DE722294C

DE722294C - Device for reducing idle time of machine tools

Info

Publication number: DE722294C
Application number: DEL96397D
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Schmid
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1938-11-29
Filing date: 1938-11-29
Publication date: 1942-07-08

Description

Vorrichtung zur Leerlaufzeitverkürzung von Werkzeugmaschinen Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Verkürzu ng der Leerlaufzeiten von Werkzeugmaschinen, insbesondere Fräsmaschinen.Device for reducing idle time of machine tools The invention relates to a device for shortening the idle times of machine tools, in particular milling machines.

Es ist bekannt, durch am Maschinenbett angebrachte Knaggen die Verschiebung des das Weckstück tragenden Maschinentisches gegenüber dem Werkzeug im Hub zu :begrenzen. Der Nachteil dieser Ausführungen liegt darin, @daß die Stellen, an denen der Rücklauf eingeschaltet wird, über die gesamte Breite des Maschinentisches bzw. des Werkstückes starr festliegen und der Form stärker gegliederter Werkstücke nicht näher angepaßt werden .können. Damit entstehen aber die Wirtschaftlichkeit der Maschinen belastende große Leerlaufzeiten.It is known that the displacement is achieved by means of lugs attached to the machine bed of the machine table carrying the wake-up piece in relation to the tool in the stroke: limit. The disadvantage of these designs is that @ the places where the return is switched on over the entire width of the machine table or the workpiece are rigid and not adapted to the shape of more structured workpieces will .can. However, this creates a burden on the economy of the machines large idle times.

Es ist ferner bekannt, auf dem Maschinenbett oder auf .dem Werkstück entsprechend den Begrenzungslinien des Werkstücks geformte Steuerdeisten zu befestigen, durch welche die Umsteuerung :der Tischbewegung auf Vor- bzw. Rückkauf .bewirkt wird. Diese bekannte Einrichtung läßt sich nur mit Vorteil da verwenden, wo auf .derselben Maschine oftmals gleichartige Werkstücke =bearbeiten sind, .da die Neueinstellung der verschiedenen Steuerleisten für ein andersartiges Werkstück sehr umständlich und zeitraubend ist.It is also known on the machine bed or on .dem workpiece to attach control strips shaped according to the boundary lines of the workpiece, through which the reversal: the table movement to buy-in or buy-back will. This known device can only be used with advantage where on .workpieces of the same type are often machined on the same machine, .due to the new setting the various control strips for a different type of workpiece very cumbersome and is time consuming.

Diese Nachteile der -bekannten Einrichtung werden erfindungsgemäß dadurch vermieden, daß in mehreren Führungsnuten des Längsvorschwbs:upports je ein mit einem Anstoßschalter zusammenwirkendes und nur in einer Richtung ansprechendes Knaggenpaar verstellbar angebracht nst und die Auswahl des wirksamen Anstoßschalters durch A.ns.toßschalter getroffen wird, die seit auf dem Ouervorschubsupport in Führungsnuten versteilbar .angebrachten Knaggen zusammenwirken.These disadvantages of the known device are according to the invention thereby avoided that in several guide grooves of the Längvorschwbs: upports each one interacting with a push button and responding only in one direction Pair of adjustable lugs and the selection of the effective push switch is hit by A.ns.toßschalter, which has been in guide grooves on the Ouerschubsupport adjustable .Attached lugs cooperate.

Im Gegensatz zu der bekannten Einrichtung mit einstellbaren Knaggen zur Hubbegrenzung der Längsvorschubbewegung wirkt bei der Erfindung ein den Längsvorschub begrenzendes Knaggenpaar nicht über (die ganze Breite des Werkstücks, sondern durch die Einstellung der Knaggen am Quervorschubsupport kann :die Breite, über die ein bestimmter Längsvorschub wirkt, beliebig eingestellt werden. Die Erfindung vereinigt also die Vorzüge beider bekannter U.nrichtungen insofern, .als die Einstellung auf ein neues Werkstück durch einfaches Verschieben der Knaggen erfolgt und dabei ein bestimmter Längsvorschub auf einen beliebigen Teil der Breite des Werkstücks beschränkt werden kann.In contrast to the known device with adjustable lugs in the case of the invention, a longitudinal feed acts to limit the stroke of the longitudinal feed movement limiting pair of lugs not across (the entire width of the workpiece, but through the setting of the lugs on the cross feed support can be: the width over which a certain longitudinal feed is effective, can be set as required. The invention unites So the advantages of both well-known institutions insofar as the setting on a new workpiece is made by simply moving the lugs and thereby a certain longitudinal feed is limited to any part of the width of the workpiece can be.

Bei der Anwendung ider Erfindung auf Werkzeugmaschinen, bei denen albwechselnd ein Quervorschub In entgegengesetzten Richtungen, also von vorn nach hinten und von hinten nach vorn oder von oben nach unten und dann von unten nach oben erfolgt, wie es beispielsweise beim zeilenmäßigen Fräsen auf Kopierfräsmaschinen der Fall ist, sind in jeder Führungsnut des Quervorschubsupports je zwei Kna@ggen angebracht, von denen der eine bei der einen Ouervorschubrichtung und der andere bei der anderen Quervorschu.brichtung zur Wirkung kommt, wobei der- eine Satz von Knaggen die Anstoßschalter für .den Längsvorschub in umgekehrter Reihenfolge einschaltet wie der andere.When applying the invention to machine tools where A cross feed alternately in opposite directions, i.e. from the front to the front back and back to front or top to bottom and then bottom to above, as is the case, for example, with line-by-line milling on copy milling machines is the case, there are two knobs in each guide groove of the cross feed support attached, one of which is at one overfeed direction and the other comes into effect at the other cross-feed direction, with the one set of If the trigger switch for. The longitudinal feed switches on in reverse order like the other.

Es sei noch erwähnt, daß eine Werkzeugmaschinensteuerung mit Anstoßschaltern und Knag gen bekannt ist, bei -der,durch die in zueinander .und zu den Bewegungsrichtungen des Kreuzschlittens parallelen Steilnuten angeordneten einstellbaren Einzelknaggen sich aneinanderreihende Werkzeugbewegungen, insbesondere an Drehbänken, gesteuert werden, so d.aß in einmaligem Durchgang ein beliebiger, fortlaufender,.aus rechtwinklig zueinander liegenden Teilstücken bestehender Weg gesteuert werden kann. Leerwege, die zu verkürzen wären, kommen hierbei nicht vor lxzw. sind nicht vorgesehen, und die zu lösende Aufgabe und die hierzu verwendeten Mittel sind ganz andere als bei der Erfindung.It should also be mentioned that a machine tool control with trigger switches and Knag gene is known both -der, through the in each other .and to the directions of movement of the cross slide parallel steep grooves arranged adjustable single lugs tool movements in a row, in particular on lathes, are controlled be, so that in a single pass an arbitrary, continuous, .aus right-angled mutually lying sections of the existing path can be controlled. Idle travel, which would have to be shortened do not appear here lxzw. are not provided, and the task to be solved and the means used for this are completely different from those of the invention.

In Anwendung auf eine Kopierfräsmaschine Zum zeilenmäßigen Fräsen. ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes in der Zeichnung,dargestellt.In use on a copy milling machine For line-by-line milling. an embodiment of the subject invention is shown in the drawing.

A.bb. i stellt die bauliche Ausführung der Kopierfräsmaschine dar. Abb. 2 bis 6 sind Erläuterungsskizzen, Abb. 7 zeigt. die Schaltung.A.bb. i represents the structural design of the copy milling machine. Figs. 2 to 6 are explanatory sketches, Fig. 7 shows. the circuit.

Oben an dem Maschinenrahmen ist auf einer waagerechten Gleitführung der den Taster T und den Fräser F tragende Längsvorschubsuppört Sui durch seinen nicht dargestellten Vorschubmotor hin und her verschiebbar. Für ,die Bewegung quer zur Längsvorschu,brichtung dient der das Muster 111 und das Werkstück W tragende Support S,2, der auf dem in Tiefenrichtung, d. h. in der Achsrichtung des Tasters und Fräsers verschiebbaren Support Sui, in senkrechter Richtung verschiebbar ist.At the top of the machine frame, the longitudinal feed unit Sui carrying the button T and the milling cutter F can be displaced back and forth by its feed motor (not shown) on a horizontal sliding guide. For the movement transverse to the longitudinal feed direction, the support S, 2 carrying the pattern 111 and the workpiece W is used , which is displaceable in the vertical direction on the support Sui, which is displaceable in the depth direction, ie in the axial direction of the probe and milling cutter.

Indem waagerechten Support Sui sind vier übereinander angeordnete Nuten angebracht, in denen je zwei Knaggen a, b bzw. c, d bzw. e, f und g, h sitzen, die man beliebig verschieben kann. Über diesen vier Nuten ist der gußciserne Arm A angebracht, auf dem die vier .Anstoßschalter i, 2, 3 und q. sitzen. In entsprechender Weise werden Anstoßschalter 5 bis 8 von in Führungsnuten des Senkrechtsupports S,, sitzenden Paaren von Knaggen I, K bzw. L, M bzw. N, 0 und P, Q gesteuert.In the horizontal support Sui four grooves are arranged one above the other, in each of which two lugs a, b or c, d or e, f and g, h sit, which can be moved at will. The cast iron arm A is attached over these four grooves, on which the four. sit. In a corresponding manner, trigger switches 5 to 8 are controlled by pairs of lugs I, K or L, M or N, 0 and P, Q , which are seated in guide grooves of the vertical support S ,,.

Die Knaggen werden je nach der Form des Musters eingestellt. Es sei z. B. angenommen"daß auf der Maschine das in Abb. 2 dargestellte Kurbelwellengesenk gefräst werden soll. Bekanntlich geschieht das auf -einer Kopierfräsmaschine in der Weise, daß der Taster und Fräser -das Muster bzw. das Werkstück in unter- oder übereinandergereihten Zeilen überfahren, bis das ganze Muster abgetastet ist. Abb. 3 zeigt nun den Weg, den der Taster und Fräser beschreiben müssen, wenn keine Leerlaufzeitverkürzung vorgesehen ist. Der Taster und Fräser fahren dabei Zeile für Zeile ab und überfahren somit die rechteckige Fläche A, B, C, D vollständig. Abb. :4 zeigt, wie sich der Taster und Fräser bewegen müssen, wenn die Leerlaufzeit ein Minimum betragen soll. Es ist klar, daß der Fräsvorgang wesentlich schneller beendet ist, wenn der Taster und Fräser nur die in Abb. .I dargestellten Bewegungen ausführen.The lugs are adjusted according to the shape of the pattern. Let it be B. assumed "that the crankshaft die shown in Fig. 2 is to be milled on the machine. As is well known, this happens on a copy milling machine in such a way that the stylus and milling cutter - run over the pattern or the workpiece in rows lined up or one above the other, until the entire pattern has been scanned. Fig. 3 now shows the path that the stylus and milling cutter must describe if there is no reduction in idle time. The stylus and milling cutter move along line by line and thus pass over the rectangular area A, B, C , D completely. Fig.: 4 shows how the stylus and milling cutter must move if the idle time is to be a minimum. It is clear that the milling process is completed much faster if the stylus and milling cutter only use the functions shown in Fig. I perform the movements shown.

Um dies zu erreichen, sind die Knaggen a bis h in die in den Abb. i, d. und 5 dargestellten Lagen zu bringen. Die Knaggen sind so ausgebildet, daß sie nur :bei der einen Bewegungsrichtung des Supports den zugehörigen Anstoßschalter betätigen. Zu ,diesem Zweck sind spie mit einem federnden Anschlaghebel ausgerüstet, der in der einen Bewegungsrichtung beim Vorfieigleiten an dem Anstoßschalter zurückgedrückt wird, also dem Anstoßschalter ausweicht, ohne ihn umzulegen, während er in der anderen Bewegungsrichtung mit seinem abstehenden freien Ende auf das Betätigungsglied des Anstoßschalters trifft und dieses mitnimmt. Der Betrag, um -den ein bestimmter, durch ein Knag genpaar a. h bis g, la begrenzter Längsvorschub über die Breite des Werkstücks wirksam ist, wird durch Einstellung der Knaggen in :den Führungsnuten des Senkrechtsupports S"2 bestimmt. Hnerbei wirken @die Knaggen T, L, N und P bei der Aufwärtsbewegung des Supports S;,2 und die Knaggen K, M, O und Q bei der Abwärtsbewegung des Supports S"2. Für das 'in Abb. 2 dargestellte Muster sind die Knaggen im Senkrechtsupport in die in Abb. 6 dargestellte Lage zu bringen.In order to achieve this, the lugs a to h are in the Fig. I, d. and 5 positions shown. The lugs are designed in such a way that they only: Operate the associated push button in one direction of movement of the support. For this purpose, spie are equipped with a resilient stop lever, which is pushed back in one direction of movement when sliding forward on the push button, thus evading the push button without flipping it, while in the other direction of movement with its protruding free end on the actuator of the push switch meets and takes this with you. The amount by which a certain, gen-pair a. h to g, la limited longitudinal feed is effective across the width of the workpiece, is determined by setting the lugs in: the guide grooves of the vertical support S "2. The lugs T, L, N and P act here during the upward movement of the support S; , 2 and the lugs K, M, O and Q during the downward movement of the support S "2. For the pattern shown in Fig. 2, the lugs in the vertical support are to be brought into the position shown in Fig. 6.

In der Schaltung Abb. 7 sind io bis 13 die Schütze zur Schaltung der Vorschubmotoren, und zwar -,vdrd der Waagerechtvorschubmotor zur Bewegung des Supports S"1 nach links durch das Schütz io zur Bewegung nach rechts :durch das Schütz i i einsgeschaltet. Der Senkrechtsupportmotor wird durch das; Schütz 12 im Abwärtss,inn .und durch das Schütz 13 im Aufwärtssinn eingeschaltet. Da bei der dargestallten Maschine für die waagerechten Vorschub#bewegüngen (rechts, links) der den Taster und das Werkzeug tragende Support S"1 verschoben wird, ist für Zeilenfahren nach links der Support S"1 nach links bzw. beim Zeilenfahren nach rechts der Waagerechtvorschubsupport S"1 nach rechts zu bewegen. Bei der senkrechten Vorschubbewegung dagegen wird der das Muster und das Werkstück tragende Support S"2 verschoben. Um die Zeilen untereinander zu reihen, ist daher Support S,12 nach oben und für die Übereinanderreihung der Zeilen nach unten zubewegen.In the circuit of Fig. 7 io to 13 are the contactors for switching the Feed motors, namely -, vdrd the horizontal feed motor for moving the support S "1 to the left through the contactor io to move to the right: through the contactor i i switched on. The vertical support motor is driven by that; Contactor 12 in the downward, inn .and switched on by the contactor 13 in the upward direction. As in the illustrated Machine for the horizontal feed # move (right, left) of the button and the tool-carrying support S "1 is moved is for line travel according to on the left the support S "1 to the left or, when moving a line to the right, the horizontal feed support S "1 to the right. In the vertical feed movement, on the other hand, the the pattern and the workpiece supporting support S "2 moved. To the lines below each other to be lined up is therefore support S, 12 upwards and for the superimposing of the Move lines down.

Die Anstoßschalter und Knaggen sind in der Schaltung mit denselben Bezugszeichen versehen wie in den übrigen Abbildungen.The push buttons and lugs are in the circuit with the same Referenced as in the other figures.

K ist ein von Hand in die Stellung Links, Rechts, Auf oder Ab einstellbarer Steuerschalter und B ein Schalter, der beim Einrichten der Maschine geöffnet und während des selbsttätigen Betriebes geschlossen ist.K is manually adjustable to the left, right, up or down position Control switch and B a switch that opens when setting up the machine and is closed during automatic operation.

Zur Inbetriebnahme der Maschine ist zunächst der Hauptschalter H einzulegen. Da-,durch erhält Idas Zeitrelai 4.1 Spannung, das nach .der eingestellten Zeit seine Kontakte 41"i -und 41,2 schließt und dadurch die Hilfsrelais 2o und 21 einschaltet, die sich über .die Arbeitskontakte 2o" und 21" in vom Zeitrelais 41 unabhängige Haltestromkreise legen. Der Schalter B :befindet sich :in der :dargestellten Offenlage für ,das Einrichten. Infolgedessen kann das Hilfsrelais 26 nicht ansprechen. Mittels des Steuerschalters K kann man nun von Hand die für das Einrichten der Makehin.e erforderlichen Taster- bzw. Fräserbewegun-'I gen steuern. Wird nun der Schalter B geschlossen und der Steuerschalter K in die Stellung Rechts gebracht, so erhält das Hilfsrelais H1 Spannung und hält sich selbst über seinen Kontakt Hl" und den Ruhekontakt H2,.. Der Steuerschalter K kann nun in die Nullstellung zurückgelegt werden. Das Rechtslaufschütz i i erhält durch den Kontakt Hid und den Kontakt 2o"1 des Schützes 2o ebenfalls Spannung und schaltet den Waagerechtvorschubmotor im Rechtslaufsdnne ein. Der Fühler sowie Fräser fahren folglich nach rechts.To start up the machine, the main switch H must first be turned on. As a result, Ida's time relay 4.1 receives voltage which, after the set time, has its Contacts 41 "i -and 41,2 closes and thereby switches on the auxiliary relays 2o and 21, the .the working contacts 2o "and 21" in from the timing relay 41 independent Lay holding circuits. The switch B: is: in the: open position shown for, setting up. As a result, the auxiliary relay 26 cannot respond. Means of the control switch K you can now manually set up the Makehin.e Control the necessary button or milling cutter movements. Will now be the switch B closed and the control switch K moved to the right position, so receives the auxiliary relay H1 voltage and holds itself through its contact Hl "and the Normally closed contact H2, .. The control switch K can now be returned to the zero position will. The clockwise contactor i i receives through the contact Hid and the contact 2o "1 of the contactor 2o also voltage and switches the horizontal feed motor in a clockwise direction a. The sensor and the router therefore move to the right.

Damit die Zeilen sich untereinander anordnen, ist der Steuerschalter K nunmehr in die Stellung Ab zu bringen, und dadurch erhält das Hilfsrelais H3 Spannung, das sich selbst über den Kontakt H3" und den Ruhekontakt Hg" .hält. Sobald der Knaaggen a den Anstoßschalter i betätigt, erhält das Hilfsrelais H2 Spannung; das Hilfsrelais H1 fällt verzögert ab (Kleberelais), da sich der Kontakt H2,. öffnet. Durch Öffnen des Kontaktes Hic, wird das Schütz i i und damit der Vorschub nach rechts abgeschaltet. Das Schütz 2o fällt ebenfalls ab, da die beiden Kontakte 11i,; und H2,;, für die Selbstspeisung des Schützes 20 eine kurze Zeit gleichzeitig offen sind. Das Zeitrelais 41 erhält durch den Kontakt 2o,. nunmehr wieder Spannung und läuft ab. Über den Arbeitskontakt H3 und die Ruhekontakte Hg,. und 2o,1 wird das Schütz 13 erregt, das -den Motor für die Aufwärtsbewegung des Supports S"2 einschaltet. Dieser Motor läuft nun so lange, bis das Zeitrelais 41 seinen Kontakt 41a1 schließt. Jetzt erhält das Schütz 20 Spannung. Durch Öffnen seines Kontaktes 2o,.1 schaltet das Schütz 2o das Schütz 13 und damit den Senkrechtvorschubmotor wieder ab. Über die Arbeitskontakte 2o"1 und H2," sowie :den Ruhekontakt H1,.1 wird das Schütz io an Spannung gelegt und durch diesen der Waagerechtvorschubmotor im Linkslaufsinne eingeschaltet. Der Taster und Fräser werden nun. nach links gefahren, bis der Schalter i durch den Knagg.en b in der anderen Richtung betätigt wird. ' Dadurch erhält das Hilfsrelais H, Spannung, das den Kontakt H1,-, öffnet, wodurch das Schütz io abgeschaltet und der Waagerechtvors.chub stillgesetzt wird. Durch ;seinen Kontakt H". unterbricht das Schütz H1 den ' Haltestromkreis für das Schütz H2, .das verzögert abfällt. Da nun beide Ruhekontakte Hl,., und H2,._ kurze Zeit gleichzeitig offen sind, fällt das Schütz 20 ab, wodurch das Zeitrelais 41 eingeschaltet wird. Jetzt erhält wieder das Schütz 13 durch .den Kontakt 2o,.1 Spannung, wodurch der Support S;,2 aufwärts gefahren wird, bis das Zeitrelais wieder seinen Kontakt 41a schließt, wodurch das Hilfsschütz 20 wieder anzieht und das Schütz 13 zum Abfallen bringt. Der Kontakt 2o"1 wird geschlossen, so daß der Taster und Fräser nunmehr wieder nach rechts gefahren werden. Auf diese Weise reiht sich eine Zeile nach der anderen untereinander an.The control switch is so that the lines can be arranged one below the other K must now be brought into the Ab position, and the auxiliary relay H3 receives voltage as a result, which holds itself through the contact H3 "and the normally closed contact Hg". As soon as the Knaaggen a actuates the trigger switch i, the auxiliary relay H2 receives voltage; the auxiliary relay H1 drops out with a delay (adhesive relay), since contact H2 ,. opens. By opening of the contact Hic, the contactor i i and thus the feed to the right are switched off. The contactor 2o also drops out, since the two contacts 11i ,; and H2,;, for the Self-feeding of the contactor 20 are open at the same time for a short time. The timing relay 41 receives through contact 2o ,. now tension again and expires. On the Normally open contact H3 and the normally closed contacts Hg ,. and 2o, 1 the contactor 13 is energized, that switches on the motor for the upward movement of the support S "2. This motor runs now until the timing relay 41 closes its contact 41a1. Now receives the contactor 20 voltage. The contactor switches when its contact 2o, .1 is opened 2o the contactor 13 and thus the vertical feed motor off again. About the working contacts 2o "1 and H2," as well as: the normally closed contact H1, .1, the contactor io is connected to voltage and through this the horizontal feed motor is switched on in the left-hand direction. Of the Probes and milling cutters are now. moved to the left until the switch i through the Knagg.en b is operated in the other direction. 'This gives the auxiliary relay H, voltage that opens contact H1, -, which means that the contactor is switched off and the Waagerechtvors.chub is shut down. Through; his contact H ". Interrupts the contactor H1 the 'holding circuit for the contactor H2, .that drops out with a delay. There now both normally closed contacts Hl,., and H2, ._ are open at the same time for a short time, falls the contactor 20, whereby the timing relay 41 is switched on. Now get again the contactor 13 through .the contact 2o, .1 voltage, whereby the support S;, 2 upwards is driven until the timing relay closes its contact 41a again, whereby the Auxiliary contactor 20 picks up again and brings contactor 13 to drop. The contact 2o "1 is closed so that the button and cutter now move to the right again will. In this way, one line after the other is lined up one below the other.

Ein :großer Vorteil dieser Anordnung :besteht darin, daß man jeweils mittels des Steuerschalters K die Zeilenbewegung unterbrechen bzw. die Bewegungsrichtung des Tasters ändern kann. Wird z. B. der Steuerschalter in die Stellung Links gebracht, während sich der Taster noch nach rechts bewegt, so wird das Schütz H2 erregt und das Schütz 2o abgeschaltet und dadurch :die Rechtslaufbewegung sofort unterbrochen, das Schütz 13 an Spannung gelegt und nach Ausführung des Zeilenabstandes der Taster nach links bewegt. Der Steuerschalter kann dann wieder in die Nullstellung :gebracht werden. Es ist aber auch ohne weiteres möglich, während des Betriebes den Steuerschalter in die Stellung Aufwärts zu legen, so daß sich die waagerecht liegenden Zeilen nun nicht mehr untereinander sondern übereinander anreihen.A: big advantage of this arrangement: is that one each by means of the Control switch K interrupt or can change the direction of movement of the button. Is z. B. the control switch in moved to the left position while the button is still moving to the right, like this the contactor H2 is energized and the contactor 2o is switched off and thereby: the clockwise movement immediately interrupted, the contactor 13 connected to voltage and after executing the line spacing the button moves to the left. The control switch can then be returned to the zero position :to be brought. But it is also easily possible during operation move the control switch to the up position so that the Now no longer line up lying lines one below the other but one on top of the other.

In der vorstehend beschriebenen Weise reiht sich also eine Zeile nach der anderen untereinander an, bis schließlich durch den Kn.aggen K der Anstoßschalter 5 betätigt wird. Das Hilfsrelais H4 erhält .dadurch Spannung und hält sich über den Kontakt H4" sowie H" selbst. Da jetzt auch der Kontakt H4,. offen ist, ist die Zuleitung des Anstoßschalters i unterbrochen. Der Anstoßschalter i ist somit wirkungslos. Das Hilfsschütz Hl oder H2, je nachdem welches von beiden eingeschaltet ist, bleibt jedoch an Spannung, bis durch den entsprechenden Knaggen c oder d der Anstoßschalter 2 betätigt wird. Da der Kontakt H4." geschlossen ist, ist nun der Anstoßschalter 2 betriebsbereit.In the manner described above, one line follows one another of the others to each other, until finally the push button through Kn.aggen K. 5 is operated. As a result, the auxiliary relay H4 receives voltage and persists the contact H4 "and H" itself. Now that the contact H4,. is open is that Lead to the trigger switch i interrupted. The trigger switch i is therefore ineffective. The auxiliary contactor Hl or H2, depending on which of the two is switched on, remains but on voltage until the trigger switch is activated by the corresponding lug c or d 2 is operated. Since contact H4. "Is closed, it is now the push button 2 ready for use.

Der Waagerechtsu:pport führt nun einen größeren Hub aus, da die beiden Knaggen c und d weiter voneinander entfernt sind als die Kiiaggen a und b. Es reihen sich nun diese langen Zeilen untereinander an, bis schließlich der Anstoßschalter 6 durch den Knaggen 111' betätigt wird. Es erhält nun das Hilfsreljais H;, Spannung und hält sich selbst über :den Kontakt H",. Der Kontakt H5,-, wird geöffnet, wodurch die Zuleit.u.ng zu dem Anstoßschalter :2 unterbrochen wird; der Anstoßschalter 2 wird dadurch wirkungslos. Der Kontakt H5,, ist jedoch ebenfalls geschlossen, so daß nun der Waagerechtsupport durch die beiden Knaggen e und f gesteuert wird. Da :das Abwärtsschütz 13 nur am Ende der Zeilenbewegung eingeschaltet -wird, also am Hubende, kann der Anstoßschalter 6 durch den Knag gen M' ebenfalls nur am Ende der Zeilenbewegung betätigt werden. Zuerst wird aber durch den Knaggen c oder d der Anstoßschalter 2 noch betätigt, so daß .das eine oder andere Hilfsrelais Hl bzw. Hz eingeschaltet worden ist. Wenn sich z. B. der Waagereahtsupport nach links bewegt, so ist das Schütz H2 eingeschaltet. Sobald der Support in der äußersten Stellung angelangt ist, wird durch den Knaggen d der Anstoßschalter 2 nach links ausgeschwenkt, wodurch das Relais Hl Spannung bekommt, nunmehr fällt auch das Hilfsrelais 20 ab, das Schütz 13 bekommt Spannung, der Senkrechtsupport S", wird nach oben gefahren, bis schließlich durch den Knaggen.3l der Anstoßschalter 6 :betätigt ist. Der Anstoßschalter 2 wird nun wirkungslos, das Hilfsrelais Hl bleibt jedoch über seinen Arbeitskontakt Hl" und :den Ruhekontakt H.=,. eingeschaltet." Der Waagerechtsupport fährt somit, nachdem das Zeitrelais abgelaufen -ist, nach rechts, wobei der Kna@ggen f an :dem Anstoßschalter 3 vorbeifährt. Der Anstoßschalter 3 darf hierbei durch den Knaggen f nicht betätigt werden. Dies wird durch die bereits beschriebene federnde Ausbildung der Knaggenhebel erreicht. Wenn der Knaggen f von links nach rechts an :dem Anstoßschalter 3 vorbeigleitet, so wird der Knaggenhebel zurückgedrückt, die Feder somit zusammengedrückt. Stößt dagegen der Knaggen e an den Anstoßschalter an, so wird der Schalthebel des Anstoßschalters 3 mitgenommen und @da.s Schütz H2 eingeschaltet. Der Waagerechtsupport führt jetzt kurze Hübe aus, die durch die Knaggen e und f begrenzt sind. Sobald durch ,den Knäggen 0 der Anstoßschalter 7 betätigt wird, erhält das Relais H, Spannung und hält sich über den Kontakt H7" selbst, ferner öffnet sich der Kontakt f7,-,, wodurch der Anstoßschalter 3 wirkungslos wird. Der Wa:agerechtsupport bewegt sich nun zwischen den Knaggen g und k, bis schließlich der Anstoßschalter 8 durch den Knaggen O in die Stellung Auf gelangt. Nun erhält das Relais H9 Spannung und öffnet sofort den Kontakt H9,.1. Das Hilfsrelais H3 fällt verzögert ab, so daß für einen Augenblick die beiden Kontakte H3,, und H9,-., offen sind, so daß das Hilfsschütz 21 abfällt. Das Hilfsschütz 2o ist ebenfalls abgefallen, da sich die Kontakte Hl,, und Her ebenfalls geöffnet haben. Befindet sich nun der Umschalter D in der dargestellten Stellung, so erhält jetzt,das Relais 26 Spannung, -wodurch die Maschine stillgesetzt wird. Befindet sich jedoch der Schalter D in der entgegengesetzten Stellung, so erhält nicht das Relais 26, sondern der Magnet 51 Spannung .und führt in hier nicht dargestellter Weise die Verstellung :des Supports Sui in Richtung auf den Taster und das Werkzeug herbei. Sobal-1 ,das Relais H3 abgefallen ist, erhält jetzt das Schütz 12 Spannung. Wenn das Zeitrelais abgelaufen ist, .erhält das Hilfsschütz 2o wieder Spannung, so daß nunmehr der Kontakt gor sich öffnet und der Kontakt 2o"1 geschlossen wird. Die Zeilenbewegung wird nunmehr wieder fortgesetzt. Die Zeilen reihen sich jedoch nicht mehr untereinander, sondern übereinander an.The horizontal lift now performs a larger stroke, since the two lugs c and d are further apart than the lugs a and b. These long lines are now lined up one below the other until finally the trigger switch 6 is actuated by the lug 111 '. It now receives the auxiliary relay H ;, voltage and maintains itself via: the contact H ",. The contact H5, -, is opened, whereby the supply line to the trigger switch: 2 is interrupted; the trigger switch 2 is thereby The contact H5 ,, is, however, also closed, so that the horizontal support is now controlled by the two lugs e and f. Since: the downward contactor 13 is only switched on at the end of the line movement, i.e. at the end of the stroke, the trigger switch 6 can through the lug M 'can also only be actuated at the end of the line movement. First, however, the trigger switch 2 is actuated by lug c or d so that one or the other auxiliary relay Hl or Hz has been switched on When the horizontal support is moved to the left, the contactor H2 is switched on. As soon as the support has reached the extreme position, the trigger switch 2 is swiveled to the left by the lug d, whereby the relay Hl receives voltage, now the auxiliary relay 20 also drops out, the contactor 13 receives voltage, the vertical support S "is moved upwards until finally the trigger switch 6: is actuated by the lug.3l. The trigger switch 2 is now ineffective, but the auxiliary relay Hl remains switched on via its normally open contact Hl "and: the normally closed contact H. =,." The horizontal support thus moves to the right after the time relay has expired, the Kna @ ggen f: passing the trigger switch 3. The trigger switch 3 must not be actuated by the lug f. This is achieved by the resilient design of the cog lever already described. When the lug f slides past the trigger switch 3 from left to right, the lug lever is pushed back and the spring is thus compressed. If, on the other hand, the lug e hits the trigger switch, the switching lever of the trigger switch 3 is taken along and @ da.s contactor H2 is switched on. The horizontal support now carries out short strokes, which are limited by lugs e and f. As soon as the trigger switch 7 is actuated by the knob 0 , the relay H, receives voltage and maintains itself via the contact H7 ", furthermore the contact f7, -" opens, whereby the trigger switch 3 is ineffective. The horizontal support moves between the lugs g and k, until finally the trigger switch 8 is in the open position through the lug O. The relay H9 receives voltage and immediately opens the contact H9, .1. The auxiliary relay H3 drops out with a delay, so that for For a moment the two contacts H3 ,, and H9, -., are open, so that the auxiliary contactor 21 drops out. The auxiliary contactor 2o has also dropped out because the contacts Hl,, and Her have also opened In the position shown, the relay 26 now receives voltage, which shuts down the machine.If the switch D is in the opposite position, however, it is not the relay 26, but the magnet 51 that receives voltage and leads to it In a manner not shown, the adjustment: of the support Sui in the direction of the button and the tool. As soon as the relay H3 has dropped out, the contactor 12 receives voltage. When the time relay has expired, the auxiliary contactor 2o receives voltage again, so that the contact gor opens and the contact 2o "1 is closed. The line movement is now continued again. The lines are no longer one below the other, but one above the other .

Zunächst fährt, der Waagerechtsupport wieder zwischen den beiden Knäggen g und Ia hin und her, bis schließlich durch den Knaggen P der Anstoßschalter 8 nach unten gedrückt wird. Es erhält nun das Hilfsschütz H18 Spannung, das sich über den Kontakt H1oa selbst hält und durch Öffnen seines Kontaktes Klo" das Hilfsrelais H7 zum Abfaulen bringt. Dadurch wird (der Anstoßschalter q. wirkungslos, während :der Anstoßschalter 3 durch den Kontakt H7,.1 nurmehr betriebsbereit ist. Der Waagerechtsupport führt jetzt die durch ,die Knaggen e und f gegebene Zeilenlänge aus. Es reiht sich nun eine Zeile über der anderen an, bis schließlich durch den Knaggen N ;der Anstoßschalter 7 betätigt wird, wodurch das Hilfsschütz H$ Spannung erhält. Das Hilfsschütz H8 öffnet seinen Kontakt -H8,.1, so daß das Hilfsschütz H,5 abfällt. Der Anstoßschalter 3 wird dadurch wirkungslos, während der Anstoßschalter 2 durch Schließen des Kontaktes. I-Isrl betriebsbereit wird. Der Waagerechtsupport führt nun die Zeile zwischen den Knag .gen e und d :aus, bis schk@eßlich durch den Knaggen L der Anstoßschalter 6 betätigt wird. Das Hilfsschütz Hg wird' eingeschaltet, das durch seinen Kontakt den Haltestromkreis für das Hilfsschütz H4 unterbricht. Durch Öffnen seines Arbeitskontaktes H4,1 wird der Anstoßschalter 2 wirkungslos und durch Schließendes Ruhekontaktes H4,. der Anstoßschalter i betriebsbereit gemacht. Der Waa:gerechtsupport führt nun die Zeilen zwischen den Knaggen a und b aus, bis schließlich durch den. Knaggen T der Anstoßschalter 5 betätigt wird. fetzt erhält .das Hilfsschütz H3 Spannung, das durch Öffnen seines Kontaktes Har, das Hilfsschütz H9 spannungslos macht. Das Hilfsschütz H9 bleibt einen kurzen Augenblick kleben, so .daß die beiden Kontakte H3, und Her offen sind. Das Schütz 21 fällt nunmehr ab und schließt selnen.Kontakt 2 i", so daß der Magnet 51 wieder Spannung erhält, wodurch die Tiefenverstelleinrichtungbetätigt wird. Sobald dann ,der Kontakt He,. albgefallen ist, bekommt nun wieder das Schütz 13 Spannung, so daß sich ,die Zeilen nunmehr wieder untereinander anreihen. Auf ,diese Weise ist also mit dieser Einrichtung ein mehrmaliges Überfahren der Modelloberfläche :durch den Taster und schichtweises Fräsen möglich.First of all, the horizontal support moves back and forth between the two lugs g and Ia until finally the trigger switch 8 is pressed down by the lug P. The auxiliary contactor H18 now receives voltage, which is self-sustaining via the contact H1oa and causes the auxiliary relay H7 to decompose by opening its contact "Klo". 1 is only ready for operation. The horizontal support now carries out the line length given by the lugs e and f. One line is now lined up above the other until the trigger switch 7 is actuated by the lug N; whereby the auxiliary contactor H $ The auxiliary contactor H8 opens its contact -H8, .1, so that the auxiliary contactor H, 5 drops out. The trigger switch 3 becomes ineffective, while the trigger switch 2 becomes operational by closing the contact. I-Isrl the line between the lugs .gen e and d: off until the trigger switch 6 is actuated by the lug L. The auxiliary contactor Hg is switched on, and its contact stops it circuit for auxiliary contactor H4 is interrupted. When its normally open contact H4,1 is opened, the trigger switch 2 becomes ineffective, and when the normally closed contact H4,. the trigger switch i made ready for operation. The Waa: just support now executes the lines between the cleats a and b, until finally through the. Latch T of the trigger switch 5 is actuated. The auxiliary contactor H3 receives voltage which, by opening its contact Har, removes the voltage from the auxiliary contactor H9. The auxiliary contactor H9 sticks for a short moment, so that the two contacts H3 and Her are open. The contactor 21 now drops out and closes selnen.Kontakt 2 i ", so that the magnet 51 receives voltage again, whereby the depth adjustment device is actuated. As soon as the contact He, The lines can now be lined up one below the other again.

Will man die Einrichtung nicht nur für das Fräsen mit waagerecht liegenden Zeilen, sondern auch :mit senkrecht liegenden Zeilen verwenden, so. kann man einen Wahlschalter vorsehen, durch welchen die Stromkreise entsprechend umgeschaltet werden. Es sei noch erwähnt, daß an Stelle der Anstoßschalter i bis 8 auch nur zwei Anstoßschalter, welche mehrere Schaltstellungen besitzen, verwendet werden können. Die Nocken I, K, L, M' usw. bzw. a bis h sind dann mit verschiedener Höhe auszuführen, so daß die Anstoßschalter durch den einen Nocken um einen kleineren Winkel auegelenkt werden, als bei dem Auftreffen des anderen Nockens.If you want to use the device not only for milling with horizontal lines, but also: with vertical lines, then. a selector switch can be provided through which the circuits can be switched accordingly. It should also be mentioned that, instead of the trigger switches i to 8, only two trigger switches, which have several switching positions, can be used. The cams I, K, L, M 'etc. or a to h are then to be designed with different heights, so that the trigger switches are deflected by one cam at a smaller angle than when the other cam hits it.

Die Erfindung ist nicht in der dargestellten Anwendung auf Fräsmaschinen beschränkt, sondern sie kann auch auf andere Werkzeugmaschinen, z. B. Schleifmaschinen, Hobelmaschinen und Stoßmaschinen, angewendet werden.The invention is not used in the illustrated application on milling machines limited, but it can also be applied to other machine tools, e.g. B. grinding machines, Planing machines and slotting machines.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for reducing the idle time of machine tools with reciprocating Vorsehubbewegung for the cut, in particular milling machines in which there are surface parts to be processed and not to be processed that are distributed over the length and width of the workpiece surface and where the lengthwise feed movement is reversed at the ends of the workpiece is effected by adjustable lugs and bump switches "characterized in that in several guide grooves -of the Län: gsvorschubsupports (S" 1) each with a bump switch (i, 2, 3, q.) interacting and responding only in one direction The pair of lugs (ab, cd, ef, gh) is adjustable and: the selection of the effective trigger switch is made by trigger switches (5, 6, 7, 8) with lugs adjustable in guide grooves on: the transverse prescription support (S "2) (K, M ', 0, Q) work together.

2. Apparatus according to claim i for machine tools, in which a cross feed takes place alternately in one and .der opposite directions, characterized in that in each guide groove of the cross feed support (S ",) two lugs (IK, L M ', N 0 , PQ) are attached, one of which comes into effect in one cross-feed direction and the other in the opposite cross-feed direction.

3. Apparatus according to claim i and 2, characterized in that the longitudinal feed motor switching contactors (io, ii) are controlled by two auxiliary contactors (H1, H2) connected in series, one of which (z. B. H2) at the end of a line äurch .the by one of the lugs (z. B. a) of the longitudinal feed support (S ") operated push switch (z. B. i) is switched on, whereby its break contact (172r,) the circuit for the contactor (ii) for the previous longitudinal feed direction interrupts and its normally open contact (H21,) located in the circuit of the other contactor (io) switches on the longitudinal feed in the other direction and switches to one of the trigger switches (i to q.), extending holding circuit sets a normally closed contact (17i ,.) of the other auxiliary contactor (F1) -. q :. device according to claim i to 3, characterized in that of the at a cross feed direction actuated trigger switches (k, H ', 0, O) one after the other Hi Contactors (174, 17s, 177) are switched on, which are in their own holding circuits, a break contact (174,. ,, 175, - ,, H7, -,) in the circuit of the previously effective push button (1,: 2, 3 ) open and a normally open contact (H41 ,, H51 ,, 17,, z,) close in the circuit of the next trigger switch (a, 3, d.) and that the trigger switch (P, N, L, J ) auxiliary contactors (Hio, 179, Ho) are switched on one after the other, which interrupt the switching on of the auxiliary contactors (Hz, H,;, H7) switched on in the other cross-feed direction in reverse order. Device according to claims 1 and 2, characterized in that an auxiliary contactor (179) is switched on by the most recently actuated trigger switch (e.g. 8) for the transverse feed movement, which the circuit for the iNIotor contactor (i3 ) switches off for the cross feed movement in the previous cross feed direction, closes the circuit for the motor contactor (i-2) for the other cross feed direction and. is placed in a holding circuit that is dependent on an auxiliary contactor (3), which is interrupted by the last actuated trigger switch (5) for the new cross-feed direction. 6. Apparatus according to claim i to 5, characterized in that a manual switch (control switch K) is provided for starting, setting and controlling the machine through which in the various positions (up, down, left, right) the motor contactors (io to 13) for the auxiliary relays (17i, H1, H3, 179) controlling the longitudinal and transverse feeds can optionally be switched on independently of the pushing clamps.