DE958229C

DE958229C - Resistance butt welding machine with pneumatic and hydraulic drive

Info

Publication number: DE958229C
Application number: DEE10891A
Authority: DE
Original assignee: ELECTRO MECANIQUE SA
Current assignee: ELECTRO MECANIQUE SA
Priority date: 1954-07-05
Filing date: 1955-06-23
Publication date: 1957-02-14

Description

Widerstands-Stumpf-Schweißmaschine mit pneumatischem und hydraulischem Antrieb Die Erfindung betrifft eine Widerstands-Stumpf-Schweißmaschine mit zwei mit Klemmbacken versehenen Tischen, von denen der eine beweglich ist, durch einen druckluftbeaufschlagten Kolben- betätigt wird und mit einem Kolben verbunden ist, dessen Zylinderräume vor und hinter dem Kolben durch eine Drosselleitung mit einem Drosselventil verbunden sind. Das Drosselventil wird einerseits durch ein Steuerorgan gesteuert, das das Drosselventil völlig öffnet, wenn es in der den Rücklauf des beweglichen Tisches verursachenden Stellung steht, und das Drosselventil teilweise geschlossen -hält, wenn es in der den Vorlauf des beweglichen Tisches verursachenden Stellung steht. Andererseits wird das Drosselventil durch den beweglichen Tisch am Ende seines Vorlaufs völlig geöffnet.Resistance butt welding machine with pneumatic and hydraulic Drive The invention relates to a resistance butt welding machine with two tables provided with clamping jaws, one of which is movable, by a is actuated by a pressurized air piston and is connected to a piston, its cylinder spaces in front of and behind the piston through a throttle line with a Throttle valve are connected. The throttle valve is controlled on the one hand by a control element controlled, which opens the throttle valve fully when it is in the return of the moving table causing position, and the throttle valve partially closed - holds when it is in the position causing the moving table to advance Position. On the other hand, the throttle valve is made by the movable table fully open at the end of its advance.

Die bekannten Maschinen dieser Art lassen. am Ende des Vorlaufs des beweglichen Tisches eine große Stauchgeschwindigkeit zu, wenn sich das Drosselventil völlig öffnet. Jedoch ist die größte Preßkraft, die sich bei der vollständigen Öffnung des Drosselventils ergibt, verhältnismäßig schwach, wenn man nicht pneumatische Kolben mit großen Durchmessern oder mehrere hintereinander angeordnete Kolben verwendet. In diesem Falle stehen zwar große Stauchkräfte zur Verfügung. Die Maschinen sind dann aber nicht für Schweißungen geeignet, bei denen nur geringe Stauchkräfte erforderlich sind. Man' ist dann gezwungen, mehrere Maschinen anzuschaffen, um Schweißarbeiten, die große Stauchkräfte erfordern, und solche,. bei denen die Stauchkräfte klein sein können, ausführen zu können.Let the known machines of this type. at the end of the preroll of the moving table a large upsetting speed when the throttle valve completely opens. However, the greatest pressing force is applied when it is fully opened of the throttle valve results in relatively weak if one is not pneumatic Pistons with large diameters or several one behind the other Pistons used. In this case, large compression forces are available. The machines but are then not suitable for welds with only low upsetting forces required are. You are then forced to purchase several machines to carry out welding work, which require large compression forces, and such. where the upsetting forces are small be able to perform.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Maschine zu schaffen mit der verschieden große Stauchkräfte erzeugt werden können, ohne daß die verwendeten Kolben einen größeren Durchmesser haben müssen, als für die Erzeugung verhältnismäßig schwacher Stauchkräfte notwendig ist.The object of the invention is to create a machine with the different large upsetting forces can be generated without the piston used a Must have a larger diameter than relatively weak for the production Upsetting forces is necessary.

Die Erfindung besteht darin, daß der zwischen dem Drosselventil und dem hinteren Teil des hydraulischen Zylinders liegende Teil der Drosselleitung mit einem Zylinder eines Plungers verbunden und der Plunger an einem Kolben eines Druckluftzylinders befestigt ist, dessen Steuerorgan von dem beweglichen Tisch am Ende von dessen Vorlauf derart gesteuert wird, daß der Plunger Flüssigkeit in den hinteren Teil des hydraulischen Zylinders drückt, daß außerdem ein Flüssigkeitsbehälter in die Drosselleitung zwischen dem Drosselventil und dem Anschluß für den Plunggerzylinder mündet und zwischen dieser Mündung und dem Anschluß für 'den Pumpenzylinder ein Absperrventil in der Drosselleitung vorgesehen ist, das in der Ruhestellung geöffnet ist und von dem beweglichen Tisch plötzlich geschlossen wird, sobald der Plunger mit dem Druckhub beginnt.The invention consists in that between the throttle valve and the rear part of the hydraulic cylinder with part of the throttle line connected to a cylinder of a plunger and the plunger to a piston of a compressed air cylinder is attached, the control member of the movable table at the end of its advance is controlled so that the plunger fluid in the rear of the hydraulic Cylinder pushes that also a liquid container in the throttle line between the throttle valve and the connection for the plungger cylinder opens and between this mouth and the connection for 'the pump cylinder a shut-off valve in the Throttle line is provided, which is open in the rest position and from which moving table is suddenly closed as soon as the plunger starts with the pressure stroke begins.

Der hydraulische Zylinder, -der während des größten Teiles des Vorlaufs des beweglichen Tisches in bekannter Weise hemmend wirkt, arbeitet gegen Ende des Vorlaufs als Antriebszylinder. Sobald das Absperrventil die die vor und hinter dem Kolben liegenden Teile des Zylinders verbindende Drosselleitung -schließt, drückt der Plunger Flüssigkeit hinter den Kolben, so daß dieser als Arbeitskolben wirkt. Die einzige Kraftquelle, die verwendet wird, ist Druckluft. Diese hydraulische Arbeitsleistung unterstützt die pneumatische Arbeitsleistung. Dadurch, daß der mit dem Plunger verbundene Kolben einen Durchmesser hat, der wesentlich größer ist als der des Plungers, kann der Luftdruck, der auf diesen Kolben wirkt, auf den Kolben des hydraulischen Zylinders einen hydraulischen Druck ausüben, der wesentlich größer ist als sein eigener pneumatischer Druck. Außerdem kann der auf diesen Kolben wirkende pneumatische Druck größer sein als der im pneumatischen Arbeitszylinder, indem regelbare Druckreduzierventile verwendet werden, um verschiedene Drücke von einer gemeinsamen Drucklüftquelle zu liefern.The hydraulic cylinder, -that during most of the advance the moving table acts in a known manner inhibiting, works towards the end of the Advance as a drive cylinder. As soon as the shut-off valve opens the front and rear of the Piston lying parts of the cylinder connecting throttle line - closes, pushes the plunger fluid behind the piston, so that it acts as a working piston. The only power source that is used is compressed air. This hydraulic work supports the pneumatic work performance. Because the one connected to the plunger Piston has a diameter that is significantly larger than that of the plunger, can the air pressure that acts on this piston, on the piston of the hydraulic cylinder exert a hydraulic pressure that is much greater than its own pneumatic pressure Pressure. In addition, the pneumatic pressure acting on this piston can be greater than that in the pneumatic working cylinder by using adjustable pressure reducing valves to provide different pressures from a common source of pressurized air.

Während des Vorlaufs des Kolbens im hydraulischen Zylinder wird dieUngleichheit der Volumenänderungen vor und hinter diesem Kolben durch die Verbindung der Drosselleitung mit einem Flüssigkeitsbehälter ausgeglichen. Nach Schließen dieser Leitung durch das Absperrventil kann die aus dem Vorderteil des Zylinders austretende Flüssigkeit in diesen Behälter entweichen. Das plötzliche vollständige Öffnen des Drosselventils in dem Augenblick, wo der Plunger zu drücken beginnt, hebt die Drosselwirkung des hydraulischen Zylinders auf, wenn dieser als Motor wirkt. Das Öffnen des Absperrventils nach * Beendigung des Stauchvorganges vermeidet einen Druckabfall hinter dem Kolben des hydraulischen Zylinders während des Druckhubes des Plungers. Daraus folgt, daß der bewegliche Tisch sich nicht von dem festen Tisch entfernt, bevor der pneumatische Arbeitskolben auf der Vorderseite mit Druckluft beaufschlagt wird.During the advance of the piston in the hydraulic cylinder, the inequality becomes the volume changes in front of and behind this piston due to the connection of the throttle line balanced with a liquid container. After closing this line through the shut-off valve can control the liquid leaking from the front part of the cylinder escape into this container. The sudden full opening of the throttle valve the moment the plunger begins to press, the throttling effect of the hydraulic cylinder when it acts as a motor. The opening of the shut-off valve after * completion of the upsetting process avoids a pressure drop behind the piston of the hydraulic cylinder during the pressure stroke of the plunger. It follows that the moving table does not move away from the fixed table before the pneumatic The working piston is pressurized with compressed air on the front side.

Die Verstellung des Steuerorgans für den Druckhub des Plungers, das plötzliche Öffnen des Drosselventils und das plötzliche Schließen des Absperrventils werden gleichzeitig -durch die Erregung von drei Magnetspulen bewirkt, in deren Stromkreis ein Schalter vorgesehen ist, der vom beweglichen Tisch geschlossen wird.The adjustment of the control element for the pressure stroke of the plunger, the sudden opening of the throttle valve and the sudden closing of the shut-off valve are simultaneously caused by the excitation of three solenoids in their Circuit a switch is provided, which is closed by the moving table.

Um den Stauchdruck genau regeln zu können, wenn nur ein geringer Stauchdruck erforderlich ist, ist die Maschine so ausgebildet, daß die Arbeitswirkung des hydraulischen Zylinders abgeschaltet werden kann. Zu diesem Zweck wird das Steuerorgan für die den Plungerkolben betätigende Druckluft in einer Stellung gehalten, in der dieser Kolben unwirksam bleibt, während der Stromkreis der Magnetspule des Absperrventils einen Schalter enthält, der geöffnet sein kann, wenn das Steuerorgan in der besagten Stellung gehalten wird.In order to be able to regulate the upsetting pressure precisely, if only a low upsetting pressure is required, the machine is designed so that the working effect of the hydraulic Cylinder can be switched off. To this end, the controller is responsible for the the plunger actuating compressed air held in a position in which this Piston remains ineffective while the shut-off valve solenoid circuit is closed contains a switch that can be opened when the control member is in said Position is held.

In diesem Falle braucht der Luftdruck zur Erzielung eines verhältnismäßig kleinen Stauchdruckes nicht so groß zu sein, wie wenn diese Luft auf den Kolben des Plungers wirkt. Demzufolge ist die Genauigkeit der Regelung viel größer.In this case, the air pressure needs to be proportionate to achieve a small compression pressure not to be as great as when this air is on the piston of the plunger acts. As a result, the control accuracy is much greater.

Wenn das Steuerorgan zur Betätigung des Druckhubes des Plungers durch eine Magnetspule gesteuert wird, enthalten deren Stromkreis und der Stromkreis der Drosselspule des Absperrventils einen Schalter, der das Öffnen dieser Stromkreise ermöglicht.When the control element to actuate the pressure stroke of the plunger by a solenoid is controlled, its circuit and the circuit contain the Throttle coil of the shut-off valve has a switch that opens these circuits enables.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise und schematisch dargestellt. Es zeigt Fig. i einen Teil der Maschine bei verkleinerter Darstellung der beiden Spanntische, Fig..2 eine Darstellung der Tischsteuerung, Fig. 3 eine Darstellung entsprechend derjenigen in Fig. 2, jedoch bei einer anderen Tischstellung, Fig. q. ein Schaltschema des elektrischen Teiles, Fig. 5 eine teilweise geänderte Ausführungsform der Steuerung.In the drawing, the invention is exemplified and schematic shown. FIG. 1 shows part of the machine on a reduced scale of the two clamping tables, Fig..2 a representation of the table control, Fig. 3 a Representation corresponding to that in Fig. 2, but with a different table position, Fig. Q. a circuit diagram of the electrical part, FIG. 5 a partially changed Embodiment of the control.

Die Widerstandsschweißmaschine gemäß Fig. i weist Klemmbacken 2 und 3 -zum Einspannen der zu verschweißenden Werkstücke4 .und 5 auf. Die Klemmbacken 2 sind an einem festen Tisch 6 und die Klemmbacken 3 an einem beweglichen Tisch 7 befestigt. Der bewegliche Tisch 7 kann sich dem festen Tisch 6 nähern oder von diesem entfernen, wie durch den Doppelpfeil X angedeutet ist. Der bewegliche Tisch 7 ist durch eine Stange 8 mit dem Kolben 9 verbunden, die in einem Druckzylinder io angeordnet ist. Der Druckzylinder ist durch Leitungen ii und 12 mit dem Steuerzylinder 13 verbunden, der den Steuerkolben 14 enthält. Dem Steuerzylinder 13 wird durch die Leitung 15 Druckluft zugeführt, die Leitungen 16 und 17 münden in die Atmosphäre.. The resistance welding machine according to Fig i has clamping jaws 2 and 3 - for clamping the .and 5 to be welded Werkstücke4. The clamping jaws 2 are fastened to a fixed table 6 and the clamping jaws 3 are fastened to a movable table 7. The movable table 7 can approach the fixed table 6 or move away from it, as indicated by the double arrow X. The movable table 7 is connected to the piston 9 by a rod 8 which is arranged in a pressure cylinder 10. The pressure cylinder is connected by lines ii and 12 to the control cylinder 13, which contains the control piston 14. The control cylinder 13 is supplied with compressed air through the line 15, the lines 16 and 17 open into the atmosphere.

Der Kolben 9 ist mit einem Kolben 18 verbunden, der in einem hydraulischen Zylinder i9 angeordnet ist. Dieser enthält beispielsweise Drucköl, das von der Stirnseite 2o des Zylinders zur hinteren Stirnseite 2 1 durch eine Leitung 22 fließen kann. Diese Drosselleitung 22 enthält ein Drosselventil 23, das einerseits durch ein Steuerorgan und andererseits durch den beweglichen . Tisch 7 gesteuert wird.The piston 9 is connected to a piston 18, which is in a hydraulic Cylinder i9 is arranged. This contains, for example, pressure oil from the front 2o of the cylinder to the rear end face 2 1 can flow through a line 22. This throttle line 22 contains a throttle valve 23, which is on the one hand by a control member and on the other hand by the movable one. Table 7 is controlled.

Das Ventil 23 ist ein Drehschieber, dessen Zapfen 24 gemäß Fig. 2 mit einer Scheibe 25 versehen ist, die Nasen 26 und 27 trägt. Auf den Ventilzapfen wird durch eine Feder 28 ständig ein Drehmoment im Schließsinne ausgeübt. Das erwähnte Steuerorgan besteht aus einem Hebel 29, der in Fig. 2 die Stellung einnimmt, in die er durch den beweglichen Tisch 7 gebracht ist, wenn dieser vom festen Tisch 6 entfernt steht. In dieser Stellung drückt eine an den Hebel 29 angelenkte Stange 3o gegen die Nase 26 und hält das Ventil 23 vollständig geöffnet. Die Stange 3o weist einen Querarm 32 auf, der mit dem Steuerkolben 14 verbunden ist. Wenn der Hebel 29 in die in Fig. 3 dargestellte Lage durch das Heranfahren des Tisches 7 an den Tisch 6 gebracht ist, so ist die Stange 3o von der Nase 26 zurückgezogen, und die Scheibe 25 kann eine Stellung einnehmen, in der das Ventil 23 teilweise geschlossen ist. In dieser Stellung liegt die Nase 27 an einem Druckstift 33 an. In Fig. 3 aber ist die Nase 27 in einiger Entfernung vom Druckstift 33 gehalten. Die Gründe hierfür werden später dargelegt. Der Druckstift 33 ist mit einer in der Länge einstellbaren Stange 34 verbunden, die am oberen Ende eine Rolle 35 aufweist. Diese liegt gegen eine Führungsbahn 36, die mit den Klemmbacken 3 im Sinne des Doppelpfeils X verschiebbar ist. Wenn die beweglichen Klemmbacken sich den festen Klemmbacken nähern, drückt diese Führungsbahn 36 über die Rolle 35 und den Druckstift 33 auf die Nase 27 im Öffnungssinne des DrosselveRtils 23. Das bisher Beschriebene ist bereits bekannt.The valve 23 is a rotary slide valve, the pin 24 of which is shown in FIG. 2 is provided with a disk 25 which carries lugs 26 and 27. On the valve pin a spring 28 constantly exerts a torque in the closing direction. That mentioned Control element consists of a lever 29 which is in the position in FIG which he is brought by the movable table 7 when this from the fixed table 6 stands away. In this position, a rod articulated to the lever 29 presses 3o against the nose 26 and keeps the valve 23 fully open. The bar 3o has a transverse arm 32 which is connected to the control piston 14. If the Move the lever 29 to the position shown in FIG. 3 by moving the table 7 towards it is brought to the table 6, the rod 3o is withdrawn from the nose 26, and the disc 25 can assume a position in which the valve 23 partially closed is. In this position, the nose 27 rests against a pressure pin 33. In FIG. 3, however, the nose 27 is held at some distance from the pressure pin 33. The reasons for this will be explained later. The pressure pin 33 is with one in the Length adjustable rod 34 connected, which has a roller 35 at the upper end. This lies against a guide track 36 with the clamping jaws 3 in the direction of the double arrow X is movable. When the movable jaws join the fixed jaws approach, this guide track 36 presses on the roller 35 and the pressure pin 33 the nose 27 in the opening direction of the throttle valve 23. What has been described so far is already known.

Gemäß der. Erfindung ist in der Drosselleitung 22 zwischen dem Drosselventil 23 und der hinteren Stirnfläche 21 des hydraulischen Zylinders i9 eine Verbindung mit einem Zylinder 75 vorgesehen, in dem ein Plunger 37 verschiebbar ist (s. Fig. i). Der Plunger ist mit einem Kolben 38 eines Druckluftzylinders 39 verbunden. Die Zylinderräume vor und hinter dem Kolben 38 sind durch die Leitungen 40 und 41 mit einem Steuerzylinder 42 verbunden, in den eine Druckluftleitung 43 mündet.According to the. Invention is in the throttle line 22 between the throttle valve 23 and the rear face 21 of the hydraulic cylinder i9 a connection provided with a cylinder 75 in which a plunger 37 is displaceable (see Fig. i). The plunger is connected to a piston 38 of a compressed air cylinder 39. the Cylinder spaces in front of and behind the piston 38 are connected through the lines 40 and 41 connected to a control cylinder 42 into which a compressed air line 43 opens.

Der Steuerschieber 44 im Steuerzylinder 42 steht unter dem Druck einer Feder 45, die ihn in die in Fig. i dargestellte Stellung drückt. In dieser Stellung des Steuerschiebers gelangt Druckluft auf die Oberseite des Kolbens 38 über die Leitung 40, während der Zylinderraum unterhalb des Kolbens 38 über die Leitung 41 mit der Atmosphäre verbunden ist.The control slide 44 in the control cylinder 42 is under the pressure of a Spring 45 which presses it into the position shown in FIG. In this position of the control slide, compressed air reaches the top of the piston 38 via the Line 40, while the cylinder space below the piston 38 via line 41 connected to the atmosphere.

Der Steuerschieber 44 wird entgegen dem Druck der Feder 45 verschoben, wenn eine Magnetspule 47 unter Strom gesetzt wird. Solange dies der Fall ist, hat der Steuerschieber 44 eine derartige Stellung, daß über die Leitung 41 Druckluft in den Zylinder 319 unterhalb des Kolbens 38 eintritt, während die Leitung 4o den oberen Zylinderraum mit der Atmosphäre verbindet Das Drosselventil 23 ist außerdem mit einem Hebel 48 verbunden, der an den Anker 49 einer Magnetspule So angelenkt ist. Sobald diese erregt wird, wird das Drosselventil 23 schlagartig voll geöffnet.The control slide 44 is displaced against the pressure of the spring 45 when a solenoid 47 is energized. As long as this is the case, the control slide 44 is in such a position that compressed air enters the cylinder 319 below the piston 38 via the line 41, while the line 4o connects the upper cylinder space with the atmosphere connected, which is articulated to the armature 49 of a solenoid coil So. As soon as this is excited, the throttle valve 23 is suddenly fully opened.

Ein Flüssigkeitsbehälter 51 ist mit der Drosselleitung 22 in ihrem zwischen dem Drosselventil 23 und dem Anschluß an den Zylinder 75 liegenden Teil verbunden. Außerdem ist in dieser Leitung zwischen dem Anschluß des Behälters 51 und dem Anschluß des Zylinders 75 ein Absperrventil 53 vorgesehen,' das dann geschlossen ist, wenn der Plunger 37 Flüssigkeit in den hydraulischen Zylinder i9 drückt. Aus diesem Grunde ist das Absperrventil 53 mit .einem Hebel 54 fest verbunden, der an den Anker 55 einer Magnetspule 56 angelenkt ist. Bei Erregung der Magnetspule 56 ist das Absperrventil 53 geschlossen. Beim Rückgang des Plungers 37 ist dieses Absperrventil geöffnet.A liquid container 51 is connected to the throttle line 22 in its part lying between the throttle valve 23 and the connection to the cylinder 75. In addition, a shut-off valve 53 is provided in this line between the connection of the container 51 and the connection of the cylinder 75, which is then closed when the plunger 37 presses liquid into the hydraulic cylinder 19. For this reason, the shut-off valve 53 is firmly connected to .einem lever 54 which is hinged to the armature 55 of a solenoid 56. When the solenoid 56 is excited, the shut-off valve 53 is closed. When the plunger 37 falls, this shut-off valve is open.

Die Magnetspulen 47, 5o und 56 sind Teile eines Stromkreises, der in Fig. 4 schematisch dargestellt ist. Aus Gründen der Vereinfachung ist der Stromkreis für die Speisung der Schweißelektroden nicht dargestellt. An den Klemmen 57 und 58 liegt die Stromquelle. Die Klemme 57 ist durch eine Leitung 59 an einen Schalter 6o angeschlossen, der in dem Augenblick geschlossen wird, wo der Hebel 29 aus der Stellung gemäß Fig. 2 in diejenige gemäß Fig. 3 umgelegt wird. Bei dieser Bewegung drückteine Steuerkurve 61 auf eine Rolle 62, wodurch der Schalter 6o geschlossen wird. Auch dann, wenn ein weiterer Schalter 63 geschlossen ist, erhalten die Magnetspulen.47, 5o und 56 immer noch keinen Strom, weil ein Schalter 64, der mit dem Schalter 6o in Serie geschaltet ist, noch geöffnet ist. Dieser Schalter 64 wird erst gegen Ende des Weges des beweglichen Tisches 7 zum festen Tisch 6 geschlossen, wenn eine Steuerkurve 65 am beweglichen Tisch 7 .auf eine Rolle 66 des Schalters 64 drückt. Die Stellung dieser Steuerkurve 65 ist derart, daß der Schalter 64 in dem Moment geschlossen wird, wo das Stauchen des Metalls beginnen soll womit die Vorwärtsbewegung des beweglichen Tisches endet.The solenoids 47, 5o and 56 are parts of a circuit that is shown schematically in FIG. For the sake of simplicity, the circuit is not shown for feeding the welding electrodes. At terminals 57 and 58 is the power source. The terminal 57 is through a line 59 to a switch 6o connected, which is closed at the moment when the lever 29 from the Position according to FIG. 2 is shifted to that according to FIG. 3. With this movement presses a control cam 61 on a roller 62, whereby the switch 6o closes will. Even if another switch 63 is closed, the solenoid coils. 47, 5o and 56 still no power because a switch 64 connected to switch 6o is connected in series, is still open. This switch 64 is only towards the end the path of the movable table 7 to the fixed table 6 is closed when a control cam 65 on the movable table 7. On a roller 66 of the switch 64 presses. The position this cam 65 is such that the switch 64 is closed at the moment is where the upsetting of the metal is supposed to begin, thus causing the forward movement of the moveable Table ends.

Wenn der Schalter 67 geschlossen ist, bewirkt das Schließen des Schalters 64, daß die drei Spulen 47, 5o und 56 erregt werden, die parallel zueinander und in Serie zum Schalter (64) geschaltet sind. Die Magnetspule 56 bewirkt bei Erregung das Schlieffen des Absperrventils 53, während die Magnetspule 47 den Druckhub des Plungers 37 verursacht. Durch die Bewegung des Plungers 37 wirkt der hydraulische Zylinder ig wie ein Motor. Das zwischen dem Kolben 18 und der Stirnwand 2o zusammengedrückte Öl kann in den Behälter 5 i entweichen, weil das Drosselventil 23 in diesem Augenblick vollständig durch die Erregung der Magnetspule 5o geöffnet ist. Dies ist der Grund, daß in Fig. 3 die Nase 27 nicht an dem Druckstift 33- anliegt.When switch 67 is closed, it causes the switch to close 64 that the three coils 47, 5o and 56 are excited, which are parallel to each other and are connected in series with the switch (64). The solenoid 56 acts when energized the closing of the shut-off valve 53, while the solenoid 47 is the pressure stroke of the Plungers 37 caused. By moving the plunger 37, the hydraulic one acts cylinder like an engine. The compressed between the piston 18 and the end wall 2o Oil can escape into the container 5 i because the throttle valve 23 is at this moment is fully opened by the excitation of the solenoid 5o. This is the reason, that in Fig. 3 the nose 27 does not bear against the pressure pin 33-.

Soll der Zylinder ig nicht- als Motorzylinder wirken, wird der Schalter 67 geöffnet, so daß der Plunger 37 nicht vorgeschoben wird und das Absperrventil 53 geöffnet bleibt. Demzufolge wird der bewegliche Tisch nur durch den Kolben g beaufschlagende Druckluft verschoben, deren Druck durch ein Druckminderventil stärker geregelt werden kann, als wenn der Tisch gleichzeitig -durch den Druckluftzylinder io und den hydraulischen Zylinder ig bewegt wird.If the cylinder is not to act as a motor cylinder, the switch is activated 67 opened so that the plunger 37 is not advanced and the shut-off valve 53 remains open. As a result, the movable table is only supported by the piston g applied compressed air is shifted, the pressure of which is increased by a pressure reducing valve can be regulated as if the table at the same time -by the air cylinder io and the hydraulic cylinder ig is moved.

Auch der Druck der den Kolben 38 beaufschlagenden Druckluft kann mit Hilfe eines Druckminderventils geregelt werden, das zwischen dem Zylinder 319 und der Druckluftquelle angeordnet ist. Die Druckluftquelle kann dieselbe sein, die den Zylinder io über ein anderes Druckminderventil speist.The pressure of the compressed air acting on the piston 38 can also be used With the help of a pressure reducing valve between the cylinder 319 and the compressed air source is arranged. The source of compressed air can be the same as that feeds the cylinder io via another pressure reducing valve.

Nach Beendigung der Schweißung wird vor dem Öffnen der Klemmbacken :2 und 3 der Preßdruck aufgehoben, indem der Hebel 29 in eine Zwischenstellung zwischen derjenigen nach Fig.2 und derjenigen nach Fig. 3 gebracht wird. In dieser Losstellung hält die Steuerkurve 61 den Schalter 6o nicht mehr geschlossen, und die Magnetspulen 47, 5o und 56 werden stromlos. Nach Öffnen der Klemmbacken 2 und 3 wird der Hebel 29 in die Rücklaufstellung gemäß Fig. 2 gebracht.After the welding is finished, the clamping jaws are opened before opening : 2 and 3 the pressure is released by moving the lever 29 to an intermediate position between that of FIG. 2 and that of FIG. 3 is brought. In this lot position the control cam 61 no longer keeps the switch 6o closed, and the solenoid coils 47, 5o and 56 are de-energized. After opening the clamping jaws 2 and 3, the lever 29 brought into the return position according to FIG.

Fig. 4 zeigt, daß ein Schalter 68 parallel zu den in Serie geschalteten Schaltern 6o und 63 angeordnet ist. Dieser hat den Zweck, eine Handsteuerung der Maschine statt der automatischen Steuerung durch den Schalter 6o zu ermöglichen. Im Falle der Handsteuerung wird vorher der Schalter 63 geöffnet. _ Bei. der beschriebenen Ausführungsform wird der Steuerschieber 44 durch den beweglichen Tisch während dessen Vorwärtsbewegung über die Magnetspule 47 gesteuert. Statt dessen kann der Steuerschieber 44 auch in anderer Weise von dem beweglichen Tisch gesteuert werden.Fig. 4 shows that a switch 68 is connected in parallel with those connected in series Switches 6o and 63 is arranged. The purpose of this is to control the handheld To enable the machine instead of the automatic control by the switch 6o. In the case of manual control, switch 63 is opened beforehand. _ At. the described Embodiment is the spool 44 by the movable table during this Forward movement controlled by the solenoid 47. Instead, the control slide 44 can also be controlled in other ways by the movable table.

Die in Fig. 5 dargestellte Konstruktion verwendet eine Steuerkurve 69, die an der Stange 30 befestigt ist, zur Verstellung des Steuerschiebers 44. Die Stange 7o des Steuerschiebers 44 ist an ihrem Ende mit einer Rolle 71 versehen, die mit der Steuerkurve 69 in Eingriff kommt.The construction shown in FIG. 5 uses a control cam 69, which is attached to the rod 30, for adjusting the control slide 44. The rod 7o of the control slide 44 is provided at its end with a roller 71 which comes into engagement with the control cam 69 .

Die Stellung des Steuerschiebers 44 wird außerdem durch eine weitere Steuerkurve 72 gesteuert, mit der eine am anderen. Ende der Stange 70 angeordnete Rolle 73 in Eingriff kommen kann. Der Steuerschieber 44 kann sich unter Wirkung der Feder 45 verstellen, wenn der Hebel 29 in die in Fig. 3 dargestellte Lage gebracht wird, um den beweglichen Tisch an den festen heranzuschieben.The position of the control slide 44 is also determined by another Control cam 72 controlled, with one on the other. End of the rod 70 arranged Roller 73 can come into engagement. The control slide 44 can take effect adjust the spring 45 when the lever 29 is brought into the position shown in FIG to push the moving table towards the fixed one.

Die Steuerkurve 72 ist an der Stange 8 einstellbar parallel zu deren Achse befestigt, um sie stets so einstellen zu können, wie es zum Auslösen des Beginns des Stauchvorganges erforderlich ist.The control cam 72 is adjustable on the rod 8 parallel to the rod Axis attached so that it can always be set as it is to trigger the start the upsetting process is required.

. Sobald das Stauchen zufolge der Verschiebung des Steuerschiebers 44 derart, daß die Leitung 41 mit der Druckluftleitung 43 verbunden ist, beginnt, drückt die Stange 70 auf den Stift 74 des Schalters 64, so daß dieser schließt und die Magnetspulen 5o und 56 in dem Augenblick erregt werden, wo der Plunger 37 die Flüssigkeit im Zylinder 75 unter Druck zu setzen beginnt. Die Steuerkurve 72 spielt dann die Rolle der an dem beweglichen Tisch befestigten Steuerkurve 65, deren Wirkungsweise in den Fig. 2 und 3 erläutert ist.. As soon as the upsetting due to the displacement of the control slide 44 in such a way that the line 41 is connected to the compressed air line 43 begins, the rod 70 presses the pin 74 of the switch 64, so that it closes and the solenoids 5o and 56 energized at the moment where plunger 37 begins to pressurize the fluid in cylinder 75. The control cam 72 then plays the role of the control cam 65 fastened to the movable table, the mode of operation of which is explained in FIGS.

Wird der Steuerhebel 2,9 in die Losstellung gebracht,. so steht die Steuerkurve 69 in der in Fig. 5 dargestellten Stellung. Der Plunger 37 nimmt dann ebenfalls die dargestellte Stellung ein, während der Schalter 64 sich wieder öffnet und Drosselventil 23 und Absperrventil 53 in ihre gezeichnete Stellung zurückkehren.If the control lever 2,9 is brought into the loose position. so the control cam 69 is in the position shown in FIG. The plunger 37 then also assumes the position shown, while the switch 64 opens again and the throttle valve 23 and shut-off valve 53 return to their position shown.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Resistance butt welding machine with two tables provided with clamping jaws, one of which is movable, is actuated by a piston charged with compressed air and is connected to a piston of a hydraulic cylinder, the cylinder spaces of which are connected to a throttle valve in front of and behind the piston by a throttle line , which is controlled on the one hand by a control element that fully opens the throttle valve when it is in the position causing the return movement of the movable table, and keeps the throttle valve partially closed when it is in the position causing the movement of the moving table, and that on the other hand, is completely opened by the movable table at the end of a flow, characterized in that the part of the throttle line (22) lying between the throttle valve (23) and the rear part (2i) of the hydraulic cylinder (ig) with a cylinder (75) connected to a plunger (37) and the plunger to a piston (3 $ ) a compressed air cylinder (39) is attached, the control element (44) of the movable table (7) at the end of its advance is controlled in such a way that the plunger (37) presses liquid into the rear part of the hydraulic cylinder (ig) that a liquid container (5) opens into the throttle line (22) between the throttle valve (23) and the connection for the plunger cylinder (75) and between this opening and the connection for the - .Plunger cylinder (75) a shut-off valve (53) in the throttle line is provided, which is open in the rest position and is suddenly closed by the movable table as soon as the plunger (37) begins the pressure stroke.

2. Machine according to claim i, characterized in that that the adjustment of the control organ (44) for the plunger cylinder (75), the sudden opening of the throttle valve (23) and the sudden closing of the shut-off valve by switching on three solenoid coils (¢ 7, Thus, 56) whose circuit contains a switch that is operated by the movable Table (7) is controlled.

3. Machine according to claim 2, characterized in that the control element (4q.) for the plunger cylinder (75) are brought into one position can, in which the plunger (37) remains ineffective, while the circuit of the solenoid (56), which controls the shut-off valve, has a switch that must be open can when the control member (44) is held in said position. q ..

machine according to claim 3, characterized in that when controlling the control member (4q.) for the plunger cylinder by a solenoid (q.7) its circuit and the one the solenoid (56) controlling the shut-off valve (53) has a common switch (67) have.

5. Machine according to claim q., Characterized in that the three Magnet coils (q.7, So, 56) connected in parallel and with a switch (6q.) In series which is closed by the movable table (7) when this is in the position arrives in which the upsetting of the metal to be welded is to take place.

6. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the pneumatic actuated piston (9) for adjusting the movable table and the pneumatic one Piston (38) for driving the plunger (37) to a common compressed air source adjustable pressure reducing valves are connected.