HU192102B

HU192102B - Connection arrangement for controlling the turning-over lasting machine of glued toecap

Info

Publication number: HU192102B
Application number: HU82564A
Authority: HU
Inventors: Frantisek Langer; Miroslav Valasek; Jaroslav Hradek; Jindrich Seemann
Original assignee: Tovarne Strojarskej Tech
Priority date: 1981-03-03
Filing date: 1982-02-24
Publication date: 1987-05-28
Also published as: DE3207678A1; FR2501018B3; GB2094029B; CS225682B1; BR8201089A; GB2094029A; MX154422A; IT8283334A0; FR2501018A1; IT1158076B

Abstract

Electric circuit for control of a machine for lasting shoe toes by gluing, consisting of a control circuit and power circuit, characterized in that the control circuit is formed by eleven parallel connected control branches, while the power circuit is formed by parallel connected power branches. The control and power circuits are arranged as ladder networks which cause the machine to carry out a work cycle in response to the activation of photoelectric sensing units of the networks by the appropriate insertion of the lasting margin shoe upper into the units, by an operative, in an order dependent on whether it is a right or left shoe.

Description

A találmány tárgya ragasztott cipőorrokhoz való fárafoglalógép vezérlésére alkalmas kapcsolási elrendezés, amely egy vezérlőfokozatból és egy teljesítmény fokozatból áll.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a switching arrangement for controlling a logging machine for glued toe shoes, comprising a control stage and a power stage.

A napjainkban ismert elektromos vagy esetleg elektroliidrailikus áramkörök, amelyek ragasztott cipőorrokhoz való fárafoglalógépek vezérlésére alkalmasak, oly módon vannak kialakítva, hogy a gépet kiszolgáló személynek a cipőfelsőrész kaptafára történő behelyezésekor legtöbbször lábbal működtetett kezelőelemekkel kell a gépet üzembe helyezni, mivel a cipőfelsőrész gépbe történő behelyezése és helyreillesztése mindkét kezét lefoglalja. A gép cipő megmunkáló részének jobb vagy bal cipő fáraforglalásához történő beállítása ugyancsak nem automatizált művelet, így a géppel dolgozó személynek először az egyik, majd utána a másik cipő Fárafoglalásához kézzel kell a berendezést beállítani. Ez egyrészt a dolgozó számára bonyolult és fárasztó művelet, másrészt nem felel meg napjaink modem, nagyteljesítményű üzemeiben a higiéniai előírásoknak és biztonsági óvórendszabályoknak, és gyenge minőségű terméket valamint a selejt megnövekedését eredményezi.The electrical or possibly electrolyzed circuits known today which are capable of controlling wood blocking machines for glued toe shoes are designed such that most of the time a person servicing the machine is placed on the shoe top, he holds both hands. Setting the machine shoe machining part to turn the right or left shoe into wood is also not an automated operation, so the person working with the machine must first manually set the machine to one of the shoes and then the other. On the one hand, this is a laborious and laborious operation for the worker, and on the other hand, does not meet hygiene and safety precautions in today's high-end modem plants and results in poor product quality and increased waste.

Ismert olyan kapcsolási elrendezés, ragasztott cipőorrokhoz való fárafoglalógépek részére, amelyben fotoelektromos jelzőberendezés van a fárafoglalás magassági felügyeletére beépítve, de ez az ismert kapcsolási elrendezés sem oldja meg a ragasztott cipőorrokhoz való fárafoglalógépek mellett elvégzendő feladatok legfontosabbikát, azaz a cipőfelsőrész kaptafán történő köpontosítása során a cipőfelsőrésznek a berendezés befogószerszámba történő automatikus befogását valamint a befogószerszám automatikus beállítását a jobb vagy bal cipő fárafoglalásához.It is known to have a switching arrangement for a wood clipper for glued toe that has a photoelectric signaling device installed to monitor the height of a log, but this known switching arrangement does not solve the most important task of automatic clamping of the device into the clamping tool;

A találmány alapját képező feladatot úgy határozhatjuk meg, hogy olyan ragasztott cipőorrokhoz való fárafoglalógép vezérlésére alkalmas kapcsolási elrendezést kell létrehozni, amely lehetővé teszi a berendezés automatikus beállítását a jobb majd a bal cipő fárafoglalása során, továbbá lehetővé teszi a cipőfelsőrész foglalóborításának automatikus befogását a cipőfelsőrésznek a befogószerszám medencéjébe történő behelyezése során.The object of the present invention can be defined by providing a switching arrangement for controlling a wood clipper for glued toe shoes that allows the device to be automatically adjusted during the wood clip of the right and left shoe, and to automatically clamp the shoe uppermost cover in your pelvis.

A kitűzött feladatot ragasztott cipőorrokhoz való fárafoglalógép vezérlésére alkalmas kapcsolási elrendezéssel oldottuk meg, amelynek vezérlő fokozata valamint teljesítményfokozata van. Ezt a kapcsolási elrendezést a találmány értelmében úgy fejlesztettük tovább, hogy vezérlő fokozata tizenegy párhuzamosan kapcsolt vezérlőágból áll, ahol az első vezérlőág egymással sorba kötött orr-reléből, orr-erősítőből és fotoelektromos orrérzékelőből áll, a második vezérlőág egymással sorbakapcsolt baloldali oldalreléből van kialakítva, a harmadik vezérlőág egymással sorbakötött jobboldali oldalreléből, jobboldali erősítőből és jobboldali fotoelektromos érzékelőből áll, a negyedik vezérlőág egymással sorbakapcsolt orr-segédreléből, első kondenzátorból és az orr-relé első orr-záróérintkezőjéből van kiképezve, az ötödik vezérlőág egymással sorbakötött oldal segédreléből, második kondenzátorból, a jobboldali oldalrelé első jobb oldal záróérintkezőjéből, a baoldali oldalrelé első bal oldal záróérintkezőjéből valamint az οσ-relé második orr záróérintkezőiéből van összeállítva, hatodik vezérlőág egymással sorbakötött segéd időreléből, bütykös relé bütyök nyitóérintkezőjéből és az oldal segédrelé első oldal segéd záróérintkezőjéből áll, ahol az oldal segédrelé oldal segéd záróérin tkezdje második segéd vezérlőággal van párhuzamosan kapcsolva, amelyet a segéd időrelé segéd irőrelé záróérintkezője alkot, a hetedik vezérlőág egymással sorbakötött baloldali segédreléből, a baloldali oldalrelé második bal oldal záróérintkezőjébó’l és a jobboldali segédrelé első jobb segéd nyitóérintkezőjéből áll, a nyolcadik vezorlőág egymással sorbakapcsolt jobboldali segédreléből, a jobboldali oldalrelé második jobb oldali záróérintkezőjéből és a baloldali segédrelé első bal segéd nyitóérintkezőjéből van kialakítva, a kilencedik vezérlőágy egymással sorbakapcsolt késleltetőreléből és a segéd időrelé segéd időrelé váltóérintkezőjéből van kiképezve, a tizedik vezérlőágy egymással sorbakötött bütykös reléből és a késleltető relé késleltető záróérintkezőjéből áll, a tizenegyedik vezérlöágy egymással sorbakapcsolt, harmadik kondenzátorral képzett első segéd vezérlőággal áthidalt biztonsági reléből, a jobboldali indítógömb harmadik jobb indító érintkezőjéből van kialakítva, míg a teljesítroényfokozat nyolc egymással párhuzamosan kapcsolt teljesítményből áll, ahol az első teljesítményág egymással sorbakapcsolt baloldali indítóreléből és az oldal segédrelé második oldal segéd záróérintkezőjéből áll, ahol ez a második oldal segéd záróérintkező egyrész az orr segédrelé cipőorr segéd záróérintkezőből álló első segédággal, másrészt a jobboldali segédrelé második jobb segéd záróérintkezőjéből és a bütykös relé azzal sorbakötött első bütyök záróérintkezőjéből felépített második segéd teljesítményággal van párhuzamosan kapcsolva, és a harmadik teljesítményág egymással sorbakapcsolt jobboldali indítóreléből, a baloldali segédrelé bal segéd nyitóérintkezőjéből áll, ahol az első teljesítményágban elhelyezett baloldali indítórelé és második oldal segéd záróérintkező közé harmadik segéd teljesítményág egyik vége van kapcsolva, melynek másik vége a harmadik teljesítményágban elhelyezett jobboldali indítórelé és a második bal segéd nyitóérintkező közé van kapcsolva, és a harmadik segéd teljesítményág egymással sorbakötött, a baloldali indítórelét működtető első bal záróérintkezőből, valamint a jobboldali indítórelét működtető első jobb záróérintkezőből van kialakítva, és az említett két záróérintkező közösített pontjára egymással sorbakapcsolt fárafoglalás-véghelyzetkapcsolóból, oldal véghelyzetkapcsolóból és orr-véghelyzetkapcsolóból, oldal-véghelyze tkapcsolóból és orr-véghelyzetkapcsolóból álló harmadik segéd teljesítményág egyik vége kapcsolódik, a negyedik teíjesitményág egymással sorbakapcsolt cipőoir-segéd nyitóréintkezőből és oldal segéd nyitóérintkezőből van kialakítva, és a negyedik teljesítményág az ötödik teljesítményágat alkotó, egymással sorbakapcsolt bal segéd záróiéin tkező és bal állítómágnes bal segéd záróérintkezője közé, valamint a hatodik teljesítményágat képező, egymással sorbakötött jobb segéd záróérintkező és jobboldali állítómágnes jobb segédzáróérintkezője közé van kapcsolva, míg az ötödik segéd teljesítményág, amelyet az egymással sorbakapcsolt jobboldali indítógomb jobb indítóérintkezője, a boldali indítógomb első bal indítóérintkezője és a biztonsági relé első biztonsági zá r óé rin tkező je alkot, egyik végével az első teljesítményág baloldali indítóreléjének és második oldal segéd záróérintkezőjének közösített pontjára, míg másik végével az ötödik teljesítményág baloldali állító mágnesének és bal segéd záróédntkezőjének közösített pontjára csatlakozik, és a hatodik segéd teljesítményág baloldali állító mágnesének és bal segéd-záróérintkezőjének kö-21SUMMARY OF THE INVENTION The object is solved by a switching arrangement for controlling a logging machine for glued toe shoes having a control stage and a power stage. This circuit arrangement has been further developed in accordance with the present invention, wherein the control stage comprises eleven parallel control branches, wherein the first control branch comprises a serially connected nose relay, a nose amplifier and a photoelectric nose sensor, the second control branch is connected in series with the left side relay. a third control branch consisting of a serially connected right side relay, a right amplifier and a right photoelectric sensor, the fourth control branch comprising a serially connected nose auxiliary relay, a first capacitor and a first nose closing contact of the nose relay with a second auxiliary branch, right side relay from first right side closure contact, side side relay first left closure contact and οσ relay second nose closure assembled, a sixth control branch comprises a series of auxiliary auxiliary timers, a cam relay cam open contact and a side auxiliary relay first page auxiliary closing contact, wherein consisting of a serially connected left-hand auxiliary relay, a left-hand side relay having a second left-side closure contact and a right-hand auxiliary relay first right-auxiliary open contact, the eighth control branch interconnected right-hand auxiliary relay the ninth control bed consists of a series-connected delay relay and auxiliary time relay auxiliary time relay changeover contact configured, the tenth control bed comprises a serially connected cam relay and a delay relay delay closing contact, the eleventh control bed is connected in series with a third capacitor first auxiliary control bridge bridged with a third trigger, the right actuator power, wherein the first power branch comprises a left-hand starter relay connected in series and a second auxiliary relay second contact closure contact of the second auxiliary relay with a first auxiliary nose relay shoe auxiliary closure contact relay with a second auxiliary power branch formed by a series-connected first cam closing contact l is connected in parallel, and the third power branch comprises a serially-connected right actuator relay, a left auxiliary relay left auxiliary open contact, wherein a left auxiliary power branch is connected to one end of a third auxiliary power branch is connected between a right-hand starter relay and a second left auxiliary open contact, and the third auxiliary power branch is connected in series with the first left close contact for actuating the left start relay and the first right close contact for actuating the right start relay; end position switch, side limit switch and nose end switch, side end position switch and nose-v one end of the third auxiliary power branch consisting of a position switch, the fourth power branch is formed by a series of connected shoe air-assist opening contacts and a side auxiliary opening contact, and the fourth power branch comprises a fifth power branch a sixth power branch is connected between a serially connected right auxiliary lock contact and a right actuator solenoid right auxiliary lock contact, and the fifth auxiliary power branch is connected by a series of connected right actuation button right actuation contact, a formed by one end of the left start relay of the first power branch and the auxiliary closing contact of the second side connected to the common point of the plugs, while at the other end it is connected to the common point of the left adjusting magnet and left auxiliary locking pin of the fifth power branch and the left adjusting magnet and left auxiliary locking contact of the sixth auxiliary power line.

192.102 zösítetl pontjára csatlakozik és a hatodik segéd teljesítményág, amelyet az egymással sorbakapcsolt jobboldali indítógomb második jobb indítóérintkezője, a baloldalt indítógomb második bal indítóérintkezője és a biztonsági relé második biztonsági záróérintkezője alkot, egyik végével a harmadik teljesítményág jobboldali indítóreléjének és második bal segéd nyitóérintkezőjének közösített pontjára csatlakozik, míg másik vége a hatodik teljesítményág jobboldali állítómágnese jobb állító érintkezőjének és a jobb segéd záróérintkezőnek a közösített pontjára van kötve, és a Iietedik teljesítményágat egymással sorbakapcsolt elörevezérlő mágnes és a jobboldali indítórelét működtető második jobb záróérintkező alkotja, ahol az említett jobboldali záróérintkező a baloldali indítórelét működtető második bal nyitóérintkezővel kialakított negyedik segéd teljesítőággal van párhuzamosan kapcsolva, ahol az elsőtől a hetedik teljesítményágig a teljesítinényágak váltóérintkező egyik csatlakozójára vannak rákötve, amelynek másik csatlakozójára nyolcadik teljesítményág van rákapcsolva, amely egymással sorbakapcsolt fordítómágnesből, a jobboldali indítórelét működtető jobb nyitóérintkezőből és a baloldali indítórelét működtető záróérintkezőből áll.192.102 connected to unpowered point and a sixth auxiliary power line formed by a second right starter contact, a second left starter contact and a second safety close contact of the safety relay connected in series with one another, connected to one end of a third power branch common right starter relay and the other end is connected to the common point of the right adjusting contact of the sixth power branch and the right auxiliary lock contact, and the second branch of the power branch is connected by a forward locking magnet and a right starter relay actuating second contact locking contact, a fourth auxiliary power formed by a second left open contact p Parallel connected, wherein the first to the seventh teljesítményágig are connected to one terminal of the teljesítinényágak changeover contacts, whose other terminal of the eighth teljesítményág hooked up, consisting of series connected fordítómágnesből, Right indítórelét actuating better nyitóérintkezőből and left indítórelét actuating záróérintkezőből.

Λ találmány szerinti kapcsolási elrendezés egyik fő előnye, abban áll, hogy az elektromos vezérlőfokozatban és teljesítményfokozatban, tehát a kapcsolási elrendezés különálló ágaiban alkalmazott fotóelektromos érzékelők, szenzorok lehetővé teszik a vezérlés automatikus elvégezését a cipőfelsőrész befogószerszámban történő központosítása során, vagy esetleg a berendezés automatikus beállítását a jobb vagy a bal cipő fárafoglalásához. A találmány szerinti kapcsolási elrendezés a hozzátartozó fotoelektromos érzékelőkkel szükségtelenné teszi a gyakorlatban idáig lábbal működtetett kezelőelemeket, miáltal a géppel dolgozó személy tevékenysége lényegesen egyszerűsödik, különösen a cipő fárafoglalásának egyik fontos tevékenysége, azaz a központosítás kezdeti fázisa. A találmány szerinti kapcsolási elrendezéssel ellátott fárafoglalógép teljes mértékben kielégíti a szigorú higiéniai előírásokat, valamint a gépi munkára vonatkozó biztonsági rendszabályokat.One of the main advantages of the switching arrangement according to the invention is that the photoelectric sensors and sensors used in the electric control stage and the power stage, i.e. separate branches of the switching arrangement, allow the control to be performed automatically when centering the shoe upper or for the right or left shoe. The circuit arrangement of the present invention, with its associated photoelectric sensors, eliminates the need for foot-operated controls in practice, thereby significantly simplifying the operation of the machine operator, particularly an important step in shoe lacing, i.e. the initial phase of centering. The timber clamping machine according to the present invention fully complies with the strict hygiene regulations as well as the safety rules for machine work.

A találmányt az alábbiakban a rajz segítségével ismertetjük részletesebben, amelyen a ragasztott pipőorrokhoz való fárafoglalógép vezérlésére szolgáló kapcsolási elrendezés példakénti kiviteli alakjának vázlatát tüntettük fel.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be described in more detail with reference to the drawing, which is a schematic diagram of an exemplary embodiment of a circuit arrangement for controlling a wood blocking machine for glued piped tooth.

Az rajzon azIn the drawing it is

1. ábra a kapcsolási elrendezés vezérlőfokozatának áramút rajza, és aFig. 1 is a flow diagram of the control stage of the circuit arrangement, and

2. ábra a kapcsolási elrendezés teljesítmény fokozatának áramút rajza látható.Fig. 2 is a flow diagram of the power stage of the circuit arrangement.

A találmány szerinti, ragasztott cipőorrokhoz való fárafoglalógép vezérlésére alkalmas kapcsolási elrendezés jelen példában ismertetett kiviteli alakja egy vezérlőfokozatból és egy teljesítményfokozatból áll. A vezérlőfokozat tizenegy egymással párhuzamosan kapcsolt I-I, X-X, és XVIII-XVHI vezérlőágból míg a teljesítményfokozat nyolc, egymással párhuzamosan kapcsolt Xl-XI - XV11-XV11 teljesíTinényágból van felépítve.The embodiment of the switching arrangement for controlling a wood clipper for glued toe shoes of the present invention, described in this example, consists of a control stage and a power stage. The control stage is made up of eleven parallel I-I, X-X, and XVIII-XVHI control branches, while the power stage is composed of eight parallel-connected X1-XI to XV11-XV11 power branches.

Az első I-I vezérlőág egymással sorbakapcsolt KAI orr-reléből, AZ1 orr-erősítőből és SQ1 fotoelektromos orr-érzékelőből áll, A második II-II vezérlőág egymással sorbakötött baloldalt KA2 oldalreléből, baloldali AZ2 erősítőből és baloldali SQ2 fotoelektromos érzékelőből áll. Harmadik ΙΙΙ-ΙΓΪ vezérlőágy egymással sorbakapcsolt jobboldali KA3 oldalreléből, jobboldali AZ3 erősítőből és jobboldali SQ3 fotoelektromos érzékelőből van kialakítva. Negyedik IV-IV vezérlőágyat egymással sorbakapcsolt KA4 orr segédrelé, első Cl kondenzátor és a KAI orr-relé KA1-1 οσ záróérintkezője alkotja. A KAI orr-relé az első I-I vezérlőágban helyezkedik el. Ötödik V-V vezérló'ágy egymással sorbakötött KAS oldal segédreléböl, második C2 kondenzátorból, a harmadik ΙΙΙ-ΠΙ vezérlőágban elhelyezett jobboldali KA3 oldalrelé KA3-1 jobb oldal záróérintkezőjéből, a második II-Π vezérlőágban elhelyezett baloldali KA2 oldalrelé KA2-1 bal oldal záróérintkezőjéből és az első I-I vezérlőágban elhelyezett KAI orr-relé KA1-2 οσ záróérintkezőjéből áll. Hatodik VI-VI vezérlőág egymással sorbakapcsolt ΚΛ6 segéd időreléből, tzedik X-X vezérlőágban elhelyezett KA9 bütykös relé KA9-1 bütyök nyitóérintkezőjéből ésáz ötödik V-V vezérlőágban elhelyezett KA5 oldal segédrelé KA5-1 oldal segéd záróérintkezőjéből van felépítve, ahol a KA5-1 oldal segéd záróérintkezővel a KA6 segéd időrelé KA6-1 segéd időrelé záróérintkezőjével képzett: második 02-02 segéd vezérlőágy van párhuzamosan kapcsolva. Hetedik VII-Vll vezérlőágy egymással sorbakapcsolt baloldali KA7 segédreléböl, a második KA2-2 bal oldal záróérintkezőjéből és nyolcadik VIII-VIII vezérlőágban elhelyezett jobboldali KA8 segédrelé KA8-1 jobb segéd nyitóérintkezőjéből áll. A nyolcadik VIII-VIII vezérlőágat egymással sorbakapcsolt jobboldali KA3 oldalrelé KA3-2 jobb oldal záróérintkezője és a hetedik VII-VII vezéríőágban elhelyezett baoldali KA7 segédrelé KA7-1 bal segéd nyitóérintkezője alkotja. Kilencedik ΙΧ-ΓΧ vezérliág egymással sorbakapcsolt KT1 késleltető reléből, és a hatodik VI-VI vezérlőágban elhelyezett KA6 segéd időrelé KA6-2 segéd időrelé váltóérintkezőjéből áll. A tizedik X-X vezérlőágat egymással sorbakapcsolt KA9 bütykösrelé és a kilencedik IX-IX vezérlőágban elhelyezett KT1 késleltető relé KT1-1 késlebető záróérintkezője képezi. Tizenegyedik XVIII-XVIII vezérlőág egymással sorbakapcsolt KA12 biztonsági reléből és a KAI2 biztonsági relével párhuzamosan kapcsolt és 01-01 segéd vezérlőágat alkotó harmadik C3 kondenzátorból, jobboldali SB2 indítógomb SB2-3 jobb indítóérintkezőjéből, valamint baloldali SB1 indítógomb SB1-3 bal indítóérintkezőjéből áll.The first control branch I-I consists of a serially connected KAI nose relay, an AZ1 nose amplifier and a SQ1 photoelectric nose sensor, the second control branch II-II consists of a serially connected left side KA2 side relay, an left AZ2 amplifier and a left side SQ2 photoelectric sensor. The third ágy-ΙΓΪ control bed consists of a right-hand side KA3 side relay, a right AZ3 amplifier and a right SQ3 photoelectric sensor. The fourth control bed IV-IV consists of a serially connected KA4 nose auxiliary relay, a first capacitor Cl and a KA1-1 οσ closing contact of the KAI nose relay. The KAI nose relay is located in the first I-I control branch. Fifth VV control bed from serially connected KAS side auxiliary relay, second capacitor C2, right KA3-1 relay on right third relay ΙΙΙ-ΠΙ, left relay on left second relay KA2-1 and left relay KA2-1 on second control relay II-Π The first KAI nose relay in control branch II consists of the KA1-2 οσ terminal contact. Sixth control branch VI-VI of auxiliary rel6 auxiliary time relay connected in series, tenth control shaft of KA9 cam in relay XX, and fifth of auxiliary relay KA5-1 of auxiliary contact of a fifth VV control branch auxiliary time relay Formed with KA6-1 auxiliary time relay closing contact: Second 02-02 auxiliary control bed is connected in parallel. The seventh control bed VII-Vll consists of a serially connected left-hand KA7 auxiliary relay, a second KA2-2 left-hand closing contact, and an eighth KA8-1 right-hand Auxiliary relay KA8-1 right-hand auxiliary open contact. The eighth control branch VIII-VIII comprises a right-hand terminal contact KA3-2 of the right-hand side relay KA3-2 and the left-hand auxiliary open contact KA7-1 of the auxiliary side relay KA7 located in the seventh control branch VII-VII. The ninth control circuit ΙΧ-ΓΧ consists of a series-connected KT1 delay relay and the KA6 auxiliary time relay switching contact located in the sixth control branch VI-VI. The tenth control branch X-X is formed by a series-connected KA9 cam relay and a KT1-1 delay contact KT1-1 in the ninth control branch IX-IX. Eleventh control branch XVIII-XVIII of a third capacitor C3 connected in series with a KA12 safety relay and a third capacitor C011 connected to the KAI2 auxiliary control branch, a right actuator contact SB2-3 and a actuator SB1j on the left.

A 2. 'ábrán láthatóan a teljesítmény fokozat első XI-X1 teljesítményága baloldali KA10 indítóreléből és azzal sorosan kapcsolódó KA4-1 cipőorr segéd záróérintkezőből van felépítve, amely a negyedik IV-IV vezérlőágban elhelyezett KA4 orr segéd reléhez tartozik. A KA4-1 cipőon segéd záróérintkezővel a V-V vezérlőágban elhelyezett KA5 oldal segédreléhez tartozó KA502 oldal segéd záróérintkező kapcsolódik párhuzamosan, amelyhez ugyancsak párhuzamosan kapcsolódik egymással sorbakötött KA8-2 jobb segéd záróérintkező és KA902 bütyök záróérintkező. A KA8-2 jobb segéd záróérintkező a nyolcadik VIII-VIII vezérlőágban elhelyezett jobboldali KA8 segédreléhez tartozik, míg a KA9-2 bütyök záróérintkező a tizedik X-X vezérlőágban elhelyezetkedő KA9 bütykös reléhez tartozik. Az ábrán látható, hogy a KA4-I cipőorr segéd záróérintkező első I-I segéd teljesítményágat alkot, míg az egymással sorbakapcsolt KA8-2 jobb segéd záróérintkező és KA9-2 bütyök záróérintkező második 202 segéd teljesítményágat al-32As shown in Figure 2 ', the first power stage XI-X1 of the power stage is constructed from a left-hand KA10 starter relay and a serially connected KA4-1 shoe auxiliary contact closure associated with a KA4 toe auxiliary relay located in the fourth control branch IV-IV. The auxiliary closure contact on the KA4-1 shoe is connected in parallel with the auxiliary closure contact of the KA5 page auxiliary contact relay located on the V5 V control branch, which is also connected in parallel to the KA8-2 right auxiliary closure contact and KA902 cam closure contact. The right auxiliary contact terminal KA8-2 belongs to the auxiliary KA8 auxiliary relay located in the eighth control branch VIII-VIII, while the KA9-2 cam terminal contact belongs to the KA9 cam relay located in the tenth control branch X-X. The figure shows that the KA4-I shoe auxiliary closure contact is the first auxiliary power branch I-I, while the interconnected KA8-2 right auxiliary closure contact and the KA9-2 cam closure contact second 202 auxiliary power branch sub-32

192.102 kot.192.102 Kot.

Harmadik XIII XIII teljesítményig jobboldali KAI1 indítóreléből, a hetedik Vll-VII vezérlőágban elhelyezett baloldali KA7 segédrelé KA7-3 bal segéd nyitóériiitkezőjéből és a tizedik X-X vezérlőágban elhelyezett KA9 bütykös relé KA9-3 bütyök záróérintkez.őjé bői áll. Az első Xl-Xl teljesítmény ág és a harmadik Χ1ΙΙ-ΧΠΙ teljesítményág között helyezkedik el második Χ1Ι-ΧΙΙ teljesítményág, amelyet egymással sorbakapcsolt SKI orr-végjielyzetkapcsoló, SKII oldalvégbelyzetkapcsoló és SK3 fárafoglalás-véghelyzetkapcsoló alkot.Up to third power XIII to XIII, the right-hand starter relay KAI1, the left auxiliary open access terminal KA7-3 in the seventh control branch VII-VII, and the KA9 cam cam contact relay in the tenth X-X control branch. Between the first power branch X1-X1 and the third power branch Χ1ΙΙ-ΧΠΙ there is a second power branch Χ1Ι-ΧΙΙ formed by a series of connected SKI nose end switch, SKII side end switch and SK3 tree end position switch.

A második XII-XII teljesítményág SK3 fárafoglalás-véghelyzetkapcsoló felőli vége az első Xl-Xl teljesítményágban elhelyezkedő baloldali KA10 indítórelé KA10-1 bal indító záróérintkezőjén át az első Xl-Xl teljesítményágra, míg a harmadik ΧΠΙ-ΧΙΙΙ teljesítményágban elhelyezkedő jobboldali KA11 indítórelé KAI 1-1 jobb indító záróérintkezőjén át a harmadik ΧΙΙΙ-ΧΠΙ teljesítményágra csatlakozik. A KA10-1 bal indító záróérintkező és a KAI 1-1 jobb indító záróérintkező jelen példában harmadik 303 segéd teljesítmény ágat alkot.The second power branch XII-XII terminates from the SK3 latch end limit switch through the left starter contact terminal KA10-1 in the first power branch X1-Xl to the first power branch X1-Xl, and the third KA11 1 right starter relay in the third power branch ΧΠΙ-ΧΙΙΙ It is connected to the third power branch ΧΙΙΙ-ΧΠΙ through its right starter closing contact. The left starter closing contact KA10-1 and the right starting contact KAI 1-1 constitute a third auxiliary power branch 303 in this example.

Az említett SKI orr-vé^relyzetkapcsolót, az SK2 oldal-véghelyzetkapcsolót és az SK3 fárafoglalás-véghelyzetkapcsolót egy a rajzon nem ábrázolt bütykös tengely működteti. Negyedik XIV-X1V teljesítményágat a negyedik IV-IV vezérlőágban elhelyezett KA4 orr segédrelé cipőorr KA4-2 segéd nyitóérintkezője és az ötödik V-V vezérlőágban elhelyezett KA5 oldal segédrelé előbbivel sorbakötött KA5-3 oldal segéd nyitóé rintkezó'je alkotja. A negyedik XIV-XIV teljesítményág KA5-3 oldal segéd nyitóérintkező felőli végére baloldali Yl állítómágnesből és azzal sorbakötött, hetedik Vll-VII vezérlőágban elhelyezett baloldali KA7 segédreléhez tartozó KA7-2 bal segéd záróérintkezőből felépített ötödik XV-XV teljesítményág, valamint jobboldali Y2 állítómágnesből és azzal sorbakötött, nyolcadik VIII-VIII vezérlőágban elhelyezett jobboldali KA8 segédreléhez tartozó KA8-3 jobb segéd záróérintkezőből felépített hatodik XVI-XVI teljesítményág van közösítetetten csatlakoztatva. Ötödik 5-5 segéd teljesítményágat a jobboldali SB2 indítógömb SB2-1 jobb indítóérintkezője, a baloldali SB! indítógömb előbbivel sorbakötött SB-1 bal indító^ érintkezője, és a tizenegyedik XVIII-XVIII vezérlőágban elhelyezett KAI 2 biztonsági relé előbbi kettővel sorbakapcsolt KA12-1 biztonsági záróérintkezője alkotja. Az ötödik 5-5 segéd teljesítményág egyik vége az első Xl-Xl teljesítményágban elhelyezett baloldali KA10 indítórelére, míg másik vége az ötödik XV-XV teljesítményágban lehelyezett baoldali Yl állítómágnesre csatlakozik. Hatodik 6-6 segéd teljesítményágat a jobboldali SB2 indítógömb SB202 jobb indítóérintkezője, azzal sorbakötött és a baloldali SB1 indítógömbhöz tartozó SB1-2 bal indító érintkező valamint utóbbival sorbakötött, a tizenegyedik XVIII-XVIII vezériőágban elhelyezett KAI 2 biztonsági reléhez tartozó KA12-2 biztonsági záróérintkező alkotja. A hatodik 6-6 segéd teljesítményág egyik vége a harmadik ΧΙΙΙ-ΧΙΠ teljesítményágban elhelyezett jobboldali KA11 indítórelére, míg másik vége a hatodik XVI-XVI teljesítrnényágban elhelyezkedő jobboldali Y2 állítómágnesre van kötve. Hetedik XVII-XVII teljesítményágat egymással sorbakapcsolt Y3 előrevezérlő mágnes és a harmadik ΧΙΙΙ-ΧΙΠ teljesítményágban elhelyezett jobboldali KA11 indítórelé KAI 1-2 jobb indító záróérintkezője alkotja, amellyel negyedik 4-4 segéd teljesítmény ágat képező, az első Xf.Xí teljesítményágban elhelyezett baloldali KA10 indítóreléhez tartozó KA10-2 bal indító nyitóérintkező van párhuzamosan kapcsolva. Az ismertetett hét teljesítinényág tápfeszültségre csatlakozó SK4 átváltó érintkező egyik pontjára kapcsolódik, míg az SK4 átváltóénntkező másik pontjára nyolcadik XIX-XÍX teljesítményág kapcsolódik, amely egymással sorbakapcsolt Y4 fordítómágnesből, a harmadik XIII XIII teljesítményágban elhelyezett jobboldali KAI I indítórelé KAI 1-3 jobb indító nyítóérintkezöjéból és az elsőSaid SKI nose guard switch, SK2 side limit switch and SK3 tree end limit switch are actuated by a camshaft (not shown). The fourth power branch XIV-X1V consists of the KA4-2 auxiliary open contact of the fourth KA4 nose auxiliary relay located in the fourth control branch IV-IV and the KA5 page auxiliary relay of the fifth V-V control branch. The fourth power branch XIV-XIV has a fifth power branch XV-XV and a right-hand power branch Y2 formed by a left opening actuator Y1 and a left-hand KA7 auxiliary contact relay KA7-2 connected to the seventh left auxiliary contact terminal a sixth power branch XVI-XVI, which is connected in series to the right-hand KA8 auxiliary contact relay KA8-3 in the eighth control branch VIII-VIII, is connected together. Fifth 5-5 Auxiliary Power Branches SB2-1 Right Starting Ball SB2-1 Right Starting Pin, Left SB! consists of the left starter terminal SB-1, serially connected to the former balloon, and the KA12-1 safety contact terminal of the KAI 2 safety relay located in the eleventh control branch XVIII-XVIII. One end of the fifth auxiliary power branch 5-5 is connected to the left-hand starter relay KA10 in the first power branch X1-X1 and the other end to the side actuator Y1 located in the fifth power branch XV-XV. Sixth, 6-6 auxiliary power branches for the right actuation contact SB202 of the right actuator SB2, with the actuator connected to it and the left actuator contact SB1-2 for the actuator SB1-2, and with the latter for the KAI 2 safety relay K12, . One end of the sixth auxiliary power line 6-6 is connected to the right-hand starter relay KA11 in the third power line ΧΙΙΙ-ΧΙΠ and the other end to the right-hand actuator Y2 located in the sixth power line XVI-XVI. The seventh power branch XVII-XVII is connected in series with the forward magnet Y3 and the third right-hand starter relay KA11 in the third power branch ΧΙΙΙ-ΧΙΠ, which forms the fourth power supply branch 4-10 in the left-hand starter power unit KA10 The KA10-2 left starter open contact is connected in parallel. The seven power lines described are connected to one point of the power supply-connected SK4 converter contact, and to the other point of the SK4 converter, an eighth power branch XIX-X1X, which is connected in series with the inverted magnet Y4 the first

XI- Xl teljesítrnényágban elhelyezett baloldali KA 10 indítórelé KAI0-3 bal indító záróérintkezőjéból van felépítve,The left-hand starter relay KA 10, located in the capacity XI-Xl, is constructed from the left-hand starter contact KAI0-3,

A találmány szerinti kapcsolási elrendezés működése a következő:The operation of the circuit arrangement according to the invention is as follows:

A cipőfelsőrész fárafoglaló betétjének SQ1 fotoelektromos orr érzékelőbe történő behelyezése után a fényáram megszakad az érzékelő fényforrása és fototranzisztora között, mire a Z1 orr-erősítő behúzza az első I-I vezérlőágban elhelyezkedő KAI orr-relét. A KAI orr-relé negyedik IV-IV vezérlőágban lévő első KA1-1 orr záróérintkezőjén át az első Cl kondenzátoron keresztül behúzza a KA4 orr segédrelét. Az első Cl kondenzátor feltöltődése után a KA4 orr segédre'é elenged. A KA4 orr segédrelé első 1-1 segédteljesítményágban lévő KA4-1 cipőorr segéd záróérintkezője zár és tápfeszültséget ad az első Xl-Xl teljesítményágban elhelyezkedő baloldali KA 10 nyitórelére, amely második KAI0-2 bal indító zá róérin tkezőjén át, amely a 404 segéd teljesítrnényágban helyezkedik el, feszültséget ad a hetedik XV1I-XVJI teljesítményágban lévő Y3 előrevezérlő mágnes számára. Ez az Y3 előrevezérlő mágnes a berendezés bütykös tengelyét előre irányban hajtja. Egyidejűleg a baloldali KA10 indítórelé első KAlO-1 bal indító záróérintkezőjén át, amely a harmadik 303 segéd teljesítményágban helyezkedik el, a második XII-XII teljesítményágon keresztül tápfeszültségre kapcsolódik. A rajzon nem látható bütykös tengely bütykei előreforognak addig a helyzetig, amikor a rajzon ugyancsak nem látható cipőorr befogók zárnak. Ugyanebben az időben a bütyköstengely egy további bütyke nyitja az SKI orr-végjielyzetkapcsolót és ezáltal a másodikAfter inserting the shoe upholstery wood clip insert into the SQ1 photoelectric nose sensor, the luminous flux between the sensor light source and the phototransistor is interrupted, and the Z1 nose amplifier retracts the KAI nose relay in the first control branch I-I. The KAI nose relay feeds the KA4 nose auxiliary relay through its first contact nose KA1-1 in the fourth control branch IV-IV via the first capacitor C1. After the first capacitor Cl is charged, it is released by the KA4 nose assistant. The first KA1-1 shoe auxiliary closing contact of the KA4 toe auxiliary relay has a 1-1 auxiliary power closure and supplies power to the left-hand opening relay KA 10 in the first X1-X1 power branch through a second KAI0-2 left-hand trigger closure located in the auxiliary 404 el, supplies voltage to the seventh forward magnet Y3 in power range XV1I-XVJI. This forward magnet Y3 drives the camshaft of the device forward. Simultaneously, through the first left starter contact terminal KA10-1, located in the third auxiliary power branch 303, the left starter relay KA10 is connected to a power supply via the second power branch XII-XII. The cams of the camshaft not shown in the drawing rotate to a position where the shoe clamps not shown in the drawing also close. At the same time, an additional camshaft cam opens the SKI nose end switch and thereby the second

XII- XII teljesítményágon és a harmadik 3-3 segéd teljesítményágon át megszakítja a baloldali KA10 indítórelé táplálását, mire a boldali KA10 indítórelé elenged, és KAI0-2 bal indító záróérintkezője a negyedik 4-4 segédteljesítmény ágban kinyit, ezáltal az Y3 előrevezérlő mágnes is elejt és a bütykös tengely megáll. Az első 1-1 vezérlőágban lévő KAI orr-relé behúzva marad, így az ötödik V-V vezérlőágban lévő második KA1-2 orr-záróérintkezőie is zárva marad.Interrupts power to the left KA10 starter relay through power line XII-XII and third auxiliary power line 3-3, when the left-hand starter relay KA10 is released and the left starter contact KAI0-2 opens in auxiliary power line 4-4, thereby also forwarding the Y3 forward magnet and the camshaft stops. The KAI nose relay in the first control branch 1-1 remains retracted so that the second KA1-2 nose contact in the fifth control branch V-V remains closed.

A cipőfelsőrész fárafoglaló betétjének baloldali SCj2 fotoelektromos érzékelőbe történő behelyezése után annak fényforrása és fototranzisztora között megszakad a fényáram és a baloldali AZ2 erősítő a második Π-II vezérlőágban behúzza a baloldali KA2 oldalrelét. A baloldali KA2 oldalrelé hetedik VII-VII vezérlágban lévő KA2-2 bal oldal záróérintkezője záródik és a nyolcadik VIII-VIII vezérlőágban lévő jobboldali KA8 segédrelé ugyancsak hetedik Vll-VII vezérlőágban levő KA8-1 jobb segéd nyitóérintkezőjén át tápfeszültséget ad a baloldali KA7 segédrelére. A baloldali KA7 segédrelé nyolcadik VIII-VIII vezérlőágban lévő KA701 bal segéd nyitóérintkezője nyit és így a tápfeszültség nem kerülhet a nyolcadik VIII-VIII vezérlőágban lévő jobboldali KA8 sedégrelé4After inserting the shoe upholstery lining insert into the left-hand photoelectric sensor SCj2, the luminous flux between its light source and phototransistor is interrupted and the left-hand side amplifier AZ2 in the second control branch Π-II retracts the left side KA2 relay. The left side contact relay KA2 in the seventh control terminal VII-VII of the left relay closes and the right-hand KA8 auxiliary relay in the eighth control branch VIII-VIII also supplies the left auxiliary power to the auxiliary relay KA7-1. The left auxiliary relay KA701 in the eighth control branch VIII-VIII of the left auxiliary relay opens the contact of the left auxiliary relay KA701 so that the power supply cannot be supplied to the right-hand KA8 auxiliary relay in the eighth control branch VIII

192.102 re. A hetedik VII-VII vezérlőágban tévő baloldali KA7 segédrelé ötödik XV-XV teljesítményágban lévő KA7-2 bal segéd záróérintkezője zárva van, így az abban a teljesítményágban lévő baloldali Y1 állítómágnes a negyedik XIV-XIV teljesítményágban elhelyezkedő ΚΛ4-2 cipöorr segéd nyitóérintkezőn és KA5-3 oldal segéd nyitóérintkezőn keresztül feszültséget kap. A behúzott baloldaliYl állítómágnes a hozzátartozó szerkezet segítségével a berendezést beállítja a bal cipő megmunkálásához. A második II-I1 vezérlőágban elhelyezett baloldali KA2 oldalrelc első KA2-1 bal oldal záróérintkezője zárva marad az ötödik V-V vezérlőágban.192.102 re. The seventh left auxiliary relay KA7-2 in the seventh control branch VII-VII is closed by the fifth contact auxiliary contact of KA7-2 in power branch XV-XV, so that the left-hand adjuster Y1 in that power branch on the ΚΛ4-2 shoe auxiliary contact in the fourth power branch XIV-XIV Power is supplied through 3-side auxiliary open contact. The retracted left-hand Yl adjusting magnet adjusts the machine to the left shoe using the mechanism provided. The left KA2-1 left contact closure in the second KA-1 left side relay located in the second control branch II-I1 remains closed in the fifth control branch V-V.

A cipőfelsőrész fáiafoglaló betétjének jobboldali SQ3 fotoelektromos érzékelőbe történő behelyezése után az érzékelő fényforrása és fototranzisztora közötti fényáram megszakad és a jobboldali AZ3 erősítő behúzza a harmadik II1-III vezérlőágban lévő jobboldali KA3 oldalrelét. Ajobboldali KA3 oldalrelé első KA3-1 jobb oldal zár óérintkezője az ötödik V-V vezérlőágban a zárt második KA 1-2 orr- záró érintkezőn és az első ΚΛ2-1 bal oldal záróérintkezőn keresztül a tápfeszültséget a második C2 kondenzátoron át a KA5 oldal segéd relére adja. A KA5 oldal segéd relét a második C2 kondenzátor töltőárama tartja behúzva. Amint a második C2 kondenzátor feltöltődik, a KA5 oldal segédrelé elenged, második KA5-2 oldal segéd záróértntkezője, amely az első XI-XI teljesítményágban helyezkedik el, zár és tápfeszültséget ad a baloldali KA10 indítórelére, amely a hetedik XVII-XVII teljesítményágban lévő második KA10-2 bal indító záróérintkezőjével tápfeszültséget ad az Y3 előrevezérlő mágnesre. Az Y3 előrevezérlő mágnes előre irányban forgatni kezdi a bütykös tengelyt. Egyidejűleg a baloldali KA10 indítórelé első KA10-1 bal indító záróérintkezője a harmadik 3-3 segéd teljesítményágban tápfeszültségre kapcsolódik és a bütykös tengely olyan állásba fordul el, melynél az oldalsó befogó záródik és ezzel egyidejűleg a bütykös tengely egy további bütyke nyitja a SK2 oldal-véghelyzetkapcsolót minek révén a második XII-XII teljesítőiényág táplálása valamint a harmadik 3-3 segéd teljesítményág táplálása megszakad és ezzel az Y3 előrevezérlő mágnes tápfeszültsége is megszűnik és a bütykös tengely megáll. Az ötödik V-V vezérlőágban elhelyezkedő K.A5 oldal segédrelé hatodik VI-VI vezérlőágban lévő első KA5-1 oldal segéd záróérintkezője a KA9 bütykös relé zárt helyzetű KA9-1 bütyök nyitóérintkezőjén át feszültséget ad a KA6 segéd időrelére, amelynek második 02-02 segéd vezérlőágban lévő KA6-1 segéd időrelé záróérintkezője tápfeszültségre kapcsolódik. A KA6 segéd időrelé a kilencedik IX-IX vezérlőágban lévő KA6-2 segédidőrelé váltóérintkezőn keresztül tápfeszültségre kapcsolja a KT1 késleltetőreiét, ezáltal úgynevezett késleltetett működés következik be. Ha KT1 késleltető relén beállított időtartam letelik, az említett KT1 késleltető relé a tizedik X-X vezérlőágban lévő KT1-1 késleltető záróérintkezőjén keresztül zárja a KA9 bütykös relé áramkörét. A KA9 bütykös relé második 2-2 segéd teljesítményágban lévő első KA9-2 bütyök záróérintkezőjén át valamint a második KA8-2 jobb segéd záróérintkezőn keresztül a tápfeszültséget az első XI-XI teljesítményágban lévő baloldali KA10 indítórelé adja. Egyidejűleg a baoldali KA 10 indítórelé a harmadikAfter inserting the shoe upholstery insert into the right SQ3 photoelectric sensor, the luminous flux between the sensor light source and the phototransistor is interrupted and the right side amplifier AZ3 retracts the right side KA3 relay in the third control branch II1-III. Right KA3 Side Relay First KA3-1 Right Side Locking Contact in the Fifth V-V Control Branch, through the closed second KA 1-2 nose closing contact and the first ΚΛ2-1 left side closing contact, supplies power to the second auxiliary relay KA5 via the second capacitor C2. The auxiliary relay of the KA5 side is energized by the charging current of the second capacitor C2. As the second capacitor C2 is charged, the auxiliary relay on side KA5 is released, the second auxiliary closing contact on side KA5-2 located in the first power branch XI-XI closes and supplies power to the left starter relay KA10, the second KA10 in power seventh XVII-XVII. -2 with a left starter closing contact supplies power to the Y3 forward magnet. The forward magnet Y3 starts to rotate the camshaft forward. Simultaneously, the first KA10-1 left starter relay contact terminal of the left KA10 starter relay is energized in the third auxiliary power line 3-3, and the camshaft rotates to a position whereby the side clamp closes and at the same time an additional camshaft opens the side switch SK2. thereby interrupting the supply of the second power line XII-XII and the power supply of the third auxiliary power line 3-3, thereby interrupting the supply voltage to the forward magnet Y3 and stopping the camshaft. The K.A5 side auxiliary relay located in the fifth VV control branch, the sixth auxiliary closing contact of the first KA5-1 side auxiliary contact in the sixth control branch VI-VI supplies voltage to the KA6 auxiliary control relay via the open contact of the KA9 cam cam closed The KA6-1 auxiliary time relay close contact is connected to a power supply. The auxiliary time relay KA6 switches the KT1 delay relay to a supply voltage via the KA6-2 auxiliary time relay in the ninth control branch IX-IX, thereby providing a so-called delayed operation. When the set time for the KT1 delay relay expires, said KT1 delay relay closes the KA9 cam relay circuit through its tenth closing contact KT1-1 in control branch X-X. The KA9 cam relay supplies power to the first KA9-2 starter relay through the second contact terminal 2-2 in the auxiliary power branch and the second KA8-2 right auxiliary contact through the second KA2-2 right auxiliary contact terminal. At the same time, the side starter relay KA 10 is the third

3-3 segéd teljesítményágban lévő első KA10-1 indító záróérintkezőjével a második ΧΙΙ-ΧΠ teljesítményágon át a tápfeszültségre kapcsolódik. A baloldaliIt is connected to the supply voltage through the first starter contact KA10-1 in auxiliary power line 3-3 through the second power line ΧΙΙ-ΧΠ. The left one

KA10 indítórelé a negyedik 404 segéd teljesftménygában lévő második KA10-2 bal indító záróérintkezőjével feszültséget ad a hetedik XVII-XVII teljesítményágban lévő Y3 előrevezérlő mágnesre, amely előre irá lyban működteti a bütykös tengelyt. A bütykös tengely bütykei olyan helyzetbe fordulnak el, ahol a felemelkedő fárafoglaló állvány a cipőfelsőrészt a kaptafára foglalja. Egy további bütyök egyidejűleg nyitja az SK3 fárafoglalás-véghelyzet kapcsolót is. Ezzel megszűnik a második XII-XII teljesítmény ág valamint a harmadik 3-3 segéd teljesítményág táplálása, a baloldali KA10 indítórelé elenged és ezzel megszűnik az Y3 előrevezérlő mágnes tápfeszültsége, így a bütykös tengely forgása megáll.The starter relay KA10, with its left starter contact second KA10-2 in the fourth auxiliary power 404, energizes the forward control magnet Y3 in the seventh power branch XVII-XVII, which actuates the camshaft in a forward direction. The camshaft cams rotate to a position where the ascending tree retaining stand holds the upper of the shoe onto the shack. An additional cam also opens the SK3 Timber Lock End Position switch at the same time. This eliminates the power supply to the second power line XII-XII and the third power auxiliary power line 3-3, the left-hand starter relay KA10 is disconnected and the power to the forward control magnet Y3 is removed so the camshaft rotates.

A berendezés vezérlési folyamata ezután az ötödik 5-5 segéd teljesítményágban és a hatodik 6-6 teljesítményágban lévő baloldali SB1 indítógomb és a jobboldali SB2 indítógomb egyidejű megnyomásával folytatódik, amelyek a negyedik XIV-XIV teljesítményágban lévő K.A4-2 cipőorrsegéd érintkezőn valamint a KA5-3 oldal segéd nyitóérintkezőn át, az ötödik XV-XV teljesítményágban lévő KA7-2 bal segéd záróérintkezőn és az ötödik 5-5 segéd teljesítményágban lévő első KA12-1 biztonsági záróérintkezőn keresztül tápfeszültséget adnak az első XI-XI teljesítményágban lévő baloldali KA10 indítórelére. A bütykös tengely ezt követő forgása során a berendezés összes hátramaradt funkcióját elvégzi. A munkaciklus befejezése után az SK4 átváltóérintkező táváltásával a tápfeszültség a nyolcadik XIX-XIX teljesítnié nyágra kerül, és a zárt KA10-3 indító záróéiratkezőn és az ugyancsak KA 11-3 jobb indító nyitóérintkezön az Y4 fordítómágnesre jut, amely a bütykös tengelyt alaphelyzetébe forgatja vissza.The device control process is then continued by simultaneously pressing the left trigger SB1 in the fifth auxiliary power line 5-5 and the sixth power line 6-6, and the right actuator SB2 in the K.A4-2 shoe assist pin 4 in power fourth XIV-XIV and the KA5. Power is supplied to the starter relay KA10 via the -3 auxiliary open contacts, the fifth auxiliary closing contact KA7-2 in the fifth power branch XV-XV, and the first KA12-1 safety locking contact in the fifth auxiliary power branch 5-5. Subsequent rotation of the camshaft performs all residual functions of the unit. Upon completion of the duty cycle, the SK4 changeover contact disconnects the power supply to the eighth power supply XIX-XIX and returns the rotary magnet Y4 to the base rotary solenoid on the closed KA10-3 closed starter and also the KA11-3 right starter contact.

A jobb cipő fárafoglalása során a találmány szerinti kapcsolási elrendezés hasonlóan működik mint a bal cipő fárafoglalása során leírt folyamat, ahol a vezérlés a cipőfelsőrész foglalóbetétjének az. SQ1 fotoelektromos orr-érzékelőbe történő betolásával kezdődik. A további sorrend a jobb cipő foglalóbetétjének betolása során a leírtakkal ellentétes, azaz a foglalóbetétet először a jobboldali SQ3 fotoelektromos érzékelőbe majd itána a baloldali SQ2 fotoelektromos érzékelőbe kell behelyezni. A kapcsolási elrendezés működésmódja megegyezik a bal cipő fárafoglalása során leírtakkal, azzal a különbséggel, hogy a baloldali KA 10 indítórelé helyett a jobboldali KAI 1 indítórelé, a baloldali KA7 segédrelé helyett ajobboldali KA8 segédrelá és a baloldali Y1 állítómágnes helyett a jobboldali Y2 állítómágnes működik, és így az ezekhez tartozó szerkezeti részek és berendezések is a jobb cipő megmunkálásához vannak beállítva.In the case of a wooden shoe for the right shoe, the circuit arrangement according to the invention functions similarly to the process described for the wooden shoe for the left shoe, where the control is the shoe insole of the shoe upper. It begins by inserting the SQ1 into the photoelectric nose sensor. The next order when inserting the right shoe insert is the opposite of that described, i.e. the insert must first be inserted into the right SQ3 photoelectric sensor and then into the left SQ2 photoelectric sensor. The switching arrangement works the same as described for the left shoe wood block, except that the left starter relay instead of the left KA10 relay, the right KA8 auxiliary relay instead of the left KA7 auxiliary relay and the left adjuster Y1 and right actuator Y2 Thus, the associated structural parts and devices are also configured to process the right shoe.

Claims

A switching arrangement for controlling a logging machine for glued toe shoes, comprising a control stage and a power stage, characterized in that the control stage consists of eleven parallel control arms (II, - XX, XVIII-XVIII), wherein the first control arm (I-1) is consisting of a KAI relay (KAI), a nose amplifier (AZ1) and a photoelectric nose sensor (SQ1), a second control branch (II-II) consisting of a serially connected left side relay (KA2j left amplifier (AZ2) and a left photoelectric sensor (SQ2) , the third control branch (III-III) with each other

192.102 is made up of a sotbaki'ioii right-side relay (KA3), right-hand amplifier (ΛΖ3) and right-handed Itoelectronic sensor (S () 3), a fourth control branch (IVIV), serially connected nose auxiliary relay (KA4), 5 first capacitors (Cl) and the nose relay (KAI) is formed from a first nose closing contact (KA1-l), a fifth link control branch (VV), auxiliary line (KA5), a second capacitor (C2), and a right side relay in the third control branch (ΙΙΙ-ΙΙ1) ( KA3), right-hand closing contact, (KA3 1), consists of left-hand relay (KA2) in second control branch (IMI), sixth control branch (V1-V1), connected in series with auxiliary time (KA6), and tenth control branch (KA3) XX) is provided with a cam relay (KA9) cam open contact (KA9-1) and a side auxiliary relay (KA5) located in the fifth control branch (VV) side, with 5 of the auxiliary contacts (KA5-I) The auxiliary control branch (02-02) formed by the auxiliary timing relay (KA6) of the auxiliary timing relay (KA6) in the k control branch (V1-VI) is connected in parallel, the seventh control branch (VII-VII) is connected in series with each other. , the left-hand side relay (KA2) in the second control branch (Il ii) consists of the left-hand terminal contact (KA2-2) and the right-hand auxiliary relay (KA8) of the eighth control branch (VIII-VUI), and the eighth a control branch (Vili Vili) interconnecting pipes of a right auxiliary relay (KA8), a right side relay (KA3-2) of a third control branch (III-1II) and a left auxiliary relay of a seventh control branch (VII-VII) (KA7) is constructed from the left auxiliary open contact (KA71), the 30th relay (KT1) connected in series with the ninth control branch (IX-1X) and the sixth control branch (VI-VI) l consisting of auxiliary time relay (KA6) auxiliary time relay changeover contact (KA6-2), a tenth control branch (XX) connected in series with a cam relay (KA9) and a ninth control branch (IX-1X) delay relay (KT1) delay contact1 35 is constructed, and from the right actuation contact (SB2-3) of the right actuation button (SB2-3) and the left actuator contact (SB1-3) of the eleventh control branch (VXKI-XVIII) connected in series to the safety relay (KA 12). built in, where the third capacitor (C3) forming the first auxiliary control branch (01-01) with the safety relay (KAI 2) is connected in parallel, and the power stage consists of eight parallel connected power branches (XI-X1 XVII-XVII, XIX-XIX), having 45 (KA10) left-hand starter relays of the first power branch (XI-XI) and left-hand starter relay (KA5) of the fifth control branch (VV) el (KA10) is constructed from a series of auxiliary closure contacts (KA5-2) of a serially connected side, by means of which, on the one hand, the nose auxiliary contact pin 50 of the nose auxiliary relay (KA4) located in the fourth control branch (IV-IV) KA4-1) and right auxiliary relay (KA8) in the eighth control branch (VHI-VJII) and the cam relay (KA9) in the tenth control branch (XX) are connected in series with each other and form a second auxiliary power branch (2-2) ( KA8-2) and cam closing contacts (KA9-2) are connected in series with the third power branch (ΧΙΠ-ΧΙΠ) right starter relay (KA11), the seventh control branch (VII-VII) left auxiliary relay (KA7) right starter relay (KAI 1) serial left assistant open contact (KA7- θθ -3) and cam relay in tenth control branch (XX) (KAU) (KA '> 3), and a left actuator contact (KA10-I) and a right actuator coupled thereto to the left inductor (K / IO) of the first power branch (XI XI) and the third actuator (3 3). a contact (KAI 1-1) connected to each other by a second power branch (XII-XI l) connected to each other by a nose limit switch (SKK, side-end / eclipse (SK2) and reservation-vcg / skip (SK3) connected in series with each other. one terminal is connected, the fourth power branch (XIV-XIV ') of the nose auxiliary relay (ΚΛ4) in the fourth control branch (IV-IV) of the opening of the shoe auxiliary valve (KA4-2) meow the side of the fifth control branch (VV) (ΚΛ5) the side connected in series with the auxiliary contact of your ass (KA5-3), one of which is serially connected with a left adjusting magnet (VI) forming a fifth power branch (XV-XV) and a left auxiliary in the seventh vc / core branch (VII-VII) edge. (KA7-2) has a left auxiliary closing contact (KA7-2) and a right auxiliary closing contact (KA8) forming a sixth power branch (XVI-XVI) and a right auxiliary relay (KA8) in the eighth control branch (VVI-XVI). Ka8-3), and a fifth auxiliary power branch (5-5) provided by the right actuation contact (SB2-1) of the right actuation button (SB2), the left actuated terminal actuator (SB1-1) of the left actuation button (SB1-1). ) is the safety relay (KAI 2) in the eleventh control branch (XVIII-XVIII) formed by the first safety close contact (KAI2-1) connected in series with the left starter contact (SB1-1), with one end to the left starter magnet (KA10) in the first power branch (XI-XI) ), while at the other end it is connected to the left adjustable magnet (Y1) located in the fifth power branch (XV-XV), while the sixth and sixth segi'd power branch (6-6) ), which is the second safety close contact (KA12) of the right start button (SB2) right start contact (SB2-2), the left start button (SB1) left start contact (SB1-2) and the safety relay (KAI2) in the eleventh control branch (XVIII-XVIII) -2) is connected in series with one end connected to the right starter relay (KA1I) in the third power branch (XIII-XIII) and the other end to the right permanent magnet (Y2) in the sixth power branch (XVI-XVI) and the seventh power branch (XVII). -XVII) consists of a series-connected forward control magnet (Y3) and the right starter contact (KAI 1-2) of the third (power supply (XIJI-XIII) right starter relay (ΚΛ11), the latter forming a fourth auxiliary power branch (4-4) and bridges the left starter contact (KA10-2) for the left starter relay (KA10) in the first power branch (XI-XI), and The eighth power branch (XIX-XIX) is connected to the other point of the power supply contact t (K-4) connected to the power supply t branch (XI-XI to XVII-XVII), which is left connected in series with one another (Y4) in the first power branch (XI-XI). The starter relay (KA10) is constructed from the left starter open contact (KA10-3) and the right starter contact (KAI 1-3) of the right starter relay (KAI 1) in the third power branch (XHI-XIII).