CS220076B1 - Způsob zpracování dat a zapojení odečítače souřadnic s mikroprocesorem pro provádění tohoto způsobu - Google Patents
Způsob zpracování dat a zapojení odečítače souřadnic s mikroprocesorem pro provádění tohoto způsobu Download PDFInfo
- Publication number
- CS220076B1 CS220076B1 CS585181A CS585181A CS220076B1 CS 220076 B1 CS220076 B1 CS 220076B1 CS 585181 A CS585181 A CS 585181A CS 585181 A CS585181 A CS 585181A CS 220076 B1 CS220076 B1 CS 220076B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- coordinates
- microprocessor
- coordinate
- keyboard
- data processing
- Prior art date
Links
Landscapes
- Input From Keyboards Or The Like (AREA)
Abstract
Vynález řeší způsob zpracování dat odečítače souřadnic s mikroprocesorem, to jest souřadnic případně doplňujících alfanumerických údajů, dále zpracování dat při různém druhu sledování a zapojení pro provádění uvedených způsobů. Podstata vynálezu spočívá v tom, že v pravidelných časových intervalech probíhá snímání souřadnic, jejich zpracování a předávání na displej a do paměti a při povelu k záznamu na přídavná zařízení. Zapojení je takové, že na sběrnici je připojen mikroprocesor a paměť a přes svoje obvody vstupu—výstupu snímač souřadnic, přídavná zařízení, případně klávesnice a funkční klávesnice.
Description
Vynález se týká způsobu zpracování dat odečítače souřadnic a zapojení pro provádění tohoto způsobu.
Dosavadní zařízení neobsahovala mikroprocesor a způsob zpracování dat i zapojení byla zcela odlišná. Jednotlivé logické obvody prováděly určitou funkci zařízení a data byla zpracovávána tak, jak byly jednotlivé obvody pospojovány. Zapojení provádělo jistý způsob zpracování dat a změna tohoto způsobu měla za následek změnu zapojení.
Uvedené nevýhody odstraňuje způsob zpracování dat odečítače souřadnic s mikroprocesorem podle vynálezu, jehož podstatou je, že souřadnice okamžité polohy snímacího čidla se snímají v pravidelných časových intervalech a při ukládání sejmutých souřadnic na první paměťové místo se současně nahrává nejméně jeden pomocný bit podle stisknutí nejméně jednoho tlačítka určeného pro povel k záznamu, přičemž po zpracování souřadnic se zjišťuje povaha pomocných bitů a podle výsledku se zpracované souřadnice předají k záznamu.
Způsob zpracování dat lze doplnit tak, že při liniovém sledování podle času po· zjištění kladné povahy pomocných bitů se přičte časový interval snímání souřadnic k druhému paměťovému místu, a provede se rozdíl výsledného časového intervalu ve druhém paměťovém místě s intervalem liniového sledování ve třetím paměťovém místě, a při nulovém nebo kladném výsledku se předají zpracované souřadnice k záznamu a druhé paměťové místo se vynuluje.
Různých režimů zařízení se dosahuje podle způsobu zpracování dat, kde v paměti se vyhrazuje čtvrté paměťové místo, kde povaha jednotlivých bitů odpovídá různému režimu zařízení, přičemž po zjištění kladné povahy pomocných bitů se zjišťuje povaha jednotlivých bitů ve čtvrtém paměťovém místě a teprve podle výsledku se pokračuje v příslušném způsobu zpracování dat.
Zapojení odečítače souřadnic s mikroprocesorem pro provádění uvedených způsobů zpracování dat podle vynálezu spočívá v tom, že snímač souřadnic je připojen přes obvody vstupu — výstupu snímače souřadnic na soustavu spojovacích cest, kam je rovněž připojen mikroprocesor, paměť, displej přes obvody vstupu — výstupu displeje, klávesnice přes obvody vstupu — výstupu klávesnice, případně funkční klávesnice přes obvody vstupu — výstupu funkční klávesnice a přídavná zařízení přes obvody vstupu — výstupu přídavných zařízení.
Výhody dosažené vynálezem spočívají v tom, že uvedené varianty způsobu zpracování dat odečítače souřadnic s mikroprocesorem nemají za následek změnu zapojení. Zapojení je jednoduché s možností rozšíření. Uvedené způsoby zpracování dat mají výhodu v tom, že operátor má neustálou kontrolu na displeji jak o poloze snímacího čidla, tak o všech vkládaných i zaznamenaných datech. Uvedené způsoby zpracování dat je možno jednoduše doplnit o zpracování dat z klávesnice, případně z funkční klávesnice, doplnit snímané souřadnice, případně i data z klávesnice číslováním apod. Uvedený způsob liniového sledování souřadnic lze jednoduše obměnit na sledování podle dráhy, podle některé souřadnice apod. Jednoduchá změna režimu zařízení, například změna druhu liniového sledování, změna formátu dat, změna zpracování souřadnic a jiné, patří mezi další přednosti.
Na připojeném výkresu je znázorněno celkové zapojení odečítače souřadnic s mikroprocesorem pro provádění uvedených způsobů zpracování dat včetně klávesnice a funkční klávesnice.'
Celkové zapojení odečítače souřadnic s 'mikroprocesorem pro provádění dále popsaných způsobů zpracování dat vychází z toho, že jednotlivé části zařízení jsou připojeny na soustavu 3 spojovacích cest, po které probíhá komunikace dat a mikroprocesor 1 řídí tuto komunikaci. Na soustavu 3 spojovacích cest jsou připojeny, mikroprocesor 1, paměť 2, snímač 4 souřadnic obsahující snímací čidlo 40 a nejméně jedno tlačítko 41 pro záznam přes obvody 5 vstupu—výstupu snímače, displej 6 přes obvody 7 vstupu—výstupu displeje, klávesnice 8 přes obvody 9 vstupu—výstupu klávesnice, funkční klávesnice 10 přes obvody 11 vstupu—výstupu funkční klávesnice a přídavná zařízení 120 až 12n přes obvody 130 až 13n vstupu—výstupu přídavných zařízení. Obvody vstupu—výstupu 5, 7, 9, 11 a 130 až 13n zajišťují kromě přenosu dat adresaci příslušné části zařízení a celý proces řízení přenosu dat, tedy žádost o spojení, příkazy, přerušení a podobně. Jako přídavná zařízení 120 až 12n se obvykle používají například tiskárna nebo psací stroj, děrovač děrné pásky, děrovač štítků, magnetopásková jednotka, případně kazetová, disková jednotka s pružným diskem a podobně. Jako přídavné zařízení lze připojit i počítač. Potom obvody vstupu—výstupu pracují jako řídicí jednotka počítače. Displej lze použít jakéhokoliv typu, nebo sestavený z jednotlivých prvků ve formě zobrazovacího panelu. Snímač souřadnic snímá polohu čidla a rovněž předává i informaci o stisknutí nejméně jednoho tlačítka určeného jako povel k záznamu. Tato tlačítka mají nejvýhodnější umístění přímo na snímacím čidlu nebo v jeho blízkosti, je možné udávat povel k záznamu i z klávesnice, případně i z funkční klávesnice.
Základní způsob zpracování dat je takový, kdy souřadnice XY okamžité polohy snímacího čidla se snímají v pravidelných časových intervalech. V jednom pracovním cyklu se sejmuté souřadnice XY uloží na první paměťové místo l.PM a současně se nahrají pomocné bity PB podle stisknutí tlačítek určených pro povel k záznamu TZ. Po zpracování souřadnic XY, které spočívá například v jejich transformaci nebo podobně, se zjišťuje poloha pomocných bitů PB. V případě, že byly pomocné bity PB nahrány, provede se předání zpracovaných souřadnic XY na přídavná zařízení 120 až 12n, tedy provede se záznam sejmutých a zpracovaných souřadnic přídavnými zařízeními. Po uplynutí daného časového intervalu se cyklus opakuje. Schéma základního pracovního cyklu je následující:
| XY : - | l.PM |
| TZ : = | PB |
| ... i | i |
| Zpracování XY |
XY. í = 120 * 12n v
Častým požadavkem je zobrazení zpracovaných nebo zaznamenaných souřadnic XY na displeji. V tom případě se základní způsob zpracování dat rozšíří o předání souřadnic XY na displej buď za zpracováním XY, nebo za předání XY na přídavná zařízení 120 až 12n.
Rovněž často se souřadnice doplňují alfanumerickou informací z klávesnice, případně z funkční klávesnice. Potom při předávání XY na přídavná zařízení 120 až 12n se současně předává i předem připravená alfanumerická informace.
Někdy se požaduje i číslování zaznamenávaných souřadnic. V tomto případě se spolu se souřadnicemi XY předává na přídavná zařízení 120 až 12n i pořadové číslo, které se po tomto úkonu zvýší o jedničku.
Způsob zpracování dat rozšířený o liniové sledování podle času je takový, kdy po zjištění kladné povahy pomocných bitů PB se přičte časový interval snímání souřadnic k druhému paměťovému místu 2.PM. Potom se provede rozdíl výsledného časového intervalu ve druhém paměťovém místě s intervalem liniového sledování ve třetím paměťovém místě. Při nulovém nebo kladném výsledku se předají zpracované souřadnice k záznamu na přídavná zařízení 120 až 12n. Spolu se souřadnicemi se případně předává i doplňující alfanumerická informace, případně i pořadové číslo bodu. Po tomto úkonu se druhé paměťové místo vynuluje. Doplňující schéma je potom následující:
Způsob zpracování dat je možný rozšířit i o liniové sledování podle dráhy, eventuálně délky některé souřadnice. V tom případě se výše uvedený způsob pozmění tak, že po zjištění kladné povahy pomocných bitů PB se vypočte dráha nebo délka souřadnice od posledního záznamu a uloží se do druhého paměťového místa 2.PM. Ostatní části zůstávají nezměněné. Ve třetím paměťovém místu 3.PM je poradovaná dráha nebo délka souřadnice, po které se má provést záznam.
Další rozšíření uvedeného způsobu zpracování dat spočívá v tom, že v paměti je vyhrazeno čtvrté paměťové místo 4.PM, kde povaha jednotlivých bitů odpovídá různému režimu zařízení. Po zjištění kladné povahy pomocných bitů PB se zjišťuje povaha jednotlivých bitů ve čtvrtém paměťovém místě 4.PM, Teprve podle výsledku se pokračuje ý příslušném způsobu zpracování dat, který odpovídá příslušnému režimu zařízení.
Claims (4)
- pRedmEt ’ 1. Způsob zpracování dat odečítače souřadnic s mikroprocesorem, vyznačený tím, že souřadnice okamžité polohy snímacího čidla se snímají v pravidelných časových intervalech a při ukládání sejmutých souřadnic na první paměťové místo se současně nahrává nejméně jeden pomocný bit podle stisknutí nejméně jednoho tlačítka určeného pro povel k záznamu, přičemž po zpracování souřadnic se zjišťuje povaha pomocných bitů a podle výsledku se zpracované souřadnice předávají k záznamu.
- 2. Způsob zpracování dat podle bodu 1, vyznačený tím, že při liniovém sledování podle času po zjištění kladné povahy pomocných bitů se přičte časový interval snímání souřadnic k druhému paměťovému místu a provede se rozdíl výsledného časového intervalu ve druhém paměťovém místě s intervalem liniového sledování ve třetím paměťovém místě, a při nulovém nebo kladném výsledku se předají zpracované souřadnice k záznamu a druhé paměťové místo se vynuluje.vynalezu
- 3. Způsob zpracování dat podle bodů 1 a 2, vyznačený tím, že v paměti se vyhrazuje čtvrté paměťové místo, kde povaha jednotlivých bitů odpovídá různému režimu zařízení, přičemž po zjištění kladné povahy pomocných bitů se zjišťuje povaha jednotlivých bitů ve čtvrtém paměťovém místě, a teprve podle výsledku se pokračuje v příslušném způsobu zpracování dat.
- 4. Zapojení odečítače souřadnic s mikroprocesorem pro provádění způsobu zpracování dat podle bodů 1 až 3, vyznačené tím, že snímač (4) souřadnic je připojen přes obvody (5) vstupu—výstupu snímače (4) souřadnic na soustavu (3) spojovacích cest, kam je rovněž připojen mikroprocesor (1), paměť (2), displej (6) přes obvody (7) vstupu—výstupu displeje, klávesnice (8) přes obvody (9) vstupu—výstupu klávesnice, případně funkční klávesnice (10) přes obvody (11) vstupu—výstupu funkční klávesnice a přídavná zařízení (120 až 12n) přes obvody (130 až 13n) vstupu—výstupu přídavných zařízení.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS585181A CS220076B1 (cs) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | Způsob zpracování dat a zapojení odečítače souřadnic s mikroprocesorem pro provádění tohoto způsobu |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS585181A CS220076B1 (cs) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | Způsob zpracování dat a zapojení odečítače souřadnic s mikroprocesorem pro provádění tohoto způsobu |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS220076B1 true CS220076B1 (cs) | 1983-03-25 |
Family
ID=5404202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS585181A CS220076B1 (cs) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | Způsob zpracování dat a zapojení odečítače souřadnic s mikroprocesorem pro provádění tohoto způsobu |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS220076B1 (cs) |
-
1981
- 1981-07-31 CS CS585181A patent/CS220076B1/cs unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0076970B1 (en) | Process for inputting coordinate points of a desired path of movement for a preset robot | |
| KR880014431A (ko) | 조립로보트의 제어방법과 그 제어 시스템 | |
| AU602996B2 (en) | Control systems of an industrial robot | |
| US4150427A (en) | Machine tool data system and method | |
| US4116143A (en) | Programming systems for automatic sewing machines | |
| CS220076B1 (cs) | Způsob zpracování dat a zapojení odečítače souřadnic s mikroprocesorem pro provádění tohoto způsobu | |
| EP0115543A1 (en) | Function diagnosis system | |
| JPH0623550A (ja) | 自動溶接装置 | |
| US3616993A (en) | Numerical control system | |
| EP0036914B1 (en) | Tracer control equipment | |
| EP0070135A1 (en) | A numerical control method and an nc system | |
| JPS5622105A (en) | Control device for numerical control machine tool | |
| JPS57138562A (en) | Correction device for tool | |
| JPH0757461B2 (ja) | Nc加工デ−タの作画チエツク装置 | |
| JPH01199755A (ja) | 生産ライン制御装置 | |
| EP0114896A1 (en) | Function diagnosis system | |
| JPS61100387A (ja) | 工業用ロボツト | |
| EP0139759A1 (en) | System for connecting and controlling external devices | |
| JPH10167416A (ja) | ストッカ及びその制御方法 | |
| JP2694828B2 (ja) | Nc加工機械の運転制御装置 | |
| JPH057722B2 (cs) | ||
| JPS59154506A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH067567B2 (ja) | 分散型作業進行管理方法 | |
| JPH0376485B2 (cs) | ||
| JPH0799487B2 (ja) | 数値制御装置における通信方式 |