CS215724B1

CS215724B1 - Electrical circuit for adjusting the working devices of the tensioning machines for different sizes of stretched shoes

Info

Publication number: CS215724B1
Application number: CS427980A
Authority: CS
Inventors: Josef Zila; Miloslav Pycha
Original assignee: Josef Zila; Miloslav Pycha
Priority date: 1980-06-18
Filing date: 1980-06-18
Publication date: 1982-09-15

Abstract

Elektrický obvod k nastavování pracovního ústrojí napínacích strojů pro různá velikosti napínané obuvi sestává z pěti paralelně zapojených větví. Hučně ovladatelný, otočně nastavitelný jezdec ee nastaví na jeden z řídicích kontaktů uspořádaných v kruhové dráze. Při přejíždění z jednoho řídicího kontaktu na druhý se stykem a některým z nulovácích kontaktů uvede v činnost přesouvací relé, které přestaví elektrohydraulický rozváděč. Tlakový olej posouvá píst polohovacího válce tak dlouho, až v jeho krajní poloze koncový spínač uvede v činnost přepínací relé, která přeruěí činnost přesouvacího relé a elektrohydraulický rozváděč je přesunut do druhé polohy. Tlakový olej posouvá píst s pístnicí polohovacího válce. Pístnice tohoto válce unáěl jezdec, takže nastává vlastní nastavování podle předvolené velikosti napínaná obuvi. Jezdec je posouván tak dlouho, až přijde do styku β ovládacím kontaktem určujícím velikost.V okamžiku styku je uvedeno v činnost nastavovací relé, která přestaví elektrohydraulický rozváděč do střední polohy a pohyb pietu polohovacího válce je zastaven v poloze určující optimální polohu pracovních ústrojí napínacího stroj· obuvi pro zvolenou velikost napínané obuvi.The electrical circuit for adjusting the working mechanism of the tensioning machines for different sizes of tensioned shoes consists of five parallel-connected branches. The noisily controllable, rotatably adjustable slider ee is set to one of the control contacts arranged in a circular path. When moving from one control contact to the other, it activates a transfer relay, which resets the electrohydraulic distributor with a contact and one of the reset contacts. The pressure oil moves the piston of the positioning cylinder until, in its extreme position, the limit switch activates a changeover relay, which interrupts the operation of the transfer relay and the electrohydraulic distributor is moved to the second position. The pressure oil moves the piston with the piston rod of the positioning cylinder. The piston rod of this cylinder is driven by the slider, so that the actual adjustment according to the pre-selected size of the tensioned shoes occurs. The slider is moved until it comes into contact with the control contact β determining the size. At the moment of contact, the adjustment relay is activated, which moves the electro-hydraulic distributor to the middle position and the movement of the positioning cylinder pin is stopped in the position determining the optimal position of the working devices of the shoe tensioning machine for the selected size of the shoe being tensioned.

Description

Vynález se týká elektrického obvodu k nastavování pracovních ústrojí napínacích strojů pro různá velikosti napínaná obuvi sestávajícího z pěti paralelně zapojených větví.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an electrical circuit for adjusting the operating devices of tensioning machines for various sizes of stretched shoes consisting of five parallel-connected branches.

Dosud známá zařízení pro nastavování pracovních ústrojí napínacích strojů pro různá velikosti napínaná obuvi jsou obsluhována větěinou samostatně mechanismy ovládanými obsluhou stroje. Tato zařízení jsou v moderním vysoce výkonném provozu značným nedostatkem ovlivňujícím nejen výkon dílny, ale při značném vypětí pracovníka i kvalitu výroby. Jsou známy i automaticky pracující mechanismy navzájem spojená elektrickými obvody. Tyto dosud známá mechanismy jsou věak velmi složitá a v důsledku toho i poruchová. Je obtížná jak jejich základní seřízení, tak i údržba.The known devices for adjusting the working mechanisms of tensioning machines for various sizes of stretched shoes are operated mostly by separate mechanisms controlled by the machine operator. These devices are a major drawback in modern high-performance operation, affecting not only the performance of the workshop, but also the quality of production at a high workload. There are also known automatic mechanisms connected to each other by electrical circuits. However, these known mechanisms are, however, very complex and, as a result, failing. Both basic adjustment and maintenance are difficult.

Účelem vynálezu je vytvořit jednoduchý elektrický obvod umožňující snadná nastavení pracovních ústrojí napínacích strojů pro různá velikosti napínaná obuvi.The purpose of the invention is to provide a simple electrical circuit allowing easy adjustment of the working mechanisms of tensioning machines for various sizes of stretched shoes.

Podstatou vynálezu je elektrický obvod k nastavování pracovních ústrojí napínacích strojů pro různá velikosti napínaná obuvi, jehož první větev je tvořena sériově zapojeným přepínacím relé a koncovým spínačem přemostěným pomocnou větví, v níž je sériově zapojen samodržný kontakt tohoto přepínacího relé a rozpínací kontakt nastavovacího relé zapojeného v druhé větvi sériově 8 jezdcem pevně spojeným s pístnioí polohovacího válce propojeného a tlakovým zdrojem přes elektrohydraulický rozváděč, kterýžto jezdec je propojitelný vždy a jedním z dvojic kontaktů vytvořených z ovládacích kontaktů uspořádaných v přímé dráze a řídicích kontaktů uspořádaných v kruhová dráze a uzavírajících druhou větev ručně ovladatelným otočně nastavitelným jezdcem, třetí větev pak je vytvořena sériově zapojeným přeeouvacím relé s rozpínacím kontaktem přepínacího relé první větve a samodržným kontaktem přemostěným spojovací větví a jedním z navzájem propojených a mezi řídicími kontakty uspořádaných nulovacíeh kontaktů, přičemž čvrtá větev je sestavena ze sériově zapojené cívky prvního elektromagnetů a spínacího kontaktu přepínacího relé první větve, zatímco pátá větev je tvořena sériově zapojenou cívkou druhého elektromagnetů a spínacího kontaktu přesouvacího relé třetí větve.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to an electrical circuit for adjusting the operating mechanisms of tensioning machines for various sizes of shoe tensioning, the first branch of which comprises a series connected switching relay and a limit switch bridged by an auxiliary branch. the second branch is serially connected by a slider fixedly connected to the piston of the positioning cylinder connected by a pressure source via an electrohydraulic distributor, which slider is connectable at all times and one of pairs of contacts formed from straight-path control contacts and control contacts arranged in a circular path the third branch is then formed by a series-connected change-over relay with a break contact of the change-over relay of the first branch and a self-holding an ontact bridged junction branch and one of the interconnecting and arranged reset contacts between control contacts, the fourth branch consisting of a series-connected coil of the first solenoid and the switching contact of the first relay switching relay, while the fifth branch consists of a series-connected coil of the second solenoid and the shunt contact the third branch relay.

Pokrok dosažený elektrickým obvodem podle vynálezu spočívá v tom, že jediným pohybem pracovníka, to je přestavením otočně nastavitelného jezdce na potřebné velikostní číslo, je automaticky nastaven do patřičná polohy polohovací válec pracovního ústrojí napínacího stroje obuvi. Elektrický obvod podle vynálezu je velmi jednoduchý a jeho údržba jé snadná.The progress achieved by the electrical circuit according to the invention is that by a single movement of the operator, that is, by adjusting the rotatably adjustable slider to the required size number, the positioning cylinder of the shoe tensioner is automatically adjusted to the appropriate position. The electrical circuit according to the invention is very simple and easy to maintain.

Na výkresu je schematicky znázorněn příklad provedení elektrického obvodu podle vynálezu. Na obrázku je elektrický obvod a jeho propojení a polohovacím válcem přes elektrickohydraulický rozváděč.The drawing shows schematically an embodiment of an electrical circuit according to the invention. The picture shows the electrical circuit and its connection and the positioning cylinder through the electro-hydraulic distributor.

Elektrický obvod k nastavovaní pracovních ústrojí napínacích strojů pro různá velikosti obuvi sestává z pěti paralelně uspořádaných větví tvořených zapojením jednotlivých prvků., První větev I-I sestává ze eériově zapojeného přepínacího relé KA1 a koncového spínače SKI, který je přemostěn pomocnou větví 01-01. v níž jsou sériově zapojeny dva kontakty, a to samodržný kontakt Kill přepínacího relé KA1 první větve 1-1 a rozpínací kontakt ΚΑ2Σ nastavovacího relé KA2 druhá větve K-II. Druhá větev, je tvořena sériově zapojeným nastavovacím reléThe electrical circuit for adjusting the operating mechanisms of the tensioning machines for different shoe sizes consists of five parallel arranged circuits formed by the connection of the individual elements. The first branch I-I consists of a serially connected switching relay KA1 and a limit switch SKI which is bridged by auxiliary branch 01-01. in which two contacts are connected in series, namely the Kill self-holding contact of the KA1 switching relay of the first branch 1-1 and the normally open contact ΚΑ2Σ of the setting relay KA2 of the second branch K-II. The second branch consists of a series-connected setting relay

KA2 e jezdcem 12 propojitelným vždy s jedním z dvojic kontaktů vytvořených z ovládacích / · kontaktů 01 až 08 uspořádaných v přímé dráze a řídicích kontaktů 1 až 8 uspořádaných v kruhová dráze a uzavírajících druhou větev II-II ručně ovladatelným otočně nastavitelným jezdceifKA2 e with a slider 12 connectable in each case to one of the pairs of contacts formed from the control contacts 01 to 08 arranged in a straight path and the control contacts 1 to 8 arranged in a circular path and closing the second branch II-II by a manually operated rotatable slider

11. Jezdec 12 je pevně spojen s pístnicí 13 pístu 15 hydraulického polohovacího válce 14The slider 12 is rigidly connected to the piston rod 13 of the piston 15 of the hydraulic positioning cylinder 14

2}5 724 pracovních ústrojí napínacího stroje obuvi. Polohovací válec 14 je propojen s tlakovým zdrojem přee elektrohydraullcký rozváděč 16 ovládatelný prvním elektromagnetem Ml a druhým elektromagnetem M2« Třetí větev III-III je sestavena ze sériově zapojeného přesouvacího relé KA3 rozpínacího kontaktu KA12 přepínacího relé KA1 první větve I-I a samodržného kontaktu KAJI přemostěného spojovací větví 0-0 vždy a jedním z navzájem propojených nulovacích kontaktů KGg Čtvrtá větec IV-IV je vytvořena sériově zapojenou cívkou Y1 prvního elektromagnetu Ml elektrohydraulického rozváděče 16 a spínacího kontaktu KA13 přepínacího relé KA1 první větve I-I. Pátá větev V-V sestává za sériově zapojené cívky Y2 druhého elektromagnetu M2·elektrohydraulického rozváděče 16.a spínacího kontaktu KA32 přesouvacího relé KA3 třetí větve III-III.2} 5 724 operating mechanisms of the shoe tensioner. The positioning cylinder 14 is connected to a pressure source via an electrohydraulic distributor 16 operable by a first solenoid M1 and a second solenoid M2. The third branch III-III consists of a series-connected shifting relay KA3 of NC contact KA12 of relay 1 of first branch II and self-holding contact The fourth branch IV-IV is formed by a series connected coil Y1 of the first solenoid M1 of the electrohydraulic distributor 16 and the switching contact KA13 of the switching relay KA1 of the first branch II. The fifth branch V-V consists of the coil Y2 of the second solenoid M2 · of the electrohydraulic switchboard 16a of the NO3 switching relay KA3 of the third branch III-III.

Funkce elektrického obvodu podle vynálezu je taková, že ručně ovladatelným otočně nastavitelným jezdcem 11 se najetím na jeden z řídicích kontaktů 1 až 8 nastaví pracovní ústrojí napínacího stroje obuvi na patřičnou velikost. Při pohybu otočně nastavitelného jezdce 11 po.kruhové dráze, například z řídicího kontaktu 4 na řídicí kontakt 5, přejíždí těmto otočně nastavitelný jezdec 11 vždy jeden z nulovacích kontaktů KO. Tím je uvedeno v činnost přesouvaeí relé KA3. které se přidrží svým aamodrřicím kontaktem KA31 a zároveň sepne spínací kontakt KA32 a tedy zapojením cívky Y2 uvede v činnost druhý elektromagnet M2. Elektrohydraulický rozváděč 16 je tak přestaven a tlakový olej posouvá píst 15 polohovacího válce 14 tak dlouho, až v jeho krajní poloze je sepnut koncový spínač SKI. Tak je uvedeno v činnost přepínací relé KA1. které se přidrží svým samodržným kontaktem KA11 a zároveň svým rozpínacím kontaktem KA12 přeruší proud do přesouvacího relé KA3 a tím rozpojí spínací kontakt KA32. který přeruěí činnost cívky Y2 ovládající druhý elektromagnet M2. Současně spínací kontakt KA13 přepínacího relé KA1 přivede proud do cívky Y1 prvního elektromagnetu Ml elektrohydraulického rozváděče 16. šoupátko tohoto elektrohydraulického rozváděče 16 je přesunuto do první krajní polohy a tlaková kapalina posouvá píst 15 s pístnicí 13 polohovacího válce 14 unášející jezdce 12 a nastává vlastni nastavování pracovního ústrojí do patřičné polohy podle předvolené velikosti obuvi. Píst 15 polohovacího válce 14 je posouván i s jezdcem 12 tak dlouho, až tento přijde do styku s příslušným, velikost určujícím ovládacím kontaktem 01 až 08. V okamžiku styku je uvedeno v činnost nastavovací relé KA2. jehož rozpínací kontakt KA21 vyřadí z činnosti přepínací relé KA1 a tlm rozepne jeho spínací kontakt KA13. čímž je přerušena dodávka proudu do cívky Yl. šoupátko elektrohydraulického rozváděče 16 je přestaveno do střední polohy a pohyb pístu 15 polohovacího válce 14 je zablokován v poloze určující optimální polohu pracovních ústrojí pro zvolenou velikost napínané obuvi.The function of the electrical circuit according to the invention is such that the manually operated rotatably adjustable slider 11 sets the working device of the shoe tensioner to an appropriate size by hitting one of the control contacts 1 to 8. When the rotatable slider 11 moves on a circular path, for example from the control contact 4 to the control contact 5, one of the reset contacts KO in each case passes through these rotatable slider 11. The relay relay KA3 is now activated. which is held by its A / D contact KA31 and at the same time closes the switching contact KA32 and thus activates the second solenoid M2 by connecting the coil Y2. The electrohydraulic distributor 16 is thus adjusted and the pressure oil moves the piston 15 of the positioning cylinder 14 until the limit switch SKI is closed in its extreme position. This is how the switching relay KA1 operates. which is held by its self-holding contact KA11 and at the same time by its normally closed contact KA12 interrupts the current to the shifting relay KA3 and thus opens the switching contact KA32. which interrupts the operation of the coil Y2 controlling the second electromagnet M2. At the same time, the NO contact KA13 of the changeover relay KA1 supplies current to the coil Y1 of the electromagnetic distributor 16 of the electrohydraulic distributor 16. The slide of this electrohydraulic distributor 16 is moved to the first end position and the fluid moves the piston 15 with the piston rod. to the appropriate position according to the preset shoe size. The piston 15 of the positioning cylinder 14 is also moved with the slider 12 until it comes into contact with the corresponding size-determining control contact 01 to 08. At the moment of contact, the setting relay KA2 is actuated. whose break contact KA21 disables the switching relay KA1 and the damping opens its make contact KA13. thereby interrupting the supply of current to the coil Y1. the valve of the electrohydraulic distributor 16 is brought into the middle position and the movement of the piston 15 of the positioning cylinder 14 is locked in a position determining the optimal position of the working devices for the selected size of the shoe to be stretched.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

An electrical circuit for adjusting the working mechanisms of tensioning machines] for different sizes of shoe tensioning consisting of five parallel-connected branches, characterized in that the first branch (II) consists of a series connected switching relay (KA1) and a limit switch (SKI) bridged by an auxiliary branch. (01-01) in which the self-holding contact (KA11) of this changeover relay (KA1) and the break contact (KA21) of the setting relay (KA2) connected in series 2 (II-II) are connected in series with the slider (12) firmly connected with a piston rod (13) of a positioning cylinder (14) connected to a pressure source via an electro-hydraulic valve (16), with the same slider (12)

215 724 is a connectable mode β by one of the pairs of contacts formed from the control contacts (01 to 08) arranged in a straight path and the control contacts (1 to 8) arranged in a circular path and

and closing the second branch (II-II) ore with a controllable rotatable slider (11), the third branch (III-III) is then formed by a series-connected shifting relay (KA3) and a break contact (KA12) of the switching relay (Kál) of the first branch (II). ) and a self-holding contact (KA31) bridged by a connecting branch (0-0) with one of the interconnecting and arranged between the control contacts (1 to 8) of the reset contacts (KO), the quarter-branch (IV-IV) is composed of a series II) of the first solenoid (M1) and the make contact (Ka 13) of the changeover relay (Kal) of the first branch (II), while the fifth branch (VV) consists of a series connected coil (Y2) of the second electromagnet (M2) and make contact (KA32) the shifting relay (KA3) of the third branch (III-III).