das bei Erdschluß in der Zu- (22) und Rückleitung (23) des Öffnerkontakts (21) anspricht.3. Safety combination according to claim 1 or 2, characterized in that an over-current protection device is provided which responds to ground faults in the supply ( 22 ) and return line ( 23 ) of the normally closed contact ( 21 ). 4. Sicherheitskombination nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Minuspol (2) und Spule (b) des zweiten Hilfs­ schützes ein Widerstand (24) liegt und der Schließerkontakt (21) an einen Verbindungspunkt (26) zwischen der Spule (b) und dem Widerstand (24) geführt ist.4. Safety combination according to one of the preceding claims, characterized in that between the negative pole ( 2 ) and coil (b) of the second auxiliary contactor there is a resistor ( 24 ) and the normally open contact ( 21 ) at a connection point ( 26 ) between the coil (b ) and the resistor ( 24 ) is guided.
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