CS214113B1 - Řídící obvod oro vládání ústrojí podávání a plnění adjustačních pásků - Google Patents

Abstract

Vynález se týká řídícího obvodu, pro ovládací ústrojí podávání a plnění adjustačních pásků u samočinně pracujícího plnícího stroje, vytvářejícího časovou vazbu mezi těmito funkcemi jak uoloautomatickém, tak i v automatickém cyklu. Řídící obvod je sestaven z povelové a výkonové části, tvořených systémy paralelních větví, v nichž jsou jako novelové prvky napojeny relé a stykače a dále jako výkonové prvky elektromagnety rozvaděčů, ovládací pracovní válce ústrojí podávání a plnění. Řídící impulsy pro činnost obvodu jsou odvozeny systémem mikrospínačů a narážek, tytvářejícími v zapojení S ovládacími a výkonovými prvky bezpečnostní blokovací okruh obvodu.

Description

(54) Řídící obvod oro vládání ústrojí podávání a plnění adjustačních pásků

2tá 113

Vynález se týká řídícího obvodu, pro ovládací ústrojí podávání a plnění adjustačních pásků u samočinně pracujícího plnícího stroje, vytvářejícího časovou vazbu mezi těmito funkcemi jak uoloautomatickém, tak i v automatickém cyklu. Řídící obvod je sestaven z povelové a výkonové části, tvořených systémy paralelních větví, v nichž jsou jako novelové prvky napojeny relé a stykače a dále jako výkonové prvky elektromagnety rozvaděčů, ovládací pracovní válce ústrojí podávání a plnění. Řídící impulsy pro činnost obvodu jsou odvozeny systémem mikrospínačů a narážek, tytvářejícími v zapojení S ovládacími a výkonovými prvky bezpečnostní blokovací okruh obvodu.

El E2

Vynález se týká řídícího obvodu pro ovládání ústrojí podávání a plnění adjustačních pásků u samostatně pracujícího plnícího stroje.

Mechanismy podávání a plnicího razniku jsou u plnícího stroje křesacích kamínků konstruovány na předem stanovenou s dorazem omezovatelnou délku podávání respektive zalisování. Vzhledem k tomu, že funkce podávání a zalisování jsou časově závislé, je výhodné vytvořit mezi ovládacími mechanismy těchto funkcí časovou vazbu, umožňují dosažení maximálního možného výkonu stroje. Vyřeěení této časové vazby pomocí převodových mechanismů přináší sebou značné prostorové nároky ve stavbě stroje a tim souvisejícím zvýšením jeho váhy. Nevýhodou je také zvýšená možnost poruchovosti v důsledku zvýšeného počtu mechanických částí. Další nevýhodou tohoto provedení s převodovými mechanismy je nemožnost rychlého zásahu při špatně proběhlé funkci stroje a z toho plynoucí poškození funkčních částí, případně možnost úrazu obsluhy stroje při odstraňování poruchy.

Účelem vynálezu je vytvoření takového řešení problému, které by při vytvoření časové vazby mezi funkcemi podávání a zalisování zabezpečovalo maximální výkon plnícího stroje a jeho minimální poruchovost, při současné možnosti blokování pracovních funkcí oři poruše v pracovním cyklu a umožňovalo jak poloautomatický, tak i automatický cyklus, a která je bez dalších podstatných nároků na stavební prostor plnícího stroje.

Pak se problém řešený vynálezem prakticky zužuje do oblasti řídícího obvodu jako ngjschůdnější a nejefektivnější cesty, t.j. tedv do vytvořeného řídícího obvodu pro ústrojí podávání a plnění adjustačních pásků.

Podstata vynálezu Spočívá v tom, že řídící obvod pro ovládání podávání a plnění adjustačních násků u samočinně pracujícího plnícího stroje křesacích kamínků, v němž jsou v paralelních větvích jeho povelové části zapojeny cívky relé a stykačů společně s mikrospínači ovládanými narážkami a v rovněž paralelních větvích jeho výkonové části cívky elektromagnetů rozvaděčů těchto ústrojí,má v prvé větvi povelové části obvodu k cívce prvého stykače sériově připojen přepínací kontakt koncového mikrospínače podávání a rozpínací kontakt klidového mikrospínače přemostěný spolu se zapínacím tlačítkem prvým spínacím kontaktem prvého stykače, v sérii zapojené ořeš rozpínací kontakt prvého relé povelové větve a přes druhý rozpínací kontakt druhého stykače k cívce prvého stykače. V druhé povelové větvi je k cívce prvého relé, přemostěné prvním kondenzátorem, přes první diodu sériově zapojen jeho vlastní zapínací kontakt přemostěný tlačítkem zrušení poruchy. V třetí povelové větvi je k cívce druhého stykače sériově připojen jeho prvý spínací kontakt, přemostěný spolu s přepínacím kontaktem koncového mikrospínače plnění k němu sériově přidruženým, dvěma' sériově zapojenými kontakty, totiž druhým zapínacím kontaktem druhého relé čtvrté povelové větve a přepínacím kontaktem koncového mikrospínače podávání, společného pro první povelovou větev a třetí povelovou větev, kteréžto jsou sériově zapojeny k cívce druhého stykače přes zapínací kontakt prvého stykače, zapojeného v prvé povelové větvi. Ve čtvrté povelové větvi je k cívce druhého relé, přemostěné druhým kondenzátorem, přes druhou diodu sériově zapojen jeho prvý zapínací kontakt přemostěný spolu s prvním rozpínacím kontaktem druhého stvkače zapojeného v třetí paralelní větvi a sériově k němu přidruženému spínacím kontaktem indikačního mikrospínače, zatím co ve výkonové části obvodu je v prvé výkonové větvi k cívce elektromagnetu příslušné

214113 2 podávacímu rozvaděči přiřazen sériově druhý spínací kontakt prvého stykače zapojeného v prvé povelové větvi. V druhé výkonové větvi je k cívce ^Jektromagnetu příslušné plnícímu rozvaděči přiřazen sériově druhý spínací kontakt druhého stykače, zapojeného v třetí povelové větvi. Dalším podstatným znakem vynálezu je to, že v jeho povelové části jsou v prvé a druhé povelové větvi zapojeny společně ovladatelné kontakty sepnutí automatického chodu plnícího stroje a to u nrvé povelové větve v paralelním spojení se zapínacím tlačítkem, je přes rozpínací kontakt klidového mikrospínače v sérii s cívkou prvého stykače.a rozpínacím kontaktem prvého relé, zapojeného v druhé povelové větvi a v této druhé povelové větvi rovněž sériově spolu se zapínacím kontaktem tohoto relé, zatím co přemostění těchto dvou kontaktů je zapojeno tlačítko zrušení poruchy, při čemž v třetí povelové větvi je v sérii s cívkou druhého stykače zapojeno stop-tlačítko.

Realizace funkcí tohoto řídícího obovdu spolu se známými prvky, umožňující jejich funkci, přináší výhodu a je pokrokový tím, že bez vytváření složité mechaniky je možno dosáhnout automatického i poloautomatického chodu plnícího stroje a to prakticky bez zvyšování prostorových nároků. Výhodnou je i možnost bezpečnosti obsluhy a zabránění možnosti zničení jednotlivých ústrojí, protože elektrický obvod nodle vynálezu řeší jednoduchými prostředky kontrolu provedení plnícího stroje a blokování jeho chodu při neprovedení jednotlivých funkcí.

Plíže vyniknou tyto výhody na podkladě popisu příkladu provedení podle vynálezu, které je na výkrese zakresleno ve schematickém znázornění. Ma obr. 1 je schéma podávacího a plnícího ústrojí s mechanismy ovládanými pneumatickým okruhem stroje a na obr. 2 je schéma řídícího obvodu pro ovládání těchto ústrojí.

Podávači ústrojí adjustačrích násků 1 (obr. 1) sestává z podávacího razníku 2 ovládaného pístem 3, pracovního válce podávání pevně zakotveného v neznézorněném rámu stroje.

K pracovnímu válci podávání 4 je přes podávači rozvaděč R1 prostřednictvím potrubí 11 a 12 přiváděno tlakové prostředí od neznázorněného tlakového zdroje tlakovým přívodem T. Podle polohy podávacího rozvaděče R1 pak pracuje toto potrubí 11 a 12 buá jako př/vodní, nebo jako odpadní, odvádějíce tlakové prostředí do odpadního vedení 0. S pohybem podávacího řezníku ? svázaná narážka 2 ovládá klidový mikrospínač Kl a koncový mikrospínač podávání K2. Plnící ústrojí adjustačních pásků 1 sestává z plnícího razníku 6, ovládaného pístem 7 pracovního válce plnění 8, pevně zasazeného v neznézorněném rámu stroje. S pohybem plnícího razníku 6 je svázána narážka 9, ovládající koncový mikrospínač plnění K3. K pracovnímu vál-< ci plnění 8 je tlakové prostředí přiváděno přes plnící rozvaděč R2 potrubím 13. pracujícím podle funkce pracovního válce plnění 8 buá jako přívodní nebo odpadní. K zabezpečení polohy adjustačního pásku 1 je v prostoru plnění umístěna středící západKa JO uvádějící do činnosti indikační mikrospínač K4. Samotný řídící obvod pro ovládání popsaných ústrojí podávání a plnění adjustačních pásků 1 je sestaven ze dvou částí, totiž z novelové Části El a výkonové části E?. které jsou. tvořeny systémy paralelních větví. V prvé povelové větvi I je k cívce prvého stykače Sl předně zapojen druhý rozpínací kontakt S24 druhého stykače S2 a dále v sérii rozpínací kontakt B12 prvého relé Bl. rozpínací kontakt Kil klidového mikrospínače Kl. zapínací tlačítko Al a přepínací kontakt K21 koncového mikrospínače K2. Rozpínací kontakt KU a zapínací tlačítko Al jsou přemostěné prvým spínacím kontaktem Sil prvého stykače Sl. Druhá povelová větev II je tvořena sériovým zapojením cívky prvého relé Bl. přemostěné orvním kondenzátorem Cl a jeho rozpínacího kontaktu Bil, mezi něž je řazena první dioda Dl. Zapínací kontakt Bil je spolu s jedním ze společně ovladatelných kontaktů VI. Vil k němu sériově přidruženému přemostěný tlačítkem zrušení poruchy A2. Druhý ze společně ovladatelných kontaktů VI, Vil je paralelně zapojen k zapínacímu tlačítku Al v prvé povelové větvi J. Třetí povelová větev ,111 je tvořena sériovým zapojením cívky druhého stykače S2 s jeho prvním spínacím kontaktem S21 a mezi nimi uspořádaného rozpínacího kontaktu S13 prvého stykače Sl. zapojeného v prvé povelové větvi I, případně stop-tlačítka A3. První spínací kontakt S21 je přemostěný dvěma v sérii zapojenými kontakty - druhým zapínacím kontaktem B22 druhého relé B? a přepínacím kontaktem K21 koncového mikrospínače podávání K2. Prostřednictvím přepínacího kontaktu Kžl koncového mikrospínače plnění K3 je k této třetí povelové větvi III naralelně přiřazeno počitadlo P. Čtvrtá povelová větev IV je tvořena sériovým zapojením cívky druhého relé B2. přemostěné druhým kondenzátorem C2 a prvním rozpínacím kontaktem S?3 druhého stykače 52. zapojeného v třetí povelové větvi III a mezi nimi uspořádaného prvého zapínacího kontaktu B?1 druhého relé B2. respektive druhé diody D2. Při čemž první rozpínací kontakt S23 a první zapínací kontakt B21 jsou přemostěny spínacím kontaktem K4l indikač ního mikrospínače K4. Ve výkonové části E2 řídícího obvodu je v první výkonové větvi V k elektromagnetu Ž1 podávacího rozvaděče Rl sériově zapojen druhý spínací kontakt S12 prvého stykače Sl. V druhé výkonové větvi VI je také sériově k elektromagnetu Z2 plnícího rozvaděče zapojen druhý spínací kontakt S22 druhého stykače S2.

Vlastní popis funkce řídícího obvodu je proveden z hlediska způsobu zapojení prvků, tvořících obvod, t.j. nezávisle na fyzikálních vlastnostech těchto prvků.

Ve výchozí poloze razníku 2 podávacího ústrojí je zarážkou 2 sepnut rozpínací kontakt KU klidového mikrospínače Kl. Při sepnutí zapínacího tlačítka Al. zapojeného v nrvé povelové větvi _I se přes klidové kontakty, t.j. zapínací kontakt B12 prvého relé Bl a rozpínací kontakt S?2 druhého stykače Sg nabudí cívka nrvého stykače Sl. která sepne svůj prvý spínací kontakt Sil a tím je překlenut zapínací úsek. Jeho druhý spínací kontakt S12 ve výkonové větvi V uzavře proudový obvod cívky elektromagnetu Zl. Tím dojde k přestavení podávacího rozvaděče Rl (obr. l) do levé ljrajní polohy, v níž je tlakové prostředí z tlakového přívodu £ přiváděno do prostoru pracovního válce podávání 2 potrubím 11 a dochází k posuvu razníku £, který přesune adjustační pásek 1 do plnící polohy. Tímto přesunem adjustačního pásku 1 dojde k mžikovému sepnutí spínacího kontaktu K41 indikačního mikrospínače K4. umístěného pod středící zánadkou 10, který uzavře proudový obvod cívky druhého relé B2 ve čtvrté povelové větvi IV, takže dojde k sepnuti jeho prvého zapínacího kontaktu B21. čímž překlene spínací kontakt K41 a uzavře se samodržná smyčka této povelové větve IV. Současně dojde k sepnutí Spínacího kontaktu B?2 v třetí povelové větvi III. jejíž proudový uzavře přepínací kontakt fígl koncového mikrospínače podávání K2. sepnutého narážkou 2 ^v koncové poloze plnícího řezníku 6. Uzavřením proudového obvodu třetí povelové včtve III dojde k sepnutí obou spínacích fcontaktů S21 a S22 druhého stykače S2 a odpadnutí prvého a druhého rozpínacího kontaktu S23 p S24. Odpadnutím jeho druhého rozpínacího kontaktu S24 se přeruší proudový obvod prvého stykače Sl a sepnutím jeho druhého spínacího kontaktu S22 se uzavře proudový obvod cívky elektromagnetu Z2 a tím dojde k přestavení plnícího rozvaděče R2. V důsledku přestavení plnícího rozvaděče R2 je tlakové prostředí přiváděno do prostoru pracovního válce plnění 8 potrubím 13 a dochází k posuvu plnícího razníku 6, který zalisuje křesací kamínky od adjustačního násku Λ. Při tomto nohybu nlnícího razníku 6 najede narážka 9 ^na koncový mikrospínač plnění K3 a přepne jeho přepinací kontakt K31. Tím se přeruší proudový obvod cívky druhého stykače S2. Odnadnutím jeho prvého rozpinacího kontaktu S25 se přeruší proudový obvod cívky druhého relé 52 a seonutím jeho prvého spinacího kontaktu S21 se ořeklene kontakt K21 a druhý rozpínací kontakt B22 druhého relé B2. Zároveň je přepínacím kontaktem K31 dán im- puls do elektrického počitadla Ρ. V důsledku přerušení proudového obvodu cívky druhého stykače S2 dojde k odpadnutí jeho druhého spinacího kontaktu S22 v druhé výkonové větvi VI a tím se nřeruší proudový obvod elektromagnetu Z2. v důsledku čehož se plnící rozvaděč R2 přestaví do základní polohy. Současně dojde k odpadnutí jeho prvého spinacího kontaktu S21. resnektive sepnutí jeho prvého a druhého rozpinacího kontaktu S23 a S24.

Tím je ukončen poloautomatický cyklus plnícího stroje a k dalšímu proběhnutí jednotlivých funkcí je třeba znovu stisknout zapínací tlačítko Al. Automatického chodu stroje se dosáhne zapnutím společně ovladatelných kontaktů VI a Vil při čemž kontakt VI překlene zapínací tlačítko Al v prvé povelové větvi 1^ a přes kontakt Vil dojde po sepnutí tlačítka A2 k uzavření proudového obvodu v druhé novelové větvi II.

Pokud z jakéhokoliv důvodu nedojde k přesunutí adjustačního pásku 1 do plnící polohy, neuzavře se proudový obvod cívky druhého relé B2 v čtvrté povelové větvi IV, protože nesepne spínací kontakt K41 indikačního mikrospínače K4, umístěného pod středící západkou 10.

Tím není možné vytvořit proudový obvod cívky druhého stykače S2 v třetí povelové větvi III, protože druhý zapínací kontakt B22 druhého relé B2, který je v přemostění třetí povelové větve III. není sepnut a proto neproběhnou další kroky, zřejmé z předchozího popisu.

K přerušení chodu stroje při poruše slouží tlačítko zrušení poruchy A2 a stop-tlačítko A3. Při poruše podávání s.e přeruší chod stroje sepnutím tlačítka zrušení poruchy A2 v druhé povelové větvi II, čímž se uzavře proudový obvod cívky prvého relé Bl a to při poloautomatickém c^odu no dobu držení tlačítka a při automatickém chodu je uzavřen proudový obvod cívky prvého relé 51 přes jeden ze společně ovladatelných kontaktů VI a Vil a zapínací kontakt ,511 prvého relé Bl, což je možné přerušeit jen přepnutím společně ovladatelných kontaktů VI a Vil na poloautomatický chod. To má za následek rozepnutí rozpinacího kontaktu B12 prvého relé 51 v prvé povelové větvi I a tím rozepnutí proudového obvodu cívky prvého stykače Sl a následné funkce, jejichž sled plyne z předcházejícího popisu. Proudový abvod cívky druhého stykače 52 v třetí povelové větvi III a tím i následné funkce se při poruše lisování přeruší stop-tlačitkem A3.

Claims (2)

1. P Ř E D M Ě.T VYNÁLEZU

   1, Řídící obvod pro ovládání ústrojí podávání a plnění adjustáčních pásků u samočinně pracujícího plnícího stroje křesacích kamínků, v němž jsou v paralelních větvích jeho povelo-t vé části zapojeny cívky relé a stykačů společné se spinači ovládanými narážkami a rovněž paralelních větvích jeho výkonové části cívky eBektromagnetů rozvaděčů těchto ústrojí, vyznačený tím, že v nrvé povelové větvi (I) povelové části (El) obvodu k cívce prvého stykače (Sl) sériově připojen přepínací kontakt (K2l) koncového mikrospínače podávání (K2) a rozpínací kontakt (Kil) klidového mikrospínače (Kl) přemostěný spolu se zapínacím tlačítkem (Al) prvým spinacím kontaktem (Sil) prvého stykače (Sl) v sérii zapojeného přes rozpínací kontakt (Rl?) prvého relé (Bl) druhé povelové větve (II) a‘přes druhý rozpínací kontakt (S24) druhého stykače (S?) k cívce prvého stykače (Sl), v druhé povelové větvi (II) je k cívce prvého relé (Bl), přemostěné prvním kondenzátorem (Cl), přes první diodu (Dl) sériově zapojen jeho vlastní zapínací kontakt (Bil), přemostěný tlačítkem zrušení poruchy (A2), v třetí povelové větvi (III) je k cívce druhého stykače (S2) sériově připojen jeho prvý spínací kontakt (S21) přemostěný, spolu s přepínacím kontaktem (K31) koncového mikrospínače plnění (K3) k němu sériově přidruženým, dvěma sériově propojenými kontakty - totiž druhým zapínacím kontaktem (E2?) druhého relé (B?) a přepínacím kontaktem (K2l) koncového mikrospínače podávání (K2), společným pro první, povelovou větev (I) a třetí povelovou větev (III) - kteréžto jsou sériově zapojeny k cívce druhého stykače (S2) přes rozpínací kontakt (S13) prvého stykače (Sl) zapojeného v nrvé povelové větvi (I), ve čtvrté povelové větvi (VI) je k cívce druhého relé (B2), přemostěné druhým kondenzátorem (C2), přes diodu (D2) sériově zapojen jeho prvý zapínací kontakt (B21), přemostěný spolu s<prvním rozpínacím kontaktem (S23) druhého stykače (S2) zapojeného v třetí povelové větvi (III) a sériově k němu přidruženému, spinacím kontaktem (K41) indikačního mikrospínače (K4), zatím co ve výkonové části (E2) obvodu je v prvé výkonové větvi (V) k cívce elektromagnetu (Zl) příslušné nodávacímu rozvaděči (Rl) přiřazen sériově druhý spínací kontakt (S12) prvého stykače (Sl) zapojeného v prvé povelové větvi (I) v druhé výkonové větvi (VI) je k cívce elektromagnetu (Z2) příslušnému plnícímu rozvaděči (R?) sériově přiřazen druhý spínací kontakt (S22) druhého stykače (S2) zapojeného v třetí povelové větvi (III).
2. 2. Řídící obvod podle bodu 1 vyznačený tím, že v Jeho povelové části (El) .jsou v prvé a druhé povelové větvi (I, II) zapojeny společně ovladatelné kontakty (VI, Vil) sepnutí automatického chodu plnícího stroje a to u prvé povelové větve (I), v paralelním'spojení se zapínacím tlačítkem (Al), je přes rozpínací kontakt (Kil) klidového mikrospínače (Kl) v sérii s cívkou prvého stykače (Sl) a rozpínacím kontaktem (B12) prvého relé (Bl), zapojeného v druhé povelové větvi (II) a v této druhé povelové větvi (II) rovněž spolu se zapínacím kontaktem (Bil) tohoto prvého relé (Bl), zatímco v přemostění těchto dvou kontaktů (Vil, Bil) je zapojeno tlačítko zrušení poruchy (A2), přičemž v třetí povelové větvi (III) je v sérii s cívkou stykače (S2) zanojeno stop tlačítko (A3).