CS214113B1

CS214113B1 - Control circuit oro control device feeding and filling adjusting tapes

Info

Publication number: CS214113B1
Application number: CS327180A
Authority: CS
Inventors: Bohuslav Sousedik
Original assignee: Bohuslav Sousedik
Priority date: 1980-05-12
Filing date: 1980-05-12
Publication date: 1982-04-09

Abstract

Vynález se týká řídícího obvodu, pro ovládací ústrojí podávání a plnění adjustačních pásků u samočinně pracujícího plnícího stroje, vytvářejícího časovou vazbu mezi těmito funkcemi jak uoloautomatickém, tak i v automatickém cyklu. Řídící obvod je sestaven z povelové a výkonové části, tvořených systémy paralelních větví, v nichž jsou jako novelové prvky napojeny relé a stykače a dále jako výkonové prvky elektromagnety rozvaděčů, ovládací pracovní válce ústrojí podávání a plnění. Řídící impulsy pro činnost obvodu jsou odvozeny systémem mikrospínačů a narážek, tytvářejícími v zapojení S ovládacími a výkonovými prvky bezpečnostní blokovací okruh obvodu.The invention relates to a control circuit for the control device for feeding and filling adjustment strips in an automatically operating filling machine, creating a time link between these functions both in a semi-automatic and in an automatic cycle. The control circuit is composed of a command and power part, formed by systems of parallel branches, in which relays and contactors are connected as switching elements and further as power elements electromagnets of distributors, control working cylinders of the feeding and filling device. The control pulses for the operation of the circuit are derived by a system of microswitches and stops, which, in connection with the control and power elements, form a safety interlocking circuit of the circuit.

Description

(54) Řídící obvod oro vládání ústrojí podávání a plnění adjustačních pásků(54) The control circuit of the feeding and filling mechanism

2tá 1132tá 113

Vynález se týká řídícího obvodu, pro ovládací ústrojí podávání a plnění adjustačních pásků u samočinně pracujícího plnícího stroje, vytvářejícího časovou vazbu mezi těmito funkcemi jak uoloautomatickém, tak i v automatickém cyklu. Řídící obvod je sestaven z povelové a výkonové části, tvořených systémy paralelních větví, v nichž jsou jako novelové prvky napojeny relé a stykače a dále jako výkonové prvky elektromagnety rozvaděčů, ovládací pracovní válce ústrojí podávání a plnění. Řídící impulsy pro činnost obvodu jsou odvozeny systémem mikrospínačů a narážek, tytvářejícími v zapojení S ovládacími a výkonovými prvky bezpečnostní blokovací okruh obvodu.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a control circuit for a control device for feeding and filling adjusting tapes in a self-operating filling machine, creating a time link between these functions, both uoloautomatically and in an automatic cycle. The control circuit consists of a command and power part, consisting of parallel branch systems, in which relays and contactors are connected as novel elements, as well as switchboard solenoids, control cylinders for feeding and filling devices as power elements. The control pulses for the operation of the circuit are derived by a system of microswitches and stops, forming, in connection with the control and power elements, a safety interlock circuit of the circuit.

El E2El E2

Vynález se týká řídícího obvodu pro ovládání ústrojí podávání a plnění adjustačních pásků u samostatně pracujícího plnícího stroje.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a control circuit for controlling a feeding and filling device for adjusting bands in a self-operating filling machine.

Mechanismy podávání a plnicího razniku jsou u plnícího stroje křesacích kamínků konstruovány na předem stanovenou s dorazem omezovatelnou délku podávání respektive zalisování. Vzhledem k tomu, že funkce podávání a zalisování jsou časově závislé, je výhodné vytvořit mezi ovládacími mechanismy těchto funkcí časovou vazbu, umožňují dosažení maximálního možného výkonu stroje. Vyřeěení této časové vazby pomocí převodových mechanismů přináší sebou značné prostorové nároky ve stavbě stroje a tim souvisejícím zvýšením jeho váhy. Nevýhodou je také zvýšená možnost poruchovosti v důsledku zvýšeného počtu mechanických částí. Další nevýhodou tohoto provedení s převodovými mechanismy je nemožnost rychlého zásahu při špatně proběhlé funkci stroje a z toho plynoucí poškození funkčních částí, případně možnost úrazu obsluhy stroje při odstraňování poruchy.The feed and filling punch mechanisms are designed for a limescale filling machine for a predetermined stopping or pressing length, respectively, with a stop. Since the feeding and pressing functions are time-dependent, it is advantageous to create a time-link between the control mechanisms of these functions, allowing maximum machine performance to be achieved. The solution of this time coupling by means of gear mechanisms brings considerable space requirements in the construction of the machine and consequently an increase in its weight. A disadvantage is also the increased possibility of failure due to the increased number of mechanical parts. Another disadvantage of this embodiment with gear mechanisms is the impossibility of rapid intervention in the case of poor functioning of the machine and the resulting damage to the functional parts, or the possibility of injury to the machine operator during troubleshooting.

Účelem vynálezu je vytvoření takového řešení problému, které by při vytvoření časové vazby mezi funkcemi podávání a zalisování zabezpečovalo maximální výkon plnícího stroje a jeho minimální poruchovost, při současné možnosti blokování pracovních funkcí oři poruše v pracovním cyklu a umožňovalo jak poloautomatický, tak i automatický cyklus, a která je bez dalších podstatných nároků na stavební prostor plnícího stroje.It is an object of the present invention to provide a problem solution that, while providing a time link between the feed and press functions, ensures maximum performance of the filling machine and its minimum failure rate while simultaneously blocking the working functions from failure in the duty cycle and allowing both semi-automatic and automatic cycles. and which is without further substantial demands on the building space of the filling machine.

Pak se problém řešený vynálezem prakticky zužuje do oblasti řídícího obvodu jako ngjschůdnější a nejefektivnější cesty, t.j. tedv do vytvořeného řídícího obvodu pro ústrojí podávání a plnění adjustačních pásků.Then, the problem solved by the invention narrows practically into the control circuit area as the most convenient and efficient way, i.e., now to the control circuit provided for the device for feeding and filling the adjustment tapes.

Podstata vynálezu Spočívá v tom, že řídící obvod pro ovládání podávání a plnění adjustačních násků u samočinně pracujícího plnícího stroje křesacích kamínků, v němž jsou v paralelních větvích jeho povelové části zapojeny cívky relé a stykačů společně s mikrospínači ovládanými narážkami a v rovněž paralelních větvích jeho výkonové části cívky elektromagnetů rozvaděčů těchto ústrojí,má v prvé větvi povelové části obvodu k cívce prvého stykače sériově připojen přepínací kontakt koncového mikrospínače podávání a rozpínací kontakt klidového mikrospínače přemostěný spolu se zapínacím tlačítkem prvým spínacím kontaktem prvého stykače, v sérii zapojené ořeš rozpínací kontakt prvého relé povelové větve a přes druhý rozpínací kontakt druhého stykače k cívce prvého stykače. V druhé povelové větvi je k cívce prvého relé, přemostěné prvním kondenzátorem, přes první diodu sériově zapojen jeho vlastní zapínací kontakt přemostěný tlačítkem zrušení poruchy. V třetí povelové větvi je k cívce druhého stykače sériově připojen jeho prvý spínací kontakt, přemostěný spolu s přepínacím kontaktem koncového mikrospínače plnění k němu sériově přidruženým, dvěma' sériově zapojenými kontakty, totiž druhým zapínacím kontaktem druhého relé čtvrté povelové větve a přepínacím kontaktem koncového mikrospínače podávání, společného pro první povelovou větev a třetí povelovou větev, kteréžto jsou sériově zapojeny k cívce druhého stykače přes zapínací kontakt prvého stykače, zapojeného v prvé povelové větvi. Ve čtvrté povelové větvi je k cívce druhého relé, přemostěné druhým kondenzátorem, přes druhou diodu sériově zapojen jeho prvý zapínací kontakt přemostěný spolu s prvním rozpínacím kontaktem druhého stvkače zapojeného v třetí paralelní větvi a sériově k němu přidruženému spínacím kontaktem indikačního mikrospínače, zatím co ve výkonové části obvodu je v prvé výkonové větvi k cívce elektromagnetu příslušnéSUMMARY OF THE INVENTION The control circuit for controlling the feeding and filling of adjusting leads in a self-operating gravel feeder, in which the coils of the relay and contactors are connected in parallel branches of its command part together with the microswitches controlled by stops and also in its parallel branches In the first branch of the command circuit of the circuit, a changeover contact of the feed end microswitch and a normally closed contact of the microswitch bridged together with a normally open contact of the first contactor, in series connected to the normally open contact of the first command relay and through the second NC contact of the second contactor to the coil of the first contactor. In the second command line, its own make contact bridged by the fault reset button is connected in series through the first diode to the coil of the first relay bridged by the first capacitor. In the third command line, the first contactor coil is connected in series to the coil of the second contactor, bridged together with the changeover contact of the limit microswitch filling the serial associated two, in series, namely the second make contact of the second relay of the fourth command line and the changeover contact of the feed microswitch. , common to the first command branch and the third command branch, which are connected in series to the coil of the second contactor via the make contact of the first contactor connected in the first command branch. In the fourth command line, a second normally open contact bridged together with the first normally open contact of the second wiring connected in the third parallel branch and the normally open normally open contact of the indicating microswitch is connected in series via the second diode to the coil of the second relay bridged by the second capacitor. in the first power branch to the solenoid coil is appropriate

214113 2 podávacímu rozvaděči přiřazen sériově druhý spínací kontakt prvého stykače zapojeného v prvé povelové větvi. V druhé výkonové větvi je k cívce ^Jektromagnetu příslušné plnícímu rozvaděči přiřazen sériově druhý spínací kontakt druhého stykače, zapojeného v třetí povelové větvi. Dalším podstatným znakem vynálezu je to, že v jeho povelové části jsou v prvé a druhé povelové větvi zapojeny společně ovladatelné kontakty sepnutí automatického chodu plnícího stroje a to u nrvé povelové větve v paralelním spojení se zapínacím tlačítkem, je přes rozpínací kontakt klidového mikrospínače v sérii s cívkou prvého stykače.a rozpínacím kontaktem prvého relé, zapojeného v druhé povelové větvi a v této druhé povelové větvi rovněž sériově spolu se zapínacím kontaktem tohoto relé, zatím co přemostění těchto dvou kontaktů je zapojeno tlačítko zrušení poruchy, při čemž v třetí povelové větvi je v sérii s cívkou druhého stykače zapojeno stop-tlačítko.214113 2 a second switching contact of the first contactor connected in the first command branch is assigned in series to the feeder. In the second power line, a second switching contact of the second contactor connected in the third command line is connected in series to the solenoid coil corresponding to the feeder. Another essential feature of the invention is that in its command part, in the first and second command branches, the jointly operable contacts of the automatic filling machine switching are connected in the first command branch in parallel with the switch button. and the break contact of the first relay connected in the second command line and in this second command line also in series along with the make contact of the relay, while the break-out button is connected in the third command line, series with coil of second contactor connected stop-button.

Realizace funkcí tohoto řídícího obovdu spolu se známými prvky, umožňující jejich funkci, přináší výhodu a je pokrokový tím, že bez vytváření složité mechaniky je možno dosáhnout automatického i poloautomatického chodu plnícího stroje a to prakticky bez zvyšování prostorových nároků. Výhodnou je i možnost bezpečnosti obsluhy a zabránění možnosti zničení jednotlivých ústrojí, protože elektrický obvod nodle vynálezu řeší jednoduchými prostředky kontrolu provedení plnícího stroje a blokování jeho chodu při neprovedení jednotlivých funkcí.The realization of the functions of this control circuit, together with the known elements enabling their function, brings an advantage and is progressive in that without creating complex mechanics it is possible to achieve both automatic and semi-automatic operation of the filling machine, virtually without increasing the space requirements. It is also advantageous for the operator to be safe and to prevent the destruction of the individual devices, since the electrical circuit according to the invention solves by simple means the control of the filling machine and blocking its operation in the absence of individual functions.

Plíže vyniknou tyto výhody na podkladě popisu příkladu provedení podle vynálezu, které je na výkrese zakresleno ve schematickém znázornění. Ma obr. 1 je schéma podávacího a plnícího ústrojí s mechanismy ovládanými pneumatickým okruhem stroje a na obr. 2 je schéma řídícího obvodu pro ovládání těchto ústrojí.These advantages will become more apparent from the description of an exemplary embodiment of the invention, which is illustrated in the drawing in a schematic representation. Fig. 1 is a diagram of a feeding and filling device with mechanisms controlled by the pneumatic circuit of the machine; and Fig. 2 is a diagram of a control circuit for controlling these devices.

Podávači ústrojí adjustačrích násků 1 (obr. 1) sestává z podávacího razníku 2 ovládaného pístem 3, pracovního válce podávání pevně zakotveného v neznézorněném rámu stroje.The feed device of the adjusting sleeves 1 (FIG. 1) consists of a feed punch 2 operated by a piston 3, a feed working cylinder firmly anchored in a machine frame (not shown).

K pracovnímu válci podávání 4 je přes podávači rozvaděč R1 prostřednictvím potrubí 11 a 12 přiváděno tlakové prostředí od neznázorněného tlakového zdroje tlakovým přívodem T. Podle polohy podávacího rozvaděče R1 pak pracuje toto potrubí 11 a 12 buá jako př/vodní, nebo jako odpadní, odvádějíce tlakové prostředí do odpadního vedení 0. S pohybem podávacího řezníku ? svázaná narážka 2 ovládá klidový mikrospínač Kl a koncový mikrospínač podávání K2. Plnící ústrojí adjustačních pásků 1 sestává z plnícího razníku 6, ovládaného pístem 7 pracovního válce plnění 8, pevně zasazeného v neznézorněném rámu stroje. S pohybem plnícího razníku 6 je svázána narážka 9, ovládající koncový mikrospínač plnění K3. K pracovnímu vál-< ci plnění 8 je tlakové prostředí přiváděno přes plnící rozvaděč R2 potrubím 13. pracujícím podle funkce pracovního válce plnění 8 buá jako přívodní nebo odpadní. K zabezpečení polohy adjustačního pásku 1 je v prostoru plnění umístěna středící západKa JO uvádějící do činnosti indikační mikrospínač K4. Samotný řídící obvod pro ovládání popsaných ústrojí podávání a plnění adjustačních pásků 1 je sestaven ze dvou částí, totiž z novelové Části El a výkonové části E?. které jsou. tvořeny systémy paralelních větví. V prvé povelové větvi I je k cívce prvého stykače Sl předně zapojen druhý rozpínací kontakt S24 druhého stykače S2 a dále v sérii rozpínací kontakt B12 prvého relé Bl. rozpínací kontakt Kil klidového mikrospínače Kl. zapínací tlačítko Al a přepínací kontakt K21 koncového mikrospínače K2. Rozpínací kontakt KU a zapínací tlačítko Al jsou přemostěné prvým spínacím kontaktem Sil prvého stykače Sl. Druhá povelová větev II je tvořena sériovým zapojením cívky prvého relé Bl. přemostěné orvním kondenzátorem Cl a jeho rozpínacího kontaktu Bil, mezi něž je řazena první dioda Dl. Zapínací kontakt Bil je spolu s jedním ze společně ovladatelných kontaktů VI. Vil k němu sériově přidruženému přemostěný tlačítkem zrušení poruchy A2. Druhý ze společně ovladatelných kontaktů VI, Vil je paralelně zapojen k zapínacímu tlačítku Al v prvé povelové větvi J. Třetí povelová větev ,111 je tvořena sériovým zapojením cívky druhého stykače S2 s jeho prvním spínacím kontaktem S21 a mezi nimi uspořádaného rozpínacího kontaktu S13 prvého stykače Sl. zapojeného v prvé povelové větvi I, případně stop-tlačítka A3. První spínací kontakt S21 je přemostěný dvěma v sérii zapojenými kontakty - druhým zapínacím kontaktem B22 druhého relé B? a přepínacím kontaktem K21 koncového mikrospínače podávání K2. Prostřednictvím přepínacího kontaktu Kžl koncového mikrospínače plnění K3 je k této třetí povelové větvi III naralelně přiřazeno počitadlo P. Čtvrtá povelová větev IV je tvořena sériovým zapojením cívky druhého relé B2. přemostěné druhým kondenzátorem C2 a prvním rozpínacím kontaktem S?3 druhého stykače 52. zapojeného v třetí povelové větvi III a mezi nimi uspořádaného prvého zapínacího kontaktu B?1 druhého relé B2. respektive druhé diody D2. Při čemž první rozpínací kontakt S23 a první zapínací kontakt B21 jsou přemostěny spínacím kontaktem K4l indikač ního mikrospínače K4. Ve výkonové části E2 řídícího obvodu je v první výkonové větvi V k elektromagnetu Ž1 podávacího rozvaděče Rl sériově zapojen druhý spínací kontakt S12 prvého stykače Sl. V druhé výkonové větvi VI je také sériově k elektromagnetu Z2 plnícího rozvaděče zapojen druhý spínací kontakt S22 druhého stykače S2.A pressure medium T is supplied to the working feed roller 4 via the feed manifold R1 via lines 11 and 12 from a pressure source (not shown) via a pressure port T. Depending on the position of the feed manifold R1, this line 11 and 12 works either as inlet or waste. to the waste line 0. With the movement of the feeding butcher? the bound hinge 2 controls the quiescent microswitch K1 and the feed end microswitch K2. The filling device of the adjusting tapes 1 consists of a filling punch 6, actuated by the piston 7 of the working cylinder of the filling 8, fixedly seated in the machine frame (not shown). The motion of the filling punch 6 is bound by a stop 9, which controls the end micro-switch of the filling K3. The pressure medium is fed to the working cylinder 8 through the filling manifold R2 through a line 13 operating according to the function of the working cylinder of the filling 8 either inlet or waste. In order to secure the position of the adjusting strap 1, a centering pawl 10 is provided in the filling area, actuating the indicating microswitch K4. The control circuit itself for controlling the described devices for feeding and filling the adjustment tapes 1 is composed of two parts, namely the novel part E1 and the power part E ?. which are. consists of parallel branch systems. In the first command line I, the second normally open contact S24 of the second contactor S2 is connected first to the coil of the first contactor S1 and further in series the normally open contact B12 of the first relay B1. break contact Kil of the microswitch Kl. switch-on button Al and change-over contact K21 of limit switch K2. The break contact KU and the switch button A1 are bridged by the first make contact Sil of the first contactor S1. The second command branch II consists of a series connection of the coil of the first relay B1. bridged by an orbital capacitor C1 and its break contact B1, among which a first diode D1 is arranged. The make contact Bil is, together with one of the jointly operable contacts VI. Vil associated with it serially associated bridged button fault A2. The second of the co-operable contacts VI, Vil is connected in parallel to the switch button A1 in the first command branch J. The third command branch 111 is formed by the series connection of the coil of the second contactor S2 with its first make contact S21 and the NC contact S13 of the first contactor S1. . connected in the first command line I or stop buttons A3. The first normally open contact S21 is bridged by two series-connected contacts - the second normally open contact B22 of the second relay B? and a changeover contact K21 of the feed end microswitch K2. By means of the changeover contact K1 of the end-of-load microswitch K3, counter P is routinely associated with this third command line III. bridged by a second capacitor C2 and a first normally open contact S3 of the second contactor 52 connected in the third command line III and a first normally open contact B1 of the second relay B2 arranged therebetween. and second diodes D2. The first normally open contact S23 and the first normally closed contact B21 are bridged by the normally open contact K4 of the indicating microswitch K4. In the power section E2 of the control circuit, a second switch contact S12 of the first contactor S1 is connected in series to the solenoid Z1 of the feeder switch R1. In the second power branch V1, a second switch contact S22 of the second contactor S2 is also connected in series to the solenoid Z2 of the filling distributor.

Vlastní popis funkce řídícího obvodu je proveden z hlediska způsobu zapojení prvků, tvořících obvod, t.j. nezávisle na fyzikálních vlastnostech těchto prvků.The actual description of the function of the control circuit is made in terms of the method of connecting the elements constituting the circuit, i.e. independently of the physical properties of these elements.

Ve výchozí poloze razníku 2 podávacího ústrojí je zarážkou 2 sepnut rozpínací kontakt KU klidového mikrospínače Kl. Při sepnutí zapínacího tlačítka Al. zapojeného v nrvé povelové větvi _I se přes klidové kontakty, t.j. zapínací kontakt B12 prvého relé Bl a rozpínací kontakt S?2 druhého stykače Sg nabudí cívka nrvého stykače Sl. která sepne svůj prvý spínací kontakt Sil a tím je překlenut zapínací úsek. Jeho druhý spínací kontakt S12 ve výkonové větvi V uzavře proudový obvod cívky elektromagnetu Zl. Tím dojde k přestavení podávacího rozvaděče Rl (obr. l) do levé ljrajní polohy, v níž je tlakové prostředí z tlakového přívodu £ přiváděno do prostoru pracovního válce podávání 2 potrubím 11 a dochází k posuvu razníku £, který přesune adjustační pásek 1 do plnící polohy. Tímto přesunem adjustačního pásku 1 dojde k mžikovému sepnutí spínacího kontaktu K41 indikačního mikrospínače K4. umístěného pod středící zánadkou 10, který uzavře proudový obvod cívky druhého relé B2 ve čtvrté povelové větvi IV, takže dojde k sepnuti jeho prvého zapínacího kontaktu B21. čímž překlene spínací kontakt K41 a uzavře se samodržná smyčka této povelové větve IV. Současně dojde k sepnutí Spínacího kontaktu B?2 v třetí povelové větvi III. jejíž proudový uzavře přepínací kontakt fígl koncového mikrospínače podávání K2. sepnutého narážkou 2 ^v koncové poloze plnícího řezníku 6. Uzavřením proudového obvodu třetí povelové včtve III dojde k sepnutí obou spínacích fcontaktů S21 a S22 druhého stykače S2 a odpadnutí prvého a druhého rozpínacího kontaktu S23 p S24. Odpadnutím jeho druhého rozpínacího kontaktu S24 se přeruší proudový obvod prvého stykače Sl a sepnutím jeho druhého spínacího kontaktu S22 se uzavře proudový obvod cívky elektromagnetu Z2 a tím dojde k přestavení plnícího rozvaděče R2. V důsledku přestavení plnícího rozvaděče R2 je tlakové prostředí přiváděno do prostoru pracovního válce plnění 8 potrubím 13 a dochází k posuvu plnícího razníku 6, který zalisuje křesací kamínky od adjustačního násku Λ. Při tomto nohybu nlnícího razníku 6 najede narážka 9 ^na koncový mikrospínač plnění K3 a přepne jeho přepinací kontakt K31. Tím se přeruší proudový obvod cívky druhého stykače S2. Odnadnutím jeho prvého rozpinacího kontaktu S25 se přeruší proudový obvod cívky druhého relé 52 a seonutím jeho prvého spinacího kontaktu S21 se ořeklene kontakt K21 a druhý rozpínací kontakt B22 druhého relé B2. Zároveň je přepínacím kontaktem K31 dán im- puls do elektrického počitadla Ρ. V důsledku přerušení proudového obvodu cívky druhého stykače S2 dojde k odpadnutí jeho druhého spinacího kontaktu S22 v druhé výkonové větvi VI a tím se nřeruší proudový obvod elektromagnetu Z2. v důsledku čehož se plnící rozvaděč R2 přestaví do základní polohy. Současně dojde k odpadnutí jeho prvého spinacího kontaktu S21. resnektive sepnutí jeho prvého a druhého rozpinacího kontaktu S23 a S24.In the initial position of the feed mechanism punch 2, the breaker contact KU of the quiescent microswitch K1 is closed by a stop 2. When closing the switch button Al. connected in the first command line 1, the coil of the new contactor S1 is energized via the normally open contacts, i.e. the NO contact B12 of the first relay B1 and the NO contact S2 of the second contactor Sg. which closes its first make contact S1 and thus bridges the make section. Its second NO contact S12 in the power branch V closes the solenoid coil current circuit Z1. This moves the feed distributor R1 (FIG. 1) to the left-hand position, in which the pressure medium from the pressure inlet 6 is fed to the working cylinder space of the feed 2 through line 11 and the punch 8 is moved to move the adjustment band 1 into the filling position . This movement of the adjusting band 1 causes the switching contact K41 of the indicating microswitch K4 to be instantly closed. located below the centering plug 10, which closes the coil current circuit of the second relay B2 in the fourth command line IV so that its first make contact B21 is closed. thereby bypassing the make contact K41 and closing the self-holding loop of this command branch IV. At the same time, the NO contact B? 2 in the third command line III is closed. the current of which closes the changeover contact of the feeder microswitch K2. closed by the stop 2 ^{in the} end position of the filling butcher 6. By closing the current circuit of the third command line III, both switching contacts S21 and S22 of the second contactor S2 are closed and the first and second break contacts S23 p S24 are closed. Dropping its second normally open contact S24 interrupts the current circuit of the first contactor S1 and closing its second normally closed contact S22 closes the coil current circuit of the solenoid Z2, thereby adjusting the feeder manifold R2. As a result of the adjustment of the filling manifold R2, the pressure medium is fed into the working cylinder space of the filling 8 via a line 13 and the filling punch 6 is displaced, which presses the flint stones from the adjustment grip Λ. At this leg of the punching punch 6, the stop 9 comes ^{to the} end microswitch of the filling K3 and switches its changeover contact K31. This interrupts the coil current circuit of the second contactor S2. By releasing its first normally open contact S25, the coil current circuit of the second relay 52 is interrupted, and by contacting its first normally open contact S21, the contact K21 and the second normally open contact B22 of the second relay B2 are closed. At the same time, the changeover contact K31 gives an impulse to the electric counter Ρ. Due to an interruption of the coil current circuit of the second contactor S2, its second switch contact S22 in the second power branch V1 is dropped and the current circuit of the electromagnet Z2 is not interrupted. as a result, the feeder manifold R2 is brought to its home position. At the same time, its first switching contact S21 is dropped. resnectively closing its first and second break contacts S23 and S24.

Tím je ukončen poloautomatický cyklus plnícího stroje a k dalšímu proběhnutí jednotlivých funkcí je třeba znovu stisknout zapínací tlačítko Al. Automatického chodu stroje se dosáhne zapnutím společně ovladatelných kontaktů VI a Vil při čemž kontakt VI překlene zapínací tlačítko Al v prvé povelové větvi 1^ a přes kontakt Vil dojde po sepnutí tlačítka A2 k uzavření proudového obvodu v druhé novelové větvi II.This completes the semiautomatic cycle of the filling machine and to switch on the functions again, the switch button Al must be pressed again. Automatic operation of the machine is achieved by switching on the co-operable contacts VI and Vil, where contact VI bridges the closing button A1 in the first command line 1 and through the contact Vil, the current circuit in the second novel line II is closed.

Pokud z jakéhokoliv důvodu nedojde k přesunutí adjustačního pásku 1 do plnící polohy, neuzavře se proudový obvod cívky druhého relé B2 v čtvrté povelové větvi IV, protože nesepne spínací kontakt K41 indikačního mikrospínače K4, umístěného pod středící západkou 10.If, for any reason, the adjustment strip 1 is not moved to the filling position, the coil current circuit of the second relay B2 in the fourth command line IV will not close because it does not close the switch contact K41 of the indicator microswitch K4 located below the centering latch 10.

Tím není možné vytvořit proudový obvod cívky druhého stykače S2 v třetí povelové větvi III, protože druhý zapínací kontakt B22 druhého relé B2, který je v přemostění třetí povelové větve III. není sepnut a proto neproběhnou další kroky, zřejmé z předchozího popisu.Thereby, it is not possible to form the coil current circuit of the second contactor S2 in the third command branch III because the second make contact B22 of the second relay B2, which is in the bypass of the third command branch III. it is not closed and therefore no further steps, obvious from the previous description, will take place.

K přerušení chodu stroje při poruše slouží tlačítko zrušení poruchy A2 a stop-tlačítko A3. Při poruše podávání s.e přeruší chod stroje sepnutím tlačítka zrušení poruchy A2 v druhé povelové větvi II, čímž se uzavře proudový obvod cívky prvého relé Bl a to při poloautomatickém c^odu no dobu držení tlačítka a při automatickém chodu je uzavřen proudový obvod cívky prvého relé 51 přes jeden ze společně ovladatelných kontaktů VI a Vil a zapínací kontakt ,511 prvého relé Bl, což je možné přerušeit jen přepnutím společně ovladatelných kontaktů VI a Vil na poloautomatický chod. To má za následek rozepnutí rozpinacího kontaktu B12 prvého relé 51 v prvé povelové větvi I a tím rozepnutí proudového obvodu cívky prvého stykače Sl a následné funkce, jejichž sled plyne z předcházejícího popisu. Proudový abvod cívky druhého stykače 52 v třetí povelové větvi III a tím i následné funkce se při poruše lisování přeruší stop-tlačitkem A3.The machine can be interrupted in the event of a fault by the fault reset button A2 and the stop button A3. In the case of a feed failure, the machine is interrupted by closing the fault reset button A2 in the second command line II, thereby closing the coil current circuit of the first relay B1 at the semi-automatic stopping time and holding the coil current circuit of the first relay 51 via one of the co-operable contacts VI and Vil and the make contact 511 of the first relay B1, which can only be interrupted by switching the co-operable contacts VI and Vil to semiautomatic operation. This results in the opening of the break contact B12 of the first relay 51 in the first command line I, thereby opening the coil current circuit of the first contactor S1 and subsequent functions, the sequence of which follows from the foregoing description. The coil current of the second contactor 52 in the third command line III and consequently of the subsequent operation is interrupted by a stop button A3 in the event of a pressing failure.

Claims

BACKGROUND OF THE INVENTION

1, A control circuit for controlling the feeding and filling device of adjusting tapes in a self-operating flint stone filling machine in which the coils of relays and contactors are connected in parallel branches of its command portion with the coil switches as well as parallel branches of its power coil power section. eBectromagnets of switchgear of these devices, characterized in that in the first command branch (I) of the command part (E1) of the circuit of the first contactor (S1) the changeover contact (K2l) of the feed end microswitch (K2) and NC contact (K1) (K1) bridged together with the ON button (A1) by the first normally open contact (S1) of the first contactor (S1) in series connected via the NC contact (R1) of the first relay (B1) of the second command branch (II) and S24) of the second contactor (S?) To the coil of the first contactor (S1), in the second po to the coil of the first relay (B1), bridged by the first capacitor (Cl), through its first diode (D1) is connected in series its own make contact (Bil), bridged by the fault reset button (A2), in the third command line ( III) is connected in series to the coil of the second contactor (S2) its first make contact (S21) bridged, together with the changeover contact (K31) of the end-of-line microswitch (K3) associated therewith, two series connected contacts ?) a second relay (B?) and a changeover contact (K2l) of the feed end microswitch (K2) common to the first, command branch (I) and third command branch (III) - which are connected in series to the coil of the second contactor (S2) via the break contact (S13) of the first contactor (S1) connected in the first command line (I), in the fourth command line (VI) to the coil of the second relay (B2), bridged by the second capacitor (C2), through its diode (D2) its first make contact (B21) is connected in series, bridged together with <the first make contact (S23) of the second contactor (S2) connected in the third command line (III) and connected in series to the switch contact (K41) of the indicating microswitch (K4), while in the power section (E2) of the circuit, a second switch contact (S12) of the first contactor (S12) is assigned in series to the solenoid coil (R1) in the first power branch (V) S1) connected in the first command line (I) in the second power line (VI), the second switch contact (S22) of the second contactor (S2) connected in the third command line (S2) is connected in series to the solenoid coil (Z2) to the respective filling distributor (R?). III).

Control circuit according to claim 1, characterized in that, in its command part (E1), in the first and second command branches (I, II), the controllable contacts (VI, Vil) of the automatic operation of the filling machine are connected in the first command line. of the branch (I), in parallel connection to the on button (Al), is via the normally open contact (Kil) of the quiescent microswitch (K1) in series with the coil of the first contactor (S1) and the NC contact (B12) of the first relay in the second command line (II) and in this second command line (II) also together with the make contact (Bil) of this first relay (B1), while in the bypass of the two contacts (Vil, Bil) the fault reset button (A2) wherein a stop button (A3) is actuated in series with the coil of the contactor (S2) in the third command line (III).