CS220076B1

CS220076B1 - A method of processing data and engaging a coordinate reader with a microprocessor to perform this method

Info

Publication number: CS220076B1
Application number: CS585181A
Authority: CS
Inventors: Jan Hendrych
Original assignee: Jan Hendrych
Priority date: 1981-07-31
Filing date: 1981-07-31
Publication date: 1983-03-25

Abstract

Vynález řeší způsob zpracování dat odečítače souřadnic s mikroprocesorem, to jest souřadnic případně doplňujících alfanumerických údajů, dále zpracování dat při různém druhu sledování a zapojení pro provádění uvedených způsobů. Podstata vynálezu spočívá v tom, že v pravidelných časových intervalech probíhá snímání souřadnic, jejich zpracování a předávání na displej a do paměti a při povelu k záznamu na přídavná zařízení. Zapojení je takové, že na sběrnici je připojen mikroprocesor a paměť a přes svoje obvody vstupu—výstupu snímač souřadnic, přídavná zařízení, případně klávesnice a funkční klávesnice.The invention solves the method of processing data of a coordinate reader with a microprocessor, that is, coordinates or additional alphanumeric data, further processing of data during various types of monitoring and connection for carrying out the above methods. The essence of the invention lies in the fact that at regular time intervals the coordinates are scanned, processed and transmitted to the display and memory and, upon command for recording, to additional devices. The connection is such that a microprocessor and memory are connected to the bus and through their input-output circuits the coordinate reader, additional devices, or keyboard and functional keyboard.

Description

Vynález se týká způsobu zpracování dat odečítače souřadnic a zapojení pro provádění tohoto způsobu.The invention relates to a method for processing data of a coordinate reader and to the wiring for performing the method.

Dosavadní zařízení neobsahovala mikroprocesor a způsob zpracování dat i zapojení byla zcela odlišná. Jednotlivé logické obvody prováděly určitou funkci zařízení a data byla zpracovávána tak, jak byly jednotlivé obvody pospojovány. Zapojení provádělo jistý způsob zpracování dat a změna tohoto způsobu měla za následek změnu zapojení.Previous devices did not contain a microprocessor and the way of data processing and connection was completely different. The individual logic circuits performed a certain function of the device and the data was processed as the circuits were connected. The wiring performed some kind of data processing, and changing this method resulted in a change in wiring.

Uvedené nevýhody odstraňuje způsob zpracování dat odečítače souřadnic s mikroprocesorem podle vynálezu, jehož podstatou je, že souřadnice okamžité polohy snímacího čidla se snímají v pravidelných časových intervalech a při ukládání sejmutých souřadnic na první paměťové místo se současně nahrává nejméně jeden pomocný bit podle stisknutí nejméně jednoho tlačítka určeného pro povel k záznamu, přičemž po zpracování souřadnic se zjišťuje povaha pomocných bitů a podle výsledku se zpracované souřadnice předají k záznamu.The method of data processing of a microprocessor-based coordinate reader according to the invention, which is based on the fact that the coordinates of the instantaneous position of the sensor sensor are recorded at regular intervals and at least one auxiliary bit is pressed at the same time for the record command, after processing the coordinates, the nature of the auxiliary bits is determined and, as a result, the processed coordinates are passed to the record.

Způsob zpracování dat lze doplnit tak, že při liniovém sledování podle času po· zjištění kladné povahy pomocných bitů se přičte časový interval snímání souřadnic k druhému paměťovému místu, a provede se rozdíl výsledného časového intervalu ve druhém paměťovém místě s intervalem liniového sledování ve třetím paměťovém místě, a při nulovém nebo kladném výsledku se předají zpracované souřadnice k záznamu a druhé paměťové místo se vynuluje.The data processing method can be supplemented by adding the time interval of the coordinate scan to the second memory location in the time line tracking after the positive nature of the auxiliary bits, and making a difference in the resulting time interval in the second memory location with the line monitoring interval in the third memory location. , and if the result is zero or positive, the processed coordinates are passed to the record and the second memory location is reset.

Různých režimů zařízení se dosahuje podle způsobu zpracování dat, kde v paměti se vyhrazuje čtvrté paměťové místo, kde povaha jednotlivých bitů odpovídá různému režimu zařízení, přičemž po zjištění kladné povahy pomocných bitů se zjišťuje povaha jednotlivých bitů ve čtvrtém paměťovém místě a teprve podle výsledku se pokračuje v příslušném způsobu zpracování dat.Different modes of the device are achieved according to the data processing method, in which the memory is reserved for the fourth memory location, where the nature of individual bits corresponds to the different mode of the device, and after finding the positive nature of the auxiliary bits in the appropriate way of data processing.

Zapojení odečítače souřadnic s mikroprocesorem pro provádění uvedených způsobů zpracování dat podle vynálezu spočívá v tom, že snímač souřadnic je připojen přes obvody vstupu — výstupu snímače souřadnic na soustavu spojovacích cest, kam je rovněž připojen mikroprocesor, paměť, displej přes obvody vstupu — výstupu displeje, klávesnice přes obvody vstupu — výstupu klávesnice, případně funkční klávesnice přes obvody vstupu — výstupu funkční klávesnice a přídavná zařízení přes obvody vstupu — výstupu přídavných zařízení.The connection of the coordinate reader to the microprocessor for carrying out the said data processing methods according to the invention consists in that the coordinate sensor is connected via the input / output circuits of the coordinate sensor to a system of connecting paths to which the microprocessor, memory and display are connected. keyboard via keyboard input / output circuits, eventually functional keyboard via function keyboard input / output circuits and auxiliary devices via auxiliary input / output circuits.

Výhody dosažené vynálezem spočívají v tom, že uvedené varianty způsobu zpracování dat odečítače souřadnic s mikroprocesorem nemají za následek změnu zapojení. Zapojení je jednoduché s možností rozšíření. Uvedené způsoby zpracování dat mají výhodu v tom, že operátor má neustálou kontrolu na displeji jak o poloze snímacího čidla, tak o všech vkládaných i zaznamenaných datech. Uvedené způsoby zpracování dat je možno jednoduše doplnit o zpracování dat z klávesnice, případně z funkční klávesnice, doplnit snímané souřadnice, případně i data z klávesnice číslováním apod. Uvedený způsob liniového sledování souřadnic lze jednoduše obměnit na sledování podle dráhy, podle některé souřadnice apod. Jednoduchá změna režimu zařízení, například změna druhu liniového sledování, změna formátu dat, změna zpracování souřadnic a jiné, patří mezi další přednosti.The advantages achieved by the invention are that said variants of the method of processing the data of the coordinate reader with the microprocessor do not result in a change of wiring. Wiring is simple and can be expanded. Said methods of data processing have the advantage that the operator has a constant control on the display both of the position of the sensor sensor and of all the entered and recorded data. The above mentioned methods of data processing can be easily supplemented by data processing from the keyboard or from the functional keyboard, add the scanned coordinates or data from the keyboard by numbering, etc. The mentioned method of linear coordinate tracking can be easily changed to tracking by track, according to some coordinates etc. changing the mode of the device, such as changing the type of line tracking, changing the data format, changing coordinate processing, and more, are other advantages.

Na připojeném výkresu je znázorněno celkové zapojení odečítače souřadnic s mikroprocesorem pro provádění uvedených způsobů zpracování dat včetně klávesnice a funkční klávesnice.'The attached drawing shows the overall wiring of the coordinate reader to the microprocessor for performing said data processing methods including a keyboard and a functional keyboard.

Celkové zapojení odečítače souřadnic s 'mikroprocesorem pro provádění dále popsaných způsobů zpracování dat vychází z toho, že jednotlivé části zařízení jsou připojeny na soustavu 3 spojovacích cest, po které probíhá komunikace dat a mikroprocesor 1 řídí tuto komunikaci. Na soustavu 3 spojovacích cest jsou připojeny, mikroprocesor 1, paměť 2, snímač 4 souřadnic obsahující snímací čidlo 40 a nejméně jedno tlačítko 41 pro záznam přes obvody 5 vstupu—výstupu snímače, displej 6 přes obvody 7 vstupu—výstupu displeje, klávesnice 8 přes obvody 9 vstupu—výstupu klávesnice, funkční klávesnice 10 přes obvody 11 vstupu—výstupu funkční klávesnice a přídavná zařízení 120 až 12n přes obvody 130 až 13n vstupu—výstupu přídavných zařízení. Obvody vstupu—výstupu 5, 7, 9, 11 a 130 až 13n zajišťují kromě přenosu dat adresaci příslušné části zařízení a celý proces řízení přenosu dat, tedy žádost o spojení, příkazy, přerušení a podobně. Jako přídavná zařízení 120 až 12n se obvykle používají například tiskárna nebo psací stroj, děrovač děrné pásky, děrovač štítků, magnetopásková jednotka, případně kazetová, disková jednotka s pružným diskem a podobně. Jako přídavné zařízení lze připojit i počítač. Potom obvody vstupu—výstupu pracují jako řídicí jednotka počítače. Displej lze použít jakéhokoliv typu, nebo sestavený z jednotlivých prvků ve formě zobrazovacího panelu. Snímač souřadnic snímá polohu čidla a rovněž předává i informaci o stisknutí nejméně jednoho tlačítka určeného jako povel k záznamu. Tato tlačítka mají nejvýhodnější umístění přímo na snímacím čidlu nebo v jeho blízkosti, je možné udávat povel k záznamu i z klávesnice, případně i z funkční klávesnice.The overall connection of the coordinate reader to the microprocessor for carrying out the data processing methods described below is based on the fact that the individual parts of the device are connected to a set of 3 communication paths over which the data communication takes place and the microprocessor 1 controls this communication. Connected to the link path system 3, a microprocessor 1, a memory 2, a coordinate sensor 4 comprising a sensor 40 and at least one button 41 for recording through the sensor input-output circuits 5, the display 6 through the input-output circuits 7, the keyboard 8 through the circuits 9, keyboard input, function keyboard 10 via function keyboard input-input circuits 11, and peripheral devices 120 to 12n through accessory output-output circuits 130 to 13n. The input-output circuits 5, 7, 9, 11 and 130 to 13n provide, in addition to data transfer, addressing of the respective part of the device and the entire process of data transfer control, i.e. connection request, commands, interruptions and the like. For example, a printer or typewriter, a punched tape puncher, a label puncher, a magneto-tape unit, optionally a cassette, a flexible disk drive, and the like are commonly used as attachments 120-12n. A computer can be connected as an optional device. Then the input — output circuits work as the computer controller. The display can be used of any type, or assembled from individual elements in the form of a display panel. The coordinate sensor senses the position of the sensor and also transmits information about pressing at least one button designated as a command to record. These buttons have the most convenient location directly on or near the sensor, it is possible to give a command to record from the keyboard, or even from a functional keyboard.

Základní způsob zpracování dat je takový, kdy souřadnice XY okamžité polohy snímacího čidla se snímají v pravidelných časových intervalech. V jednom pracovním cyklu se sejmuté souřadnice XY uloží na první paměťové místo l.PM a současně se nahrají pomocné bity PB podle stisknutí tlačítek určených pro povel k záznamu TZ. Po zpracování souřadnic XY, které spočívá například v jejich transformaci nebo podobně, se zjišťuje poloha pomocných bitů PB. V případě, že byly pomocné bity PB nahrány, provede se předání zpracovaných souřadnic XY na přídavná zařízení 120 až 12n, tedy provede se záznam sejmutých a zpracovaných souřadnic přídavnými zařízeními. Po uplynutí daného časového intervalu se cyklus opakuje. Schéma základního pracovního cyklu je následující:The basic method of data processing is such that the XY coordinates of the current sensor position are sensed at regular time intervals. In one operating cycle, the captured XY coordinates are stored in the first memory location l.PM and at the same time the auxiliary bits PB are recorded by pressing the buttons designated for the TZ recording command. After the XY coordinates have been processed, for example by transforming them or the like, the position of the auxiliary bits PB is determined. In the case that the auxiliary bits PB have been recorded, the processed XY coordinates are transferred to the auxiliary devices 120 to 12n, i.e. the captured and processed coordinates are recorded by the auxiliary devices. The cycle repeats after a given time interval. The basic duty cycle is as follows:

XY : - XY: - l.PM l.PM TZ : = TZ: = PB PB ... i ... i i and Zpracování XY XY processing

XY. í = 120 * 12n vXY. ν = 120 * 12n h

Častým požadavkem je zobrazení zpracovaných nebo zaznamenaných souřadnic XY na displeji. V tom případě se základní způsob zpracování dat rozšíří o předání souřadnic XY na displej buď za zpracováním XY, nebo za předání XY na přídavná zařízení 120 až 12n.A frequent requirement is to display the processed or recorded XY coordinates on the display. In this case, the basic method of data processing is extended by passing XY coordinates to the display either after the XY processing or by passing XY to the additional devices 120 to 12n.

Rovněž často se souřadnice doplňují alfanumerickou informací z klávesnice, případně z funkční klávesnice. Potom při předávání XY na přídavná zařízení 120 až 12n se současně předává i předem připravená alfanumerická informace.Also, the coordinates are often supplemented with alphanumeric information from the keyboard or from a functional keyboard. Then, when XY is transmitted to the auxiliary devices 120 to 12n, pre-made alphanumeric information is also transmitted.

Někdy se požaduje i číslování zaznamenávaných souřadnic. V tomto případě se spolu se souřadnicemi XY předává na přídavná zařízení 120 až 12n i pořadové číslo, které se po tomto úkonu zvýší o jedničku.Sometimes the numbering of the recorded coordinates is also required. In this case, along with the XY coordinates, a serial number is transmitted to the additional devices 120 to 12n, which is increased by one after this operation.

Způsob zpracování dat rozšířený o liniové sledování podle času je takový, kdy po zjištění kladné povahy pomocných bitů PB se přičte časový interval snímání souřadnic k druhému paměťovému místu 2.PM. Potom se provede rozdíl výsledného časového intervalu ve druhém paměťovém místě s intervalem liniového sledování ve třetím paměťovém místě. Při nulovém nebo kladném výsledku se předají zpracované souřadnice k záznamu na přídavná zařízení 120 až 12n. Spolu se souřadnicemi se případně předává i doplňující alfanumerická informace, případně i pořadové číslo bodu. Po tomto úkonu se druhé paměťové místo vynuluje. Doplňující schéma je potom následující:The method of data processing extended by line tracking by time is such that after detecting the positive nature of the PB auxiliary bits, the coordinate scanning time interval is added to the second memory location 2.PM. Then, the resulting time interval in the second memory location is differentiated from the line observation interval in the third memory location. If the result is zero or positive, the processed coordinates for recording are passed to the auxiliary devices 120 to 12n. If necessary, additional alphanumeric information and, where appropriate, the serial number of the point shall be transmitted together with the coordinates. After this operation, the second memory location is reset to zero. The additional scheme is then as follows:

Způsob zpracování dat je možný rozšířit i o liniové sledování podle dráhy, eventuálně délky některé souřadnice. V tom případě se výše uvedený způsob pozmění tak, že po zjištění kladné povahy pomocných bitů PB se vypočte dráha nebo délka souřadnice od posledního záznamu a uloží se do druhého paměťového místa 2.PM. Ostatní části zůstávají nezměněné. Ve třetím paměťovém místu 3.PM je poradovaná dráha nebo délka souřadnice, po které se má provést záznam.The method of data processing can also be extended by line tracking according to the path, eventually the length of some coordinates. In this case, the above method is modified so that after finding the positive nature of the auxiliary bits PB, the path or length of the coordinate since the last record is calculated and stored in the second memory location 2.PM. The other parts remain unchanged. In the third memory location 3.PM there is an advised path or coordinate length to record.

Další rozšíření uvedeného způsobu zpracování dat spočívá v tom, že v paměti je vyhrazeno čtvrté paměťové místo 4.PM, kde povaha jednotlivých bitů odpovídá různému režimu zařízení. Po zjištění kladné povahy pomocných bitů PB se zjišťuje povaha jednotlivých bitů ve čtvrtém paměťovém místě 4.PM, Teprve podle výsledku se pokračuje ý příslušném způsobu zpracování dat, který odpovídá příslušnému režimu zařízení.A further extension of said data processing method is that a fourth memory location 4.PM is reserved in the memory, where the nature of the individual bits corresponds to a different mode of the device. After determining the positive nature of the auxiliary bits PB, the nature of the individual bits in the fourth memory location 4.PM is determined. Only then the corresponding data processing method corresponding to the respective device mode is continued.

Claims

1. A method for processing coordinate reader data with a microprocessor, characterized in that the coordinates of the current position of the sensor sensor are scanned at regular time intervals, and when storing the captured coordinates at the first memory location, at least one auxiliary bit is simultaneously recorded. a record command, wherein after processing the coordinates, the nature of the auxiliary bits is determined and, according to the result, the processed coordinates are passed to the record.

2. The data processing method according to claim 1, characterized in that in line tracking by time after the positive nature of the auxiliary bits has been detected, the coordinate scanning interval is added to the second storage location and the resulting time interval is different in the second storage location with the line monitoring interval. and if the result is zero or positive, the processed coordinates are passed to the record and the second memory location is reset.

vynalezu

3. The data processing method of claim 1, wherein a fourth memory location is reserved in the memory, wherein the nature of the individual bits corresponds to a different mode of the device, wherein the nature of the individual bits at the fourth memory location is determined; only according to the result the corresponding data processing is continued.

4. A microprocessor-based coordinate reader for carrying out the data processing method according to claims 1 to 3, characterized in that the coordinate sensor (4) is connected via the input-output circuit (5) of the coordinate sensor (4) to the link path system (3). where the microprocessor (1), memory (2), display (6) is connected via input-display output circuits (7), keyboard (8) via input-output keyboard circuits (9), or a functional keyboard (10) via circuits (11) input — output of the functional keyboard and accessory devices (120 to 12n) through the input — output circuits of accessory devices (130 to 13n).