DE1148465B

DE1148465B - Device for controlling the moving in and out of the sanding pad on wide belt sanding machines

Info

Publication number: DE1148465B
Application number: DEW30796A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Heinz Weber
Original assignee: HEINZ WEBER DIPL ING
Current assignee: HEINZ WEBER DIPL ING
Priority date: 1961-09-30
Filing date: 1961-09-30
Publication date: 1963-05-09

Description

Vorrichtung zum Steuern des Zu-und Wegstellens des Schleifschuhes an Breitbandschleifmaschinen Zur zeitgerechten Zu- und Wegstellung des Schleifschuhes an Breitbandschleifmaschinen ist bereits vorgeschlagen worden, in der Höhe der Schleifzone Schaltglieder anzubringen, die das in die Schleifmaschine einlaufende Werkstück seitlich abtasten und hierdurch die Bei- bzw. Wegstellung des Schleifschuhesveranlassen. Ferner istvergeschlagenworden, vor der Schleifzone einen elektrischen Schalter anzuordnen und diesem einen Zeitschalter nachzuschalten, der das Betätigen des Verstellwerkes für das Druckglied bewirkt, wobei der Zeitschalter beim Betätigen des elektrischen Schalters durch die Vorderkante des Werkstückes ein verstellbares Zeitlaufwerk in Gang setzt, das nach Ablauf der eingestellten Zeit das Auslösen des Verstellwerkes zum Beistellen des Druckgliedes bewirkt und wobei der Zeitschalter beim Betätigen des elektrischen Schalters durch die hintere Kante des Werkstückes ein weiteres Zeitlaufwerk in Gang setzt, das nach Ablauf einer ebenfalls einstellbaren Zeit das Auslösen des Verstellwerkes zum Wegstellen des Druckgliedes bewirkt.Device for controlling the moving in and out of the sanding shoe on wide belt sanding machines For the timely supply and removal of the sanding shoe on wide belt sanding machines has already been proposed, at the level of the sanding zone To attach switching elements that the workpiece entering the grinding machine Scan from the side and thereby cause the sanding pad to be moved by or away. It has also been suggested to place an electrical switch in front of the grinding zone and this is followed by a timer that activates the adjustment mechanism causes for the pressure member, the timer when actuating the electrical Switch through the front edge of the workpiece into an adjustable timer A gear is set that triggers the adjustment mechanism after the set time has elapsed for providing the pressure member causes and wherein the timer when actuated of the electrical switch through the rear edge of the workpiece another Timer starts, which after a likewise adjustable time has elapsed the Triggers the adjustment causes to move the pressure member.

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum Steuern des Zu- und Wegstellens des Schleifschuhes an Breitbandschleifmaschinen mit einem räumlich vor der Einlaufzone angeordneten, vom an- und ablaufenden Werkstück betätigten Steuerschalter, dem ein das Verstellen des Schleifschuhes veranlassendes Zeitschaltwerk nachgeschaltet ist, das beim Einschaltimpuls die Beistellung des Schleifschuhes bis zum Einlauf des Werkstückes in die Schleifzone und, beim Aussehaltimpuls die Wegstellung des Schleifschuhes bis zum Auslauf des Werkstückes aus der Schleifzone verzögert, und besteht bei -einer solchen Vorrichtung darin, daß das Zeitschaltwerk aus einer synchron zum Werkstückvorschub angetriebenen Scheibe mit koaxial angeordneten, axial verschieblichen Nadeln und einer ortsfesten, die Nadeln nach der einen Seite schiebenden Weiche sowie einer vom Steuerschalter aus zu betätigenden, die Nadeln hierbei zur anderen Seite schiebenden Verstellweiche und zwei in Serie geschalteten, von den Nadeln in Abhängigkeit von ihrer Verschiebelage betätigbaren, nacheinander angeordneten Schaltern besteht, die das Ein- und Ausschalten des Schleifschuh-Verstellantriebes bewirken.The invention is based on a device for controlling the supply and Put away the sanding shoe on wide belt sanding machines with a spatially the infeed zone, operated by the incoming and outgoing workpiece, which is followed by a timer that causes the sanding pad to be adjusted is that with the switch-on impulse the provision of the sanding pad up to the inlet of the workpiece into the grinding zone and, with the look-out pulse, the position of the Sanding shoe is delayed until the workpiece leaves the sanding zone, and consists in such a device that the timer consists of a synchronous for workpiece feed driven disc with coaxially arranged, axially displaceable Needles and a fixed switch that pushes the needles to one side as well as one to be operated from the control switch, the needles here to the other Side-shifting adjustment switch and two in series, from the needles depending on their shift position actuated, arranged one after the other There are switches that switch the sanding pad adjustment drive on and off cause.

Durch diese Ausbildung des Zeitschaltwerkes wird der Vorteil erreicht, daß jede etwaige Änderung der Werkstück-Vorschubgeschwindigkeit stets durch das Zeitschaltwerk berücksichtigt wird.By this design of the time switching device, the advantage is achieved that any change in the workpiece feed speed is always taken into account by the time switch.

Die Schalter sind hierbei von der Verstellweiche um ein die Schaltverzögerung bestimmendes Wegstück entfernt. Die Schalter sind sowohl in ihrem Abstand zueinander als auch in ihrer Entfernung zur Verstellweiche einstellbar. Ihre Einstellung wird so getroffen, daß der Schleifschuh immer erst beigestellt wird, nachdem das zu schleifende Werkstück bereits in die Schleifzone eingelaufen ist und daß die Weg-Stellung des Schleifsch::uhes kurz vor Auslauf des Werkstückes aus der Schleifzone erfolgt.The switches are in this case from the switching point by one switching delay determining part of the route removed. The switches are both in their distance from each other as well as adjustable in their distance to the adjustment switch. Your setting will made in such a way that the sanding shoe is always provided after the one to be sanded Workpiece has already entered the grinding zone and that the position of the Sanding takes place shortly before the workpiece leaves the sanding zone.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung veranschaulicht. Es zeigt Fig. 1 eine Schleifmaschinr, mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Seitenansicht, Fig. 2 das Relais in Draufsicht.An embodiment of the invention is illustrated in the drawing. 1 shows a grinding machine with the device according to the invention in a side view, and FIG. 2 shows the relay in a plan view.

Das Transporthand 1 läuft über die Rollen 2 und 3. Ihm gegenüber ist das Schleifband 4 angeordnet, das über die Rollen 5, 6 und 7 geführt ist. Das Werkstück W wird in Richtung des Pfeiles A vergeschoben. Beim Durchlaufen durch die Schleifmaschine wird das Schleifband mittels des Schleifschuhes 8 gegen das Werkstück gedrückt. Durch die Steuerung der Bei- und Wegstellung des Schleifschuhes 8 wird dafür gesorgt, daß dieser erst dann in Richtung des Pfeiles B nach dem Werkstück hin verstellt wird, nachdem dessen Kante K bereits in die Schleifzone Z eingelaufen ist. Zugleich wird dafür gesorgt, daß das Wegstellen des Schleifschuhes 8 eintritt, kurz bevor die Kante C die Schleifzone Z verläßt.The transport hand 1 runs over the rollers 2 and 3. Opposite it is the grinding belt 4, which is guided over the rollers 5, 6 and 7. The workpiece W is shifted in the direction of arrow A. As it passes through the grinding machine, the grinding belt is pressed against the workpiece by means of the grinding shoe 8. By controlling the position of the sanding shoe 8 near and away, it is ensured that it is only then adjusted in the direction of arrow B towards the workpiece after its edge K has already entered the sanding zone Z. At the same time, it is ensured that the removal of the sanding shoe 8 occurs shortly before the edge C leaves the sanding zone Z.

Vor der Schleifzone ist im Bereich der Druckrolle 10 der Steuerschalter 9 angebracht. Der Steuerschalter umfaßt ein Betätigungsglied 11, das von dem ankommenden Werkstück W angehoben wird und bis zum Ablauf der Kante C auf diesem gleitet. Sobald die Kante C den Steuerschalter 9 verläßt, fällt das Betätigungsglied 11 ab. Der beim Anheben des Betätigungsgliedes 11 sich ergebende Einlaufschaltimpuls und der beim Abfallen des Betätigungsgliedes erfolgende Ablaufschaltiinpuls werden in das Relais 12 eingegeben. Die übertragung der Impulse erfolgt mittels des Gestänges 13, Die Impulsfortleitung kann selbstverständlich auch auf anderem Wege, beispielsweise elektrisch oder pneumatisch bzw. hydraulisch bewirkt werden.The control switch 9 is attached in front of the grinding zone in the area of the pressure roller 10. The control switch comprises an operating member 11 which is lifted from the incoming workpiece W and slides until the edge C runs on this. As soon as the edge C leaves the control switch 9 , the actuating member 11 falls off. The inlet switching pulse that results when the actuator 11 is raised and the sequence switching pulse that occurs when the actuator falls off are input to the relay 12. The transmission of the impulses takes place by means of the linkage 13. The impulse transmission can of course also be effected in other ways, for example electrically or pneumatically or hydraulically.

Das Relais 12 besteht im wesentlichen aus einer Scheibe 14- mit verschieblichen Nadeln 15 sowie einer ortsfesten Weiche 16 und einer verstellbaren Weiche 17. Außerdem gehören ihm noch die elektrischen Schalter 18 und 19 an. Die Nadeln 15 können in Bohrungen verschoben werden, die auf einem koaxial zur Achse 20 liegenden Kreis mit übereinstimmender gegenseitiger Entfernung angeordnet sind.The relay 12 consists essentially of a disk 14 with displaceable needles 15 and a fixed switch 16 and an adjustable switch 17. In addition, the electrical switches 18 and 19 belong to it. The needles 15 can be displaced in bores which are arranged on a circle lying coaxially to the axis 20 with a corresponding mutual distance.

Die Nadeln 15 werden bei umlaufender Scheibe 14 von der ertsfesten Weiche 16 immer nach der einen Seite geschoben, so daß sie die Scheibe 14 bei unwirksamer Verstellweiche, 17 nach der einen Stirnseite. hin, in Fig. 2 nach unten, überragen. Wird die Weiche 17 vom Schalter 9 aus verstellt, dann werden die Nadeln 15 nach der anderen Seite, in Fig. 2 nach oben, geschoben.When the disk 14 is rotating, the needles 15 are always pushed to one side by the fixed switch 16 , so that when the adjusting switch 17 is ineffective, they move the disk 14 to the one end face. towards the bottom in Fig. 2, protrude. If the switch 17 is adjusted from the switch 9 , then the needles 15 are pushed to the other side, upward in FIG. 2.

Die Schalter 18 und 19 sind in Serie geschaltet und veranlassen das Ein- und Ausschalten de's Schleifschuliverstellantriebes. ihre Betätigung erfolgt von den Nadeln 15 aus.The switches 18 and 19 are connected in series and cause the grinding school adjustment drive to be switched on and off. they are actuated by the needles 15 .

Die Scheibe 14 läuft synchron zur Vorschubbewegung des WerkstÜckes W in Richtung des Pfeiles C um. Sie, kann beispielsweise von der Rolle 2 aus angetrieben werden.The disk 14 is synchronized to the feed movement of the workpiece W in order in the direction of arrow C. It can be driven from the roller 2, for example.

Wenn das Betätigangsglied 11 angehoben wird, dann bewirkt dies, daß die Verstellweiche 17 in den Weg der Nadeln geschwenkt wird, so daß diese verschoben werden. Sobald die erste, von der Verstellweiche 17 verschobene Nadel an das Schaltglied 21 des Schalters 18 gelangt, wird dieser eingeschaltet. Dies hat keinerlei Folgen. Wenn dann die gleiche Nadel an das Schaltglied 22 kommt, wird auch der Schalter 19 betätigt. Dies hat zur Folge, daß der Schleifschuh 8 in Richtung des Pfeiles B nach dem Transportband 1 hin verstellt wird. Die Anordnung ist nun so getroffen, daß diese Verstellung dann erfolgt, wenn das Werkstück W sich mit seiner Schleifkante bereits innerhalb der Schleifzone Z, beispielsweise auf der Höhe H befindet. Um dies zu erreichen, wird die Einstellung so getroffen, daß die Zeitspanne, die das Werkstück W benötigt, um von der Stelle 1 nach der Stelle, H zu gelangen, mit der Zeitspanne übereinstimmt, die, eine Nadel benötigt, um das Bogenstück 0, d. h. die Entfernung von der Weiche 17 bis zum Schaltglied 22 zurückzulegen. Wenn das Betätigungsglied 11 beim Ablauf der Kante C abfällt, dann wird die Verstellweiche 17 zurückgeschwenkt. Alle Nadeln 15 werden in ihrer durch die Weiche, 16 verschobenen Lage bleiben. Auf Fig. 2 bezogen bedeutet dies, daß die Nadeln nach unten verschoben sind. Sobald die letzte nach oben verschobene Nadel das Schaltglied 21 passiert, wird dieses verschwenken und dadurch das Unterbrechen des Stromkreises, der das Beistellen des Schleifschuhes zuvor bewirkt hatte, bewirken, so daß letzterer nunmehr vom Werkstück W abgehoben wird. Die Einstellung wird dabei so getroffen, daß das Wegstellen des Schleifschuhes 8 erfolgt, wenn die Kante, C sich noch etwa auf der Höhe R in der Schleifzone Z befindet.When the actuating member 11 is raised, this has the effect that the adjusting switch 17 is pivoted into the path of the needles, so that they are displaced. As soon as the first needle displaced by the adjusting switch 17 reaches the switching element 21 of the switch 18 , the latter is switched on. This has no consequences. When the same needle then comes to the switching element 22, the switch 19 is also actuated. This has the consequence that the sanding shoe 8 is adjusted in the direction of arrow B towards the conveyor belt 1. The arrangement is such that this adjustment takes place when the workpiece W is already located with its grinding edge within the grinding zone Z, for example at the height H. In order to achieve this, the setting is made so that the period of time that the workpiece W needs to get from point 1 to point, H, coincides with the period of time that a needle needs to move the arcuate piece 0, d. H. to cover the distance from the switch 17 to the switching element 22. If the actuating member 11 falls off when the edge C runs off, the adjusting switch 17 is pivoted back. All needles 15 will remain in their position shifted by the switch 16. With reference to FIG. 2 , this means that the needles are shifted downwards. As soon as the last upwardly displaced needle passes the switching element 21, it will pivot and thereby interrupt the circuit which had previously caused the grinding shoe to be provided, so that the latter is now lifted off the workpiece W. The setting is made in such a way that the sanding shoe 8 is put away when the edge, C is still approximately at the level R in the sanding zone Z.

Die Schalter 18, 19 können in ihrem gegenseitigen Abstand sowie in ihrem Abstand zur Verstellweiche 17 eingestellt werden. Unter Umständen können sie auch durch einen einzigen Schalter ersetzt werden. Auch ist es möglich, die elektrischen Schalter durch pneumatische oder hydraulische Schalter zu ersetzen.The switches 18, 19 can be set in their mutual spacing and in their spacing from the adjustment switch 17 . Under certain circumstances, they can also be replaced by a single switch. It is also possible to replace the electrical switches with pneumatic or hydraulic switches.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for controlling the infeed and disengagement of the sanding shoe on wide belt sanding machines with a räun-Aich located in front of the entry zone, actuated by the approaching and moving workpiece, which is followed by a time switch which causes the sanding shoe to be adjusted and which is connected to the switch-on pulse Provision of the sanding pad until the workpiece enters the sanding zone and, when the pulse is switched off, the sanding pad is moved away until the workpiece leaves the sanding zone. arranged with coaxial, axially movable needles (15) and a fixed, the needles (15) to one side shifting switch (16) sowieeinevomSteuerschalter (9) operable for for the needles (15) in this case shifting to the other side Verstellweiche (17) and two connected in series, depending on the needles (15) comprises switches (18, 19) which can be actuated from their displacement position and which are arranged one after the other and which cause the grinding shoe adjustment drive to be switched on and off.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the two switches (18, 19) are adjustable in their mutual spacing and in their distance from the adjustment switch (17).