CS219284B2 - Jetter with multiple units - Google Patents
Jetter with multiple units Download PDFInfo
- Publication number
- CS219284B2 CS219284B2 CS804363A CS436380A CS219284B2 CS 219284 B2 CS219284 B2 CS 219284B2 CS 804363 A CS804363 A CS 804363A CS 436380 A CS436380 A CS 436380A CS 219284 B2 CS219284 B2 CS 219284B2
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- unit
- blasting
- loading
- units
- workpieces
- Prior art date
Links
- 238000005422 blasting Methods 0.000 claims description 58
- 239000000463 material Substances 0.000 description 8
- 239000011796 hollow space material Substances 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
- B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
- B24C3/18—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially provided with means for moving workpieces into different working positions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Holo Graphy (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Description
Vynález se týká tryskače s více jednotkami s dopravníkem otočně uloženým v pouzdru tryskače ve vertikální rovině a vytvořeným do tvaru kruhu, s jehož pomocí jsou obrobky drženy ve více otočných sběrných jednotkách a jsou přepravovány - alespoň přes jednu otryskávací jednotku a jednu nakládací a vykládací jednotku.
U jednoho takového; druhu stroje jsou obrobky, jako například bloky motorů nebo hlavy válců, zasouvány nosiči vytvořenými jako horizontální ramena do jednostranně otevřených nakládacích a vykládacích jednotek, které jsou oddělené a leží v otryskávací oblasti. Ro:^im^1^lací jednotky, které jsou umístěny v horní oblasti pouzdra tryskače, způsobují nedefinovatelné zasažení obrobku otryskávacím materiálem i při jeho průchodu dolní oblastí. Proto musí být při nakládce i vykládce obrobků -rozmetací jednotky vypnuty.
Nevýhodou je, že během této doby není otryskáván žádný obíhající obrobek, čímž se prodlužuje celková průběžná doba na jeden obrobek -a stroj má nízkou účinnost. Mimo to nejsou obrobky v nosiči, udržovány v přesné axiální poloze, což umožňuje jejich posunutí během průchodu strojem a tím i vznik poruch.
Dále je známo- přepravníkové zařízení procházející rozmetacím tryskačém, u něhož jsou obrobky přepravovány pouzdrem tryskače pomocí ramen s nosným jhem, která jsou zavěšena ve vodicích drážkách, jsou pomocí těchto ramen držena na dvou čelních stranách a vykonávají podélný rotační pohyb. Toto přepravníkové zařízení vsak nijak nesouvisí s tryskačem s více jednotkami. Mimi to rozmetací tryskač opatřený takovýmto- přepravníkovým zařízením má vzhledem' k výkonu neúměrně velké rozměry.
Úkolem tohoto vynálezu je vytvoření kompaktního tryskače s více jednotkami typu, který byl popsán úvodem, u něhož je možno dosáhnout průchod vysokého počtu obrobků při poměrně krátkých mrtvých dobách, a který umožňuje rovnoměrný účinek otryskávání i na rozdílných tvarech obrobků při bezpečném, popřípadě neposunutelném uchycení obrobků během otryskávání.
Nevýhody známých řešení odstraňuje tryskač s - více jednotkami, podle vynálezu, jehož podstatou je, že každá sběrná jednotka je opatřena -držáky pro - čelní upnutí obrobků a je obklopena stěnami upevněnými na dopravníku, které tvoří spolu -s pouzdrem tryskače v oblasti otryskávací jednotky popřípadě otryskávacích jednotek alespoň jednu otryskávací komoru.
Výhodné formy provedení vynálezu vyplývají i z dalších bodů.
V důsledku vytvoření nejméně jedné otryskávací komory u -sběrných jednotek je nakládací a vykládací jednotka odstíněna od otryskávacího materiálu. V této jednotce .pak' mohou být obrobky vytřásány, vyloženy a mohou být založeny nové -obrobky během otryskávání v jiných jednotkách', čímž se podstatně -snižují mrtvé doby. Pomocí čelního upínacího držáku je i při zachování přístupu otryskávacího materiálu k čelním stranám obrobků dosaženo pevné axiální uchycení a zároveň je dána možnost vstupu dvou obroků do jedné sběrné jednotky, do níž mohou být radiálně vloženy -současně a při krátké manipulační době.
Umístění tří sběrných jednotek, z nichž každá je pro- dva obrobky, ve vztahu k jedné nakládací a vykládací jednotce a dvěma otryskávacím jednotkám vytváří kompaktní konstrukci stroje při krátkých průběžných dobách obrobků.
Přiřazení samostatného -rotačního -pohonu obrobku každé jednotce umožňuje různý počet otáček, různé směry otáčení a různou dobu klidu obrobků v jednotlivých jednotkách, jakož i zastavení v určité poloze v nakládací a vykládací jednotce.
Příkladné provedení vynálezu je znázorněno na výkresech, kde obr. 1 představuje podélný řez pouzdrem tryskače s- více jednotkami v nárysu a obr. 2 příčný řez podle čáry II—II v obr. 1 v bokorysu.
Tryskač s více jednotkami sestává z pouzdra 1 tryskače, v němž je kolmo umístěn dopravník 2 ve tvaru kola, který je otočný kolem horizontální osy 3, přičemž dopravník 2 lze s výhodou pohánět pohonným motorem
4. Dopravník 2 je opatřen třemi sběrnými jednotkami 5 pro obrobky - 6, které jsou rovnoměrně rozmístěny po jeho obvodu.
Obrobky 6 lze v taktech do jedné nakládací a vykládací jednotky 7 a do dvou otryskávacích jednotek 8, 8a pouzdra 1 tryskače. Každá sběrná jednotka 5 je obklopena stěnami 9, které jsou připevněny k dopravníku 2, a které vytváří -spolu s -pouzdrem 1 tryskače v - oblasti otryskávacích jednotek 8, 8a uzavřenou otryskávací komoru 10. Stěny 9 sestávající z bočních stěn 11, které jsou kolmé na horizontální osu 3, a z mezistěn 12, které jsou přibližně radiální k horizontální ose 3 a paralelní k horizontální ose 3, a na jejichž obvodu jsou další stěny 12a. Tyto další stěny - 12a vytváří spolu s lištami 40, které jsou umístěny na pouzdru 1 tryskače, mezi otryskávací komorou 10 a nakládací a vykládací jednotkou 7 těsnicí štěrbinu 41 —· obr. 2. Pro- úplné utěsnění mohou být též na lištách 40 umístěna neznázorněná třecí pružná těsnění. Stěny 12, 18a vytváří společně s bočními stěnami 11 dutý prostor 42 v dopravníku 2.
Sběrné jednotky 5 jsou opatřeny -vždy dvěma držáky 13, 13a, které leží za -sebou v axiálním -směru a čelně upínají obrobky 6. Každý z držáků 13, 13a sestává z jedné axiálně -posuvné čelisti 14, 14a a z jedné pevné čelisti 15, 15a. Pevné čelisti 15, 15a obou za sebou uložených - držáků 13, 13a jsou vyměnitelně upevněny na společném hřídeli 16, který je otočně uložen v kozlíku 17 ložiska, který je spojen se stěnami 12.
s
Posuvné čelisti 14, 14a jsou vyměnitelně upevněny vždy na zvláštním hřídeli 18, který je uložen v pouzdru 19 neotočně, avšak axiálně suvně. Mezi pouzdrem 19 a posuvnou čelistí 14 je na hřídeli 18 uspořádána pružina 20 k přitlačení posuvné čelisti 14, ;14a proti jedné čelní stěně obrobku 6. Každé pouzdro 19 je otočně uloženo· v bočních stěnách 11 dopravníku 2.
Hřídele 18 jsou na svém vnějším konci opatřeny nákružkem 21, který vytváří vždy v nakládací a vykládací jednotce 7 pracovní spojení posuvné čelisti ' 14, 14a s pevným ovládacím prvkem 22, což je s výhodou hydraulický nebo pneumatický válec. Je to způsobeno tím, že nákružek 21 při otáčení dopravníku 2 vniká do· T-drážkového dílu 23 ovládacího prvku 22.
Paralelně k horizontální ose 3 jsou umístěny uvnitř stěn 12, 12a tři hřídele 24 uložené v bočních stěnách 11, které jsou prostřednictvím řemenových, s výhodou řetězových pohonů 25 spojeny s pouzdry 19 popřípadě se společnými hřídeli 18. Na jednom konci každého hřídele 24 je připevněno kolo 26, které je v záběru s pohonným kolem 27 pevně umístěným v nakládací a vykládací jednotce 7 a v otryskávacích jednotkách 8, 8a. Kola 26 a pohonná kola 27 mohou být s výhodou vytvořena jako třecí kola nebo také jako ozubená kola.
Pohonná kola 27 jsou upevněna vždy na jednom hnacím motoru 28, u něhož je výhodné, má-li regulovatelný počet otáček a měnitelný směr otáčení, a jehož prostřednictvím mohou být držáky 13, 13a v nakládací a vykládací jednotce 7 a v otryskávacích jednotkách 8, 8a uvedeny do otáčení. Při uspořádání hřídelů 18 a řetězových pohonů 25 buď v dutém prostoru 42 nebo· vně bočních stěn 11' je celý rotační pohon obrobků chráněn před tryskacím materiálem.
Na opačném konci každého hřídele 24 je upevněna kotoučová vačka 29, která spolupůsobí s řídicím členem 30, s výhodou koncovým spínačem, v nakládací a vykládací jednotce 7 za účelem zastavení držáku 13, 13a v určité nakládací a vykládací poloze.
V otryskávacích jednotkách 8, 8a mohou být umístěny obdobně neznázorněné řídicí členy spínatelné kotoučovými vačkami a tak lze docílit určitých otryskávacích programů řiditelných podle okamžité polohy obrobku 6.
Pouzdro 1 tryskače je v horní oblasti opatřeno otvorem 31, jímž je zvenčí vytvořen přístup k naplňování a výběru obrobků 6 z nakládací a vykládací jednotky 7, přičemž tento otvor 31 je s výhodou opatřen (neznázorněným j uzavíracím krytem. Na bočních stěnách 11 pouzdra 1 tryskače jsou umístěny rozmetaní jednotky 32, přičemž vždy dvě z nich, které patří k jedné otryskávací jednotce 8 popřípadě 8a, jsou připevněny na jedné straně.
Dolní část pouzdra 1 tryskače je vytvořena jako jímka 32, v níž je umístěn šrou bový dopravník 34 určený pro odběr otryskávacího materiálu a otryskávaných částic. Pouzdro 1 ' tryskače je upevněno v rámu 35, v němž je rovněž otočně uložena horizontální osa 3 dopravníku 2 a na němž jsou upevněny hnací motory 28, ovládací prvky 22 a pohonný motor 4.
Obrobky 6 mohou být ve sběrných jednotkách 5 uchyceny buď pouze čelně hroty 36 umístěnými na posuvných čelistech 14 a na pevných čelistech 15 držáků 13 nebo čelně i obvodově pomocí úchytných ramen 37 umístěných na posuvných čelistech 14a a pevných čelistech 15a držáku 13a. Princip uchycení závisí od tvaru obrobků 6.
Činnost popsaného tryskače s více jednotkami je následující.
Dva obrobky 6 jsou současně prostřednictvím neznázorněného nakládacího zařízení vloženy otvorem 31 nakládací a vykládací jednotky 7 do sběrné jednotky 5 a prostřednictvím posuvných čelistí 14, 14a a pevných čelistí 15, 15a silou pružin 20 pevně uchyceny v držácích 13, 13a.
Poté se dopravník 2 otočí o 120 °, čímž se obrobky 6 dostanou do první otryskávací jednotky 8, a současně se v důsledku vzniku záběru kola 26 s pohonným kolem 27 začínají obrobky 6 otáčet, aby mohly být opracovány otryskáváním vyvolaným rozmetacími jednotkami 32. V témže okamžiku je možné naložit obrobky 6 do druhé sběrné jednotky 5.
Po dalším otočení dopravníku 2 o dalších 120° se obrobky 6 dostávají do druhé otryskávací jednotky 8a a do třetí sběrné jednotky 5 mohou být vloženy další obrobky 6. Je-li otryskávání ukončeno, pootočí se dopravník 2 o 120° ' a nahotovo otryskané obrobky 6 se dostanou do nakládací a vykládací jednotky 7. Zde se pomocí hnacího motoru 28, který je tu umístěn, dostávají opět do otáčivého pohybu, aby bylo· dosaženo vytřesením vyprázdnění otryskávacího materiálu z dutých prostorů obrobků 6. Vytřesený otryskávací materiál zůstává ležet na stěnách 12 sběrné jednotky 5 až do dalšího otočení dopravníku 2, kdy odtéká do jímky 33. Je-li vytřásání ukončeno, odpojí se hnací motor 28 pomocí kotoučové vačky 29 a řídicího členu 30 tak, že obrobky 6 zůstávají stát v určité vybírací . poloze. Po uchopení obrobku 6 neznázorněným nakládacím zařízením posunou se, v důsledku zapnutí ovládacích prvků 22, hřídele 18 axiálně proti tlaku pružin 20 a posuvné čelisti 14, 14a se uvolní z obrobku 6. Poté dojde k vyjmutí obrobků 6 a vložení nových obrobků 6 do sběrné jednotky 5.
Během vytřásání a během nakládání a vykládání nakládací a vykládací jednotky 7 mohou být ostatní obrobky 6 v otryskávacích jednotkách 8, 8a otryskávány, což je umožněno vzájemným odcloněním stěnami 9.
Na dopravníku 2 lze rovněž umístit pouze dvě nebo více než tři sběrné jednotky 5, přičemž pak v pouzdru 1 tryskače může být umístěna pouze jedna nebo více než dvě otryskávací jednotky 8, 8a.
V důsledku umístění tří -sběrných jednotekk 5 vždy se dvěma obrobky 6 za sebou vzniká kompaktní stroj s vysokým výkonem, přičemž jsou oba obrobky 6 současně otryskávány také na obou čelních stranách.
Při umístění zasunovacích - dveří na nakládací a vykládací jednotce 7 není nutné odstavovat -rozmetací - jednotky 32 během dalšího taktu -sběrných jednotek 5.
Rotační pohony obrobků 6, které - jsou chráněny před - - otryskávacím materiálem, umožňují v každé otryskávací jednotce 8, 8a a v nakládací a vykládací jednotce 7 použít různé rotační průběhy - obrobků 6, které mohou bý-t přizpůsobeny tvaru obrobku 6 a zároveň lze dosáhnout stejnoměrného otryskání.
Tryskač -s více jednotkami podle vynálezu je vhodný zvláště pro obrobky nevhodné pro otryskávání v bubnu, jako například motorové bloky, hlavy válců, pouzdra pohonů -a podobně.
Claims (8)
1. Tryskač -s více jednotkami s -dopravníkem otočně uloženým v pouzdře tryskače ve vertikální rovině a vytvořeným do tvaru kola, s jehož pomocí jsou obrobky drženy ve více otočných sběrných jednotkách a jsou přepravovány alespoň přes- jednu otryskávací j'ednotku a jednu nakládací a vykládací jednotku, vyznačující -se tím, že každá sběrná jednotka (5) - je opatřena -držáky (13, 13a) pro čelní upnutí obrobků (6) a je obklopena stěnami (9) upevněnými na dopravníku (2), které tvoří spolu -s pouzdrem (1) tryskače v oblasti otryskávací jednotky (8) popřípadě -otryskávacích jednotek (8, 8a) alespoň jednu otryskávací komoru (10).
2. Tryskač s více jednotkami podle bodu 1, vyznačující se tím, že na -každé sběrné jednotce (5) jsou umístěny za sebou v axiálním směru vždy dva držáky (13, 13a)' určené pro upnutí dvou obrobků (6) v jedné sběrné jednotce (5).
3. Tryskač s více jednotkami podle bodů 1 nebo 2, vyznačující se tím, že po obvodu dopravníku (2) jsou rovnoměrně rozmístěny tři sběrné jednotky (5).
4. Tryskač s více jednotkami podle bodu 3, -vyznačující se tím, že každá -sběrná jednotka (5) je v taktech pohybovatelná do dvou různých otryskávacích jednotek (8, 8a) a jedné nakládací a vykládací jednotky (7), přičemž nakládací a vykládací jednotka (7) je umístěna na horní části pouzdra (1) -tryskače.
YNÁLEZU
5. Tryskač -s více jednotkami podle bodu 1 nebo jednoho z bodů 2 až 4, vyznačující se tím, že každý držák (13, 13a) je pracovně spojen řemenovým nebo řetězovým pohonem (25) s poháněným hřídelem (24) umístěným - paralelně k ose (3) otáčení dopravníku (2).
6. Tryskač s více jednotkami podle bodu
5, vyznačující se tím, že každý hřídel (24) je opatřen kolem (26), které je v oblasti každé otryskávací jednotky (8, 8a) a nákládací a vykládací jednotky (7) pracovně spojeno s jedním, rovněž pevně umístěným hnacím kolem (27).
7. Tryskač s -více jednotkami podle bodu
6, vyznačující se tím, že -každý hřídel (24) je opatřen kotoučovou vačkou (29) pro styk s nejméně jedním řídicím členem (30) nakládací a vykládací jednotky (7).
8. Tryskač s více jednotkami podle bodu 1 nebo jednoho z bodů 2 až 7, vyznačující se tím, že každý držák (13, 13a) obsahuje jednu posuvnou čelist (14, 14a) pro pružný styk s jednou z čelních stran obrobku (6) prostřednictvím -síly pružiny (20), přičemž posuvná čelist (14, 14a) je upravena pro spojení v nakládací a vykládací - jednotce (7) -s ovládacím prvkem (22J připevněným k rámu (35) a určeným k oddálení posuvné čelisti (14, 14a) od čelní strany obrobku (6).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH609079A CH636790A5 (de) | 1979-06-29 | 1979-06-29 | Mehrstationenstrahlbearbeitungsmaschine. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CS219284B2 true CS219284B2 (en) | 1983-03-25 |
Family
ID=4304099
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CS804363A CS219284B2 (en) | 1979-06-29 | 1980-06-20 | Jetter with multiple units |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4355490A (cs) |
EP (1) | EP0021359B1 (cs) |
AT (1) | ATE3514T1 (cs) |
CH (1) | CH636790A5 (cs) |
CS (1) | CS219284B2 (cs) |
DE (1) | DE3063461D1 (cs) |
ES (1) | ES8105611A1 (cs) |
PT (1) | PT71398A (cs) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3309619A1 (de) * | 1983-03-17 | 1984-09-27 | BMD Badische Maschinenfabrik Durlach GmbH, 7500 Karlsruhe | Foerdereinrichtung fuer grosse gussstuecke in putzanlagen |
CH657085A5 (de) * | 1983-03-21 | 1986-08-15 | Fischer Ag Georg | Mehrstationenstrahlbearbeitungsmaschine. |
US4917708A (en) * | 1987-01-19 | 1990-04-17 | Fuji Seiki Machine Works, Ltd. | Deburring and cleaning apparatus with multi-station rotary drum and reciprocating blasting guns |
CN102240980A (zh) * | 2011-07-22 | 2011-11-16 | 大同齿轮(昆山)有限公司 | 一种喷沙机用转盘装置 |
ITTO20120093A1 (it) | 2012-02-06 | 2013-08-07 | Soremartec Sa | Apparecchiatura per il carico e lo scarico di un veicolo di trasporto |
CN116079599B (zh) * | 2023-01-10 | 2023-09-29 | 盐城市震业机械有限公司 | 一种adi铸件抛光机 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1605731A (en) * | 1921-12-24 | 1926-11-02 | Herman F Hoevel | Spraying device for rims and other articles |
US1898648A (en) * | 1928-03-22 | 1933-02-21 | Thorsen | Automatic grinding machine |
US2629207A (en) * | 1950-10-09 | 1953-02-24 | Pangborn Corp | Plate blasting machine |
US3153882A (en) * | 1961-05-24 | 1964-10-27 | Ajem Lab Inc | Scouring and abrasive treating machine |
US3146550A (en) * | 1961-07-07 | 1964-09-01 | Ajem Lab Inc | Abrasive blasting machine |
US3814817A (en) * | 1970-07-06 | 1974-06-04 | Merck & Co Inc | Process for curing dry and semi-dry sausages |
US4001977A (en) * | 1975-08-25 | 1977-01-11 | Wheelabrator-Frye, Inc. | Rotary vestibule blasting device |
-
1979
- 1979-06-29 CH CH609079A patent/CH636790A5/de not_active IP Right Cessation
-
1980
- 1980-06-16 PT PT71398A patent/PT71398A/pt unknown
- 1980-06-20 DE DE8080103443T patent/DE3063461D1/de not_active Expired
- 1980-06-20 CS CS804363A patent/CS219284B2/cs unknown
- 1980-06-20 AT AT80103443T patent/ATE3514T1/de not_active IP Right Cessation
- 1980-06-20 EP EP80103443A patent/EP0021359B1/de not_active Expired
- 1980-06-24 US US06/162,573 patent/US4355490A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-06-27 ES ES492852A patent/ES8105611A1/es not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3063461D1 (en) | 1983-07-07 |
CH636790A5 (de) | 1983-06-30 |
ES492852A0 (es) | 1981-06-01 |
EP0021359B1 (de) | 1983-05-25 |
US4355490A (en) | 1982-10-26 |
PT71398A (pt) | 1980-07-01 |
ES8105611A1 (es) | 1981-06-01 |
EP0021359A1 (de) | 1981-01-07 |
ATE3514T1 (de) | 1983-06-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4345866A (en) | Loader-unloader system for work pieces | |
CS219284B2 (en) | Jetter with multiple units | |
CN103057748A (zh) | 循环抓取机构 | |
ITTO20090538A1 (it) | Tornio a controllo numerico con dispositivo di carico/scarico automatico dei pezzi e con dispositivo di cambio utensile automatico | |
JPS6268268A (ja) | ジヤイロ研磨機用工作物軸の駆動装置 | |
US3903652A (en) | Continuous cleaning apparatus | |
JP7185201B2 (ja) | ローディング装置及びそれを機内に備えた工作機械 | |
US4577441A (en) | Multiple-station centrifugal blasting apparatus | |
US3000516A (en) | Apparatus for automatically transferring workpieces to and from a lathe or other machine tool | |
US3422966A (en) | Method of feeding blanks to machine tools and device for realization of this method | |
US3640026A (en) | Workpiece transfer mechanism for centerless grinder or the like | |
US3603037A (en) | Workpiece-treating system | |
US4365920A (en) | Loader-unloader system for workpieces | |
GB1322707A (en) | Packing or wrapping machines the mould wheel type | |
CN208713357U (zh) | 一种铜阀芯自动化装配线 | |
US6070386A (en) | Unit for combing wrapped chocolates | |
JPS5643125A (en) | Assorting device | |
JPS6214445B2 (cs) | ||
SU1063736A1 (ru) | Транспортирующее устройство дл поштучной передачи изделий | |
GB1242933A (en) | Multi-station blasting machines | |
JPS601978Y2 (ja) | 研掃装置 | |
SU1321565A1 (ru) | Способ абразивной очистки деталей | |
KR950026454A (ko) | 면봉 자동 제조장치 | |
SU876416A1 (ru) | Манипулирующее устройство | |
JPH05277877A (ja) | ローディング装置 |