DE1107048B

DE1107048B - Control device for an automatic lathe

Info

Publication number: DE1107048B
Application number: DESCH21149A
Authority: DE
Inventors: Edmund Hachenberg
Original assignee: SCHUETTE FA ALFRED H
Current assignee: SCHUETTE FA ALFRED H
Priority date: 1955-10-15
Filing date: 1955-10-15
Publication date: 1961-05-18
Also published as: US3034300A; GB843396A

Description

DEUTSCHESGERMAN

Es ist bekannt, bei selbsttätigen Drehbänken die Steuerung der Werkzeugschlitten oder sonstiger beweglicher Teile durch irgendwelche Kurvenhebel, Zugstangen od. dgl. nicht unmittelbar, sondern unter Einschaltung hydraulischer Gestänge zu bewirken. Dabei wird durch die genannten mechanisch bewegten Teile ein Steuerkolben betätigt, dessen Bewegungen durch zwei geschlossene, gegeneinandergerichtete Druckölsäulen auf einen mit dem Werkzeugträger bzw. der Spannvorrichtung in Verbindung stehenden Arbeitskolben übertragen werden. Es ist bekannt, in einem solchen hydraulischen Gestänge eine Überlastsicherung in Form eines Überdruckventils anzubringen. It is known to control the tool slide or other movable tools in automatic lathes Share through any cam levers, tie rods or the like. Not directly, but below To effect activation of hydraulic linkage. It is mechanically moved by the aforementioned Parts of a control piston actuated, whose movements are controlled by two closed, oppositely directed Pressure oil columns on a with the tool carrier or the clamping device in connection Working piston are transferred. It is known to have an overload protection device in such a hydraulic linkage to be attached in the form of a pressure relief valve.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Schwierigkeiten zu beseitigen, die sich bei den bekannten Einrichtungen notwendig daraus ergeben müssen, daß ein gewisser Arbeitsvorgang in einer bestimmten Zeit durchgeführt werden muß und daß außerdem eine Gewähr dafür bestehen muß, daß die hydraulisch bewegten Schlitten, Werkzeuge oder Spannvorrichtungen mit Sicherheit die durch einen Anschlag bestimmte Endstellung erreichen und dann ausreichend lange in dieser Stellung verbleiben. Ist das nicht der Fall, so muß die Maschine stillgesetzt werden. Andernfalls sind die bearbeiteten Werkstücke nicht maßhaltig, oder das Werkstück wird nicht hinreichend fest in der Spannvorrichtung gehalten. Umgekehrt darf aber auch der Druck in dem hydraulischen Gestänge nicht zu hoch werden.The invention is based on the object of eliminating the difficulties associated with the known Facilities necessary must result from the fact that a certain work process in a certain Time must be carried out and that there must also be a guarantee that the hydraulically moved slides, tools or clamping devices with security by a Reach the stop in a certain end position and then remain in this position for a long enough time. is if this is not the case, the machine must be shut down. Otherwise the machined workpieces are not true to size, or the workpiece is not held firmly enough in the clamping device. Vice versa but the pressure in the hydraulic linkage must not become too high either.

Gemäß der Erfindung werden die erwähnten Schwierigkeiten bei einer Steuereinrichtung für eine selbsttätige Drehbank, bei welcher die Betätigung der Werkzeuge, Spannvorrichtungen od. dgl. von kurvenbetätigten Steuerkolben über zwei gegeneinander und auf einen mit den Werkzeugen, Spannvorrichtungen od. dgl. verbundenen Arbeitskolben wirkende Druckölsäulen, sogenannte hydraulische Gestänge, erfolgt, dadurch überwunden, daß wenigstens die in Anstellrichtung des Werkzeuges wirkende ölsäule auf einen federbelasteten Ausgleichskolben einwirkt, der mit einer Schaltvorrichtung gekuppelt ist, über die der mechanische Antrieb bei ölmangel am Ende des Arbeitsvorschubes oder bei unerwünscht hoch ansteigendem Öldruck abschaltbar ist, und daß die Schaltvorrichtung mit einem Mehrfachkontakt zusammenarbeitet, der durch eine mit den Steuerkurven umlaufende Nockenscheibe betätigt wird. Vorteilhaft wird gleichzeitig mit der Abschaltung des Antriebes eine Anzeigevorrichtung betätigt.According to the invention, the difficulties mentioned in a control device for an automatic lathe, in which the actuation of the tools, clamping devices or the like of cam-operated control pistons via two pressure oil columns acting against one another and on a working piston connected to the tools, clamping devices or the like, are avoided. , is carried out so-called hydraulic linkage, characterized overcome that at least the oil column acting in the adjusting direction of the tool acts on a spring-loaded equalizing piston, which is coupled to a switching device via which the mechanical drive in lack of oil at the end of the working feed or undesirably high increasing oil pressure is switched off , and that the switching device cooperates with a multiple contact which is actuated by a cam disk rotating with the control cams. A display device is advantageously actuated at the same time as the drive is switched off.

Es kann der kurvenbetätigte Steuerkolben in einem Zylinder beweglich sein, dessen Stirnseite durch die federbelasteten Ausgleichskolben gebildet ist, die in Ruhelage in Richtung zum Steuerkolben an je einem Steuereinrichtung
für eine selbsttätige DrehbankThe cam-operated control piston can be moved in a cylinder, the end face of which is formed by the spring-loaded compensating piston, which in the rest position in the direction of the control piston on a control device
for an automatic lathe

Anmelder:Applicant:

Fa. Alfred H. Schütte,
Köln-Deutz, Alfred-Schütte-Allee 76Alfred H. Schütte,
Cologne-Deutz, Alfred-Schütte-Allee 76

Edmund Hachenberg, Engelskirchen,
ist als Erfinder genannt wordenEdmund Hachenberg, Engelskirchen,
has been named as the inventor

Anschlag anliegen. Die Federspannung ist zweckmäßig einstellbar. Durch eine synchron mit der Steuerkurve umlaufende Kurvenscheibe werden im Stromkreis des Antriebsmotors und der Anzeigevorrichtung liegende Haltekontakte geschlossen gehalten oder geöffnet.Stop. The spring tension is expediently adjustable. Through a synchronous with the Control cam revolving cam are in the circuit of the drive motor and the display device Lying holding contacts kept closed or opened.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel für die Steuerung eines Werkzeugschlittens über Druckölsäulen gemäß der Erfindung schematisch dargestellt. Das Werkzeug wird von dem Werkzeugschlitten 10 getragen, dessen genaue Endstellung durch den verstellbaren Anschlag 11 bestimmt wird. Das Vorschieben und Zurückziehen des Werkzeugschlittens wird durch den Kolben 12 bewirkt, der sich in dem Arbeitszylinder 13 bewegt. Dieser Arbeitszylinder 13 steht durch die Leitungen 14 und 15 mit dem Steuerzylinder 16 in Verbindung, in dem sich der Steuerkolben 17 bewegt. Der Steuerkolben 17 wird von der Steuerkurve 19, die auf der Welle 20 angebracht ist, über den doppelarmigen Hebel 18 betätigt. Auf der gleichen Welle 20 ist auch noch eine Steuerscheibe 21 angeordnet.The drawing shows an exemplary embodiment for the control of a tool slide via pressure oil columns shown schematically according to the invention. The tool is moved by the tool slide 10 worn, the exact end position of which is determined by the adjustable stop 11. The advancement and retraction of the tool slide is effected by the piston 12 located in the Working cylinder 13 moves. This working cylinder 13 is connected to the control cylinder through lines 14 and 15 16 in connection, in which the control piston 17 moves. The control piston 17 is of the Control cam 19, which is mounted on the shaft 20, actuated via the double-armed lever 18. On the same shaft 20 there is also a control disk 21 arranged.

Die Zylinderräume zu beiden Seiten des Steuerkolbens 17 sind im Innern des Zylinders 16 durch die Ausgleichskolben 22 und 23 begrenzt, die einseitig unter der Wirkung der Druckfedern 24 und 24 α stehen und deren Bewegung zur gegenüberliegenden Seite hin durch die Anschläge 25 und 26 begrenzt ist. Die Federn 24 und 24a sind durch Schrauben 27 und 28 einstellbar. Die Füllung der Zylinderräume zu beiden Seiten des Steuerkolbens 17 erfolgt selbsttätig durch die Leitung 29, die mit dem Hochbehälter 30 in Verbindung steht. Sobald der Kolben 17 bei der Bewegung in der einen oder anderen Richtung den Zuftußkanal 29 für das Drucköl abgeschlossen hat, wird bei seiner weiteren Bewegung die vor ihm liegende ölsäule zusammengedrückt, mit der Wirkung, daß sichThe cylinder spaces on both sides of the control piston 17 are delimited inside the cylinder 16 by the compensating pistons 22 and 23, which are under the action of the compression springs 24 and 24 α on one side and whose movement on the opposite side is limited by the stops 25 and 26. The springs 24 and 24a are adjustable by means of screws 27 and 28. The cylinder spaces on both sides of the control piston 17 are filled automatically through the line 29, which is connected to the elevated tank 30. As soon as the piston 17 has closed the inlet channel 29 for the pressure oil when moving in one direction or the other, the oil column in front of it is compressed during its further movement, with the effect that

• : 109 607/138•: 109 607/138

der Arbeitskolben 12 gegenläufig bewegt. Durch die zweite Seite dieses Arbeitskolbens wird das Öl in den Steuerzylinder 16 zurückgedrückt.the working piston 12 moves in opposite directions. The second side of this working piston pushes the oil into the Control cylinder 16 pushed back.

Der Ausgleichskolben 22 ist rückseitig durch einen Taster 31 belastet, der mit dem Schalter 32 in Verbin- -■ dung steht. Dieser Schalter trägt die beiden Kontaktbrücken 33 und 34, die in verschiedenen Haltestromkreisen für den Antriebsmotor der Maschine liegen. Der Strom kann über diese beiden Schaltbrücken 33, 34 unmittelbar geschlossen sein. Der Haltestromkreis ist aber auch geschlossen, wenn sich nur die BrückeThe compensating piston 22 is loaded on the rear side by a button 31, which is connected to the switch 32 - ■ dung stands. This switch carries the two contact bridges 33 and 34, which are in different holding circuits for the drive motor of the machine. The current can be via these two switching bridges 33, 34 must be closed immediately. The holding circuit is also closed if only the bridge is

34 in Schaltstellung befindet und außerdem der von der Kurvenscheibe 21 gesteuerte Schalter sich in seiner angehobenen Lage befindet, so daß die Brücke 36 den Stromkreis geschlossen hält. Der gleiche Mehrfachschalter 32 trägt aber auch noch eine Kontaktbrücke 37, über die gegebenenfalls eine Anzeigevorrichtung 39 eingeschaltet wird. Die Anzeigevorrichtung 39 kann nur in Tätigkeit treten, wenn ihr Stromkreis durch die zweite Brücke 41 des Schalters34 is in the switch position and also the switch controlled by the cam 21 is in its raised position so that the bridge 36 keeps the circuit closed. The same multiple switch 32 also carries a contact bridge 37, via which a display device may be used 39 is switched on. The display device 39 can only come into action when you Circuit through the second bridge 41 of the switch

35 geschlossen gehalten wird und außerdem die Kontaktbrücke 37 des Schalters 32 geschlossen ist.35 is kept closed and also the contact bridge 37 of the switch 32 is closed.

Befindet sich in der Leitung 15 und den damit verbundenen Zylinderräumen zu wenig Öl, so kann dieses durch Betätigung der Handpumpe 42 von dem Hochbehälter 30 aus befüllt werden. Der Befüllungspumpe 42 sind noch ein Rückschlagventil 43 und ein Absperrventil 44 nachgeschaltet.If there is too little oil in the line 15 and the associated cylinder chambers, this can can be filled from the elevated tank 30 by actuating the hand pump 42. The filling pump 42, a check valve 43 and a shut-off valve 44 are also connected downstream.

Bei der Benutzung der beschriebenen Einrichtung ergibt sich folgende Wirkungsweise: Durch die in Pfeilrichtung 45 umlaufende Kurvenscheibe 19 ist der Steuerkolben 17 nach links gedrückt und hat die Druckölsäule in der Leitung 15 unter Druck gesetzt, so daß diese den Arbeitskolben 12 mit dem Werkzeugträger 10 bis gegen den Anschlag 11 vorgedrückt hat. Infolge der Pressung des Öles auf der linken Seite des Steuerkolbens 17 ist der Ausgleichskolben 22 von dem Anschlag 25 entgegen der Wirkung der Feder 24 zurückgeschoben. Der Ausgleichskolben 22 hat seinerseits den Taster 31 zurückgedrückt, so daß sich die beiden Kontaktbrücken 33 und 34 in Schaltstellung befinden. Die Kontaktbrücke 37 ist dagegen geöffnet. Die Ölsteuerung funktioniert also ordnungsgemäß. Der Antriebsmotor der Maschine erhält Strom, und die Anzeigevorrichtung 39 ist abgeschaltet.When using the device described, the following mode of action results: The in Direction of arrow 45 circumferential cam 19, the control piston 17 is pressed to the left and has the Pressurized oil column in the line 15 is pressurized, so that this the working piston 12 with the tool carrier 10 has pushed against the stop 11. As a result of the pressing of the oil on the left of the control piston 17 is the compensating piston 22 from the stop 25 against the action of the spring 24 pushed back. The compensating piston 22 has in turn pushed back the button 31 so that the both contact bridges 33 and 34 are in the switching position. The contact bridge 37, however, is open. The oil control works properly. The drive motor of the machine receives electricity, and the display device 39 is switched off.

Ist der Arbeitsgang beendet, so wird durch die Steuerscheibe 21 der Schalter 35 umgesteuert, so daß die Kontaktbrücke 36 in Schaltstellung bewegt wird unter gleichzeitiger Öffnung des Anzeigestromkreises durch die Schaltbrücke 41. Die Halteleitung des Antriebsmotors ist alsdann Verbindung über die Kontaktbrücken 34 und 36. Die Leitung der Anzeigevorrichtung 39 ist ebenfalls unterbrochen.When the operation is finished, the switch 35 is reversed by the control disk 21 so that the contact bridge 36 is moved into the switching position while at the same time opening the display circuit through the switching bridge 41. The holding line of the drive motor is then connected via the contact bridges 34 and 36. The line of the display device 39 is also interrupted.

Bei unzulässigen Öldruckverhältnissen ergibt sich jedoch folgender Ablauf: Bei zu großen Lecköl-Verlusten in der Leitung 15 wird am Ende des Anstellhubes der Ausgleichskolben 22 nicht oder nicht mehr in ausreichendem Maße von dem Anschlag 25 abgehoben. Alsdann befindet sich der Schalter 32 in einer Lage, in welcher die Brücke 37 sich in Schaltstellung befindet. Die Brücke 33 dagegen befindet sich in Ausschaltstellung. Wird dann bei der weiteren Drehung der Steuerwelle 20 die Kontaktbrücke 36 geöffnet und die Brücke 41 geschlossen, so ist damit die Halteleitung des Antriebsmotors bei 36 unterbrochen, so daß der Motor zum Stillstand kommt. Zugleich erhält die Anzeigevorrichtung 39 über die Brücken 41 und 37 Strom, so daß sie aufleuchtet. Die fehlende Druckölmenge kann dann durch die Betätigung der Handpumpe 42 ersetzt werden.In the case of impermissible oil pressure conditions, however, the following sequence occurs: In the event of excessive leakage oil losses in the line 15 at the end of the adjustment stroke of the compensating piston 22 is not or no longer lifted sufficiently from the stop 25. The switch 32 is then in a Position in which the bridge 37 is in the switching position. The bridge 33, on the other hand, is in the switch-off position. If the contact bridge 36 is then opened with the further rotation of the control shaft 20 and the bridge 41 is closed, so the holding line of the drive motor is interrupted at 36, see above that the engine comes to a standstill. At the same time, the display device 39 receives via the bridges 41 and 37 current so that it lights up. The missing amount of pressure oil can then by actuating the Hand pump 42 must be replaced.

Wenn der Arbeitskolben 12 seine normale Endstellung nicht erreichen kann, steigt der Druck im Leitungssystem höher als normal an, da der Steuerkolben 17 zwangsweise bewegt wird. Hierdurch weicht der Ausgleichskolben 22 weiter aus, indem er die Federn 24 mehr zusammendrückt. Ist der höchste zulässige Druck in der Leitung 15 überschritten, so hat der Ausgleichskolben 22 inzwischen über den Taster 31 den Schalter 32 in eine Stellung gebracht, in welcher die Kontaktbrücke 34 geöffnet ist. Der Antrieb der Maschine wird damit abgeschaltet.If the working piston 12 cannot reach its normal end position, the pressure in the increases Line system higher than normal because the control piston 17 is forcibly moved. Through this the compensating piston 22 deviates further by compressing the springs 24 more. Is the highest permissible pressure in the line 15 exceeded, the compensating piston 22 has meanwhile over the Button 31 brought the switch 32 into a position in which the contact bridge 34 is open. The drive the machine is switched off.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel wurde ein Werkzeugschlitten 10 gesteuert. Die Arbeitsstellung des Werkzeuges wurde dabei durch einen Anschlag 11 bestimmt. In gleicher Weise kann auch die Betätigung einer Spannvorrichtung für das Werkstück bewirkt werden. Der Anschlag für den Arbeitskolben erfolgt dann entweder durch das Spannen des Werkstückes oder durch einen festen Anschlag in der Spannvorrichtung.In the illustrated embodiment, a tool slide 10 was controlled. The working position of the tool was determined by a stop 11. In the same way, the Actuation of a clamping device for the workpiece can be effected. The stop for the working piston then takes place either by clamping the workpiece or by a fixed stop in the Jig.

Claims

Patent claims:

1. Control device for an automatic lathe, in which the operation of the tools, Clamping devices or the like of cam-actuated control pistons over two against each other and on a working piston connected to the tools, clamping devices or the like Pressure oil columns, so-called hydraulic linkage, takes place, characterized in that at least the Oil column (15) acting in the setting direction of the tool on a spring-loaded (24) compensating piston (22) acts, which is coupled to a switching device (31, 34 and 37) via the the mechanical drive if there is a lack of oil at the end of the work feed or if it is undesirably high increasing oil pressure can be switched off, and that the switching device (31, 34 and 37) with a Multiple contact (35, 36, 41) cooperates, the one with the control cams (19) revolving The cam disc (21) is actuated.

2. Device according to claim 1, characterized by a simultaneous with the shutdown of the Drive operated display device (39).

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the cam-actuated control piston (17) is movable in a cylinder (16), the end faces of which by the spring-loaded compensating piston (22, 23) are formed, which in the rest position in the direction of the control piston (17) bear against a respective stop (25, 26).

4. Device according to claim 1 to 3, characterized in that the spring loading of the compensating piston (22, 23) is adjustable.

5. Device according to claim 1, characterized by the arrangement of a pump (42) for supplementation Too little oil in the pressure oil column (15) causing the adjustment.

1 sheet of drawings